第 3章.経路探索の計算論的モデルの作成 モデルの概観

都市空間l
の経路探索に関する研究
第2
重量経路保書実験
都市空間の経路保書に関する研究
第 3章経路r;!輩の計算益的モデルの作成
第 3章.経路探索の計算論的モデルの作成
この章では、都市空間の中で人間が行なう経路探索をシミュレートするための計算論的モデ
ルを提案している 。それによって、経路銀索の笑験で捉・
;tした、情報の獲得、プラン、発見と
迷いなどに対する表現を与え、さらに、わかる場所、迷う場所、サプ目的地の生成、とりあえ
ず行動などを笑現することを目的としている 。
3.
1 モデルの概観
目
モデルでは、現笑世界の都市空間に相当して、場所のネットワークからなる「都市空間ネッ
トワーク (
ur
b
a
ns
p
a
c
cn
e
l
work:USネットワークと呼ぶことにする )
Jが作成される 。 これは経
路探索の状況を決定づける 一つの要素である 「
装置j となる 。一方人/l
U
に対しては、経路探索
のための J
レ
ーJ
レ(トラベル J
レールと呼ぶ)をもった「経路探索タートル (
w
a
y
f
i
n
d
i
n
gt
u
凶e
:W
Fタート J
レと呼ぶことにする )
Jが作成される 。 こちらは状況設定の中の「役割Jに相当する 。
計算論的モデルを作成するためのコンビュータ上の言語 としては、はお0を選んでいる 。
U Sネットワークは、経路銀索に関する宣言的な知識を「場所(
p
l
a
c
田)
J と「リンク (
l
i
n
k
s
)
J
からなるネットワークとしてモデル化して、グラフ表現に写し換えることにする 。 グラフは計
算機上に実現のしやすいデータ権迭である。 LC
氾 Oの持つ特色であるリスト処理の能力は、グ
ラフの表現やそれに対する様々な操作を、理解しやすいかたちで笑現することができる 。
他方、 LαJO
言語のもう 一つの特色であるタートルグラフィックスを 1
'
1
:
う
と
、 W Fタート Jレ
を画面上の仮想の生物であるタートルによって、直観的に理解しやすいかたちで実現すること
ができる。その W Fタート J
レには、経路探索を駆動する手続き的な知識である「トラベ J
レルー
レルールは、
ル」が能力として与えられる。このトラベ J
I
lF条件 THEN行動 Jの形式をと
っ
たプロダクション J
レー J
レで表現することができる 。 さらに、オプジェクト指向の LOGO
言語
(
O
b
j
配 t
Lo
g
o
)を用いることで、これらのトラベル J
レ
ーJ
レ群を、ある種類の W Fタート J
レがもっ
手続きとして定義することができる。そのために、多種類の W Fタート J
レを作成した時にも理
解しやすいものとなる 。
このように現実世界での経路探索のプロセスは、計算機上での U Sネットワークと W Fター
レとの間の情報処理プロセスに移し換えられる。この情報処理プロセスは、 W Fタート J
レが
トJ
トラベ Jレルー Jレを用いて U Sネットワークから情報を獲得し、回線を解決するためにプランニ
レプランの形成)、それによって U Sネットワーク上を移動したり、必要
ングをして(トラベ J
に応じて U Sネットワークに変更を加えるというものである 。
8
4
.
85
都市空間の経路探索に関する研究
現実の往路探索
経路探索の計算論的モデル
第 3車経路探宮町宮十揮鎗的モデルの作鼠
装置
役割
都市空間
人間
usヰ y トワー?
WF~ ートル
都市空間の経路探索に関する研究
第 3重量経路鐸索円計算匙的モデルの作成
ている 。
図中央の評価と実行からなるプロセスが推論機j/~ である。推論機構は、知識ベース内の知識
を使って推論を実行するための制御機椛である。評価は基本的には、データベースである
u
s
ネットワークの部分的に活性化された情報に対して、 J
レールベースである W Fタート J
レのトラ
この章で提案される針鉾論的モデ jレをまとめて示すと下図のようになる。
レ群からトラベル J
レールが適用されて、移動のためのプランが形成される(トラベ J
レ
ベルルー J
プランの形成)プロセスである 。一方、笑行は形成されたトラベ jレプランが実行に移され、 U
5ネットワークの内容に変更が加えられたり、活性化される部分が変更されるプロセスである 。
経路~索プロセスモデル
モデルの内容は次のようにまとめることができる 。
I
知識ベース 1
1
)U Sネットワーク
ト1
)場所:基本的な単位。手掛かりと選択地点の
2種類がある。
手掛かり
経路銀索の手掛かりとなる場所。笑験では獲得した情報の指示対象のこと。
選択地点
W Fタート J
レが移動し経路の選択がなされる可能性のあるところ 。
[位位、種類、名前、形状]の情報からなる。
フィジカル
[位置]の情報からなる
ト2
)リンク
場所と場所との 空間的関係。[メディア、アンカ一、ターゲット、方向、距離
、
1D、代理、注釈]の f
自殺からなる 。
※リンクは、サインボードのように考えられる 。
アンカー・ボードの立っている場所(選択地点)
GETDEF
.
似u
ターゲット:サインの指示対象。
方向(や距離)を指示するサイン。
1Dを与えるサイン・そこが どこであるか。
CHANGE.GOAl
代理を指示するサイン.どこに行くにはどこに行けばよいか。
注釈:賑やか、危ない、 広い、面白そうなどの情報が記されることがある。
メディ 7:次の 5つに分けられる 。
ガイド
…PLlNK 移動できる選択地点を示す
…VLlNK 見ることのできる手掛かりを示す
…SLlNK サインボードによってわかる手掛かりへの方向や行き方
…GLlNK 他の人の案内によってわかる手僚かりへの方向や行き方
メモリ
別 K 記憶によってわかる手掛かりへの方向や行き方
・ ML
レ
フィジカ J
レ
ピジュ 7)
サイン
図3
・
l 経路探索の計算論的モデル
認知科学では、
「心の中で認知プロセスが実行される時の枠組みとなっている固定的構造」
※代理は、サイン、ガイド、メモリの各リンクからしか得られない 。
(Ne
w
e
l
l
.Rosenbloom.a
n
dLa
i
r
d
(
1
9
8
9
.訳 1
9
9
1
)
)として、認知のアーキテクチャが提案される。こ
のモデルは、そのような認知のアーキテクチャとして提案されている一般的なモデル(例えば、
(
1
9
8
3
)のACl
・など)と基本的に同じ楠造をもっている 。 これは知識工学における、知
血叫町田n
識を利用した意思決定支援シス テムや問題解決支援シ λ テムである知識ベ ースシステム
卯1
0
w
l
凶g
eba
田s
y
s
l
c
m
)の一般的な役割方針とも同じものである(上野(改訂 2版 1
9
8
9
)参照)。
k
n
o
w
l回J
g
e凶 e
)と推論機榊 (
iぱe
r
e
n
c
ec
n
g
i
n
e
)からなっ
まず基本的な構成'f，f紫として知識ベース (
ている。知識ベースは知識を 一定の形式でス トアしたものである 。この知識ベ ースはさらに、
宣言的知識であるデータペー λ ( USネットワーク，上図左)と手続き的知識であるプロダク
2)WFタートル
エ1)ゴー Jレリンク
経路煤索の目標のリンクの形式による表現。複数のゴ ールリンクをもつこともある 。
それらには優先順位があ ってゴールとサプゴールという関係となる。[アンカ一、タ ー
ゲット、方向、注釈]の情報からなる 。
22
) トラベ 1
レルー J
レ
レー jレ
と lつのデフォー J
レ
トJ
レール、実行に関わる 3つのルール
評価に関わる 8つの J
からなる。
ションルー J
レで表現された J
レールベース (WFタートルのトラベル J
レール，上図右)からなっ
8
6
-
8
7
-
都市空聞の経路鐸需に閲する研究
第 3. 経路鍔輩の針算論的モデルの作成
[推論俊構 (
制御機構)1
都市空聞の経路提輩に関する研究
第 3寧経路r;:輩の計算盤的モ デルの作 成
3.
2. 都市空間の表現
1
)評価
1
1
) アクセス可能な情報の獲得:現在位置している選択地点から得られるリンク情報の獲得。
ト2
) トラベルプランの形成
トラベル J
レ
ーJ
レ名
プロセスの終了
・1D情報による到着の確認
サプゴー J
レの生成
-方向情報によるフィジカルリンクの選択 "FINDPHYS
・ターゲット情報のマッチングによるサブゴー J
レの生成
ビジュ 71
レリンクからの選択
・
-F町 DVIS
サインリンクからの選択
"'F
削 DSIG
・F別 DGUID
ガイドリンクからの選択
メモリリンクからの選択
代理情報の利用によるサプゴー J
レの生成
ト3
)デフォー J
レトプラン
自民トラベノレプランは笑験での
・
"ARRIVEDP，
NEARP
"F
別 DMEM
"GETSUB
"GETDEFAUL
T
f
Aプラン j に、デフォー Jレトプランは f
Bプラン j に相
当する 。 トラベ Jレプランの形成はサブゴー J
レを生成するたびに繰り返し実行される。
3
.
2
.
1
経路探索に関する知識
経路探索のプロセスを情報処理プロセスと考えて計算論的モデルを作成するために、まず経
路探索に用いられる知識について明確にしたい。
d
e
c
凶 U四)知識と手続き的(pr∞ω
凶)知識という分類が取られ
知識の表現形式として、宣言的(
ることが多いが、経路探索に関する知識についても、宣言的と手続き的とに分けることにする 。
一般に、宣言的知識とは事笑 (
f
a
山)について表わし、
f
-は
である」とい った形式で表現でき
る。宣言的知識を得ることは、ものを知ること仕nowmg帥 l
)と考えることができる 。一方、手
続き的知識は、何かについてのやり方を表わし、手続き@町剖四)つまり 一連の操作の列で表わ
すことができる 。手続き的知識は事実についての判断規則であり、それを獲得することは方法
を知ること作nowinghow)と考えられる 。一 般に手続き的知識は、 F 条件 (co
叫i
t
i
o
n
)百 也N行 動
(
a
c
t
i
o
n
)のプロダクション J
レ
ーJ
レ(
p
r
o
d
u
c
t
i
o
nr
u
l
e
)の形で表わすことができる (
1
)
。
経路探索に関する知識の中で、宣言的知識は、都市空間に関する事実としての空間的知識で
2
)実行
ある。ここではそれを「場所 (
p
l
a
印:
)
J と「リンク(Ii
n
k
)
J からなるネットワークとして表わし、
2
1
)移動(フィジカルリンクの実行)
f
uSネットワーク(都市空間ネットワーク，urbanspacenelwork) J と呼ぶことにする 。場所は、
2
2
)ゴールリンクの変更
空間的知識を格成する要素であって、名前、形状、用途などのようにその場所自体が特徴とし
2
3
)記憶の変更
て持っている属性をもっている 。一方のリンクは、ある場所から他のある場所が到達できると
か、見ることができるといったように、その場所と他の場所との空間的関係 (
s
p
a
t
i
a
lr
e
l
a
t
i
o
n
)を
この章では、モデルの内容について詳しく述べることになる 。 まず、宣言的知識である US
ネットワークについて述べ、次に評価と笑行からなる経路探索のプロセスについて説明する 。
表わす。
手続き的知識は、経路線索の目的を達成するために場所やリンクの情報を利用するための方
レールj と呼ぶことにする 。
「トラベル J
レのゴールリンクと手続き的知識であるトラベルルー J
レ
に 言及すること
その中で、 W Fタート J
法について表わし、
レを使って、次章では経路探索の 7 イクロワー J
レドを作
になる 。 この章で示した計算論的モデ J
がもっている手続きとして表現することにする。
成して、さまざまなシミュレーションをヰ子なうことになる 。
一 関 す
fトラベ JレJレー JレJは、タートル
J t
言
的
〈
:
一
一
一
¥補者的
巨ヨ A
￨
肝ター ト
ル
図3
2
.経路探索に関する知識
この節では、宣言的知識の表現である fUSネットワーク j について述べ、手続き的知識で
ある
fトラベル Jレー Jレ」については、次の 3
.
3節の経路探索プロセスについて述べる中で触れ
ることになる 。
8
8
.
89
郷市空間 の経路~章に閲する研究
第
3. 経路探索の計算盤的モデルの作成
都市空間の経路探輩に関する研究
また手掛かりは、ある都 市のシン ボルと なる教会の ように数の少ない ものに限らず、銀行や学
3
.
2
.
2. USネットワーク
r
usネ ッ トワ ークJ は
、
第 3章経路揮需の
針揮
自
量
的モデルの作.
.
.
「場所 (plae)J と「リンク(li
n
k
)
J か らなるネ ッ トワークとして表
現される 。 このネ ッ トワークは 、 ラベ Jレ付きの有向グラフとな っている 。つまり場所をノード
とし、その場所のもつ属性はそのノードに付けられたラベルとする 。 一方、リンクは向きをも
ったエッジで表わし、リンクの属性はそのラベ J
レとして与えられる 。
経路探索のプロセスの中で、場所のもつ属性の情報はその「場所の同定Jのために用いられ
る。 たとえば、ある場所の用途はデパートで名前はパルコである、といった情報をその場所の
確認のために使うのである 。一方、リンクの属性の情報は、ある場所にいる W Fタート Jレが都
市空間の中で次に向かう べ き方向の決定に用いられる 。 ただし「進行方向の決定j には、
校、交差点などご く普通に見られるも の も該当 する 。
r
2
) 選択地点」は、人間が笑際に移動する場所である 。道路の分岐点や行 き止 ま り
、 あるいは
レは選択地 点 で、他の場 所 がそ の場所
手掛かりとなる場所の前などが該 当する 。 W Fタート l
(選択地点)とどのような関係にあるかというリンクの情報を引き出し、次に どの方 向へ行く
3
)
。
かという決定を行ないそれを実行にうっすことになる (
泊所
「場
cuo
)
一一手鍋かり (
一 - W F章一トルが、参照する場所
i
o
np
o
i
n
l
) 一 - W F ?ートルが、移動する場所
ー一一選択地点 (solocl
所の同定j も必要となるので、場所の属性の情報は繰り返し利用されることになる(勾。
手掛かりと選択地点のそれぞれについて、ある都市空間が与 え られたとき、 具体的に どの よ
場所
…
喝所の同定
l リンヲ
…
進行方向の決定￨… 経路探索においてもっぱら利用される情報
うに設定するか、その手順を 示すことにする 。
経路銀索において重要なことは「どちらの方向に行くかj という進行方向の決定である 。 し
たがって経路探索のプロセスの中で、 W Fタート J
レによって
usネットワークから獲得され利
用される情報は、も っぱらリンクの情報となる。後で示すように笑験の中で 言及される都市空
間についての情報は、いずれもリンクとして表現される 。 リンクの情報によって進行方向を決
定する中で、場所の情報が参照されることになる。ただし、 W Fタートルは
usネットワーク
3.
2.
4 手掛かり
c
u
e
)は
、 一般的にいえば都市の中にあって何らかの視点から見て際だ っている場所
手掛かり (
である。どのような意味で際だっているかについては、次の三つ を挙げることができるだろう 。
1
)形態的に際だ っている場合
。 大きさや形状などが、周辺あるいは 一般的なものとは異なる 。
レが位置している場所を通して利
の中の全ての情報を同時に利用できるわけではなく、タート J
用可能な情報の中からヲ￨き出すことになる 。 この利用可能な情報については次の 3
.
3節で扱う 。
2
)社会的意味が際だ っている場合。 たとえば、劇場、市庁舎、デパート、郵便局 な どである 。
これらは、人々によく別用されたり、よく 言及され、公共性の高いものである 。第 2章の実験
の中では、次のような項目が繰り返し 言及されており、これらは手掛かりとすることができる 。
渋谷地上レベル通り (
センター街、公園通り )、坂 (
スペイ ン坂)、交差点、駅前広場 (
ハ
チ公前広場)、
3.
2.
3 場所
l
配
，)
Jは、
「場所(P
現実の都市空間は連続した空間であり、その中でなされる人間の行動も連続的である 。 けれど
も経路探索の具体的な状況においては、都市空間の中のどこも 一様なのではなく、いくつかの
重要な部分とそうでない部分とに分けることができる 。 そのような経路探索の特定の状況にお
いて人間にと って重要な意味をもっ部分を「場所」とよぶことにする 。 そのようにして、場所
は都市空間の中に離散的に設定される 。
場所はさらに、 W Fタート J
レにとってどのように重要であるかによ って、次のような
f
手掛
)
J と「選択地点(田l
田t
i
o
np
o
i
n
t
)
J とに分けられる 。
かり(∞e
r
1
) 手掛かり Jは
、
駅(
渋谷駅)、デパート(
パルコ、西武、丸井、東急 ハンズ)、
フ ァース
トフ
ー ド(
マクド
ナルド、ア ーピーズ)、彫像 (
ハチ公)、看娠、交番
usネットワークを構成する基本的な要素であり、そのノードとなる 。
W Fタートルが経路探索の途中で参照する場所である 。手掛かりは、いわ
銀座 B1フ
ロ 7 ・階段、地図、サインボ}ド、改札口、切符売り場、出口、案内所、売庖、
デパート地下入 口
3
)特別なエピソードのある場合。ありふれた建物であっても、その建物をめぐって特別なエピ
ソードがある場合には手掛かりとなる 。 また、そのエピソードが必ずしも歴史的事実のように
誰もが知っているものでなくとも 、あるグループや個人にと って重要な場合には、そのグルー
プや個人にと っての手掛かりとなる 。 このように与えられた都市空間の中か ら手掛かりを決め
'るには、経路探索の状況を鋭定する、
「装置、役割、 主題j に照らし合わせる必姿がある 。
手掛かりをコンピュータ上に表現するために、
「種類、名前、形状 jの三種類の特徴をスロ
ゆるランドマークに相当する 。普通にいうランドマークでは視覚的に際だったものという側面
ットとしてもつフレーム的な表現を採用する 。 また、手掛かりを図示するには、"口"で表わ
が強調されるのに対して、ここでは必ずしも視覚的に際だ ったものに限らず、機能的に、ある
すことにする 。
いは象徴的に際だ ったものも含み、 一般に意味的に際だったものといえる 。
手掛かりは、名前や、形、用途など、その手掛かりに特有の属性をもっている。手掛かりの
レの説明のために、 一つのモデル的な状況を設定する 。 こ
ここで、経路探索の計算論的モデ J
属性の情報を用いて、 W Fタート J
レは現在いる場所や目指している場所(目的地)の同定をす
の状況の主題となる経路探索の課題は、レストランに行くとい ったごく 一般的なものとする 。
レとなる目的地は、手掛かりの形式で表現されることを述べる 。
る。次節で、経路探索のゴー J
レ的な小さな都市空間を設定する 。 この例では、 4つの
装置としては、次にあげるようなモデ J
9
0
-
91
郷市空間円程路探章に関する研究
第 3彦経路探輩の酎算論的モヂルの作成
手掛かりがあり、それぞれ次のような属性とその値からなるスロットをもっている。
都市空間の経路』軍需に閲する研究
第 3章 経 路 探 輩 の 計 算 E
量的モデルの作庇
3
.
2
.
