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Multigrind® CA - HAAS Schleifmaschinen GmbH
Haas Multigrind® CA グラインディングセンター 高性能、高自由度加工と コストパーフォーマンスの両立 小さなスペースに、大きなアイデア。 マルチタレントのMultigrind® CA： ドイツシュヴァーベン地方の主婦にも負けない働き ドイツでは昔からシュヴァーベン地方の主婦は合理的 と言われてきました。品質にこだわりながらも 必要最低限でやりくりをする姿勢は実に合理的です。 HaasのMultigrind® CAは、そんな特徴をそのまま受け 継ぎ、今までにない効率性を誇ります。 Haas キューブ構造設計： 作業スペースとは分離した別 のスペースにある大型ガイド システムや駆動機器により、 安定性と剛性をさらに強化し ています。 精密技術をコンパクトに Multigrind® CAは技術的に優れているだけではなく、 コストパフォーマンスおよびデザイン性においてもト ップクラスの研削盤です。自由度が高くコンパクト な5軸グラインディングセンターとして世界で高く評 価され続けているMultigrind® CBの経験をもとに、 開発されました。最大直径260 mm、最大長さ450 mm までの精密回転工具がHaasならではの高精度で加工 ができ、お客様が期待している高精度回転工具やスロ ーアウェイチップメーカーの生産活動をサポートし シンプルな設計コンセプト、 明確な位置付け。 Multigrind® CAは Multigrind® CBの設計 コンセプトを引き継ぎ、 その美しいデザインは最新の 製造現場にぴったりです。 ています。 安全性に妥協は許され ません。Multigrind® CAの 二重安全ガラスと厚さ4mmの カバーは、最も厳しい安全基準 を満たしています。低速研削加工 でも高速研削加工でも安心です。 2 | 概要 小さなスペースに、大きな研削能力。 Multigrind® CAの設置面積は2,600 mm x 2,400 mm。 そのコンパクトな構造に最先端の研削技術が詰 まっています。駆動関係とワーク供給システムとは 人間工学的に考え抜かれた Multigrind® CAは、最適な作業 条件を確保することだけではな く、安全性と効率性にも大きく 配慮されています。NC等制御盤 やメンテナンス用キャビネットは コンパクトにまとめられ、簡単に 操作することができます。 システム関連の情報がすべて目の高 さに配置され、とても見やすくな っています。 分離した広々とした作業スペースは機械の寿命を 延ばすだけではなく、研削加工の信頼性を高めて います。630 mm（X軸）、345 mm（Y軸）、および 430 mm（Z軸）と移動範囲は大きく、回転ワークや 角型ワークをより精度よく、かつ効率的に研削を可能 にしています。また直径250 mmの研削砥石も問題なく 使用できます。 Multigrind® CAには最先端の制御 技術が標準装備されています。 オペレーターに優しいシーメンス の840D型NC装置は、優れた動的 性能、高い精度、そして自由度の 高いインターフェースと、全ての 重要な条件を満たしています。 さらに、シーメンスの安全機能は 厳格な安全基準を保証しています。 オープントップ Multigrind® CAは機械上部を開けることが出 来る為、非常に大きいワークでもクレーンで 上から簡単に出し入れができます。 Multigrind® CAの操作ペンダント は大きな旋回角度で動かすことが 出来、キーボードの高さも調節可能 です。これにより、作業スペースと 操作ペンダントの画面を同時に見る ことができます。 概要 | 3 真の強さは心に秘めています。 制御される動き：キネマティック キ ネ マ テ ィ ッ ク と は ギ リ シ ャ 語 で 「 動 き 」 を 表 し 、 運 動 力 学 を意味します。Multigrind® CAの構造においてHaasでは 研 削 作 業 中 の 機 械 内 の 動 き や 力 の 生 じ 方 を キ ネ マ テ ィ ッ クに基づいて解析し、Haas キューブ構造をさらに 改善しました。 