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フラクタル幾何学への誘い 一 複素力学系とその一般化
岡山大学算数 ・数学教育学 会誌 1 9 96 年 )8 9 頁∼9 2 貢 『パ ピルス』第 3号 ( フラクタル幾何 学 へ の誘 い 一 複 素 力学 系 とそ の一般 化 旦代 晃一 岡山大学教育学部数字教室 高橋教授か ら、今年の メイ ン ・テーマを数学教育におけるコ ンピュー タの利用に したいので ,パ ピル スに関連 す る論文 をなにか重 くように と のお話 しがあ った。突然の ことであ ったので ,その ときは し りごみ した のたったが ,考 えた束 に,わた しが最近関心 を持 ってい る複素力学系の 拡 張について ご紹介 しようと決心 した。 2.複素力学系 とは何 だろ う 1.は じめに 視索力学系 とい うと難 しそ うだが、簡単 ます複素数 γを決めてお くO つ きに複素 な計算で定 まる複素数列が収束す るか , し 数列の初項 Z oを勝 手に選 んでお くOその と ないかを問題 にするだけの ことである。後 き複素数列 (zn)をつ きの漸化式 によって定 索数列の収束はその実部 と虚部か らなる 2 義す ることがで きる。 +γ つの数列 の収束 と同一だか ら,実数列の収 zn.1- Zn2 ( 1) 束 を知 っていれば理解 で きる。 それたi jの この漸化式の最初 の数項 は高校生 な ら容易 材料で薫 くべ き多様 な図形がコ ンビュ-夕 に計算で きる筈であ る。 の CRT上 に現 れる。生徒 たちには何 も説 おお まかに言 うと,この数列は γや z oの 明の必要はあ るまい。只その図形 を見せ る 絶対値が大 きい と大抵発 散す る。いいか え だけで十分 だろう。数学は社会 生活の中で ると,それ らが原 点 0の近 くにあ るときの 直接 にはあ ま り役立 っていない と思 ってい み収束の可能性 があ る。 日)の ように複素正則関数で表 され る漸化 る生徒 も数学の可能性 に日 良を見張 るに連 い ない。 コ ンピュータに関心のあ る生徒 な ら 式の ことを捜索力学系 というo 自分で も色々な フラクタル図形 を画 面に笹 複素力学系の特徴 をみ るには ,つ きの よう かせてみたい と思 うに違いない。 な集合 を図示 して眺めてみ るとよい。 一. L ' , リー (ア) z oを0に固定 して I z n lが∞ に発散 3.4次元へ の拡張 -4次元 図形 を平 面で切 る- しないよ うな γの集合 をM とす るo この集合 をマ ンデル プロ集合 という。 イ)つ きに γを固定 して 散 しないような初項 zIが∞ に発 z oの集合 を KT l n と杏 き,充填 ジュ リア集合 とい う。 これ らの集合 を眺め ると, どの ような複 まず 4元数 を定義 す ることか ら始め よう。 実数体の上の ( I , & ' , i, A)を基底 とす る 4 次元線型空間 Hを考 えよう。すなわ ち, Hはつ きの ような 4元数 とよばれ る数 の 全体 であ る。 r=rl+yl+zk+u) k 系力学系であ るのか大体 わか るのであ る, ( 2 】 これ らの契合の概形 はパ ソコンで簡単に ここに X, y, I. u ) は実数であ る. これ らを数 描 くことがで きるD た とえば , [1] には と考えるために ,1 を単位元 と考え ,り , BAS‥Cによるプ ログラムが掲載 されて kの間につ ぎのような乗法 を定義 す るO いる。短 いプログラムなの7;,興味のあ る 一・ J=-). L=k・ i 2=-1 , 方はぜひ γの値 をい ろいろ変えて多様 な充 J. k=-k・ j-i , j2=-1, k・L =-i・k=j, k2=-1. 