6 選択地点
歩ける領域の中を移動する人間にとって、この領績は 一様ではない 。次のような こつの条件
手掛か町穐豊富
名前
形状
C
l
レストラン rAレストランJ 小さい 立体
入れる 境界が明瞭
C2
交差点
rB交差点J
広い
平面
入れる 境界が不明瞭
c3
案内所
r
c案内所」
小さい 立体
入れる 境界が明瞭
rD噴水J
小さい点状
c4
噴水
入れない境界が明瞭
s
e
l
e
c
t
i
o
np
o
i
n
t
)とよぴ、歩ける領減の中に他とは巽なる特
のいずれかを満たす場所を選択地点 (
別な場所として指定することができる 。 この二つの条件を満たす選択地点とは 一般的にいえば、
レが移動する場所の中で、経路探索の視点から見て移動に関する何らかの決定をする可
タート J
能性のある場所といえる 。
1
)進行方向に ついて決定する可能性がある。1
1)分岐点
進むか戻るかの選択(il!の途中)は除く 。
(例)角、交差点、歩道と横断歩道の分岐点
(車道と歩道の区別のある大きな交差点には選択地点がいくつかあることになる)
図3
3
.手掛かり
ト2
)屈曲点
(例)道路が折れ曲がる角
ト3
)行き止まり
(戻るという選択しかできない)
2
)手掛かりについて の情報を得られる。
3
.
2
.
5
. 歩ける領減
選択地点を定義するためにまず、都市空間の中の「歩ける領域Jについて述べる。都市空間
には人間が歩けるところと歩けないところがある。道路は歩けるところであるが、道路に車道
き地や駐車場の中
と歩道があるときは歩道が歩くところとなっている。公聞や広崎、時にはさE
2
1
)手掛かりの前
2
2
)手掛かりの内部
・・ピジユアル、サイン、ガイドのリンクが得られる 。
点状の手掛かりの前
(例)ストリートファーニチャの前
手掛かりの入口の前
(例)建物の前
(建物などの中も選択地点として設定したほうが良い場合もある)
2
3
)手掛かりが指示される場所
(例)新たに見える場所、サインの前。
も自然に歩ける。建物も公共的なものであれば、入り口から入って中を歩くことができる。 一
方で、道路に沿って立ち並ぶ個人の住宅や一般の事務所ピルなどには、特別に用事がないかぎ
具体的に経路燦索の状況を設定すれば、これらの選択地点は歩ける領主主の中に無限にあるわ
i
n
t
)と呼ぶ)として指摘することができ
けではなく、離散的に点状の場所(したがって地点(po
りは自然に入って歩くことはできない。
「人間が歩けるか」という基準で都市空間を二種類の領峻に分けることがほぼ可能である 。
ノリーの地図は、そのような視点で描かれた典型である (
4
)
。この「歩ける領域j は、どのよう
る。また、選択地点を図示する時には. O' で表わすことにする。
先の例では、次のような 6つの選択地点が設定される 。
な都市空間でも「歩けない領域j を網の穴の部分として、網状に広がっている 。その結果とし
て「歩ける領域」の一つの特徴は、
連続していることである。
「歩けない領域Jが烏状に不連続になっているのに対して、
I
歩ける領域Jのもう 一つの特徴は、外部とつながっているという
ことである。都市空間を訪れる人は 、この外部とつながっている部分からやってくる。その都
市空間から出ていく人も、そのような部分から出ていく。そのような部分は都市空間への出入
り口となっているのである。ただし、その都市空間の内部に特別な場所として、地下道の入り
口、駅などの外部への出入り口があることもある。
2
需択抽貞
P
l
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
歩ける領減
内
1回連続してい る
Pl0
准行方自について手掛か句について
Cl r
A レストラン」の中
c3 rB交差点」の中
c4rD噴水」の前
C
lr
A レストラン j の前
c4r
c案内所」の中
分岐点
c4rD噴水」の前
行き止まり
範囲外
範囲外
範囲外
範囲外
分岐点
2 外部とつながっている
図3
5選択地点
先にあげた例では、図 3-4に示すように、グレ
lとC3の中が、歩ける領
ーの部分と、手掛かり C
3.
2.
7. リンク
域ということができる。
「リンク(Ii
n
k
)
J の情報は、進行方向の決定に用いられる。データベースである
u
sネットワ
ークから W Fタートルが獲得して経路銀索に事j期する情報は、リンクの情報である 。実験の中
で言及された都市空間に関する情報は、このリンクによって表現される。
図 3-4.歩ける領域
92-
リンクは次にあげるような「メディア、アンカ一、ターゲット、方向、距離、 ID、代理、
9
3
-
続市空間の経路探章に関する研究
第
Ht 経路提案の酎甥 話 的モデルの作成
都市空間の経路傑章に関する研究
第3
掌 経 路 揮 輩の計算自量的モデルの作成
注釈」 の 8種類の属性をもっ。リンクは、図 3
6.に示すように、サインボー ドを例に とって考
えられる。また、一般的に表示するためには、アンカーからターゲットを指し示す矢印によっ
て表すことができる。
5
)距離 (
d
i
s
回 覧e
)
WFタートルがアンカーに位置する時に得ることのできる、
アンカーからターゲッ トへの 距
m
c
t
r
i
c
)
情報を 与える。方向の情報に比べ
離である 。方向 と距離はターゲットについての計量的 (
I
|銀座 4 丁目 交差点~
|上る危ない ~1 ~ ~
ると正確さにおいて劣ることも多い 。例えば、遠い、近いとい った情報であることも考えられ
インデックス
同定のためのサイン
方向指示のサイン
三越
A7
I
る
。
6
) 1D(
i
d
e
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
)
回
dG
世ーゲ ット
I~
回j
_
/
l
ノイザ ー
6
.
G己O アンカー
/ " . 代E
里 [
ム/ -お--ヴ]
トゲット
7 ンカー
0
-
アンカーの選択地点とターゲットとなる手掛かりが同じ位置にある、あるいは内部にある こ
とを示す。これは「そこがどこであるかj を与える 。 1D情報があるリンクは、サイ ンボー ド
でいえば場所の同定のためのサインに相当する(図 3
6中)。 ターゲ ッ トが点状の場合に はア
ンカーとターゲットの位置は 一致するが、ターゲットが拡がりをもっ場合に は内部にあるとい
うことを示す (
例 えば、交差点の中)。
7
)代 理 (
S
U
b
s
t
i
l
u
l
e
)
図3
6
.リンク
そのリンクに代替することのできるリンクを示す。これは「どこに行くにはどこに行けばよ
いか」を指示することになる。これによって、視界の外にある目的地が与えられた掛合にも、
1
)メディア (medω)
主されるときのモードあるいは媒体を表す。次のように 5つに分けられる。
リンクの情報地可云i
2
.
9 項でさらにくわしく論ずる )
この分類によってリンクを 5種類に分けることができる。(3.
フィジカ J
レ PLINK …移動できる選択地点を示す
ピジュアル
VL
別 K .見ることのできる 手掛かりを示す
サイン
SLINK …サインボードによってわかる手掛かりへの方向や行き方
ガイド
GL
別 K …他の人の案内によってわかる手掛かりへの方向や行き方
メモリ
か乱闘K
…記憶によってわかる手掛かりへの方向や行き方
この代理のリンクの情報によってサプ目的地を設定することができる 。代理があるリンクはサ
インボードでいえば、インデックスに相当する(図 3
6右) 。この代理情報は、サイン、ガイ
ド、メモリをメディアとするリンクからのみ得られる 。代理のリンクのアンカーはもとのリン
クのアンカーと同じ選択地点としている 。(つ まり、その場所で代わりにどの目的地に向か っ
たらよいかを指示している 。) (
め
8
)注釈(間悼の
リンクには、方向、
1D、代理以外の情報が備わっていることもある 。たとえば、賑やか、
・6左) 。
危ない、広い、面白そうなどといった情報である(図 3
2
)アンカー(創>c加 r
)
リンクの出発点となる場所で、常に選択地点である。
WFタート Jレは、ある時点で位置して
ある時点で W Fタートルが草J
I
用可能な情報(アクセス 可能な情報)は、 W Fタートルが位置
WFタートルによって獲得さ
いる選択地点をアンカーとするリンクの情報を獲得することができる。サインボードの例でい
している選択地点をアンカーとするリンクに限られる 。つ まり、
5
)。
えば、アンカーはボードの立っている場所で ある (
レがその時点で位置している選択地点が他の場所(選択地点や
れるリンクの情報とは、タート J
手掛かり)とどのような空間的関係にあるかということを表わしている 。アク セス可能な情報
3
)ターゲット(町'
g
e
l
)
.
3
.
節でも扱う 。
については次の 3
リンクの指示する対象となる場所である。どの場所についての方向や 1Dや代理の情報かと
レの場合は、ターゲ ットは選択地点である。その他の場
いうことを示す。メディアがフィジカ J
合は手掛かりである。サイン、ガイド、記憶をメディアとする場合には、方向や距離の情報だ
例:とにかく右の方向叫子けばよい。)
けが得られてターゲットがないリンクも考えられる 。 (
リンクに表示される空間的関係を整理してみる 。 まず、アンカーとターゲットによ って位相
峨l
O
j
:
田l
o
g
i
田 1
)
関係が表示される 。つ まり、 W Fタート J
レが現在いる選択地点(アンカー)から、
ターゲットとなる他のある選択地点が到達可能である、あるいはターゲットとなる 手 掛かりが
見える、サインボード、他の人からのガイド、記憶などによって指示されている、といった関
係が成立している 。代理情報によってリンクとリンクの聞に形成される関係も、位相的関係と
4
)方向 (
d
i
r
e
c
t
i
o
n
)
WFタート 1
レがアンカーに位置する時に得ることのできる、アンカーからターゲットへの方
向である 。 W Fタート J
レと独立した座標系に対する方向ではなく、前後左右といった W Fター
トルの身体に対する方向として与えられる。サインボードの例でいえば、方向指示のサインの
r
a
r
c
h
y
)が 導
いうことができる 。代理情報によって場所群の中にグループ化がなされ、階層性(hie
入される。
m
e
t
r
i
c
)関係が表示さ れる。方向情報の
この他に、方向の情報と距離の情報によって、計量的 (
p
r
o
x
i
m
i
l
y
)、つまりタート J
レが現在いる選択地点がある手掛かり
特別な場合として、近接関係 (
6
.
左)。
示すものがこれに相当する(図 3
9
4・
95
都市空間の経路探輩に閲する研究
都市空間の経路銀輩に関する研究
第 3章経路探索の酎算盤的モデルの作成
第 3章
経路銀輩の計算書量的モデルの作成
3.
2.
9. メディアによる情績の分類
に近接していること(-の前である、など)が表示される 。
また 1D情報によって、包含関係 (
i
n
cl
u
s
旧n
)
、つまりタート J
レが現在いる選択地点がある手掛
リンクのメディアの 5種類の分類は、情報伝達のモード(総式、 m目!c)あるいは媒体の種類とみ
-1.のように分類することが
なすことができるので、それによって経路探索に関する情報を表 3
かりに包含されていること(ある交差点の中である、など)が表示される 。
できる。大きくは、環境である都市空間をメディアとする情報[環境 (env江 町 町 時n凶)情報]と、
人聞が都市空間についてもっている記憶をメディアとする情報[記憶(mcmory)情報]とに分け
3
.
2
.8 リンクの{
列
られる。環境情報はさらに、人間が移動する範囲を制限し移動できる方向を規定する、いわば
場所の項で示した小さな都市空間の例で、リンクがどのように表現されるか示すことにする。
樹号としての都市空間の、物理的な構成を通して得られる情報[フィジカ J
レωhys回 J
)
情報]と、
都市空間に分布する特別なシンボル群を通して獲得される情報[シンボ J
レ(叩n
O
O
I
)情報]に分
C1圃
f
;
メ
けられる。シンボル情報はさらに、建物や交差点などの手掛かりを見る、などのように視覚を
通して得られる[ビジュアル{視覚的
VISU剖)情報]、同じように視覚的ではあるが、さらに方向
指示のサインや場所を同定するサイン、地図などを解説することを通して得られる[サイン
(
si
g
n
a
g
e
)情報]、都市の中で他の人間に尋ねることによって得られる[ガイド匂川氏)情報]にわ
けることにする。
L29
V
早
F
;
/
図 C4
s
フィジ カル
/環i
t
/
I environmental ¥
困 C1
。
。
P5
P5
G
ヲ片由
。
同 四
問 陀
月 間
町 円
円
P10
押 陀
同 陀
円 同
P
10
315
口
田
2
7
0
1
回
1
回
由
2
7
0
問 。
I
N
0
包
2子O
α 1 3 5
p 2 包
問 c 1
内
陀
円 包
円
月 白
O
α 3 0
向。
向。
1
3
5
AT
α A T
45
向 臼
180
円
岨
1
1
1
1
9
6
-
¥シン ボル /
sym
回 1
一
¥
サイ ン
s
ignage
¥
¥ガイド
¥
gui
de
¥l~惜
2
3
一一一一一
ーー
_
_
_4
5
memory
図3
7
.リンク情報の例
盆翠
3
.
2.
1
0
. 都市空間と usネ ッ トワ - 7
McLuhan
(
1
962)が述べたように「メディア はメァセーヅである」と考えられ、どのような媒体
から得られる情報であるかは経路探索において重要な意味をもつのである。さらに経路探索を
踏 まえた都市空間のデザインを考える時には、それらのメディアがデザインの対象となること
が多いのでなおさら重要である。
実験の中では移動そのものについて はほとんど発言がなされない。したがって、フィジカル
リンクはモデル化にあたって導入されたものである。他の 4つのリンクは笑験での、獲得した
都市空間の情報に相当している。
フィジカ J
レリンクとビジュ 7)
レリンクは、都市空間の物理的な編成、特に形態的な編成によ
って規定される。この 2種類のリンクに影響 を与えるのは、プランニングのレベルから素材や
色彩の レベルにいたる、都市空間の形態 的な デザ イ ンである。
2
3
'
E
a
f﹂
α
円
円 c 1
同 c 2
/
経路探索に関する情報 (
ビジュア ル
/v
isual
表 31
.伝達モードによる経路探索に関する情報の分類
L且
11till'lTTELl41411a
f--blip-BAAl-31131
Me
.
1
令ーゲリ ト
担
曜
日
Me
.
1
?ンカー
円 内
1
田
陀F'I
0
円 円
陀
同
270
陀 問 団
内 向
270
同 向 田
陀
同
1
3
5
陀
円
180
MggMZ2
PHYS
PHYS
PHYS
PHYS
PHYS
PHYS
PHYS
PHYS
PHYS
PHYS
PHYS
PHYS
PHYS
PHYS
PHYS
PHYS
S
円-IY
PHYS
VI
S
V
IS
VI
S
VI
S
V
IS
VI
S
V
IS
V
IS
V
IS
SIG
SIG
G凶 D
国間叩叩叩泊羽叩同司叫おおお叩叩叩叩叩川相叩
間 以 印 刷 出 国 町 四 国一山山 山 山 凶 出 回 目 一
回目凶凶出国凶四国回国国印凶凶
il.D!.
M
1
/ physi
ca
l
サインリンクは都市空間の中のどこにどのようなタイプのサイン類を配置するかというサイ
97
舗市空間の経路探索に関する研究
第 3寧経路探輩の計型車Z
量的モデルの作成
ンシステムのデザインによって規定される。さらにサインリンクが機能するためには 、利 用 者
によるその解説というプロセスが必要となる。したがって、都市空間の社会的、文化的な要因、
都市空間の経路傑輩に閲する研究
第 3章経路探索の計算歯的モデルの作成
これまでに述べた、このモデルの特徴を、一般的にいう都市空間と人間との対比と比較する
と図 3
8のようになる。
つまり人間の側の要因が関係してくる。そのような要因を考え合わせなくては、サインリンク
の機能を正確に決定することはできないのである。
これらに対して、ガイドリンクは都市空間の物理的な構成を見るだけでは規定できないもの
イ
ジ
ヵ
…
ノ
である。交番や案内所は、その配置を規定しさえすれば社会的ルー J
レに従って、どのような情
報を得られるかという機能を推定することはできる。しかし、通行人とのコミュニケーション
ピジ f
ルリンクノ
によって符られるガイドは、時間的に変化する偶然的なものである。さらに質問をし 、案内を
してもらうといった人間どうしのコミュニケーシヨンが介入してくるので、都市空間の社会的
文化的側面を考慮することなしには決定できないものである。
インリンク ノ
ノ
イルクノ
メモリリンクは、普通は人間に帰属するリンクとみなされる。つまり、 W Fタートルをトラ
レ
ーJ
レとメモリリンクからなるものとして人間にちょうど対応するものとするのである。
ベル J
しかし、ここではメモリリンクを W Fタート J
レから切り離し、
usネットワークの一つのリン
レの外部にあるものという扱いをしているのである。そのかわりメ
クとしている。 W Fタート J
usネ ットワー ヲ
モリリンクには、他のリンクにはない特別な性格を持たせている。特定の W Fタートルだけが
アクセスできる権利をもっていることや、その W Fタート J
レによって内容が変更できること、
8都市空間と人間 /USネットワークと W Fタート J
レ
図3
アクセスする部分を変更できること、特有のあいまいさをもっている点などである。
人間は都市空間について、全く~の中にあるものとして覚える以外に、ちょっとしたしたメ
モや自分流に描いた略図の助けをかりて、覚えておくことを減らすこともできる。口に出し復
唱し、調子のよいフレーズとして記憶することもある。指を折って数えたり、ちょっとした身
振りを使って記憶しておくこともある。それらのちょっとした記憶術は、たいがいは他の人に
は通じず、自分にしかアクセスできないようなメディアである。そうした自分流のメディ 7 を
i
Jiの中にある知識とするのはふさわしくないだろう。
使った記憶は、ただi
一般に、都市空間の記憶は、実際に都市空間の中を歩くことで思い出されてくることが多い。
経路探索を始める前には道順を明確に説明できない場合でも、当人は「行けばわかる j と主張
し、行ってみればその通り目的地に到達できる人は多い。また、熟知している都市空間につい
ては、我々はその都市空間の認知マップを詳細に頭の中にもっているとも言えるが、一面では
その都市空間の中での経路線索は極めて自動化しており、人は経路探索をするために頭を使っ
たという感覚を持たない。まるで人間の外部にあるはずの都市空間が促して、それにしたがっ
て移動しているだけのように感じられるのである。このように頭の中の知識と外界の知識とを
向型のものと扱い、~の中から外界へ、外界から~の中へ知識が容易に移転できることを強調
するためにメモリネットワークを usネットワークに属すものとしているのである。
このモデルの特徴は、ここでいう環境情報と記憶情報を同じ栴迭をもつものとして扱い、ど
ちらも
usネットワークに貯蔵されているものとしている点にある。それによって経路探索の
プロセスは、環境情報も記憶情報もともに含んだ usネットワークと、場所のネットワークか
ら情報を引き出して経路探索課題を 解決するための簡単な J
レ
ーJ
レ群だけをもった W Fタート J
レ
との相互作用としてモデル化することが可能になっている。
98
99
都市空間の経路探索に関する研究
第 3重
量経路B;!輩の計算拾的モデルの作成
都市空間の経路採量に閲する研究
(
e
x
e
c
山 叩)
Jのプロセスである σ)。
3.
3
. 経 路 探 索 プロ セ ス の モ デ ル
この節では、前節までに導入された
第 3章経路探索の計算盤的モデルの作成
usネットワークに加えて、
u
sネ γ トワ-?