Multigrind® CAの研削ユニットは、熱変位が少なく、 減 衰 性 の 高 い 低 膨 張 鋳 物 で クラッシュ防止機能を備えたY軸 サドルの中心に垂直Z軸が配置。 作 ら れ た キ ュ ー ブ 構 造 の 中 央 に 位 置 し て い ま す 。 す べ て の 軸 は 対 称 的 に 配 置 さ れ 、 ガ イ ド シ ス テ ム も 同 じ 低 膨 広くて使いやすい作業スペース。 張 鋳 物 製 の 機 械 ベ ッ ド に 組 み 込 ま れ て い ま す 。 こ れ に よ っ て 研 削 加 工 に 悪 影 響 を 及 ぼ す 振 動 、 お よ び 熱 変 位 な ど を 最 小 限 に 抑 え る こ と が できました。キューブ構造の設計原理こそが X 考え抜かれた設計：ワークテーブル 機械の設置面積がとてもコンパクトにも関わらず、Multigrind® CA には1,000 mmx440 mmの大きなワーク取付面が備えられています。 また、テーブルには色々な種類があり、特別なものとしてプログラム 可能なテールストック台と統合されたX3軸はセンター間の工具を 研削するのに最適です。テールストック台も操作ユニットを使って 圧力を調節できます。また、細長い工具や特に細い工具の加工も、 プログラムによる高さ調節が可能な正確なガイドによってサポートして います。 4 | キネマティック A Z C Y 低膨張鋳物製機械ベッドに成形 されている高精度のY軸ガイド。 制御されるダイナミクス（運動性能）：軸 ダイナミクスとは、「パワー」を表すギリシャ語に由 来し、動きを意味しています。精密に制御されている 優れた振動減衰性のある低膨張 鋳物製キューブ構造。 環境の中で最高の軸運動性能を実現するために、 Multigrind® CAの軸は機械の中心に各軸対称に配 置されています。主要直線軸であるX軸（テーブル軸） に沿ってオペレーターに直角に整列されたガイドレール は、機械ベッドに組み込まれる構造となっています。 コンパクトで使いやすい自動研削 砥石交換装置。2列式リング交換 装置もあります。 Y軸サドルの中心にZ軸が配置され、Y軸に沿ってい るガイドも機械ベッドに組み込まれています。操作 しやすいために駆動軸とガイドは作業スペースとは 別 に 配 置 さ れ て い ま す 。 H a a s 独 自 の 軸 配 置 と シ ー メンスNCによる駆動関係の組み合わせが日々研削を 行う上で、最高の運動性能と位置決め精度をもたらして います。 630 mm（X軸）、345 mm（Y軸）、430 mm（垂直Z軸） という作業範囲を持つことにより、Multigrind® CAは どのような研削の挑戦も可能にしています。 キネマティック | 5 色々な仕事を簡単に。 研削 逃げ角研削 小径砥石 研削とは、砥石によってどのような形状 特殊なワークや複雑加工も、逃げ角研削装置 入りにくい箇所も高速研削。ぴったりの小径 に対しても最高の寸法精度を保証しな を使えば容易にこなせます。 砥石で解決！ スローアウェイチップ、回転精密工具、 小さなボブを効率的に生産するには、大きな 航空機タービンの空気の流れを制御する密 タービンブレード、ベーン、ホブからギヤ 砥石による粗加工と、入って行き難い箇所 封装置は、複雑な形状であるのと研削しにく ーシャフト、人工の膝関節から股関節まで、 への仕上げ加工に対して小径砥石を使用する い素材から出来ているため、研削盤に様々な Multigrind® CAが研削できない工具やワーク 逃げ角研削装置が最適です。 課題を提示しています。 そして、Haasの研削ソフトと組み合わせれば、 逃げ角研削装置の小径砥石を使っての仕上 しかし、このような凹凸曲面が多い複雑なワ 今までにない自由度を発揮します。 げは安定性と信頼性に大変優れています。 ークでも、Multigrind® CAならワンクランプ 小径砥石を使った3倍速の砥石回転は高能率 で効率的に加工が出来ます。これは高周波 な加工を可能にしています。 スピンドルに取り付けられた特殊な研削砥 がら研削する加工方法です。 その代表がMultigrind® CA：です。 はないと言っても過言ではありません。 