填 ジュ リア集合の形態を味わ って欲 しいO プ ログラム を入力 しておけば ,γの値 を これ らの式 によって Hに 自群に結合法則 を 生徒で もいろいろ変 え られ るので ,簡単 に みたす積が定 まるこ とが容易に確かめ られ 手作 りの充墳 ジュ リア集合が得 られ る点が るo さ らに Hは零因子を持 たないO すなわ 興味 を呼ぶ と思 う。生徒たちの充填 ジュ リ ち ,Hの零でない元は逆元 をもつ 。 この こ ア集合のコンクールな ども楽 しいのではな とはつ きの ように して確かめ られ る。上の いだ ろうか。 よ うに表 された Eにたい して 4元数 Eをつ なおカラ ー ・プ リンターを用いて ,多色 きの式で定義 し, ;の共役 4元数 とい う。 E=x1-yト zj-L U k. の画像 を描 くのも審美的見地か ら興味が増 Eもの と思われる。美 しい充填 ジュ リア集 この とき , l l -=( xl+y2+Z 2+L U 2 ) 1, 合の画像が掲載 されている字数重広氏の本 [2] も参考 になるだろうo 以下 に述べ る複素 力学系の拡 張について となるか ら,この式 の平方韻 を I lIと定 め ると,革でない Eにたい して Eの逆元 [-I なのだが計算量は非常に多 く,美 しい充填 E /J lJで与え られ ることがわか る。なお , 7を 4元数 とす るとき,I CT 日-I ll I T 7I E, 7 ジュ リア集合 を探索 しようとすれば相 当な が成 立することを注意 してお こう。 も同様 なのだが ,プ ログラムは非常に簡単 は さて ,複素力学系 と同様 に 4元数 力学系 を定 計算時間 を必要 とす る。なるべ くペ ンチア P Uを搭載 しているパ ソ ムな どの高速 な C 義 することがで きる。すなわち ,4元数の定数 コンを使用 し,プログラ ミング言語につい γ を決めた とき,漸化式 ASI Cや,実行 ファイルが中間吾語 ても B ln.I≡ ln 2+γ 川 AS I CC O XPI L E Rの使用はなる を使用する B によって定 まる 4元数列 t rn)を 4元数力学系 と べ く避 け,機械語の実行 ファイル を生成 す よぶ 。 4元数 力学系 と複素力学系の大 きい相 違 るコ ンパ イラの使用 が勧め られる。 のひ とつはつ きに述べ る対称性 の存在 であ る。 どう しても B AS I Cがよい という方 には , αを帯でない 4元数 とする とき,Hか らHへ の U B ASI C(E ] 本評論社 )の使用 をお勧 め して 写像 お く。 r" )と、HJ に する。 したがって , 刷 にお ける t -9 0- 一 αrα 1は和 ,積お よび絶 対値 を保存 r ・一 1 0R E NH書目l l e dJ ul i as e t日暮 お け る γを αγ α 1で置 き換 えた ときの (α rn α 1 ) とは ,上 に述べ た ことか ら収束 に 関 しては まった く同 じ挙動 をす ることがわか 2 0C L S3: C O NS D L E0 ,25 ,0 .I : s cr e e n3 . 0 3 0G A M N AX :0 .4 3: G A N N AY =0 .3 6 2 ) の右辺 の第 2項 以下 を Eの虚 部 とい るO ( 4 0D =D . 冊5 0 8に よる と,上 に述べ うが , [5]の命題 1 5 0F O RU = 12T O2S T EPD (一一 ala-1 4元数 の虚 部の上 に 3 6 0f O RV = -2T D2S T EPD た対応 うD したが って ,γを上 に述べ た対称性 を用 7 0X =l U V ) /2こ Y =( U 十 V l /2: Z = X: W= Y 8 DN = 0 いて γ =al+bi (b≧0) の形 と思 って よい 9 0Xl = X 暮 X I Y 暮 Y -Z I Z W州 I G A H M AX ことがわか る.