トラベル J
レ
ーJ
レをもっ W F
タート J
レを導入して 、時間の経過に伴 った両者の相互作用の展開に焦点を 当てることにする 。
W Fタートルが u
sネ ッ トワークから情報を獲得し経路探索のゴー Jレを達成するために行動を
する 、一連のプロセスについて扱うのである 。
一一野価一一〉
W F空ートル
〈ー一実行 一一
現実の経路探索では、具体的な行為の中に評価と笑行が折り 畳 まれて遂行 されてい ると考え
るのがふさわしい。 また、評価が終了してから実行にう つるとい った順序 が確定し てい るわけ
ではない。 しかし近似的なモデルとしては、評価のプロセスと 笑行の プロセスを 分 けることは
・9
.)。マクロプ
経路探索のプロセスはマクロプロセスとミクロプロセスに分けられる (
図3
可能で、まず評価がなされ、それから笑行がなされると見なすこ とがで きる。
ロセスは、タ ー トJ
レが経路操索の出発点から出発して目的地を目指して選択地点上を移動する
.
3.
1.項で笑験
プロセスであり 、経路探索が始ま ってから終わるまでの全体のプロセスをさす。2
の結果から提案 した、経路探索の経験的モデルはこれに相当する 。
usネ ッ トワークとの
問で行なう相互作用のプロセスである 。 ミクロプロセスにおいて W Fタートルは u
sネットワ
レがある選択地点にいる時に、
一方
、 ミクロプロセスは、 W Fタート J
ークから必要な情報を獲得し進行方向を決定し移動することになる 。
3.
3.
1.
1
プラ ンとトラ ベJレプランについて
W Fタート J
レは経路探索の課題を解決していくために、これか らどの ように移動 (トラベ ル)
a
n) を形成する 。物理的環境の中での移動 のため のプラン は 「ト
するかというプラン (
計画 pl
レプラン(
回v
e
lp凶 )
J と呼ばれることがある (8)。
ラベ J
Ve
r
e
(I
9
9
0
)の定義によれば、 一般にプランを作成すること =プランニ ングは、
目的地食
。
到遺点
p
手掛かり
1'
1ンク
口c
ヰ一日
口
に
選択地点
¥
「その環境を変
ion明 u
c
n
c
c
)あるい
えることのできるエージェント、たとえばロボットなどの、行動の連鎖(配t
は行動のプログラム (actionprogram)を生成することである 。 そのようなプ ラン の 目的とは、明
確に言及された 一つないしそれ以上のゴールを達成することである 。Jとされている 。
環境認知の研究の分野においては、 Ga"lingela
l
.(
l985)が、プ ラン (
彼 らは行動プ ラン と呼ん
l
a
r
g
e
皿a
l
e
)
、中スケール{
ロ
凶 ium-scale)の環境に つ いての情報の内部的
でいる)を「大スケール (
uS*，トワーク
マ7ロプロセス
ご
WFタ トル
i
o
ns
)との問にかけられ た、潜在的に笑行可能な
処理と、これらの環境の中で行なわれる行動 (act
橋Jであり、
ミ7ロプロセ ス
「日常の社会的物理的環境における行為の重要な決定要因j としている 。その 上
で
、 トラベ J
レプランを「大スケー J
レと中スケー J
レの環境で笑行される多くの行動プ ランの中の
統合された部分j と定義している 。
9 経路探索のマクロプロセスとミクロプロセス
図3
この節ではミクロプロセスについてのモデルを提案し、その中でミクロプロセスを駆動する
J
レール群であるトラベ J
レJ
レ
ーJ
レについて触れることにする 。
3.
3.
1.
2 経路探索におけるプランニングの特徴
経路探索におけるプランニングは、他の現実世界におけるプランニングに共通するいくつか
の特徴を持っている 。前述の Ver
e
(I
9
9
0
)は
、
「プランニングが効果的であるためには、プランが
ω
'
ic
回b
l
e
)もの
.実行される世界が、たとえ完全に決定論的でないとしても、十分に予言できる(ll"
3.
3.
1 経路探索の ミヲ ロプロセ ス
ミクロプロセスは W Fタート Jレがある選択地点にいるときに W Fタートルと
usネットワー
usネットワークから W Fタートルに向か
レから u
sネットワークに向かう矢印で示されるプ
う矢印で示 されるプロセスと、 W Fタート J
ロセスとの、 二つの方向の典なるプロセスに分けられる 。前者は、 W Fター トJ
レが u
sネット
クとの閥で行なわれる相互作用のプロセスであり、
でなくてはならない。 カオティックな領域に対してはプランニングは有効ではなく、エージェ
ントは出来事に反応することができるのみである 。j と述べている 。 経路銀索の行なわれるよ
うな現実世界は、カオティックではないが、
f
パズルを解く J r
定理を照明する j とい った制
限された世界に比べてはるかに複維であり、また変化する要素が多い 。そのため、現実世界に
おけるプランニングでは次にあげるような要求が満たされる必要がある 。
レを達成するために持 っているトラベ J
レルールに基
ワークから情報を獲得し、経路探索のゴー J
e
v
a
l
u
a
i
t
o
n
)
J のプロセスである 。形成される移動
づいて移動のためのプランを形成する「評価(
のためのプランは、
「トラベルプラン」と呼ぶことにする 。後者は、形成されたトラベ J
レプラ
レが
ンに基づいて、 W Fタート J
usネットワークに対して移動をしたり変更を加える「実行
100
ー
環境の変化に対応できること 。環境から不確笑さや誤りを含んだ情報が得られることもあ
る。それにもかかわらず適切な行動を実行できること 。 このような性質をロバストネス
(
r
o
加 S町 田 s
)ということもある 。
1
0
1・
都市!
l
!
聞の経路探輩に関する研究
都市空間の経路探軍に闘する研究
第 3章経路探索の酎揖撞的モデルの作成
有効な笑行時間内にプランを笑行できること 。完全なプランが形成できても有効な時間内
アヲセス可能な情報 1
)現在地点の情報
2
)現在地点を 7 ンカーとするリン 7の情報
でなくては意味がない 。むしろ浅いプランニングによって行動に移る方がよい場合がある 。
P
a
ss
i
n
i
(
1
9
8
4
)は、普通は経路探索の始めには、人はあいまいなプランしかもっていないこと、
新しいプランは 一般に以前のプランが実行された後になって形成されることを観察している。
第 3奪経路探索の酎11'1:的モデルの作成
3
)上のリンヲのうおーゲットである選択地点あるいは手指かりの情報
3
.
2節に例として示した
usネットワークで、
W Fタートルが P5にいる場合に、アクセス可
能な情報を以下に示す。
彼の実験のフィー J
レドであるショッピングモールでの移動では、プランが連鎖的に順序づけら
れており、オーパーラップしたプランがないことを示している。
r
ある時点で扱う問題やサプ
7 イヅカ J
レリンクは、
6
9
)
J
問題は 一つであり、問題を並行的にあるいは同時に解決することはないという強い傾向(p.
P2に至る L11と
、 P6に至る L12と、範聞外に出るL14
を指摘している 。 この論文の中でも、人間が経路探索の問に形成するトラベルプランは、比較
的単純なものと見なしている。しかし考慮される問題は、 P
出 S
f
f
i
lのいうように lつに限られて
ビジュアルリンクは、
いる、という立場はとっていない。
L
19(C2交差点が見える}と、 L20
(
C3案内所が見える)と、
この経路探索におけるプランニングは、ミクロプロセスの評価のプロセスで行なわれる。
L21(C4噴水が見える}
サインリンクは、得られない。
3
.
3
.
1
.
3
. トラベ JレJレ
ー Jレ
ミクロプロセスは、 W Fタート J
レのもつ手続き的知識であるトラベ J
レルールによって進めら
れる。ミクロプロセスのどの時点で適用されるかによって、
レ
ーJ
レを評価のプロセス
トラベル J
ガイドリンクは、
レールと、実行のプロセスで適用されるトラベルルールとに分けて考え
で適用されるトラベル J
L24(P5にいる人からのガイドで、 C1レλ トランへの
る
。
方向や距離の情報)
評価のプロセスで適用されるトラベルルールによって、 W Fタート J
レのもっている目標を表
メモリリンクは、
すゴールリンクからはじまって、次々と関連するリンクを見つけだし、笑際に移動するフィジ
C2
交差点への L27と
、 C1レストランへの L28
カJ
レリンクの決定にまでいたるプロセスが展開される。そのようにして形成されるリンクの連
レプランである。もちろんトラベルプランの形成が、移動するフィジカ J
レリンクの
鎖がトラベ J
決定にまでいたらないこともある。
ただし、 L28は代理の情報だけが得られる 。
u
sネットワーク
[白撞舎が現在地点)
レは 、形成されたトラベ J
レプランにもとづ
一方、実行のプロセスで適用されるトラベルルー J
図3
10 アクセ ス可能な情報
いて、笑際に移動したり、メモリネットワークを変更したり、ゴールリンクを変更したりする
プロセスを規定している。
これらの情報はある選択地点にいるときに W Fタート J
レが利用する可能性のある最大限の情
報を示している。しかし、アクセス可能な情報の全てが笑際に利用されるわけではない。次に
示す ように、 W Fタートルは経路探索のゴー J
レを解決することを目的として、 トラベ J
レプラン
3.
3.2. 評価のプロセス
を形成する。その形成のプロセスの中で必要となる情報がこれらの中からさらに選択されて実
際に利用される。
3
.
3
.
2.
1. アクセス可能な情報の獲得
usネットワークから経路探索に関する情報を獲得すること
u
sネ
ットワークのどの部分からでも情報を獲得できるのではない。 W Fタートルが u
sネットワー
sネットワークの中で位置している選択地点の近
クの中で利用できるのは、 W Fタートルが u
評価のプロセスの中では、
(
i
n
f
町 田a
t
i
o
na
c
q
u
i
s
i
t
i
o
n
)
が繰り返し行なわれる。情報獲得のプロセスで W Fタートルは、
くの情報に限られる。この W Fタート J
レが位置している選択地点を「現在地点 (
cu
r
r
e
n
tp
o
i
n
l
)
J
と呼ぶことにする。この場合の「近くの情報Jとは、現在地点と、そこをアンカーとするリン
9
)
。
夕、およびそのリンクのターゲットである選択地点あるいは手掛かりの 3種類の情報である (
1
0
2
-
3
.
3
.
2
.
2 経路鐸索のゴール
W Fタートルが経路探索を行なうのは、ゴール(目標 goa
l
) を持っているからである。ゴー
レが達成しようとしている状態である。ゴー J
レは、経路燦索のマクロプロセ
ルは、 W Fタート J
スの始めに課題として与えられる。マクロプロセスにおいて経路探索が終了した状態は、ゴー
ルが達成されている状態か、もはやゴールが達成できない状態である。一方、ミクロプロセス
に焦点を当ててみると、経路探索をしている問は、 W Fタートルは常にゴールをもっている。
ー1
03・
高官市空間の経路探輩に関する研究
都市空間の経路探輩に関する研究
第 3率経路探章の計揮量的モデルの作成
ランニングである。
そのゴー Jレは、直前に位置していた選択地点から引き継がれたものである。
ゴ-)レは、具体的には
目的地となる「手掛かり
r
-に行く Jという形式で表わすことができる。 r
-Jに入るものは、
Jである。たとえば、
「パ J
レコに行く
Jr
郵便局に行く」等である。
「ゴールリ
u
sネットワークの中のアク
「リンク j の表現形式を利用することにする。
レを、 W Fタート J
レがもっ特別なリンク「ゴー J
レリンク Jとして表現すること
経路探索のゴー J
にするのである。ゴー J
レリンクは W Fタート 1
レの仮想的な移動を指示している。 W Fタート J
レ
は、ゴールリンクに示された「ターゲット j を目指して、あるいはそこに示された「方向 j へ
r
仮想的 jであるから、必ずしも笑際にその通りの移動
u
sネットワークがどのような権成になっているかによっ
の移動をすることを目標としている。
ができるとは限らない。実際には、
このようなプロセスを一般的に言い換えれば、経路探索のミクロプロセスとは、
ンクが指示する仮想的な移動を笑現するために有効なリンクを、
セス可能な情報の中から選択すること Jである。
このゴー J
レが達成されれば、経路探索は終了する。
これらをまとめて、ゴールの表現形式として、
第 3宣言経路露輩の計算盤的モデルの作庇
て移動が制限される。そのため目標とする移動がそのまま実現されるわけではないのである。
ゴールリンクは各選択地点におけるミクロプロセスの初期状態として与えられる。ここで作
成しようとする経路探索のマイクロワールドの特徴は、このように
usネットワークと W Fタ
ゴールリンクを実現するために有効なリンクのうち最も直接的に物理的移動を指示している
のが、フィジカ J
レリンクである。フィジカルリンクはゴー J
レリンクと方向がマッチすることに
レリンクは Iステ ップの移動、つまり次の選択地点への移
よって選択される 。ただしフィジカ J
動しか指示していない。
レリンクが方向の情報をもっていない場合や、もっていても方向の情報が不確かで他の
ゴー J
可能性も確かめた方がよい場合、あるいは、ゴールリンクに方向の情報があっても適当なフィ
ジカルリンクが得られない場合には、他の 4種類のリンクの情報を利用することになる。この
u
sネットワ
ートルの双方に同型のリンクをもたせ、それらの問の単純なパターンマッチングに よって経路
レリンクとターゲットの一致するリンクの情報が選択される。この
場合は、ゴー J
1
0
)
。
探索のプロセスを記述する点にある (
ークから得られるリンクを、ゴー J
レリンクに替えて、仮のゴー J
レリンクとする。この新しい仮
c
u
r
r
e
n
tl
i
n
k
)
J と呼ぶことにする 。新しいカレントリンクを
のゴールリンクを「カレントリンク (
ゴールリンヲ
設定する方法にはもう一つある。現在のゴー J
レリンクに代理の情報がある場合、それを刷用す
[アンカ一、合一ゲッ ト、方向、距離、注釈]
るというものである。
帯ゴールは一つであるとはかぎらず複数であることもある。たとえば、
「
パ Jレコに行く」というゴールの
Jというゴールを持っている場合がある。その場合、
他に「公園通りに行 <
ゴールが、
「公園通りに行く j という
「パルコに行く Jというゴールを達成するためのゴール、つまり「サプゴール (
s
u
b
g
o
a
l
)
J
である場合と、どちらが上位ということなく、並列に挙げることができるゴールであることがある。前
者の湯合はゴールの聞にヒラルキーが存在する状態である。
この新しく設定されたカレントリンクと、方向のマッチングによってフィジカルリンクが選
択されればよいが、やはり得られないこともある。そのような場合には、さらにターゲ、ノトの
マッチングによって別のリンクを探し、新しいカレントリンクとする。このようにして、プロ
r
e
c
u
r
.
;i
v
e
)に続けられる 。
セスは再帰的 (
I
パルコの
このプロセスは、適当な 7イヅカルリンクが得られるか、もはやターゲットのマッチするリ
r
Jに入るものが「交番jや「ハチ公の像」などのように、
ハチ公の前
入ることのできない場所である場合は、ゴールが達成された状態は、 「交番の前にいる J r
ンクが見つからなくなるまで、継続される。また、ゴー J
レリンクが達成されたこと、つまりゴ
レリンクのターゲットにすでに到着していることが確認された時にも、プラン ニングのプロ
ーJ
にいる J状態であることが常織的である。このような場合には
セスは終了する。
端「パルコに行く Jというゴールが達成された状態とは、
「
パ Jレコの中にいる」状態の場合と
前にいる」状態が考えられる。ただし、
がより正確であろう。これらの例の
r
-の前へ(の近くへ)行く Jという方
r
-の中 J r
-の前J r
-の近く」という表現からわかることは、
「手掛かりへ行<Jというゴールが達成された状態とは、そのく手掛かり〉と、
「の中 J r
の前J r
の
ある選択地点においてなされるこのプランニングのミクロプロセスの基本となる部分を次の
ように記述することができる。
近く j という関係にある選択地点に到達した状態のことである。
来ゴールの与えられ方としては、
られる。たとえば、
「手掛かりへ行く」という形式の他に方向や距維を指示する場合が考え
r
r
「右の方へ行く J 北の方へ行く J まっすぐに 3 0 0 m行く j などである。
，
ー
ーー
ー
ー
ー ーー一一一一一一一一一ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー一一一一ーーーーーーーーー・-一一一一一一一一一一一一一ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー一一ーーーーーーーーーーー---ー守司、
プロセスの終了
(
1
)カレントリン?を達成していること、つまり合一ゲ y トの渇所に到着していることを、7'7
セス可能な情報によって確留する。
3
.
3
.
2
.
3
(
2
):カレントリン?との方向のマ yチンゲによって、7'7セス可能な情報の中から移動するフィ
トラベルプラ ン形成のプロセス
W Fタート J
レが笑際に次の選択地点に移動するためには、アクセス可能な 7イヅカ J
レリンク
の中から、どれか一つのフィジカルリンクが選ばれる必要がある。しかし、 W Fタートルのも
ジカルリンクが選択される 。
サブゴールの生成と再帰
(
3
)カレントリンヲとの 9ーゲ γ トのマッチンヅによって 7ヲセス可能な情報の中からリン?を
ってい るゴールリンクの情報だけではどの方向に移動すべきか決定できないこともある 。その
選択し、そのリンクを新しいカレントリンヲの候補とする。
ような時には、フィジカ J
レリンクを選び出すために W Fタートルは、その他のアクセス可能な
(
4
)カレントリンヲの代理から代わりになるリン?を引き出し 、新しいカレントリンヲの候補と
リンクから、有効な情報を引き出すことになる。これが経路探索のミクロプロセスにおけるプ
する。
ー
ー
巴 ーーー一一一一一一一ーーーーーーーーーーーー一一一ーーーーーーーーーーーーーーーーー・ーーー一一'一一一一一ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー一一一ー-ーーーーーーーーーー---ーー'ー一一一-"
F
104-
ー
ー1
05-
都市空間の経路探章に関する研究
都市空間の経路探章に闘する研究
第 3重量経路探軍司計算書量的モデルの作成
1
1にこのトラベ J
レプランの形成のプロセスを図示する。菱形で示されているのが条件の
図3
第
3
i
極経路探軍司 !
t
陣歯的モデルの作底
きる。これに加えて、どこから得られる情報によって判断がなされるかによって、さらに細か
u
sネットワークからの情報によっ
判断であり、長方形は笑行部分を示している。図中のカレントリンクは、プロセスが再帰的に
)到着の確認については、
く分けることにする。つまり、 1
1
)
到着、
繰り返されるたびに新しいリンクに更新される。ここでは、 (
レの移動によってゴールリンクの距荷量がほぼ Oになることによって
て確認するか、 W Fタート J
(
2
)フィジカルリンクの
選択、 (
3
)ターゲットのマッチングによるサプゴールの生成、 (
4
)
代理によるサブゴー J
レの生成、
)ターゲットのマッチングによるサプゴールの生成につ
到着を確認するかの二種類に分ける。 3
という順番でプロセスが進行する。しかし、他の順番で笑行されることも考えられる。このプ
いては、
ロセスの制御の問題は後にふれることにする。
よってさらに 4つに分ける 。これに よって次に示すように、 8つのトラベ J
レJ
レールを設定する
u
sネットワークを構成するフィジカルリンク以外のどのリンク情報を獲得するかに
ことにする。
剖a
r
t
1
)到着の確認
・
-
1-1)リン?の 10 (渇所の同定)による到婚の確認
V9S
ー
1(¥)
+1
珊 ￨
プロセスの健7
1
2
)距離の縫近による到泊の確
u
・ …・・トラベルルール 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
ト
ラ
ベ
ル
ル
ー
ル2
2
)方向のマッチンゲによるフィジカルリンヲの選択
・・・…ーー……ートラベルルール 3
H
H
3
)量一ゲットのマッチンヅによるリンヲの選奴とサブゴールの生成
3・
1
)ビジュアルリンヲからの選択によるサブゴールの生成...・ e・-….