特殊の研削加工にも対応するために様々な 石と考え抜かれたクランプ方法により可能 クランプや固定冶具も提供しています。どん なメッシュやボンドの砥石もMultigrind® CA 逃げ角研削装置は、砥石干渉を防ぐシムレー に装置できますので、広範囲な粗加工から ションを持つHaasの研削ソフトにより、通常 仕上げ加工、超精密加工も可能となっています。 の砥石と同様に使うことが出来ます。砥石と 最適化されたクーラントシステムと特殊 砥石ドレッシングも機上で行われるので、時間 ワークの干渉チェックも問題なくおこなわれ ドレッシング装置および研削砥石破損検出 を節約し精度をさらにあげることができます。 ます。 装置が加工の安全性や信頼性を保証します。 6 | 技術 となっています。 ベルト研磨 フライス加工 「Ilmentritschel」という名のHaasの社内愛 効率的なワンクランプでのフライス加工も 称を持つベルト研磨ユニット。それで作られ Multigrind® CAにお任せください。 る面品質はユニークな名前にふさわしい、素晴 らしい研磨面となっています。 医療用インプラントや航空宇宙産業のため Multigrind® CAはソリッド超硬カッターを高精 の先端機器の製造において、均一な面品質 度に研削することが出来るだけではなく、そ を作ることは極めて重要です。これを満たす の工具を使ってフライス加工も行います。 ために、Haasは独自の統合ベルト研磨ユニッ ト「Ilmentritschel」を開発しました。 優れたキューブ構造 小さな凹Rや輪郭形状など、加工しにくい箇所 にはいつでもMultigrind® CAのフライス加工が ベルト研磨ユニットは自動研削砥石交換装 力を発揮します。 置に格納され、研削ソフトによって制御されま す。ローラーに誘導されるベルトとインテリジ フライス加工サイクルは研削ソフトによ ェント5軸制御を複合化した「Ilmentritschel」 って簡単にプログラムされ、制御でき は、複雑なワークの届きにくい所も丁寧に加工 ます。 「キューブは機能を最大化する。」 Multigrind® CAに続いてMultigrind® CBも キューブ構造設計を採用しました。軸対称配置と、 熱変位に強く、振動減衰性のある低膨張鋳物 製機械ベッド、そしてキューブの中心にある研削 ユニットなどにより、通常のガン トリー構 造と比べてはるかに安定性、 剛性、 精度が優れています。 します。水溶性クーラントや油性クーラントも 使用可能です。 技術 | 7 もっと何かご希望はありませんか？ 砥石ドレッシング 砥石スピンドル クーラントノズル すべての加工工程にわたって、高精度の研削 Haasの砥石スピンドルは独自に設計、開発 世界初の高さ自動調節付クーラントノズ は高精度の砥石から。 され、どのような対応も可能です。 ル。技術的に軽視されやすいテーマです が、Haasは真剣に向かい合いました。 寸法精度が高く、高品質な工具やワークを製 過去の豊富な研削経験が Haasの成功の 様々な形やサイズの砥石を自動交換すると、 造するためには、加工工程の始めから終わり 基礎となっています。独自の開発と設計へ クーラントノズルが合わなくなってしまいま まで適切にドレッシングされた砥石が求めら のこだわりを満たすために、（例えばMulti- す。Haasはそこで画期的な解決策を考案し れます。ドレッシングをすることによって砥石 grind® CAのコンパクトで強力なモータービル ました：それが世界初の高さ自動調節付クー の表面の目立てが行われ、正しく砥石形状が トインタイプのスピンドルがありますが）この ラントノズルです。この特許出願中のシステ 保たれます。 ような主要部品はHaas社内で生産していま ムでは、砥石カバーが交換されるとクーラント す。回転部分は絶妙なバランスを保ち、中に ノズルも自動的に交換されます。使用中の砥 Multigrind® CAには二つのドレッシング方法が はミクロン精度を求める複合ベアリングの性 石のサイズに合ったクーラントノズルが自動 あります。砥石の面が平行に並ぶ標準ドレッシ 格を持ったものもあります。Multigrind® CAに 的に選択され、前後別々に切り替えることも ングは、4 kWの統合ドレッシング装置が行い は12 kW (8,000 rpm) の二つの砥石ヘッドを できます。