マ ンデル プロ集合 の定 点 を思 1 0 0Yl = X 暮Y暮2 † G A N N AY い出せ ば ,4元数 力学 系のマ ンデル プロ集合 1 1 0Zl = X * Z 暮 2: Wl =X +W +2 は事実上複 素力学系 のマ ンデル プロ集合 を知 1 2 0N O M= Xl f XHYl 暮 Yl I ll 暮 Il + Wl 州1 れば ,判 った も同然 で ,あ ま り独 自の興 味 を fⅣ O R N )4GO T 01 7 0 1 301 引 く存在 ではない こ とがわ か る。 1 4 0X = Xl: Y = yl . ・ l = ll: W 二Wl : N = N H 次元 の回転 のなす群 と して作 用 して い る とい 1 5 0I FN く 31G D T Og O したが って ,以下 の話は充墳 ジュ リア集 合 書V† 2 0 0 ) 1 6 0P S E T1 1 5 8 *U l 3 0 0 ,-1 5 0 1 7 0N E X TV に限 るこ とに しよ う。 4元数 力学 系の充填 ジ ュ リア集 合 は 4次元 空 間 Hの部分集合 なの で ,パ ソコ ンの CRT 1 80N E X TU 上で観察 す るには 2次元 平面で切 った切 り口 l ワ oEN D この プログラムは を眺め るのか常識的な考 え方だ ろう。つ きの γ-0. 4 31+0. 3 6 i 節 でサ ンプル ・プログラムを示 してお くので 興味 をお持 ちの方はそれ を土台 に色 々な方向 につ いて の充填 ジュ リア盤台 を xyz w 空間 へ と発展 させ て欲 しい と思 う。 の 中の 2次元平 面 r-I, y-L L lで切 った図 形 を与 えてい るoB AS I Cは [1] に準 じた 4.サ ンプル ・プ ログラム 以下 に 4元数 力学系の充填 ジュ リア集合 を 文法 で書 いてあ るので ,必要 に応 じて カラ 2次元平面で切 った切 り口の画像 を描 くプ ロ して頂 きたい。 さ らに ,この プ ログラムは グラムの実例 を 1つ示 してお く。前 にも述べ まった くのサ ンプル であ って ,美 しい画像 た よ うにプ ログラムは非 常 に短 く単純 なので を 目的 と した数値 を与 えて あ る訳では ない。 B AS I Cを ご存 じの方 な ら,容易 に内容 を解読 他 の平面で の切 り口を見 た い人のために で きる と思 う。 また ,2節 ,3節 をお読 み に 若 干の プ ログラムにつ いて の コメ ン トを与 な って いない方で も この プ ログラム をコ ン ピュ えてお こう。上 の プ ログラムの70行 にお け ータに入 力 されれば ,充填 ジュ リア集合 とは ,Y ,i ,W)の 川,VJ によ る る位 置ベ ク トル (X どの よ うな ものか を視 覚 的 に捉 え るこ とがで 1次式 の表示 の係数 ベ ク トル は共 に単位 ベ きるだ ろ う。 ク トル であ って互 いに直交 して い る。 その フル な美 しい画像 が得 られ るよ うに手 直 し また ,ここに与 え るプ ログラムは切 る 2次元 よ うに ,2つの互 いに直交 す る単位 ベ ク ト 平 面を簡単 なものに して プ ログ ラム を見 やす く ル を遇 ぶ ご とに . 1つの平 面に よ る切 り口 な るよ うに書 いてあ り,画像 の美 しきを狙 った が得 られ る。 も ちろん ,小さい定数項 を加 ものではな い 。 えて よい。 ご研 究 を期 待 した い。 - 9 1 - 5. お わ りに りみ て ,あ ま りに も披 らか ら学ぶ こ とが 本稿 の 主題 は 「フラクタル 鞄何字 へ の誘 が 少 なか った こ とに思 い を致 し, 自分 の 怠惰 を強 く悔 い て い る ところで あ る。 