.
・ e・-…トラベルルール 4
L(2)
，
3
2
)サインリンヲからの選択によるサブゴールの生成
………・ートラベルルール 5
3
3
)ガイドリンヲからの選択によるサブゴールの生成
・
""""……………トラベルルール 6
3・
4)メモリリンヲからの選択によるサブゴールの生成
(3)
4
)代理のリンヲによるサブゴールの生成
ー………
トラベルルール 7
ー…
・
・
・
・
・
・
…
.
.
.
・ ・-ートラベルルール 8
H
ザプヨルの金属
以下にそれぞれのトラベルルールを、コンピュータ上に LαJO
言賠を用いてどのように具体
L(4)
的に実現するかをしめすことにする。太字で示しているいろいろな矢印は、 J
レー J
レの適用をグ
ラフイカルに表記するときに用いる。 TOからはじまり、 ENDでおわる数行は、これら J
レー J
レ群
」--f
〉
￨
し
く
TH EN >
J
図3
1
1 トラベ Jレプランの形成
焔 O言語によって「手続き Jとして定義したものである。 TO
の次の単結が手続き名で、そ
をLC
れに続く
r
:
Jの付いた 一つ ないし複数の単語が、入力変数名である 。
1
)到着の確認
[トラベルルール 1
1
このようにして、ゴールリンクを頂点として、上位のリンクを笑現するのに有効なものとし
レリンクが
て選択されたリンクが次々と続き、最下位に最も直接的な行動を指示するフィジカ J
位置するリンクの系列が形成される。この一連のプロセスは、ある問題を解くために、その問
題よりも解くのが容易な一つないし複数の問題
サプ問題ーに変換する操作ということができ
図 3-12
.
.
.
>ARR
1
'
0 ARRIVEDP :
TEMPLATELINK
IEτLSE ME!侶ERP ASK :
TE
即工ATELINK [
:ID] [AT IN]
工NKの
工DにATあるいは INが記されている 。
:
TEMPLATEL
[OP "ARR
工四D ][OP [
]
]
END
る
。
:
TEMPLATELINKが
、 VL
工NK、SLINK、GLINK、MLINK
のどれであるかで、さらに 4種類に
分類することもできる。つまり、視覚によって到着したことがわかるのか、サインによって、ある
いは他の人のガイドによって、あるいは記憶によってわかるのかを区別するのである。
3
.
3
.
2.
4. 評価のトラベルルール
図 3・1
1の各段階はどれも、変形の「条件の判断」部分と、長方形の「判断の結果の笑行jか
らなるものと考えられんしたがってこれらをまとめて、
r
I
F 条 件 T田 N 行 動Jのプロ
ダクション J
レ
ーJ
レの形式に表わすことができる。これらのルー J
レが「評価のトラベル J
レ
ーJ
レJ
である。
[トラ ベJレルール 21 .
.
.
・
，NEAR
図3
1
3
1
'
0 NEARP :
TEMPLATELINK
lFELSE LESSP LAST ASK :TEMPLATELINK [:DIST] 5
品 TELINK
の距離の情報が Oに近い(ここでは 5より小さい)。
;:TEMPI
[OP "
ARR2 ][OP [
]
]
レー J
レは、評価の 4種類の段階に対応して次の 4種類のルールに分類で
この評価のトラベ JレJ
.
1
0
6
END
.
1
0
7
.
都市空間町経路探輩に関する研究
第 3章経路探章の計算書量的モデルの作成
移動を重ねるにつれて、も L W Fタートルがゴールリンクのターゲツトに近づきつつあれば、
且.TELINK
の距緩の情報が減少するはずである。この距維の情報があらかじめ決めた値
:TEMPL
(ここでは
5)よりも小きくなれば、そのゴールリンクを達成した、つまり到着したと考えられる。
都市空間の経路探輩に閲する研究
[トラ ベルルール 71
第
U: 経路察軍の計算論的モデルの作成
==M==>
'
I
O FINDMEM :
TEMPLATELINK
α? T
且
，RGETM
且.
TCH :TEMPLATELINK ASK :MPOINT [
:
阻
， INKS)
;MLINI
く群の中から選択する 。
END
2
)方 向 の マ ッ チ ン グ に よ る フ ィ ジ カ ル リ ン ク の 選 択
方向のマッチングによってリンクを選択するための次のようなサプルールが用いられる。
0 D工RMATCH :
TEMPLATELINK :
DATALINKLIST
τ'
ム
Z
¥
.
TELINKと方向がマッチするリンクが :DATALINKLISTの中にあるならば)
(
工F :TEMPI
4
)代理にあるリンクによるサブゴールの生成
Iトラ ベルル ーJレ8
1
(THEN そのリンクを選択する)
--・〉
'
I
O GETSUB :
TEMPLATELINK
END
[トラ ベルルール 31
¥
π'E)
OP ASK :
TEMPLATELINK [:
SUBSTIT
.
.
.P.
.
.
>
;:
TEMPLATEL
工NK
の代理がリンクをもつならば、引き出す。
'
I
O FINDPHYS :
TEMPLATELINK
Dむ
OP DIRMATCH :TEMPLATEL
工NK 且SK :RPOINT [:PLINKS)
図3
-1
9
即 LATELINKと方向がマッチするリンクを PL
工阪から選択する。
;:TE
END
3.3.2.
5
トラベ Jレプランの形成・例
このようにして次々選び出されるリンクは、ゴー J
レリンクを頂点と しトラベルルー Jレによっ
3
)タ ー ゲ ッ ト の マ ッ チ ン グ に よ る リ ン ク の 選 択 と サ プ ゴ ー jレの生成
レプランと呼ぶこ
て選択された順に連鎖を形成する。この選び出されたリンクの連鎖をトラベ J
ターゲットのマッチングでは、次のようなサプルールが用いられる。
とにする。図 3-20に、先に例として示した
'
I
O TARGETMATCH :
TEMPLAτ'ELINK :
DATALINKLIST
(IF :TEMPLATEL悶 Kとターゲットがマッチするリンクが :DATALINKLISTの中にあるならば)
u
sネットワークの中の P5にいる W Fタート Jレが、
rCIに行く j というゴー J
レを達成するために形成するトラベルプランの例を示す。図中で長方
形で示しているのがリンクである。最上伎のゴー J
レリンク GOAL
から始まって、最下位のフィ
(
lHE
N そのリンクを選択する)
ジカ J
レリンクLl1まで、リンクの連鎖が形成される。図中で矢印で示したのが、プランニング
END
デ ー タ と な る リ ン ク 群 (:
DATALINKLIST) に よ っ て 次 の 4種類に分けられる。
[
ト ラベルルール 41 ==V==>
のためのトラベルルールである。
∞紅.==Gー>L30:GUID P5 C1 [SETH 40) [FD 150) [ ) ー
(1)
GOA
.Lに対してF
INDGUIDが適用きれ、ガイドリンク町中から
ターゲットがマッチする L30
が選ぴ出され、新しいカレント
ゴールリンクとされる。
'
I
O FINDVIS :
TEMPLATELINK
RPOINT ・
[VLINKS)
OP TARGETMATCH :
TEMPLATEL工NK ASK :
;VLINK
群から選択する。
END
) [
) [L31)
…
・ ・(2)
GO
AL=-=Mー>L32:阻 M P5 C1 [
同じGOALに対して、 FINDMEM が適用さ れて、メモリリンク
の中からマッチする L32が選ぴ出される。このようにリンク
の連鎖は分岐することになる。
0
図 3-15
[トラ ベルルール 51 ==S==>
L30..
P..>Lll:
PHYS P5 P2 [
SETH 0
) [FD 85) [
)
.
.
.
.
.
. (3)
(1)で選び出された同じ L30に対して、 FINDPHYSが適用
されて、向かうべき PLINKとして、 L11が選択される。
'
I
O FINDSIG :
TEMPLATEL口駅
OP TAR
包 TMATCH :
TEMPLATELINK ASK :
RPOINT [・
SLINKS)
;SLH
司K
群の中から選択する。
END
L32ー ー
図 3-16
[トラ ベルルール 61
==G==>
>L31市1EM P5 ロ [ ) [)日
ー
(2)で選び出された L3
2に対してGETSUBが適用されて代
理からリンク L31が引き出される。
L31=V=>L23:VIS P5 c
2 [SETH 0) [FD 85) [
)
L31に対してFINDVISが適用されて、 L23が選択される。
'
I
O FINDGUID :
TEMPLATELINK
OP TARGETMATCH :TEMPLATELINK ASK :RP
OINT [:GLINKS)
;GLINK.
群の中から選択する。
END
.
1
0
8
.
(4)
.
.
.
.
.
. (5)
L23..P..>Lll:PHYS P5 P2 [SETH 0
) [
F
百 8
5) [
)
.
.
..
.
. (6)
FINDPHYSが適用されて、 (3)と同じ L11が選択される。
形成されるリンクの連鎖に合流する部分ができる。
.
1
0
9
.
都市空間の経路傑輩に関する研究
第 3寧 経 路 探 章の計揮盤的モデルの作成
郷市空間の経路探嵩に閲する研究
第 3章経路探索の計算書面的モデルの作成
カルリンクを導くことにな った複数の連鎖どうしを、あ らかじめ決めておいた基準で比較
して、どれか一つの連鎖を他よりも優越するものとすることで 一つの 7 イヅカルリンクを
決定する方法がある 。あるいは、分岐した時に、どれか一つの連鎖をフィ ジカ J
レリンクが
得ら れるまで優先して延ばしていって、 一つ でもフィジカルリンクが符られた時点でト ラ
ベルプランの形成を打ち切ることでも解決できる 。 これらはプロダク ションシステ ムにお
C日 目 ol
u
t
i
o
n
) の問題に相当する 。
ける競合の解消 (co凶 I
7
. で示した問題は 一般化すると、先にあげた 8種類のト ラベ ルJ
レーJ
レをどの ような順番で
適用してトラベルプランを生成していくかという、制御 (
c
o
n
t
r
o
l
)の問題である 。そこで次にプラ
ンニングの制御について扱うことにする 。
3.
3.
2.
6
トラベルプラン形成の昔話j
御
トラベ J
レプランの形成におけるデータの流れは、次の図 3
21のようになる。
一
同 ザ 叶
ゴールリ ンヲ 1
.'
Goa
JUnk
L
J
EVALUATE
図3
2
0
.形成された トラベルプラン
レプランには次のような一般的特徴がある。
形成されるトラベ J
レリンクが後数あるときには、根の異なる複数のツリーが形成される 。
1.ゴー J
2
. 連鎖の末端には、実際に移動するリンクとして選択されたフィジカルリンクが位置する場
レやサブゴールとしていたリンクを達成したこと、つまり到着が確認されたと
合と、ゴー J
いう印が記される場合と、あるいは、 7 イヅカルリンクを選び出すこともできず、ターゲ
y
トのマッチングによってサブゴー J
レを生成す ることもできなかったリンクが位置する場
合の、 3つの場合がある 。
3
. また、ターゲットのマッチングに よってリンクを選び出す過程で複数のリングにマッチン
グすることもある 。 この場合は 、 リンクの連鎖が分岐することになる。
4
. ターゲットのマッチングにおいて、すでに選ばれたリンクが選ぴ出され Jレープを形成する
回 ~~)J)J宇田日
ことはない。
同.
、
、'1'''(・
5
. しかし方向のマ ッチン グにおいて、同じフィジカ Jレリンクが選択されることがある。その
十
;
ような場合には、異な った 導出経路を経て、同じフィジカルリンクが導き出されたことに
なる 。
6
. 3、 4、 5で示した性質から 一般化していうと、形成されるリンクの連鎖は、ループのな
いネットワーク
r
D
i
r tωAc
y
c
l
i
cG ph(D
AG
)(
a
cy
c
l
i
c<
l
i
r
e
ct
e
dg
r
a
phということもある) J
田
悶
トラベJレプラン
T
r
a
v
e
lP
l
a
n
:1
I
I
J
l
)
，"⑨， .11，
.
，1
となっている 。
7
. リンクの連鎖が分岐して複数の末端に、異なったフィジカルリンクが得られることもある 。
このような場合には、いったんリンクの連鎖を最大限まで生成した後で、異なった 7 ィジ
110
ー
図3
21
.評価のデータ路図
ー1
11
都市空間の経路探索に閲する研究
第 3寧 経 路 探 索 の 計 算 盤 的 モ デ ル の 作 底
都市空聞の経路採量に関する研究
評価のプロセスは、図の中央の大きな四角形によって示されている。この評価のボックスに
対して、いくつかの入力を示す矢印が入っており、 一つの出力を示す矢印が出ている。入力と
しては、
WFタート Jレが現在地点のlIIJに位置していた選択地点から引きついだゴー Jレリンクと、
u
sネットワークの中のアクセス可能な部分から獲得されるものとがある。
一方出力は、評価
第 3章 経 路 探 奮 の 計 貫 首 的 モ デ ル の 作 庇
2
1
)深さ優先探索
サブゴー J
レが生成された時にすぐにそれを新しいカレントリンクとして、再婦のプロセスを
呼ぶ方法。初期状態として与えられるゴールリンクから始めて、リンクの連鎖の深い部分へ優
先的に入っていく、つまりゴールリンクから離れるように探索を進める方法である。もしサプ
のプロセスを経ることで形成されたトラベ J
レプランであり、これは笑行のプロセスへの入力と
ゴールが形成できなくなったら始めて、連鎖をさかのぼって、まだ適用していないトラベルル
して引き継がれる。評価のプロセス自体は、図に示すように 、カレントゴールリンクがセット
ーJ
レを適用する方法である。
しなおされて再帰的に呼ばれるプロセスとなっている。
ここで、図中の矢印の上に付けた×印を、データの流れを制御する弁のボタンであると考え
ることにする。すると、制御の問題は、図中に示した 13のボタンをどのような順番で押して、
データが流れるようにするかということになる。
2
2
)幅優先探索
8種類のトラベルルー Jレを全て適用してから、生成されたサブゴールの 一つを新しいカレン
レJ
レー
トリンクとして、再帰のプロセスを呼ぶ。その新しいカレントリンクに 8種類のトラベ J
J
レを適用し、いったん蓄えておき、残っている生成されたサプゴー J
レを新たにカレントリンク
評価のプロセスのデータの流れを制御する方法を 、次のような視点にそって設定する。
1
) トラベ J
レプランの優先順位
8種類のトラベ J
レJ
レ
ーJ
レをどのような順番で適用するか、という問題である。先に示した例
)到着の確認→ 2
)フィジカルリンクの選択→3
)ターゲットのマッチングによるサプゴー
では、 1
レールの種類によって大きく順序を決めた上でもさらに次のような点を決定する必
にトラベル J
ここでは、一度カレントリンクとして設定されたリンクについては、 一度の探索の中で再び
導きだすことのないようにして、探索がループに入り込むことがないように設定されている。
そのため、次に示すように、深さ優先と幅優先のどちらの探索方法をとるかによって形成され
臥
ト lJluv
J
レの生成→4
)代理のリンクによるサブゴールの生成、という順番で適用するとした。このよう
として 8種類のトラベル J
レールを適用する。この録索方法は慎重なもので、形成されるリンク
の連鎖の浅い方、つまりゴールリンクに近い方から順に探索して行く方法である。
るトラベルプランが異なることがある。
(ωυ のU@
)到着の確認のルー J
レの中で、 1
1
)場所の同定による確認と、 1
2
)距離の
要がある。 一つは、 1
川
接近による確認とのどちらを優先するかという問題である。もう一つは、 2
)ターゲットのマッ
チングによるサプゴー J
レの生成の J
レールで、 21
)視覚、 2
2
)サイン、 2
3
)ガイド、 2-4)記憶の
明 開l
l、品目川
4種類の情報をどのような順番で利用するかという問題である。
必ずしも優先順位が固定していないという方法もある。いくつかの順位案をもっていて切り
レ
替えることや、適用順をランダムに決める部分を導入するという方法もある。また、タート J
の種類によっては、いくつかのトラベルルールは利用できないといった設定をすることもある。
;岨!の
川
川U4l
H
D
;
F
I
プロセスの軒了
到着の輔包
婦所の同定
サブゴールの生成
ジカルリ
ンクの置択
r
一一一一I
F刷 D丹 NS>
国
，
②
代理リンクによる
「一一一一「
観賞
揖近
AR同 VEDP> NEARP >
ターゲットのマッチ y グによる
サイン
円NDVIS>
ガイド
l
e
憧
l
1
1
0
F
耐 DS
陥> F
耐 OGU
旧 〉 円 NDMEM> GETSUB>
図3
2
2.
深さ優先探索と幅優先探索
表3
2 トラベル J
レ
ーJ
レの優先順位・例
3
)一つでもフィジカ J
レリンクが選択された時点で評価のプロセスを終了して実行のプロセスに
2
) リンクの連鎖の探索法
レの生成の J
レールが適用されてサブゴー J
レが生成された時に、再帰的に繰り返され
サプゴー J
るプロセスをどのタイミングで実行に移すかという視点。形成される可能性のあるリンクの連
鎖をどのような方法で探索するかという探索法と考えることができる。大きく次の二つに分け
レは全て適用して可能なリンクの連鎖をすべて形成した
移る場合と、適用できるトラベルルー J
うえで、競合する部分の解消を行なう場合とがある。後者の場合、競合の解消が必要となるの
レリンクが選ばれてしまった場合である。図 3
2
2.に示したトラベ J
レプ
は、異なったフィジカ J
ランは、すべてを探索している場合である。
ること古e
できる。
一つで もフィジカルリンクが選択されたらすぐに実行に移す方法は、 評価のプロセスが速く
1
1
2
.
1
1
3-
ー
都市空聞の経路探索に閲する研究
終了する利点があるが、
邸市空間の経路探索に関する研究
第 3章経路露軍の計算盤的モデルの作成
u
sネットワークから得られる情報に不徳笑きあったり相互に矛盾す
ある分岐点に来れば、一度も通っていない路があればそちらへ、なければ一度通った路
ることが多いような場合や、 W Fタート J
レがもっているゴールリンクの情報にあいまいきが含
まれるような場合には、不適切な移動をしてしまう危険性も大きい。
一方、 トラベルプランを完全に形成する方法は、逆に安全性が高い方法である。しかし、考
慮すべき情報が多い場合には、いつまでもプランニングが終わらないということになる。
競合の解消は、異なったフィジカ J
レリンクを導いた連鎖 どうしを比較して評価することで行
なわれる。評価基準としては、導いたルー J
レの優先順位を利用する、一つのフィジカルリンク
第 3寧経路鐸軍司計質量量
的モデルの作成
をもどる。
4)目的地に到達すれば終了。」
1
)の進行方向の選択に、上の
a、 bを組み込むことも出来る。
デフォールト J
レー Jレについては、次の 4章の中で、シミュレーションをするなかでさらに詳
細に考察することになる。
に到達した連鎖の数によって多数決とする、ランダムに選ぶ、連鎖の短い方あるいは長い方を
選ぶ、などが考えられる。
3.3.3
実行のプロセス
実行のプロセスは、評価のプロセスにつづいて次の三種類のプロセスから権成される。
1
)選ばれたフィジカ J
レリンクにもとづいて、実際に
3.
3
.
2.