Haasは様々な交換可能の固定ク ます。クロスドレッシング場合は、砥石の面が 持つスピンドルが標準装備されています。自 ーラントノズルを自動研削砥石交換装置に クロスするため、V型砥石も安定してドレッシ 動研削砥石交換装置を選ぶと8,000 rpm又 直接組み込むことが出来ます。 ングできます。 は18,000 rpmのスピンドルに対して、一つの 砥石ヘッドとHSK 50 Eを持った自動クランプ システムが装備されます。 8 | T特徴 自動研削砥石 交換装置 6軸目NC 総型形状のスローアウェイチップに対する 全加工には6軸目NCが必要。 無人生産にダブル朗報：Haasの特許取得済 み二列式研削砥石交換装置。 使い勝手の良いメンテ ナンス用キャビネット 多種のワークの無人加工には様々なサイズと 6軸目NCにより、複雑な形状のスローアウェイ 仕様の砥石が要求されます。Haasの特許取 チップであってもMultigrind® CAならワンクラ 得済みの通常自動研削砥石交換装置の一 ンプによる研削加工ができます。オプションの 列式格納ディスクには直径250 mmなら7枚、 6軸目NCはMultigrind® CAのA軸に取付けるこ 直径100 mmなら13枚の別々の研削砥石が とが出来ます。これによりワークは±45度まで 装備できます。二列式研削砥石交換装置な 変角することができ、スローアウェイチップの ら、直径100 mmまでの研削砥石なら25枚 外周・溝入れ・チップブレーカーをワンクラン まで、直径250 mmなら14枚まで装備でき プで研削加工が可能となります。 研削加工性能が確かであれば、メンテナ ンス用キャビネットなど整理されていなく ても良いと思うかもしれません。しかし、ト ータル的に高性能なグラインディングセ ンターを提供するには、見えない所でも 妥協は許されないとHaasは考えていま す。Haasのメンテナンス用キャビネットの 表示は人間工学に基づいて並べられてい るため、全てのフィルターノズルも一目で 状況把握ができ、また交換など取り扱い やすい位置にあります。 ます。 そして、Multigrind® CAは研削スピンドルが マガジンの中に格納することが出来る為、た った8秒で完璧な砥石交換も出来ます。この 方式はより早く、より安全で大変優れた機構 となっています。研削砥石の数が少ない場合、 2列目格納ディスクはワーク収納のためにも 使えます。 特徴 | 9 ニーズに合ったテーブルをどうぞ。 テーブルは機械の基本。 要求に合わせたテーブルを選ぶことはモジュール方式の Multigrind® CAなら可能です。幅広いテーブルの選択肢によって Multigrind® CAは平面研削、複雑形状研削、又は総型スローアウェイ チップのワンクランプ研削加工等を実現する6軸のグラインディング センターとなっております。 このテーブルの交換方式を活用することによって大型回転工具 から小さな精密工具まで研削加工することができます。直径最大 260 mm、センター間最大長さ450 mm、最大重量190 kgsのワークま で対応できます。 各軸はしっかりとした剛性と精度を確保している機械ベッドに組み込 まれており、安定したガイド、余裕の大きさを持ったボールねじ、高分解 能直動計測システム等により究極の位置決め精度を保証しています。 テールストック方式のT溝付テーブルX3。 空圧シリンダーまたはNCにて駆動します。NCの場合、 ワークをセンター間にクランプするだけではなく、 クランプ力を測定し研削加工中にでも制御することが できます。 10 | テーブル T溝付テーブル T溝付テーブルX3 マグネットクランプ テーブル 標準テーブルで大きなパワーと安定感を さらなる自由度を持った、X3軸の可変ド 素早く効率良く、1個から多数個工具の複数 持っています。 ライブ。 クランプ。 Haasのテーブルはとても大きな剛性を持っ T溝付テーブルX3では追加のテールストック Haasのマグネットクランプテーブルは長いワ ています。そして標準のT溝付テーブルは我 軸をテーブルに取付けることができ、軸は空 ークにも、複数の総型刃物や板物刃物のクラ 々の他のテーブルと同様頑丈なリブを持った 圧またはNC制御で駆動致します。