い」 だ った筈 で あ るが , フラクタル の定 義 す ら示 さなか った のは 羊頭 狗 肉の誹 りを免 大 自然 の 中に は ,少 な くとも図形 的 に れ な いか も知 れな い。 しか し, フラ クタル み れ ば ,滑 らか な関数 よ りも , フ ラク タ ] の よ うな 1冊の の 入 門は ,た とえば [1 ル とみ る方が受 け入れ や す い事 象 で満 ち 雷 物 に委 ね られ るべ きであ ろ う。 本紙 では 満 ちて い る。 そ して不 思 議 な こ とに その ASI Cの プ ロ よ り実戦 的 に ,前節 で与 えた 8 両 者 が地 下 の 目に見 え に くい とこ ろで 手 グ ラム を主軸 に据 え ,それ をパ ソ コ ンへ打 をつ な い で い る ら しい。理 論 は ともか く ち こんで 頂 くこ とに よ って ,視 覚的 に フラ パ ソコ ンで図形 をい ろい ろ描 かせ て い る ク タル の理 解 を 目指 したの であ る。 うちに その秘 密 が 見 えて こな いだ ろ うか 上 にお いて狗 肉 に擬せ られ た 4元数 力学 と,本稿 の執 筆 を思 い立 ったの だ が ,は 系 は本誌上 に世界 初 公開 され たので は な い た して どうだ った ろうか 。読 者諸 氏 の ご 感想 を寄せ て頂 きたい と思 う. か と思 うの で ,γの値 を変 えた り,U,V の 係数 ベ ク トル とな る互 い に直交す る 2つ の 単位 ベ ク トル を変 えた りして世界 でお そ 参 考文献 ]石 村 貞 夫 ・石 村 園 子 『フ ラ クタル [1 ら くは始 め て描 か れ る充填 ジュ リア集 合 の 描 像 を十 分 に楽 しんで頂 きた い。 数字』 東京 図書 [2]字 数重広 最後 に文献 表 につ いて- 善 しよ う。 [1] 1 9 9 0 . 『フラク タル の世 界 入門 9 8 7 . ・複 素 力学 系』 日本 評 論社 ,1 は 上 記 の よ うに フ ラクタル の入門雷 で あ り, [3] 山 口昌哉 ・畑政 義 ・木上 淳 『フ ラク で きれば本稿 と併 読 して 頂 きたい と思 う。 [2] は複素 力 学系 の 入 門番で あ り,図 タル の数理 』 岩 波講座 応 用数 学 1 9 93 [4]上 田哲生 ・谷 口雅 彦 ・諸 沢俊 介 『複 版 が多 く楽 しめ る本 で は な いか と思 う。 [3]は 力学 系 につ いて は触 れて いな い 素 力学 系序 説 培風館 が , フラク タル の数 学 的理 論 の入 門 番 であ フ ラクタル と複 素角 牢析 』 1 9 9 5 . [5]横 田一郎 『群 と位 相』 革 華 房 る。 [1] を読 んで さ らに数字 的 な理 論 を 1 9 71 学 び たい人 に手 頃 だ と思 う。 最 近刊行 された 〔4] は校 素力学 系 につ いての本 格 的 な数 学宙 で あ る。 この本 を読 ( 平成 8年 3月 1日受 理 ) む には ,複 素解 析 の索道 が必要 で あ るO本 稿 で帝 人 した 4元 数 力学 系 につ いて も [4] と同様 な数 字的理 論 の建 設 が強 く期 待 され る ところで あ る。 その こ とは ともか く,2 節 では 2次式 につ いて のみ 述べ た捜索 力学 系 が ,一般 の解析 関数 に拡 張 され ,深 く論 じられ る様 をみ る こ とがで きる。 私 が 1年 前 まで在 職 した数 字教 室 で は宇 敷 亙広 ,畑 政 も ,木 上 停 ,上 田哲生 らの こ の分 野 の俊 英 と席 を同 じ く して いた。 か え - 9 2 -