7
. デ 7 オールトルールについて
これまでにのペたような方法によってトラベルプランが形成されるが、いままでにあげたど
のトラベル J
レ
ー Jレも適用されずに、トラベ J
レプランが形成きれないことも考えられる。この よ
うな場合は、フィジカルリンクが選び出きれな いので移動ができないことになる。このような
場合に、いわば、
「とりあえず」のフィジカ Jレリンクの選択方法を W Fタートルに与えておく
ことにする。このようなルー J
レをデフォ ー J
レトルールと よぶことにする。
Iトラ ベルルール 91
u
sネットワーク上を移動する。
2) トラベルプランに変更を加える。ゴールリンクを変更する。
3)メモリリンクに変更を加える。
1
)選ばれたフィジカルリンクにもとづいて 、実際に
u
sネットワーク上を移動する。
先の例でいえば、結呆的に遊ばれた次のフィジカルリンクに従って、 0の方向に向き、 85
だけ移動し、次の選択地点は P2になる。
default.
.P..>
，
名前
!
fq
7
'
1
-
H' f 方向
Lll
PHYS
P5
P2
[SETH 0
]
距離
[FD 85]
TO GET.DEFAULT :
PLINKLIST
2)ゴールリンクに変更を加えたり新たにつくる。
END
新しいゴールリンクは、 トラベ J
レプランとしてリンクの系列が形成される中で形成される。
つ ま り、 ターゲットのマッチングによって新しいリンクが選ばれ、そのリンクが方向や距離の
情報をもっていれば、同じターゲットをもっていても、方向や距離がそれまでの目指していた
デフォー J
レ
トJ
レー J
レの例 ・
リン ク とは異なってくる。このようにして新しいゴールリンクが形成されるのである。下に示
a.いつも真直にいく PL別 Kを選ぶ。
すよ うに、先の例での トラベ J
レプランの形成の 後 では、 (2)のように新しいゴールリンクが
b. もどる方向以外の PL別K群の中からランダ ムに選ぶ。
形成され るので ある
。
レがその選択地点にやって来た方向につい
(この ルールが適用できるためには、 WFタート J
ての記憶をもっている必要がある。)
C.
まだ行っていない PLINKの方に行く。
(このルールが適用できるために は、その経路探索のプロセスの中ですでにたどった選択地
点や手掛かりの記憶をもっている必要がある。あるいはすでにたどった PL別 Kの記憶をも
っている必要がある。)
GOAL## C1 ###
=G=>L30g
u
i
dP5 C1困
[
j
]
Q
j[
]
.
.
P.
.>L
11physP5P2固園 [
]
=M=> L32開 m P5 C1 [
][
][L
3
1]
>L
3
1 memP5 C2日日[]
=V口ロ3v
i
sP5 C2固圃[]
.
.P.
.>L
11physP5P2回国[]
…
GOAL1##C1 @(
[
4
01
5
0
]
(
08
5
]
)#
.
.
. (J)
GOAL
2## C2@(
[O8
5
]
(08
5
]
)柑
…(
2)
日 >
cの例として、次のような一般的な迷路探索の方法である トレモーの方法を用いることもで
ta
l.
(
1990
)
から引用して示すことにする。
きる。小谷 e
r
J
)新しい分岐点ではどちらに進んで もよ い
2
)は じめての路を通っていて、袋小路の終点か、すでに訪 れたことのある分脱点にく れば、
さらにフィジカ J
レリンクが選ばれて笑際に移動することにより、それまでのゴー J
レリンクの
方向や距離 も変更する必要が生じてくる。たとえば、上の (1)では、 40・の方向に 150
の距離を 目指していたものが、実際に は O。の方向に 8 5の距離 だけ移動することになる。こ
れによ って目指す方向や距離は変更される。ここで は、ある選択地点、における方向 DIR1と距離
来た路を後 もどりする。
3
)すでに一度通ったことのある路をそ れ とは逆方向にたどっていて、すでに訪れたことの
114
DIST1とを対にして [
D
I
R
1 DIST1]の よ うに表わし、そ れに対して角度 DIR2
、距離 DIST2の移動
.
1
1
5
.
.o市空閣の経路'*章に閲する研究
第
U: 経路探索の計算量的モデルの作成
([OIR1 018T1J[
0
1R2 018T
勾)のように 示 す こ と に す
をすることで得られる方向と距離の対を @
0
1
R
3 018T3Jの移動が加わ った時には@()のかっこ内
る。この新しい方向、距離の対に新たに [
にこれを加えて、 @([0IR1 0
18T1][01R2018T2][01R30
1
8
T
3
]
)のように 示すことにする。
このような表記法をとる理由は、
WFタ ー ト ル は 移 動 に と も な っ て 、 目 指 す 方 向 と 距 離 に 不
第 3>l経路探索の計算 S
量的モデルの作成
都市空間の経路探輩に関する研究
注
(
1
)認知心理学では、人聞が持っている宣言的知識は、意織され、直接的に冒及され、柔軟性をもち、新
しい経駿や思考によって容易に変更されるという性格をもつものとされる。 一方で手続き的知織は、意識
的に銀うことがむずかしく、間接的にしか指示することができず、特定の状況に結び付けられ柔軟性にと
正確さが噂してくるようにしたいからである。経路探索をする人聞が多かれ少なかれそうであ
ほしい。しかし、自動的な処理とな っていて変化を受けることが少ないので、失われることもあまりなく
レも、新たな方向や距離の情報が得られずに移動を繰り
るように、人間に対応する WFタート J
頑強な (
r
o
b
u
s
t
)
性絡をもっ (
E
y
s
c
n
c
ke
l
aJ
.(
e
d
.
)
(
1
9
9
0
)
)。
返すと、目指していた方向や距離は次第にあいまいになり、やがては目指す方向や距離は失わ
れるようにしたいのである。
ある知識が宣言的であるか手続き的であるかの区別は必ずしも明確ではなく、互いにトレードオフの関
係にあるものとして用いられることがある。 S
l
i
l
l川 8，
(
19
8
7
)は、次のような例をあげている。
「マサチューセ ツツ州のアマーストからエユーヨーク市までの ドライプ情報をも っているとする。その
情報は手続き的であろうか、それとも宣言的であろうか。もし合衆国北部の道路地図をもっているとすれ
3
)メモリリンクを変更する、あるいは新しく追加する。
ば、これは地理的な位置と道路網についての宣言的データベースとなる。一方、ルートプランの案内図を
WFタート Jレ は 、 各 選 択 地 点 で 、 後 で 経 路 探 索 を す る と き に 役 に 立 つ 情 報 を メ モ リ リ ン ク と
し て 記 録 し て お く こ と が で き る 。 こ の 論 文 に お け る モ デ ル で は こ の よ う な 「 学 管 Jの メ カ ニ ズ
道路 91号に出たら 、それをウイルパー
89b
)で は 、 記 憶 の 成 長 プ ロ セ ス 、 特 に 位 置 の 情 報 の 増
ムは組み込まなかった。白色，原.門内(19
B
日とあいまいさの増加のプロセスをシミュレートしている。その中では、システマティックな
ひずみを表現することはできた。ただし、実験との照合などは行なわれていない。
もっているとすれば、これは手続きを特定するものとなる。つまり、
「高速道路 9号を西に向かい、州間
クロス・パークウェイまで南下する」などというものである。
一般的に言えば、システムがある知識をもっていることがわかっていても、それが形式として宣言的か、
あるいは手続き的かは特定できないのである。……()レートプランを)実行に移すためには、たとえば道
路原識を採し、距離を確認し、自動車を運転するといった、他の手続き への入力情報となる必要がある。
このようにルートプランは他の手続きによって解釈され、処理きれなければならない。 Jレートプランが宣
言的知識またはデータ構造の方に近いものと考えられる理由はここにある。宣言的知織と手続主的知識と
の聞のこの暖昧性は、実際に柔軟な行動を実現する情報処理システムにおいては、不可欠なものであると
.
2
4
J
言えよう。訳 p
(
2
)一般に環境と人間との関係には、定住する静的な関係と移動する動的な関係とがある。前者では、人
i
d
e
n
t
i
白c
a
t
i
o
n
)の関係で結ばれるのに対して、後者では、
間と環境とが「どこであるか」という同定 (
「ど
o
r
i
e
nt
a
t
io
n
)という関係で結ばれる。経路探索においても、このような同定と
ちらに行くかJ という定位 (
定位というこつの関係がうかがえる。たとえば「ここはパルコの前だj と確認する場所の同定と、
「あち
らに行けばいい Jといった定位と進行方向の決定という側面である。
(
3
)手掛かりと選択地点は、タートルによって記憶されるときにその 記憶のきれ方に大きな速いがあるよ
うに殺定されている。手掛かりはタートルによって同定されて、いわばlDナンパーをもつようなかたちで
記憶される。したがって後から想起することができる。それに対して、選択地点は記憶されてもlDナンバ
レがやってきた時に限られ
ーをもっていない。選択地点を想起することができるのは、その場所にタート J
るようになっている。
(
4
)
A
n
d
町 田n
(
l9
7
8
)は、都市空間の領域について、ピジュ 7)
レアクセスとフィジカルアクセ λを区別して、
ヨーロッパとアメリカの都市空聞の分析をおこなっている。
(
5
)アンカーは、 WFタート Jレがその時点で位置している場所と 一致するのが普通であるが、サイン、ガ
イド、記憶をメディアとする場合には一致しないとすることも可能である。つまり現在いる場所ではない
ところからのリンクが待られるとするのである。本論文では、モデルを簡潔にするためにそのようなケー
スを考慮しなかったが、今後の課題となるだろう。
(
6
)サインやガイドキ記憶をメディアとする場合には、そのリンクに代替することのできるいくつかのリ
ンクの連鎖の情報を得られるように設定しておくことができる。本文中にも述べたように、代理のリンク
には、タートルが現在位置していない選択地点をアンカーとすることもできる。
1
1
6
-
1
1
7
-
綿市空間の経路探索に関する研究
第
3
'
*経路探輩の計算書量的モデルの作成
都市空間の経路鐸章に閲する研究
(
7
)実行 (
c
l
t
c
c
u
t
i
o
n
)と評価 (
e
v
a
l
u
a
t
i
o
n
)という区分は、 Norm.n(
1986，
1
9
8
8
)が、コンピュータと人間とのイン
ユータ)に関わる物理的な変数としての、システムのメカニズムや状態とをあげている。その上で行為を、
システムに対して何をする実行と、ゴールが達成されているかシステムをテェックする評価の二つの局面
経路探索の計算書量的モデルの作成
優先されるかで場合分けされる。一般 にはターゲツトの情報が優先される。つまり例えば「右へ
ターフェースに関する研究において、一般的に人間の行為 (
a
c
t
i
o
n
)の構造として提案している用語に従っ
ている。その中で、人間に関わる心理的な変数と しての、何かをす るときのゴール と、システム(コンピ
.
3
第
行
GLl
<
J よりも
r
C9へ行 <
Jが優先される。
，，，
C3'"
' G l 2Gl3
c3
へ行き、
ωへ行〈
・ 8)代理のリンクが特定
Gl2'
Gl3'
C 9 ' "
ゴールリンクとして複数のリンクが与えられて、代理のリ ンク が示されている場合もある。こ
に分けている 。さら にN
o
r
r
n
a
nの提唱する認知工学 (
c
o
g
n
i
t
i
v
ee
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
)の課題を、この評価と実行のそ
の場合も、前の例と同様に 2つのゴールリンクに翻訳することができる 。この場合も、 2つのゴ
れぞれの局面における隔たり匂 u
lf)をできるだけ減らすこととしている 。
認知のアーキテクチャの提案である And
町田 n
(
1
9
8
3
)のAcr
モデルでは、 ou
凶 d
ew
o
r
l
dとの、 e
n
c
o
d
i
n
gと
ールリンクの優先順位をどちらにおくかで場合分けされる 。
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
sと呼んでいる 。知 織工学に おいて、上野(19
8
9
)は、厳も基本的なプロダク ション ・システム
o
g
n
i
z
e
)サイクル
として認織行動サイクルによる推論方法によるものを挙げている。そこでは、琵稔{問 c
と行動 (
a
c
t
)サイクルという表現をしている。
コミュニケーションに 関する 記号論的用語を用いれば、評価と実行は、それぞれ符号化 (
e
n
c
o
d
i
n
g
)と解
説(
d
e
c
o
d
i
n
g
)の過程と見なすことができる{池上 (1983，
1
9
8
4
)、Sebeok(1984))。符 号 化 (
e
n
c
o
d
i
n
g
)は、発
u
sネ ッ ト ワ ー ク の 別 の 表 現 法
ネ ッ トワークの重ね合わせによる婆現
信者が、コ ード (
および必要な らば場 面 (
s
i
t
u
a
L
I
o
n
)) を著書照しながら、 話 題内容 (
t
o
p阻)の記 号 による表現
としてメッセ ージ (m白 s
a
g
e
)を作成する過程であり、解読何回吋 i
n
g
)は、受信者が、コード(および必要な
フィジカル、ピジュアル、サイン、ガイド、メモリの 5種類のリンクを、図 3
2
4に示すように、それ
らば場面)を怠照しながら、何らかの経路 (
ch
a
n
n
e
l
)を通 って到着したメッセージを、解説し話題内容を再
ぞれ別のネットワークに属守るものとして、 5種類のネットワークの重ね合わせとして表現する方法が考
僧成する過程である 。
えられる。
・
環場心理学の観点からの也知マッピングに関する研究の中で、Gar
l
i
n
ge
t.
1
.(
1
9
8
5
)は、人聞の日常的な
環境の中での行動について概念的な枠組みを与えている。そのモデルの用時を用いれば、
セスは「トラベ J
レプランの形成」、
リンク
am
「評価 j のプ ロ
「実行j のプロセスは「トラベ J
レプランの実行Jに相当するだろう。
/ー-(7
(
第 l章多唄)
/
PL
lnk
/
竺L
P
pp
どの糊酬に符げるか
(
8
)行動の階層性を指摘したのは、 M
i
l
l
e
r
，
G
a
l
a
n担 r
，
a
n
dP
ribram(
19ω)であり、プ ランを 「一連の操作を実
見
に
Mg
M 坤
-
W
pvu
ω
経過を事前に決定すること Jとしている。
(
/
岬
Hoy
回一
Rotha
n
dHayes
R
o
出(
1
9
7
9
)は、プランとは「何らかのゴールを達成することを目的とした行動の
岨
叩
行する順序をコントロールする生活体内の階層構造的過程 j と定義している。
B
e
a
r
d
o
n
(
1
9
8
9
)は、プ ラン は「一定の度合いで抽象化された、ある問題に対する解答j としている。
トラベルプランに ついて は、Gar
l
i
n
ge
t01
.(
1
9
8
5
)が「場所の順序づけられた部分集合(町d田 ds
u
b
s
e
t
so
f
p
l
.
ce
s
)
J と定義している。また、
「空間的関係の部分集合 (
s
u
b
s
e
t
so
fs
p
a
t
i
a
lr
e
l
a
t
i
o
n
s
)
J でもあるとして い
る。さらに彼は、 K
u
i
p
e
r
s
(
1
9
7
8
)のようにパスを場所の順序づけられた部分集合と定義して、
「パスはトラ
ベルプランを構成する、あるいはその一部となる Jとも述べている。
サインーネットワーク
S
l
g
n
a
g
eNety時 術
R
右の方へ、c9へ行<
.
.
..5) 方向とターゲツトが特定
4)方向と距離が特定
，
ω
，
"
FAR'
速くへ、 ω へ行<
.
.
.
.6
) 距離とターゲツトが特定
指
c9
R
FAR'
右の方へ、速くへ、c9へ行<
.
.
.
.7
) 方向、距離、ターゲット
図 3-24 ネットワ ークの重ね合わせ
4) - 7) のようにターゲツト、方向、距離のいくつかが特定されている場合は、どの情報が
ー1
1
8
-
ー1
1
9
.
か
3)距雄だけが特定
右の方へ、遺〈へ行〈
a
e
逮〈へ行〈
FAR'
る
FAR'
R
とに
・
e ω
品以-必ず
が
2)方向だ けが特定
るら
よ急
右の方へ行く
ドグ
イり
1) ターゲッ トだけが特定
"
にど
白へ行〈
R
，，
，，，
4
距雄代理
，"
ガか
'
_
"
"
， f方向
四
よ峰
m
山
に手
刷剛山一
7
'
が
(/
ゴールリ ンクとして WFタートルがもっリンクには、次のリストのように様々な場合が考えられる。
の
幽m
d
m 人手
凶のの
まり、その世界を変えるための行動のレパートリーと、ゴールの集合」である 。
G 他ど
岨酬
ガイド ネットワーク
G
u
l
d
eN
e
twork
(/
「初期的な佐界の状態、つ
FUpv
(
1
0
)一般に、プランニングへの基本的なインプットは、 V
e
r
e
(
I
9
9
0
)によれば、
nunu
(
9
)K
u
i
p
e
r
sのTOURモデルでいえば、 Yo
凶r
e
H
e
r
eポインタがこのアクセ λ可能な情報を表す。
第 3章経路察蓄の計算論的モデルの作庇
都市空間の経路探索に関する研究
鶴市空間の経路探索に関する研究
第
3章経路探索の計算盤的モデルの作庇
このように USネットワークを 5 つのネットワークの重ね合わせと考えると、リンクは、その帰属する
メディアが決まっているので(リンクにはメディアというスロットを持たせておく)、 5つのうちどれか
一つのネットワークに振り分けられることになる。
一方で、
経路探索プロセスを制御する主要な手続き
u
sネットワーク上町場所(選択地点と手掛かり)は、分解されて複数のネットワーク上に対
評価のプロセス:EVALU
A:花-CRFA
TE.1RPI.ANーEX11'NDP
ATIl一八円司L
判官
2
4
.で点線で示すように、
応する分身のような場所をもつものと解釈されるようになる。そのため、図 3
実行のプロセス:EX
配lITE
異なったメディ 7から得られる場所どうしの同定の必要が生じるようになる。
まず、手掛かりについて考える。たとえば、視覚によって得られた手掛かりである「パルコ」の建物と、
サインによって指示された手衡かり「パルコ Jとの同定が必要である。これは一般化して言えば、ピジユ
7)
レ、サイン、ガイド、メモリのそれぞれのネットワーク上の手働かりが指示するもの、つまり、 VC
田
「筏覚によって指示された手街地、川、
s
c
皿「サイン等によってグラフイカルに指示された手掛かり」、
坦 〈 班 ' r [ 由 E四 皿 l E ) 評 価 の た め の 手 続 き
間包"宮'"恒E 四 唱 団忍担E 宮司~1AN
:'1間百五PIAN
トラベ Jレプランを形成する
1
F EWTYP :
'1RAVEI.PlAN問l:F)
FILT
回 l 似 Z皿 P 胞く田町ヲ['M'D
I
A
)
IJ:J:A}骨但叩<MP
K田
聞の同定である。
唱団)古祖I>D.PL削
M " r n ' ・ M J l A : P A 1 B 事 動 す るP
L
I
I
Iが導きだきれたか
阿<E '
・
m 百 盟 国 民 間.
C
官"AUL
T
.
P
LlN<)
;1
1.1
，，)デフ才一ルトルールで事動する P
L
I
I
Iを決める
帥阻・哩祖，¥AlPLl}をく F
I
R
S
I
':
M:MPA':田)
;'
1"，) -番最初に噂き だされた PLIIIを選ぶ.
JEE[A E
J、 MC田「記悔の中の概念が指示する手掛かり」の
GCuer
会話の中で名前によって指示された手掛かり
E
阻
選択地点については、 W Fタートルの現在位置している選択地点どうしの同定が問題になる。特に、 7
イゾカル、ピジュ 7
)
レ、サイン、ガイド、メモリの
5種類のネットワークのうち、メモリネットワーク上
のW Fタート J
レの現在位置している選択地点と、他のネットワーク上での WFタートルの現在位置している
選択地点との同定が、経路探索においては意味をもっ。しばしば、その同定が成立しないことがあるから
である。それは、 W Fタートルが現在位置していると思っている位置、つまりメモリネットワーク上で位
描(町'r [
1
0a
忍ME."