空圧駆動 ンプにも適しています。 グラファイト鋳鉄で作られています。 の場合、段取り時、クランプ冶具用サポートは 簡単に取り外しが出来ます。長さの異なるワー T溝付テーブルには７つのT溝（12H7）が クもセンターを利用することにより簡単にクラ 50 mmの間隔で配置されています。長さ ンプ出来ます。 1,000 mmと幅440 mmまでの大きなワークや 回転ワーク（テールストックまたはサポート用） も安全で簡単に加工することができます。 テーブル | 11 トップグラインダー、日夜稼働。 ロボット付き Multigrind® CA 研削効率をあげるには？ コスト効率を考えた無人研削 お客様の高い期待に応えるために、Haasは研削加工をあらゆる面から考慮し、 研 削盤を開発してきました。そして、高性能で安全かつ効率的な完全加工を常に目 指しています。 お客様はいつも優れた研削盤だけでなく、それ以上のものを求めて います。それは幅広く、安定した加工方法やコスト効率を考えた研削工程を求めて います。例えばあるお客様は「毎年、何千ものウォームギアを競争に負けない低単 価で製造しなければならない。なんとかならないか？」と我々に求めてこられます。 お客様のワークのデザインをもとに、まずお客様よりワーク 図面を頂き、我々の経験豊富な研削と自動化 の専門エンジニアが最初のアイデアか らワークに対しての研削からロボットま での全工程で最適なお手伝いをいた します。 12 | 自動化 ロボット パレット 追加付属装置 高効率、安全、自由度。6軸ロボットによる パワフルで自由自在のワーク搬出入： 確実なクランプと正確な平行出し：ロボット ワークの搬出入、位置決め、確認を実行いた パレットとワークホルダー。 ハンド、ロボットフィンガーと付属装置 。 コンパクトで高性能な研削盤の開発で得た Haasの自動化ソルーションではお客様自身 シングル、ダブル、トリプルフィンガーを持つマ 経験を生かして、ロボットユニットの自動化キ のパレットやワークホルダーを使用されるの グネット式やフィンガー式など、様々なロボッ ャビネットを設計しました。Multigrind® CAの か、それともHaasが提供するものをお使いに トハンドがワークのハンドリングに役立ちます。 キャビネットには6軸ロボット、ワーク収納、パ なるかのどちらもが可能となっています。生産 ワークの洗浄やグリッパーを制御するレーザー レット、追加付属装置などが楽に収納できま 戦略にぴったりの解決策を提案します。様々 測定用ブロー装置は標準装備されています。 す。パレットがすべて取り付けられた後は、研 な素材のワークは縦にも横にも、位置決めの またワークの位置や平行を決める旋回ステー 削と並行しながらロボットはソフトに従って正 有無にも関わらず配列することが出来ます。 ションや装置も用意しています。研削工程の 確に機内でワークの搬出入を行います。この パレットやワークホルダーのサイズ、ワーク形 中で正確にワークの位置を決める統合カメラ 種の自動化により高品質を保ちながら飛躍 状に合わせて答えを出していきます。調整可 システムも、追加することが出来ます。 的な生産性の向上を目指しています。サポー 能な溝ナットを使うことによって様々なパレッ ト とメンテナンスはHaasチームにお任せく トの調節や変更が容易にできます。固定でき ださい。 るストッパーが素早く正確にパレット交換を可 します。 能にしますので、手間のかかる平行出し作業 は必要ありません。 自動化 | 13 機械仕様 各種研削スピンドル スピンドル回転数 11.5 kW 定格トルク M N 20 Nm 20 20 15 15 10 10 5 5 18,000 rpm 定格出力 PN 11 kW 定格トルク M N 13 Nm P [kW] 25 P [kW] 25 n [rpm] 2,000 4,000 6,000 8,000 n [rpm] 25 25 20 20 15 15 10 10 5 5 5,000 10,000 15,000 20,000 5,000 10,000 15,000 20,000 M [Nm] 30 M [Nm] 30 n [rpm] 2,000 P リミット M リミット 14 | 