司
PU
四 ( W E ['asuL
T 日J
)
l
F EM"rn' '
(WE
[
C
P 潤lSUL
T
)
= 回 目 但 ' 開 田 四 百r ，
(WE
paLIC
>W<E ・四工証JN(
'
F
古
回目
Iβ=
氾b
明也''PJ¥1}江= EXlE到lPAlH :PN
田
l
F EM="lYI? ;
P
A'll丑=
[居間忍担E.
'
I
H
?
U国
，
( W E 阻1
1
:
m
a
従軍五:r :
QEE ;
自由 :
回:
s
u
L
T
)
)
トラベル プランの技を仲 11す
。
;(1)技がもう伸びない場合
lF町rE>町官 官 = 限].WP 田 町 、 "朗)
: '
PA'IHLIST
国 ELSE 回 皿P 胆〈沼:l'_I国止Lm< [，，，由主:1')坦(四日LlN< [刀自主了r
)
;())トップゴール(目的地)に着いた場合
[
C
P[
)
)
置している選択地点と、現実に位置している位置、つまり他のネットワーク上での位置している選択地点
が一致しないことがあるのである。これは「いる場所を思い違いしている J状態で、経路燦索においては
a
トラベルプランを形成するための手続き
[ 世 間 延M E宮租且-J $
;
P
A'lHLIST E
F:
C
J
，
.
.
E
l
E:
ast
且.TI
)
)
(J)サプゴールに着いた場合
句
E
このような状態は時に生じることがある。
ばJr EM"rn' F
n
:
t
r
n
l
. 胆思且PFD
哲 T ? I官
ヌ
:
)
'
P
A'IHLIST
[居間忍ME."
ぞlAN a :PK
皿..IST I
F:
<UIE lRJl'盟国
CP
I
唖忍ME."
司
PU
明
a :PA'lHLIST EF :CUlE澗lSUL'方
'
A
'
.
S
l
足
;
r
)J
;(0サプゴールの近〈に着いた場合
B泊
J
一宣言二豆 友 一
一一
♂
一
一 二二 一二
、 二
;(
1
)
深さ優先 (
d~ pt
h
.r
i
r
s
1
)でL
I
I
Iを選ぴ岐を神ぱす
皿:班'r [
1
0回 目 宮 町1:
P
A
'
:
田
r
居師事? 四 万 ヲ
，
fCl.N:p四日s
r)
トラベ J
レプランの技を伸ばす手続き
P
A1B)間《肥 l
β:p湾存在X百 回 想T :
P
A':凹・ PK
凹:ID.NPA'lHLIST
，トラベルルールを適用し、さらにループを除〈
E
阻
l
FWXP
[
1
0 湾 問X官官控凶lELlN<)
古妥目A1ELII'事実 [
C
P[
)
)
四($
FllDJIS
坦く:町
トラベルルールを適用する手続き
;T
E
W
P
L
A
T
E
L
I
H
!と照合する Y
L
I
H
Iを選ぶ。
T
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!と照合する nlH!を選ぶ。
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Iと照合する P
LiH!を遭ぶ.
;
T
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P
L
A
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E
L
I慨に代替する LIHI~ 選ぶ.
;T
E
W
P
L
A
T
E
LlHlは到着を示しているか確かめる.
;
T
E
W
P
L
A
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E
L
I
H
Iは接近を示しているか確かめる.
:
'!EWI.A1ELlli{
m 田 IG :'IEM?IA'lELlNく
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FIN:MM :
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E百lFHYS :'IE:港在MELIN<
Gヨ'SUl宮OM?lA思L
I
I
週
K
M軍 IIALP 定M'IA'lI立JN(
図3
2
5現在地点
阻高司P
霊安置'
IMELI
阻]
E阻
，デフォールトによって事動する P
L
I
I
Iを決める手続き
i
f
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1
0 G:T.
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l
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1
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.
ー
附pa
I
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凹ヲ]
m
宮祖沼立且
都市空間の経路標章に関する研究
第
3
.
経路探索の計算首的モデルの作成
都市空間の経路探章に関する研究
第 4章 経 路 t
i
l賓の シ
ミ
ュ
レーシ ョン
第 4章 .経 路 探 索 の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン
この章では、第 3章で導入した経路探索の計算論的モデルにもとづいて、経路探索のシミュ
レーションを行なう 。 それによって経路探索のプロセスについて経験的に提出された諸概念に
対して、計算論的観点から一貫性と整合性を備えた説明を与える 。
4
.
1節では、シミュレーションの具体的方法について述べる。
usネットワー夕、
WFター
トJ
レ、経路探索課題の順に設定してゆく方法を整理する 。 さらに、 3章の例をつか ってシステ
.
2
.
節では、実験の再現シミュレーションを試みる 。4
.
3節では、実験
ムの挙動を細かく追う。 4
にもとづいて提案された経路探索の経験的な諸概念に対して、 4
.
2節でのシミュレーションを
ふまえて計算論的モデルによる解釈を与える。 4.4.節では、この計算論的モデルを使 って経路
探索の状況に相当する新しいマイクロワー J
レドを作成していく方法について述べる 。 さらに、
探査、探索、通い、散策といった経路探索の状況に対する解釈を与える 。
4
.
1
シミュレー ションの手順と システムの基本的な挙動
第 3章で提案した計算論的モデルを用いて、シミュレーションを行なう具体的方法について
述べる。まず、経路探索の状況を解釈するための枠組み(装置、役割、主題)に相当する、 U
Sネットワー夕、 WFタートル、経路銀索課題を実際に設定してマイクロワールドを作成する 。
さらに、それらのパラメーターを様々に変更してシミュレーションを試みる 。 システムは物理
的な移動だけでなく、各選択地点でおこなわれる内部的な情報処理プロセスをも表示すること
になる。それによって
usネットワークや WFタートルの設定が、経路探索行動に与える影響
usネットワークを例として、システ
をみることができる。ここでは、第 3章に挙げた小さな
ムの挙動を細かく追うことにする。
4.
1
.
1
. USネッ
トワー クの段定
USネットワークは、都市空間についての知識を表現する 。第 3章で与えられたモデルは次
再造
のようなものであった。 USネットワークの表現形式は場所とリンクからなる 7 レームの4
である。場所はさらに手掛かりと選択地点から なる。手掛かりは対象とする都市空間の中のラ
ンドマ ークとなる場所に、 一方、選択地点は人聞がそこを移動し経路線索に関する決定をする
場所に相当する。リンクは、それらの場所の問に成立する空間的な関係で、メディアによって
5種類に分けられる。リンクが示す内容は、アン カーやターゲットとなる場所の他に、方向、
距離、 1D、代理、注釈の情報である。これらをまとめると下のようになる 。
1
2
2-
ー
1
23
-
ー
締市空聞の経路探輩に関する研究
!り場所
1
1
)手掛 か り 仁 二 コ
!
第 4章経路探章の シ
ミ
名前:口
都市空聞の経路探輩に閲する研究
ュレーシ ョン
形状:口
!
種類:口
i
ト勾跡地点亡コ
2
) リンク
注釈仁ニド 1
1
d
1ビジュアル:p~- 亡コトゲ川口方向口蹴口 ID 口
注釈仁=r.
1サイン
:7
ント亡コ 1
-7
' f仁 コ 方 向 仁 コ 距 離 仁 コ I
D仁 コ イ 世 仁 コ 注 釈 仁 コ .
1ガイド
川ー口付・川口方向口蹴
コ I
D口 偶 亡 コ 注 釈 仁 コ ;
E
i
メモリ※]附
4
.
経路探索の シミュ レーシ ョン
4
.
1
.
2
. W F空ートルの設定
次に経路探索をする人間に相 当する W Fタート J
レを設定する 。 W Fタート J
レの特徴を決定づ
レが利用することのできるトラベルルールと、そのト
けるのは、次に示すような、 WFタート J
iフィジカ Jレ :m-DIイ ? ト 口 方 向 口 醐 口
，
第
療 l 広い/狭い/渡る/込んでいる/すいている/危ない/入る/出る/上る/下る、など
※2 の前/わずかに、など
議 3 MUNK
には 、その刈JNJ(を、利用できるタートルの情報も備わっている
-1
.USネットワークのレパートリー
表4
上の四角で示した各スロットに値が与えられることによって、対象とする都市空間が表現さ
れる。特に経路探索プロセスの進行にはリンクの情報が重要である。どのようなリンク情報が
得られるかによって、経路探索の性格が変わってくるのである。
第 3.1撃で例として示した USネットワークは次のベージに示すようなものであった。
レを適用してトラベルプランを形成する仕方を定めた制御憎迭である 。
ラベルルー J
11
) トラ ベ 川 一 J
レ (1-9:評価のトラベルルール、 10:実 行 の ト ラ ベ ル ト 川
1到着
ARRIVEDP
1Dに"AT"か"工N"があることによる到着の確認
2
.接近
NEARP
距離がほぼ Oにな ったことによる到着の確認
3.7イジカル
FINDPHYS
方向のマッチングによる PLINKの選択
レ
FINDVIS
ターゲットのマッチングによる VLINKの選択
4ビジュ 7)
5サイン
FINDSIG
ターゲットのマッチングによる SLINKの選択
6ガイド
FINDGUID
ターゲットのマッチングによる GL工NKの選択
7メモリ
FINDMEM
ターゲットのマッチングによる MLINKの選択
8代 理
GETSUB
代理のリンクの展開
9 デフォー J
レ
ト GET.
DEFAULT標準的 J
レ
ーJ
レによる PL工NKの選択
業ランダム/直進/広い方へ/狭い方へ/渡る/込む方へ/すいた方へ/危ない方へ/入る/
出る/上る/下る/交番へ/同じ通りを、など
1
0実行
EXECUTE
トラベルプランの笑行
2
)制御構造
幅優先・最初に導き出されたもの採用/
深さ優先・鍛初に導き出されたもの/深さ優先 多くの系列によ って導き出されたもの
!
2
.W Fタート J
レのレパートリー
表4
トラベル J
レー J
レは表4
2に示すように、 10種類がある 。 9番目のデフォー J
レ
トJ
レールは、
移動の方向を決定できるトラベ J
レプランが形成できなかった時に起動される J
レールである 。 1
0番目の実行の J
レールは、決定された移動の方向(フィジカ J
レリンク)の方向に笑際に移動し、
移動に伴うトラベ J
レプランの変更、記憶の変更(メモリリンクの変更、ただしこのモデルでは
v
フィジカルリンク
困
CI
困
乙
/
函白
ザインリンク
/
C1
s
。
p5
G
ガイドリンク
実現されていない)を行なう。制御機造には、深さ優先、幅優先などいくつかあるが、このモ
デルでは幅優先で、適応可能なルールはすべてチェックしてトラベルプランを形成する。トラ
ピ
ジ
ニzアルリンク
作￨
。
レ
ーJ
レとしては、
ベルプランから移動する方向(フィジカルリンク)を決定する競合の解消の J
最初に導きだされたものを選択することにする。
4
.
1
.
3 経路探索課題の設定
経路探索の課題は、出発点と目的地を指示することで与えられる 。 出発点は、選択地点であ
p5
M
リリンク
メ司E
り、目的地は手掛かりを指示することになる。妥当な課題設定としては、次のような 3種類が
考えられる。
1
)対象とする都市空間の入口から、手掛かりまで
図4
-1
.USネットワークの例
1
2
4
ー
2
)手掛かり聞 の移動
3
)手掛かりから、対象とする都市空間の出口まで
1
2
5
ー
鶴市空間の経路探索に 関する研究
第
4
.
経路探輩のシミュレーション
都市空間の入口や出口と なる のは、徒歩の場 合 は駅や地下鉄 出口、 自動車の 場合 は幹線 道 路
な どでなる 。 また手掛かり の中で主要な もの は、都市の中の主要な建物である 。
右上の レストラ ン
先の例の中では、 出発点と して妥 当なのは、P2 (
左上の交差点内)
、 P3 (
都市空聞の経路保書に 闘す
る研究
第 4率
経路標章のシミュレーション
レが移動するという経路探索プ ロセスである。
れることによ ってW Fタート J
TALKTOウイン ドウは 、ユ ーザーが システムに指 示 を送るためのウイン ドウで あ る。このウ
インドウには、い くつかのポタン がセ ッ トされている。それは、出発点 を指示する SETORIG町、
の前)、 P5 佐 下の三叉路内)であろう桁き止まりや手掛かりの内部は出発点としなかった) 。
目 的 地 を 指 示 す る SETDEST、 選 択 地 点 で の 経 路 探 索 プ ロ セ ス を 権 成 す る EVALUATE、
目的地は、 Cl (レストラ ン)、C2 (
交差点)
、 C3 (案内所)、 C4 (
噴水)が考えられる 。
EXECUT
芭、それらを lサイクルだけ行なう CYCLE、それ らを繰り返すよ う指示 する GO
干Oな
どである 。
このようにして U Sネ ッ トワー夕、 W Fタートル、経路探索課題が設定されることで、ひと
7
.
'
つのマイクロワールドが設定されることになる 。次に実際にコンピュータ 上 で、このようなマ
TAlKTOウ イ ン ド ウ :
イクロワールドを作成してい く手順を示すことにする 。
ユ ーザーー イ ンター フ ェ ー ス
出多
量広の与え 方 t
デ
レト値、ラ
ンダム、現地点.ユーザー が繍示)と
呼びか付るタ ートル を 幽多量略の方向{デ 7.ールト舗、，ン
グ
ム
ユーザー
が婚家}
を指定す
るメ
指定するメ エュー
エ.1- I
- ._... -._~， _
.
・
4
ボタ ン
4.1.4. システムの構成
コンピュータ 上 に実現されたシステムは、最初は、 MacintoshPlus上 で開発され、後に、
Ma
c
i
n
t
o
s
hI
1cx
上で開発された。使われたプログラミング言 語は、 Object
L
o
go(
C
o
r
a
lS
o
f
t
w
a
r
e
)で
出錘点縛示一
一
目的地指示 一
一
移動の指示
得価 k実行ー
ー
の 1サ イ ク
ルの指示
.
、 画面の クリア
害l~ …
.
LOO~ :
PHVS
・・ ，-
回
at p
00円L:
00肉L P1 C1 ISETH
•• SUB1:
GO肉L Pl Cl ISETH
•• SUB2:00肉L Pl Cl () 1I
'U GORL..υ..)L027:
UI$ Pl
HR 00向L..)例E肉R
OE5TIH肉 T10H
エクト指向の 言語の特徴として、手続きとデータとをまとめた「オブジ エクト j を導入するこ
とによって情報をカプセル化することができる 。 それによってプログラムのモジュラリテイと
g
田 町 叫i
回t
i
o
n
)の階層性が設定で
拡張性を高くすることができる 。 また、オプジエクト間に般化(
手僚か りの表示
1
.
.
l
L
.
，
00肉L:
GO肉L P3 Cl ISETH
•• SUB1:
00肉L P3 Cl 1
1 IJ
1υ00阿L..U..'L020:
UIS P3
00肉l.
.P.
..L003:
PHYS P
τR肉UELPLI
f
唱K I
S L003:P附YS
Obj田
tLogoは
、 Logoの主
- -1-選択泊点の 表示
I
I
I
I-十
a
HA SUB2.
.>NE肉R
.PLI
NK IS
TA肉υEl
要な特徴であるタート J
レグラフィックスやリスト処理の能力を備えている 。 その上で、オプジ
柑 か り の 舗 の表示ーー-(
!
;
;
コ
ー骨- rUN1(の 提示
・・
o
t
羽田正.o
goは、オブジエクト指向(めJ
配t
o
r
ie
n
t
e
d
)の Logo
言語である。
・
-1-V
L
町K
の表示
-i-SL町 Kの表示
at P3
で開発されている 。
，
' 吾 円l
e E
d
l
i L090WIndmTALl
くTO ORIGIN DEST
lNATION
I
!
[
]
!
!TALKTO)
'
I
FT1 !
!
!
巴
司
e細 川e
I
I
!
'
量
、
遺択勉点の名前の表示---~ 1Jl・
ある 。 プログラミングの初期段階では、 Exper
Lo
go匝 阿T
e
l
l
i
g
e
n
偲)および、 LCSILogo(
L
ogo
nc
.
)も利用された 。 日色，原，門内 (
1
9
8
8b
)のシ ミュレーションは、 Exper
Lo
go
ComputerSystemsI
目的旭の与え方[デ
フsールト鑑、ラノグ
ム、ユーザー
が掲示)
i:"錨定す るメエュー
?
MUNICの表 示
帽
き、上位のオプジェクトから下位のオブジェクトへの継承が笑現される 。そのため上位のオブ
SPACE
ウインドウ・
L
l
STENER
ウインドウ:
トラベ ル プ ラン の軍属プロセスの表示
ジェクトで定義された手続きは下位のオブジェクトで自動的に利用することができる 。
WF
ター トルの竜丸臨 とコ メ ン トの 表 示
このような O~リ田tLogo を用いることによって、言十:算論的モデルにおいて提出した us ネット
図 4-2 システムの構成
ワークや、手掛かりと選択地点からなる場所、リンク、さらに、 W Fタート l
レなどをそのまま
レルー J
レ
は
、 W Fタート J
レの
素直にオプジェクトとして定義することができる。また、 トラベ J
もつ手続きとすることができる 。
図 4-2 に示すのは、この システムによ って経路探索のシミュレーションを行な った様子を示
している 。 まず システムは、 SPACEウインドウ、 LISTENERウインドウ、 TALKTOウインドウ
シミュレーションの経過
このシステムを使 って実際にシミュレーションを行なう 手順を 示す 。 まず、出発点が与えら
tL、次に目的地が与えられる 。 そこで移動を指示すると、画面上のW Fタートルは移動を続け、
の 3種類のウインドウからなる 。
SPACEウインドウには、
4
.
1
.5
u
sネットワークと W Fネットワークが表示され、経路探索による
移動の軌跡と、経路探索プロセスの表示がなされることになる 。
移動の軌跡が表示される 。SPACEウインドウ上には、そこをマウスでポイントしクリックする
例としてあげたものではまず、 P5を出発点として Clに行くことが課題 とし て与 え られる 。 シ
ことで指示を出すボタンがいくつかある 。それらは、場所やリンクを表示させたり消したりす
ミュレーションの開始には、図 4-3 に示すように TALKTOウイ ン ドウのボタンを使 って指示 を
るために用いられる 。
する 。
LISTENERウインドウは、各選択地点で行なわれる経路探索プロセスの様子を表示する 。 こ
のウインドウに表示されるのは、
u
sネットワークから獲得されたリンク情報に W Fタート Jレ
レルー J
レが適用されてトラベ J
レプランが形成され、そのトラベ J
レプランが実行に移さ
のトラベ J
1
2
6
-
1
2
7
-
続市空間の経路傑章に関する研究
脇市空閣の経路探索に関する研究
第 4寧経路探索のシミュレーション
・
TTLKTOWFT
1
藍孟邑
第 4率経路探索のシミュレーション
-且mpl
E
Ustener
?
at P5
1.
，
b
，
I ~; g。札凹肉 ~ ) r~3g~G~:OI~5[61
出発時の WFタートルの方向の指示
出発点の指示
TTLKTO¥W打
1MI
V I!O GO肉L-・
TH刊
40)
) IFD 150) 1
1)--1
)
6 0RIOIN
10制
ORIOIN旧
o
・
比 030:GUIO 円 Cl [SE刊
1
i門 GG向L--門 ..)L032 門 EM P'
!
i C1 () 1) I
L03IJ
ーーーーーー 1&'
L030..
P..)LOII:PHYS P5 P2 【SETH 0J IFD 85) 【I -ーーー !
L032-ー
ーーー )L031:t
1E刊 P5 C2 【) () I】 ーーーーーーーーーーーー何廿・9
川
L031--U.-)L023υ 国 内 C21SETHOI IFD8'
!
i1 1I 一一ーー旬I，~
L023..
P
LO11:PHYS P5 P2 ISETH 01 IFD 85J 【I---~ ，. --一 、，
TRRUELPLINK 15 LO1
1:
PHYS P5 P2 ISETH 0J IFO 85J r
)
t
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.
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、
・
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.
J
.
，
・
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盤面白
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J
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￨
盤面 o
i
立
-
1
.
..
C1に行くにはガイドによる と方向 40、距離 150.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.
..
2.
.
.
C1に行くのは 記憶がある ・・・
.
.
.
.
.
・
……
3
.
.
.
1 とすると、移動するのは方向。、距鰻 35へ
4.
.
.
2の記憶では、代わりに C2に行けばよい
a
H
H
5
.
.
.C2に行くには、視覚によると方向。、距離 85
・・・
…
・
…
…
H
H
!
Gと表示される
!
Mと表示される
!
Vと表示される
6
..
.
5とすると、移動するのは方向。、距離 35へ
トルが縛っている情"
ゴルリンク
W Fタ
」
主1
usネットワー?の
アクセス可能な情"
目的地の指示
開始の準備ができた状態
図4
3 シミュレーションの開始
P5，P2，P3，
Pl
) を一 つ づ っ 移
次ページ以降にシミュレーションの経過を、 4つの選択地点 (
動するごとに細かく示しである 。
図4
4.シミュ レーションの経過ー 1 P5における表示とその解説
128.
ー
.
1
29.
都市空間の経路探章に闘する研究
第
4
.
経路探輩のシミュレーション
R
A
W
戸、BEBEE---
n"
H
h
L
ls
t
e
n
e
r
?
at P2
00内L:00肉L P2 Cl ISETH 72.
7d8J 【FD 100.28'1 【1
SUBI:GO肉LP2Cl1JI1IJ
I~{[
•• SUB2:00肉L P2 C2 II I
FD 0J
開却
GO肉L..
P..)lOO!5附 VS 同 月 【 SETH 90.J f
間 関 Jr
)--1 刊
・
・・
・
，
【
・・
叩哨附一一ー
L
ls
t
.
・
ー
厄:
.
，
.
.
一一一一一一一二二:二二車 4
・
主
牟
>1
色
1.
.
.
C1は方向 73、距厳 100だから、移動するのは方向 90、距離 95
2
.
..
C2に行くのは観覚によると・・ ・・-…ー ー."..・・・・ーー…....・ ・-…一
!
Vと表示される
3.
..
C2に接近している
…
.
.
.
・ ・
"
..
.
…
.
.
.
・ ・
.
.
.
.
.
...
NRと表示される
4.
.
.2の視覚によると、既にここは C2の中で、到着している・・・・・・・・・…・ー
ARと表示される
H
，
at P3
00円L:
C
J
Q肉 L P3 C ISEτH 1
.:
50:
5971 IFO 2'
0
1) 【l
•• SUBI:
GO肉L P3 Cl I】 I】 I
I
.
.
1υ00肉L zυ..)L020:UIS P3 Cl ISEτH 01 IFQ 301 1I
GO肉1..
P..)L003:
PHVS P3 Pl ISETH 01 IFO 2'1 11-ーーー 、
.003:
PHYS P3 Pl ISETH 01 IFO 25】 1
1 ---L020..
P..)L
TRAUELPL
.I
HK I
S l003:PHYS P3 Pt fSETH 0J 【FO 2'1 1
1
川 SUB2 .. U _ ・止O 叩 υ 河内口'"川口ー ーーーーーーーーー一 - ~! iJ
HR SUB2..>HE肉R - ー ー
LO
7内向 UELPL1
/
1
1
( I
S LOO':
PHYS P2 P3 I
SETH 90.1 【FD 9'1 !I
附
第 4章経路探索のシミュレーシヨン
都市空間の経路探輩に閲する研究
H
l
.
.
.C1に行くには視覚によると方向。、距難 30
・
2
.
.
.C1は方向 2、距離 29だから、移動するのは方向。、距離 25へ
3
.
.
.
1 とすると、移動するのは方向。、距離 25へ
H
a
問
H
!
Vと表示される
コ
k・:.・-に判期された情 "
図4
・
6
.シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の 経 過 -3
図4
・
5
.シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の 経 過 -2
t
3
0.
ー
P2における 表 示 と そ の 解 説
I
.
1
3
1
.
P3に お け る 表示 と そ の解 説
都市空間の経路探索に関する研究
第 4重量経路探索のシミュレーション
都市空間の経路探薫に関する研究
第 4彦経路探章のシミュレーション
4.
1
.
6 可能な経路
，
;
P
2 左上の交差点内、
前ペーヅまでに示したようなシミュレーションを、すべての出発点 (
P3:右上のレストランの前、 P
5:;左下の三叉路内)と、目的地 (
C
l・レ λ トラン、 C2:交差
点
、 C3:案内所、 C4:噴水)の組み合わせについて行なったのが下の図である。出発点と目的
地の組み合わせに対して複数の経路が発生しているものは、 トラベルプランが形成できずデフ
r-ーーーーーーー一一一一一一 L
I剖e
n
er
ォール トJ
レー J
レ(ここでは「戻る以外 をランダムに選ぶ」というもの。図中には
I?
・・
lal P'
1
OORL:00内L Pl Cl ISETH 0.
1 lFC ~ J 【I
GO内l Pl Cl I
SETH 180.1 IFD 201 【1
1.. SU冒 1:
•• SUB2:
00内L p CI I
SETH 180.1 IFO 4 ~ J 【 I
.
.
IU GO肉
L..U .>L021υ15 PI C1肉
T RT 1，
-一ーーーーーー----I
N肉GO肉
L ・附E内
肉ーーーーー 一一守ーーーーーー ーーーーーーー一一一ーーー ー
肉
肉
一
一ー
ー
ー
ー ーー 守ーーーーーー一一ーーーーーー-----~
内R L027..)肉
OEST1
J
'
i
肉 TIO
阿
?
・，
1
.
.
.C1に行くには視覚によると…...
.
..・・-ー…………… … … ・
2.
.
.
C1に接近している ….
.
.
.
.
.
.
.
.・・
.
.
…・
・
・
・
・
・…
.
.
.
・ ・
.
.
.
.
.
…
…
……・・・……一
3.
..
1の視覚によると、既にここは C1に、到着している
…
H
H
H
r
?Jが表示
される)にしたがって選ばれる進行方向にいくつかの場合が発生したことを示している。
出発点
P2
P3
P5
目的地;ーー・・・・-------------と 1~
。向山d
:こ
日!Ti
梱
.
.悶τ ;
C14W
引 亜 科:
?
?
。i古
!
Vと表示される
NRと表示される
ARと表示される
L
C14…
旺τ
，
P5
同
￨恥副"_
_
j
'
_
C2 日
P
._
C2 ロ
~P_C2
~ -- 1 1l'MIIIIfV- a 以 G8剛HIY.....a悶ーー-~ 同中幽山.
"
"
"
"
'
'
'
'
-_
.~-~~
1
〕」骨
c
2
i
十。 口 出 。
P3
"
。
ロ
一一一一一-- P-5~
闘刷岨 ー
3
一
一
b
M
口
口靖国側
一九ん
回目
C4i
図4
7 シミュレーションの経過-4 P 1における 表示とその解説
ロC4
。図
C4
図4
8可能な経路
1
3
2
苧
.
1
3
3-
都市空間の経路探軍に関する研究
第
4
.
経路探置のシ ミュレーション
.
4
都市空間の経路探曹に闘する研究
第
経路探索の シミュ レーション
4.
2. 実験の再現シミュレーション
この節では、経験的モデ J
レにおける各概念に対して計算論的モデルにもとづく解釈を与える
レ
と U Sネットワークを適切に設定することで、経
ために、実験の再現を試みる 。 W Fタート J
路探索実験の結果をある程度再現できることが示される。
4
.
2
.
1. U Sネットワークと W F ?ートルの設定
ここでは渋谷における実験の再現の例を示すことにする 。
1
)USネットワークの設定
まず、扱う 主題となる経路探索の課題の性質からどのようなものを手掛かりと考えるのがふ
フィヅカルリンク
レリンク
ピジュア J
サインリンク
ガイドリンク
さわしいかを決める(この場合であれば、デパートなどの主要な建物と主要な交差点、通りを
手掛かりとする) 。 さらに、地図に基づいて交差点、行き止まり、手掛かりの前や中などを選
択地点として設定する 。次にリンク情報の設定であるが、これは、笑地調査をして始めて確認
できることも多い。たとえばどの選択地点からどの手掛かりが見えるか(ビジュア J
レリンクが
あるか)といったことなどは地図からではわからないことが多い。 このようにして渋谷に相当
.
5節のプログラムリストに示してある 。
する U Sネットワークが設定される 。設定の詳細は 4
U Sネットワーク:SHIBUYA
選択地点・ 80
手掛かり:28 (デパート 1
3、交番 2、駅:1
、銅像:1
、交差点
ι 広場:1、通り:6) 、
P リンク:248、 V リンク・ 1
6
9、 S リンク:23、 G リンク:22、
l選択地点あたりのリンク数は以下のようになる。(例. [2J-7 リンク数2の選択地点が7)
P リンク:3.
1
0
(
[
O
J
-0，[
1J
-1
9，[
2
ト7，[
3
J
-28，[
4
J
-16，[
5
J
-1
0，[
6
J
ー
ム[
7
J-0，[
8J
・1，
)
Vリンク:2.11
(
[
O
Jー12，[
I
J-30，[
2
J
・9，[
3
J・1
4，[
4
J
-7，[
5
J
-1，[
6
Jー
ム[
7
J
・2，[
8
Jーし)
5リンク・ 0.29
図4
9
.U Sネットワーク :S
阻 BUYA
.
2
8
G リンク・ 0
ノてーソナ J
レコンピュータ M
a
c
i
n
t
o
s
hCx上の O
b
j
e
c
l
l
勾
0で開発したこのシステムでは、この程度
のデータ量を鎗えると、針子中に LISP系の言語の特徴であるガーベヅコレクション(ごみ集め:
使用しなくなった記憶領域を再利用するために回収する処理)に入ってしまい、かなり遅くな
る。 したがって、より広〈復維な対象領主主にこのモデルを適用するには、より処理速度の速い
他の言語に移植を図った方がよいものと思われる 。一般に Logoなどの高級言語は、プロトタイ
プ的なモデル機築には非常に使利だが、多くのデータを扱う応用的な側面は弱い。
2)WFタートルの設定
次に W Fタートルの設定を行なう。まず、 HKの被験者の経路銀索を再現することにする 。W
F タート J
レの特徴を決定づけるのは、その W Fタート J
レが利用できるトラベル J
レールと、メモ
リリンクの内容による 。 メモリリンクについては、実験中と実験後の被験者の発言を参考にし
て次のような 5つを与えることにした 。
[
L
9
0
1
]アンカー:SU、世ーゲ ッ ト:HANDS、方向:SETH330、距離:FD120
[
L
9
0
2
]アンカー:SU、世ーゲ ッ ト:PARC01
U Sネットワーク S日 BUYAで設定されたリンクは、次のようなものである 。
[
L
9
0
3
]アンカー:SU、歩一ゲ ッ ト:PARC03、代理 :L901，L902
江
，903JSUから PARC03に行くためには、代理となる方法として、[L
901
]HANDSに行 くと、
134
-
135
ー
都市空間の経路探索に関する研究
第
4
.
経路探索のシミュレーション
仏902]PARC01に行く、という 2つがある。さらに仏9
0
1
]のHANDSに行くという方法に
ついては、方向と距離の情報が与えられている。ただしこの距艇の情報は、 SUか ら現実
のHANDSまでの距艇の半分程度のものと誤って記憶されている。
都市空間の経路傑輩に閲する研究
4
.
2
.
2 実験の再現シミュレーション
第 4事経路採置のシミュレーション
1.
前項までの設定にもとづいて行なったシミュレーションの一 つの例が下のようなものとなっ
た。この例は、経路としては笑験と同じものであり、表示される内容もかなりの程度実験に 一
致したものとなった 。
[
L904]ア ン カ ー 汁W 、ヲーゲット:SHIBUYA
_CRS
[
L
905
]ア ン カ -:1W、空ーゲッ ト :PARC03，代理 :L904
V" "
"
1
ルコ!こ
間 的 ]TWから PARC03に行くためには、代理となる方法として、仏剛]S~四UYA_CRS
?
.
に行く、という方法がある。
縄酌んだろう
ゎ þ ，~ ぃ
BD 旭国.....
E宣
パルコ
'
1これ珂
『 じ..わか d
s
川 目
図 4・11.渋谷の笑験深索 HKの例
図4
1
0
.HKのメモリリンク
最後にトラベルルールについては、これまでに設定した
u
sネットワークの情報が利用でき
るだけのものがあればよい。 それ以上のトラベルルールを W Fタートルが持っていても、使わ
れることがないからである 。 さらに HKの例を再現するためには、ガイド情報は利用しない。 そ
レを与えないことにする。
こで、ガイドを用いるトラベルルー J
-・・・ 口・口口口口口口口 ・ロ・ロ
一
一
一
一
一一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
﹀﹀﹀﹀﹀﹀﹀﹀﹀﹀﹀﹀﹀﹀﹀﹀﹀
︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿
一
一
ク
距
表4
3.HKの再現のための
一 ----ロ・口口口口口口口 ・ロ・ロ
ワ
ト
方 建 方 1注 方 l代 注 方 l代 建 方 l代 注
メモリリンク
--m---
U
﹄
ガイドリンク
E
-ySa
T-E E E
向 釈 向 D駅 向 。 理 駅 向 。 理 駅 向 。 理 釈
クク
ンン
JJ
レ
レ
JJ
カア
ν
イリン
戸ンユ
フ
サイ ン リンク
〆
言
葉
ミ
図4
-1
2 笑験の再現
シミュレーション例 1
1
W Fタートル
フインカル (
FINDPHYS)
デフ，ールトルール
ビジュアル (
FINDVISI
到・(AAAIVEDP，NEAAP)
デフ写ールトルール
サイン (
FINDSI
G)
到鎗(
AAAI
VEDP，NEAAP)
代 理 (GETSUB)
デフ方ールトルール
FI
NDGUID)
ガイド (
到 省(
AAAIVEDP，
NEAAP)
代 理 (GETSUBI
デフ宥 ル ト ル ー ル
メモリ (
FINDMEM)
到 省(
AAAIVEDP，
NEAAP)
代理 (GETSUB)
ヂフ方 ル ト ル ー ル
NM
:tぃ宜字グシミュレ
ンヨノの表示
細い文字は寵明のために
付けた置択地点の略事象
!M!VAR
OR
lGIN!M!
V
u
sネッ トワークと W Fタート Jレの組み合わせ
136
-
1
3
7
-
次 に 、 前 ペ ー ジ に 示 し た 、 実 験 を 比 較 的 よ く 再 現 し た HK
の シ ミュレーションの例について、
さ ら に 細 か く 見 る こ と に す る 。 シ ス テ ム に よ っ て 表 示 さ れ る 経 路探 索 の プ ロ セ ス の 展 開 の 様 子
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
.
シミュレーションと実験のプロトコルとの比較
1
わた っで]張
いま .わた って
p
いま.通過しましたね。
というわけで、え と.
で、どうしょうか章。
こっから先は.婁はよ〈わからないんですけども
えーと、東愈ハンズって 、
1
，タンキンードーナツの前。 1
ミュンヘンつてのがあり志すけども
えーと、よ〈わからないんだけども .
v(渋谷センター衝ゲート) 1
下を通過1
1
9 で.いまゲ トの翼下を、
2
0 いま通過しました、まだか。
引
と、実験で得られたプロトコルとを比較することにする。
4.2.3
第 4宣言経路探索のシミュレーション
都市空間の経路探輩に閲する研究
第 4章経路探索のシミュレーション
都市空聞の経路探章に関する研究
M ..ハ /x
V ミュンヘ/(曹養盾)
? よ〈わからない
atCJ
夫
各 選 択 地 点 ご と に 、 実 験 の プ ロ ト コ Jレ 、 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 、 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の 内 容 の 日 常
的な言葉での解説の順で示すことにする。
“
"は)lIL:G(活L C
l
¥P
λ匝:03 [
J I
J [
J [
J
SUB1:= c
l
¥血 血S [
SE
:
叩 3
34.666J 日U 81
.8596J [
J [
J
僻 S
UB3:
G
ぬLc
l
¥ PARC01 I
J [
J [
J [
J
SUB1
..
P
..
河
辺248:PHYSC
J
ミa [
S
E
古 13
15.J 日U 28.2843J [
] [
J
t阻 泥 工PLINK 1
5 L248:PHYS c
l
¥ a ISETH 315.J 1m 28.2843J I
J [
]
左はプロトコル分析での地点番号、右はJ
レート表記上の地点の記号
( ) 内 は 分 析 者 が付 け 加 え た も の
下線は経路探索に強〈関係する発言として優終的に表示するもの
※ PARC03に 行 く 、 臥NDSに行く、 PARC01に行く という 3つ の ゴー ル が あ る 。 HANDSは
、 S四百
334.7の方向、 FD81
.
9の 距 離 だ。その方向に行こう。
言語プロトコル
0'.
・
都市空間についての情報
・
く
ゴール
.
l
，
;"
a
略
行 ってきます。
いま. "ずスクランプルの責盤点のところへl/.._j_;_正公盤宜量皐
tず行って
えーと、どこを目指すかというと.パルコの 3、
パルコの 31:、よ〈わからないんですけども
M パルコ 3 1
よ〈わからないl
いちおう 臨した方がいいでしょ
1
2
3
4
5
6
発見と迷い
>
/
>
f
' パルコ 3を目指す
3. で、パチンコ鹿
端 PARC03に 行 く た め に は 記憶 で は SHmUYACRSに行けばよい。
司
4
1 ああ、あれが函武か。
4
2 これも.ああここも 、
4
3 この右手にあるのも西武なんですね、ふーん。
SHmUYA_CRSは 見 え て い る 。 そ
の方向に行〈。
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
A
ιJ二よ主主』
孟血単孟
v アービーズ
3
9 あっ
‘ ゲーム置があって、
05
・
'
0 で、正面にあるのが、うーん ‘正面に西武か。
[
J I
J [
J [
L
9
0
4
J
J I
J [
J [
J
L905----->L904刻 印 潤 SHIBUYAαS I
!
V L904~V=>L466 :
v
r
s四 SHIB日IλCRS [SETH 337.932J [m 39.9249J [
J [
J
1
J [m 17.
7
2
J [
J [
J
L466..
P..
>L295:
P
HYS 羽 田 [SETH 343.6
'RA
VELPLINK 1
5 L295:PH
白 羽 田 [
SETH 343.6
1
J 1m 1
7
.7
2
J [
J [
J
τ
間 GOAIi=司宇~>L905:M四百四匝刃3
9
1
0
盲・ハシコr ，ア釘各士 t:l
M f
奮・ハシヨピ， ，作念""ずれのす町 I~I
u r
，
ぜ
ん
「 喝、f私刊か季前に 1
M
3
4 ここを右に幽がります.ぽ<~
3
5 I
アービーズのところを右に幽がりますね 1
3
6 ああ.アピ x
.ア ビ ズ。
3
7 左手は工司区中。
村田)l¥L:四五LτwP
五匝ヨコ3 I
J [
J [
J [
J
伺と傘〈あの今見えてる渋谷セ J ター衡というのを
!l指します .tず
I
なんで1]
えーと あれの裏の方に、東愈ハ J ズがあ って.