機械仕様 スピンドル回転数 8,000 rpm 定格出力 PN 4,000 6,000 8,000 S6-25 % (55A) S6-40 % (44A) S6-60 % (37A) S1 (30A) n [rpm] Pリミット Mリミット S6-25 % (33A) S6-40 % (26A) S6-60 % (22A) S1 (20A) 研削スピンドル オプション：両側砥石ヘッド付研削スピンドル 取付テーパー 電力 100% / 40% ED 標準回転数 Ø 31.75 mm 11.5 / 14.5 kW 8,000 rpm オプション：片側砥石ヘッド付研削スピンドル 取付 電力 100% / 40% ED 標準回転数 HSK 50 E 11.5 / 14.5 kW 8,000 rpm オプション：片側砥石ヘッド付研削スピンドル 取付 電力 100% / 40% ED 標準回転数 HSK 50 E 11 / 12 kW 18,000 rpm オプション：高周波スピンドル ワークテーブル 取付 T 溝数 間隔 幅 （別途ご相談ください） 1,000 x 440 mm 7 50 mm 12H7 mm 移動範囲 X軸 Y軸 Z軸 C軸の変角範囲 630 mm 345 mm 430 mm 300° オプション：自動研削砥石交換装置 1列格納ディスク仕様 砥石：数/直径 7 / Ø 250 mm から 13 / Ø 100 mm 2列格納ディスク仕様 砥石：数/直径 14 / Ø 250 mm から 25 / Ø 100 mm ワークサイズ 直径 長さ センター間長さ ワークの最大重量 260 mm 500 mm 450 mm 190 kg 電力供給 作業電圧 400 V/50 Hz ヒューズ付き(63 A) NC装置 シーメンス 840D sl 空気圧 作動圧力 6 ~ 10 バール 重量 装備によって異なる オプション：X3 補助軸 移動範囲 各軸分解能と送り速度 直線軸の分解能 直線軸の早送り 回転軸の分解能 C軸回転数 回転軸(A軸） テーブルからの高さ （標準 175 mm スピンドル回転数 1,000 rpm オプション 2,600 rpm 取付 ISO SK 50 / センタリング 70H5 ネジ取付穴寸法 ピッチ円径 Ø 85 M8 (x4) ピッチ円径 Ø 79 M5 (x6) 8,500 kg 400 mm 0.0001 mm 30,000 mm/min 0.001° 150 rpm スペース設計 幅x奥行き 機械稼動時 2,621 x 2,400 mm 3,200 mm 機械仕様については予告なく変更することがあります (2013年2月) 機械仕様 | 15 180 mm mm m 6m m 61 m 1 2 82 61 6m m 0m 89 m m 2,695 mm 525 3 2,400 mm 4 470 m Multigrind® CA レイアウト図 1,515 mm 2 m m 5 75 0 6 0m m 89 0m m 65 2,350 mm 2,621 mm 4,058 mm 1 -電気制御盤 2 -入力キャビネット 16 | 機械仕様 3 -クーラントシステム 4 -自動研削砥石交換装置 5 -オイルミストコレクタ 6 -自動化ユニットスペース（オプション） Multigrind® CA 移動範囲 Ø 250 mm 450 mm 260 mm 機械仕様 | 17 Haas Schleifmaschinen GmbH · Adelbert-Haas-Straße 1 · 78647 Trossingen · Germany Tel: +49 7425 3371-0 · Fax: +49 7425 3371-50 · [email protected] Schleifen Sie gut! （本社） 〒506-0824 岐阜県高山市片野町2121 株式会社和井田製作所 Tel: 0577-32-0390 Fax: 0577-37-0020 メール: [email protected] ホームページ: http://www.waida.co.jp （東京支店） （大阪営業所） 〒105-0003 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