そこに U行ったことがあるんだけ Eも.
その近くにパルコの何かがあ った
というのほ知ってるんですよ。
わるいけど。だから そこへ。
だいたいあの辺だな というのがあるもんだから
その辺に行って探そうと思い奮す。
というわけで、センター衝へ。
・
..
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
<c>
・ ・ ・
0
東.ハンズっていうの1:.ことを
東怠ハンズヘ行〈ときは、
これを左に待ったと思うんですけども
あれはかなり Uずれの方にあったから ‘
33 もっと手前の方にあるんじ。ないかと思うんで
ORIGIN
at 1W
.
o. ・ ・
2
9
3
0
3
1
3
2
An ハ手伶前ウ.占ヘ耗ど
b>
An
M
・E・ハ ンヌ~
神谷ヤ:，..~旨
柑 ωl¥L:ぽ活L a PA
応 0
ヨ日日日日
村 S
日 目 白 羽L a H
闇 DS [
SETH 344.443J 1m 55.0818J I
J [
J
柑 S
UB2:ぽ活L a PA
配 0
1日日日日
S口B1
..
P
..>L280:PHYS a 聞 [SETH 18.4349
J 何百 31
.6
2
2
8
J I
J I
J
T阻 泥LPLINK 1
5 ロ80:PHYS a 間 [
S
E
四 1
8.4349J [m 31
.6
2
2
8
J [
J [
J
繍.目指す
HANDSに行く、 P成 C01に行くという 3つ の ゴールがある 。 HANDSは、 SE
T
I
I
高 PARC03に行く、
r
;l民仇的耳目、官 1
:
1
5
.
1の距離だ。その方向に行こう。
344.4の方向、 FD5
，引し「仇句作，...・ハンヌfの活(l
M (パルコ) 1
だいたいあの辺l
v 西武 8 1
正面に 1
v 百武 8 1
あれ]
v 西武A 1
この右手にある l
ata
M 蕉.ハンXには行ったことがある
M
v 工.中 左手1:)
V パチ J コ星
V ゲーム且
/
>
f
'(
東.ハンス') 1
そこへ l
06 ・
/
>
f
'(
パルコ) 1
その辺]
/>f'渋谷センタ一衛へ
4
5 T字路に出ました。
4
6 右手に.なんか空中歩廊が見えますけども、
4
7 渋谷パレス度、
V 空中歩廊 [右手にl
4
9 なんで左に闘がるかつてのほ、まあ、あれだけど
5
0 右手に鎗路が走ってるんで
5
1 あっちじ φ ないだろう というわけです.
L 盤註」車呈ζi
4
4 で、えーと、これは
どこなのかな。わからん。
V ;長谷パレス~
4
. 左に幽がります‘こっち。
atru
" は > A L : = 田 PA
R
<
コ0
3 [
J [
J I
J I
J
村 SUB1:= r
u SHIBUYAαS [SE
四
333.431J [m 22.3607J [
J [
J
!M ∞'AIi=司宇~>L903 市町田 PARC03 [
] [
] [
] I
L
9
0
1 L902J
一一>L901沼 田 町 田 N I l S ISE叩 330J 岡 120J I
J [
]
L903L903一一>L902:M聞 虫 } PAR<コ01 [
J [
J [
] [
J
L901
..
P
..>L288:PHYS ru 忽 [SETH 320.
1
9
4
J 何百 39.0512J [
J [
J
v
r
s旦} SHIBUYACRS [SE百1333.435J [m 22.3607J [INJ [
J
!
V SUB1~V~>L4 18 :
百13
44.055J 何百 36.4005J I
J [
J
SUB1
..
P
..
>L287:PHYS ru RR [SE
AR L
418..>ARR
宮 町E
工
PLINK 1
5L
2
自8:PHYS ru 偲 [SETH 320.194J 1m 39.0512J [
] I
J
M t
パル寸 1
A
ρ 左に簡がる
"，含弘、1
PARC03 [
] [
] [
J [
J
証
書 S
UB1:∞l¥L PM HANIlS [
S
E
四 3
12.
9
5
2
J [m 32.5269J I
J I
J
柑 S
UB2:GO
l¥L聞 PA
配 0
1 [
J [
J [
J [
J
..
P
..
>
L
241:PHYS PM 1M I
S
E
叩 2
84.036J 1m 20.61
5
5
] [
] [
]
S口B1
柑 白 羽L
:白 羽L 町
5 L241:PHYS 開
T阻 泥LPLINK 1
閉
[
S
E
叩
284.036] 胆U 20.6155] 1
] I
J
HANDSに行く、 PARCOIに行くという 3つ の ゴ ー ル がある 。 HANDSは、 S
E
T
I
I
313.0の方向、 FD3
2.5の距離だ。 その方向に行こう 。
憶では、 SETH3
3
0の方向、 FD1
2
0の 距 離 に あ った。 そ の 方 向 に 行 こ う 。 こ こ は SHmUYA_CRS町
中なので、 S
HmUYA
_CRSに は 既 に 到 着 し て い る 。
表
4-4. プ ロ ト コ ル と シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の 比 較
138-
こっち
，
.内主1;
atR
岨
※ PARC03に行く、
※ PARC03に 行 く た め に は 記 憤 で は HANDSに行く、 PARC01に 行 く と い う 方 法 が あ る 。 臥NDSは 記
<d>
1ー益盆主ム
V T字路
表
4-4つづき
プロトコルとシミュレーションの比較
.
1
3
9
.
第 4章 経 路 慰 霊 の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン
都市~聞の経路標章に閲する研究
事事市空間の経路探索に関する研究
第 4輩 経 路 探 置 の シミュレーション
07
・
・ーーー......-............
・ . . . . . . . ・ 〈 ・〉
5
2 で この辺傘んじ・ないかと Eうんだけど.
且i
丘.&.;l上」よ且辺i
5
3 ロフトか .ロフ トか
v ロフト
5
4 ち， っと、ここで立ち止ま って、
鴎3 ここで立ち止って
5
5 '
"
の .'"そこに向こうの方に行ける過があるんで
V 由旬弓 r 符け õ~ r
...f.
.
.
(
;
1 Bp 向こうに行〈
at 口3
56 傾箇歩道をわ たります.
S081..
P• .
>L2
25:
PHYS 0 ; 阻 ISETH 315.] 何百 21.2132] (
] 1
]
T阻，VELPLINK I
S L2
25:閲 覧 0 ; 阻 [
S
回H 3
15.] 仔D 21.2132] (
] (
]
5
7 パレス塵の前です勉
5
8 で‘左手がロフ f.
5
9 で.そろそろ 、
6
0 この辺に畠るんじ・ないか つて買がするんですけども
6
1 と且っ τ
.l!!いながら歩い τて嘗よろ曾よろしながら
6
2 ロフトっていうのほ
08
6
3 [
いま ロフトの入口の前ですね .[
6
4 入口の舗ですね.
6
5 コカコーラの!l1!販売・をだれか.理してますね .
6
6 金愈やさんがありますね.
6
7 ，隠れつ .この辺 I
J金蝿ぽ (IJ掴らないぞ.
6
8 わからない、金〈の.
…
師
7
0
7
1
72
7
3
7
4
75
7
6
7
7
7
8
7
9
来たことがない ι ここ I
J.
ウェウズパー (
1)
1
ちょ っと圃 った な.
これもし崎間待ちして τあぜって行〈んだ った ら、
II!tII'"ぜると卑い，すけども 、
こういう絞量っていうの I
J
.
[
I
，
tるほど .1
で も 今 日 U別に、
1
前東の崎聞が追 ってい るわけで Uないから 1
ないから .，・，りあぜり U しないけど .
でもちょ っと囲 った な.わからないから .
Bp繍師会伝道をわたる
V
J<レス廃 [の前]
V ロフト [左手が1
M (パルコ 3) I
そろそろこの辺に1
躍 PARC03
に行く、
V (ロフト) I
入口のRl]
V コカコーラの白幽販売.
V 金愈や
'"この辺 I
J金揺知らないぞ
ヱー盆1l;，.
Lょ包立主主主土
'
" 来たことがない
1 囲ったな
端 PARC03に 行 く 、 PARCOlに 行 く と い う
S
I
I
D
I
・
ー<.>
V 向か 2
V 丸#
V バルコ
L
.
.
I
>
.
ュAニ
[正面の]
島Ll>土~
V 山手融会
atPH
村 =:GOAL 回 目 隠03 (
] [
] [
] (
]
村 S
081:GOAL 四 P 0
1 (
] (
] (
] (
]
l
I
R
i
コ
] [
]
!
V S081~y...>L5 23 :VIS 回 目 庇 刃1 [SETH 309.289] [m 71.0634] [
L523..P..>
ロ26:PHYS 四 0 ; [SE"耳1315.] [m 21.2132] [
] [
]
TRAVELPLINK I
S L2
26:PHYS PH 0; [SETH 315.] 1m 21.2132] 1
] (
]
PARCOlに 行 く と いう 2つ の ゴ ー ル が あ る 。 PARCOlが 見 え た。 そ の 方 向 に 行 〈 。
E﹄ 祖 "
プロトコルとシミュレーションの比較
.140・
ロフトがあ っτ
S
ロフト
市1
8 シ ドがあって
S シード
1
1
9 あっ、こういうふうに.
1
2
0 いま.じ φ これ、歩いて eたの.公園通りなんだな
S 虫圃返り [これ]
1
2
1 ~?じ 1 これがパート 1 仇
lL1ill.斗~よ且必
1
2
2 あっ. r..;'IT.わかった‘パート 30
5.......L!.lkユ~
1
2
3 [じゃ、持き奮しょ う.1
1
2
4 うん.行きましょう .
1
2
5 1
左の方へ行きますね。1
"
1
2
6 左に骨きます。
Lー忽止aム
"
怠に行〈
atID
村 GOAL:GOAL ID P
A
R
<
コ
口3 1
] (
] (
] (
]
村 S
081:国 為L ID PA
庇 刃1 I
SE
叩
288.431] [m 15.5242] (
] (
]
沼田'~>L701:SIG I
D PlIRC0
3 [SETH 2
5
0
] [m 4
0
] (
] 1
]
L701..P..>
L211:PHYS ID lF [SETH 236.31] [m 36.0555] [
] (
]
!
V S081~V~>L5 05:VIS ID PlIRC01 ISETH 288.435] [m 15.8114] [
] [
]
S081..
P
..
>L109:PHYS ID 斑) [SETH 288.
43
5
] [m 15.8114] (
] (
]
国交 S
081..>NEAR
TRAVELPLINK I
S L211:PHYS ID lF ISETH 236.31] 1m 36.0555] (
] (
]
端 PARC03に行く、 PARCOlに 行 く と いう 2つ の ゴ ー ル が あ る 。 PARC03は サ イ ン で は S町 H250
の方
ll
ア﹄'﹄前開
れ
[舗ののの
U
か 仰 ー に lン
M M
会伺会会ヨ
敏のド教コ教シ
手武一手ル手ン
山西シ山パ山マ
・ ・-uvuvu--uvuv
す
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ど
?
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明、合.、・
τ
u
τ
hれ 剖
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臥
"
.
、
こ
﹂ 温の
ずか あ れ
ます筒、 z
a
A
B
見ん札川島 γ て 何 円
がな区間内いい っ・
会る立な通"の
刷
鍋
.敏のあ政係まコ会
手武 浪 聞 い ル 敏
山置い ueaをパ手
本 -か 温 ま 前 の 山 ・
日
の・のこ、ン
、今つ あ な 金 、 だ ヨ
と・ド、か 教 コ ま ン
---のう手ルもン
0え え シ あ 遁 山 パ 今 マ
890123456
}8
E
89999999
表 4-4つづき
012 ・
...............
.
.
.
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
..
.
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..
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....・..
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..
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.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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h
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1
0
2 パルコ、これ IJ.情なんだろうなあ .
l
l
.
.
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1
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l
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.
r
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:
.
I
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.
且i
1
0
3伺書なんだろう..
1_ffi量広ム~
1
0
4 (パルコの舗に来たんですが。1
V これ，<)レコ，電ート 3なのかどうか
?
1
0
5 これ.パルコパート 3なのか.どうか
106 川ルコ.~・，
V パルコ劇喝
?
1
0
7 わからんのだよなあ.わるいけど .
? わからん
1
0
8 これ‘地図とか見ちゆ っτもいいの)
VJ
t
I
J
園
1
0
9 [
，
.
，
"
'.いいですよ .1
1
1
0 いい . Wいけど。
1
1
1 おれ、見ち，うわ、やっぱり、こういう時。
民>-.1畠凪主旦A
1
1
2 ほんと知らないから .
1
1
3 あっ.1. 2、 3っτのU、つながってるのか.
S 1、 2、 3、I
Jつながって る
1
1
4現在地がどこなのかよ〈わからない.これでほ.
1
1
5 え と.現在地がよ〈わからないんだ 1
Iと.
1
1
6 ロフトっていうの.
117 あっ
M これ I
Jどこの過なんだろう
l
L
.
.
.
I
.
.
!
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.
:
L
.
l
左ζ
J
2つ の ゴ ー ル が あ る 。 PARCOlは SETH301の方向、 FD30
の 距 離 だ 。 そ ち らの方向に行く 。
リ ン ク が 決 め られ な い 。 デ フ ォ ー ル ト ル ー ル に し た が っ て 移 動 す る 方 向 を 選 ぶ。
•
(ここから l
PA
R
<
コ03 日 ( ] 日 日
S口B 1 : =阻 Pl
I
R
i
コ01 [SETH 300.959] 1m 28.6531] [
] (
]
!
V S081~V~>L5 30:VIS 阻 PAR<コ01 [SETH 300.964] 何百 29.1548] (
] 1
]
S081..P
..
>L224:
PHYS 回 ID [SE
四 3
15.] 1m 14.
1421] (
] (
]
T阻 四 工PL
国 K I
S L2
24:PHYS ~ ID [SE
百 3
15.] [m 14.1421] 1
] (
]
347.5の 方 向 、 FD1
8
.
4の 距 雌 だ。 も う HANDSに 十 分 に 接 近 し て い る は ず だ。 移 動 す る フ ィ ジ カ Jレ
議 PARC03に行く、
V パルコ
V '
)
t
j
.
イ
イ
万i
:
'
"
“
議 PARC03に行く、 HANDSに行〈、 PARCOlに 行 く と い う 3つ の ゴ ー ル が あ る 。 I
仏 NI
おは、
山手敏会.
V 有料E・a
・ l
の前1
v ・*英明の広告
at~
n
8
7
011
9
7 有料駐車喝の前ですね .
9
8 パルコ。
9
9 ここからなんかペインティングがしである .
1
0
0櫨永英明(?)のミュージ ツクショー .・後の冨い駅、
1
0
1 ~寄っち，ぅ .
対日lAL:白羽L 阻
柑白羽J.:ぽlAL削 Pl
I
R
C
0
3 [
] [
] [
] [
]
S081:= 削 HANDS [SETH 347.4自9
] 何百 18.4391] [
] [
]
州 S082:= 剛 F閥 均1 [
] 1
] [
] [
]
S081..
P
..>L114:PHYS 1M N< [SE
古 10
] 仔D 2
0
] (
] (
]
1
'
R S08
1..>NEAR
? default..P..
>
:
凶1
3:PHYS 間 四 [SETH 29.0546] 1m 51.4782] [
] (
]
TRAVELPLINK I
S L013:PHYS 1M四 [SETH 29.0546] [m 51.4782] 1
] (
]
回えー、丸井仁
8
4 あっ. "'-.左にパルコがありますね.
8
5 あれじゃないのかな。あの正面の.
8
6 おそこへ骨きます.
PARCOlに 行 く と い う 2つ の ゴ ー ル が あ る 。 PARCOlは S町 H303の方向、 FD5
3
の 距 雄 だ。 そ ち ら の 方 向 に 行 く 。
V ロフト
aニ1M
09・
8
0 えーと 向か ..置に幽ちゃ った けE‘
8
1 これほ Eこの 2
・a
んどろう .
8
2 [出まし たね.1
" は 且L : =o
;四 回，
3 1
] 1
] 1
] (
]
H S081:G
岨 L 0; P
A
R
<
コ01 ISE
叩
306.869] 1m 48.ω04] (
] (
]
!
V S081~V~>L524 :VIS 0; PA
R
<
コ01 ISETH 306.87] 1m 5
0
] (
] 1
]
向、 FD40
の 距 雄 に あ る 。 そ ち ら の 方 向 に 行 く 。 PARC01は SETH288の方向、 FD1
6の距厳だ。
乱 伐COlに は も う 十 分 に 接 近 し て い る 。
表 4-4つづき
プロトコJ
レとシミュレーションの比較
ー1
4
1
.
都市空間の経路探章に関する研究
01
1
2
7 パート 1の入口の"を通り過ぎて.
1
2
8 この細い温へ幽 τ
.
1
2
9 スティングの署優先戸‘看信 じ・ない、
1
3
0 スティング"何かありますけども、
経路探索のシ ミュ レーション
都市空間円程略探索に関する研究
第4i極経路探曹の シミュ レーション
4
.
2
.
4
. 他の経路の生成
前 項 で は HK
の彼験者の経路と対応する経路を生成したメモリリンクの段定であっても、必ず
1
3
6 ~闘再組(1)のポスターがありますけども
1
3
7 ;:の辺なんじ・ないかと.且うんだけど、
1
3
8 パルコ.いっぱいあるね、
139SR6(7) これじ φ ないんでしょ"
1
4
0 ライズ、ライズ.なんかやってるね.
1
4
1 ダーティーハリーって.やって奮すね.
1
4
2 スーパーパザー
01.・ .•••.••..••••••...• ••••. ・ ・
・
.
.
.
.
・
1
4
3 あっ、あっ、わかった
v ステイノグのポスター l
の附1
v ライズ l
あれ l
しもいつも同じ経路が生成されるわけではない。下に示すように同じ設定から多様な経路が生
M
ο りレコ 3)[こっちの方l
で適用されるデフォー J
レト J
レー J
レ
成 さ れ る の で あ る 。 こ れ ら の 途 い は 、 も っ ぱ ら 選 択 地 点NM
の結果によっている。前項の例の場合、 NM
から図で上の方に行くことによって公園通りに出
男闘再組のポスター
M パルコ 3 [この辺1
v
RC01を 見 つ け る こ と が で き 、 再 び ト ラ ベ ル プ ラ ン を 生 成 で き る よ う に な る 。 一方 、 下
て、 PA
V SR6 (
こ
れ1
v ライズ
v ダーティーハリーの看極
v スーパーパザーの広告
・
.
.
.
.
.
・
・ ・・
0
0
0
0
の 4つ の 例 の 場 合 は 、 N M
で直進し、図で左の方に行くために、有用なリンク情報が得られず、
.••••••.•••••• .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
<i>
L
.
.
I
>
.
ュAュ主立ュ止
た#).んここなんじ・ 4
μ 、かと且いますけども"
1
4
7 というわけで.
川
4
.
v パルコ 1 [入口の前1
司令ポスタ の舗を.鍾んでるポスターの前を返って
1
3
2 どうも.こっちの方にあるらしいっ τの
、
1
3
3 ああ、あれ.ライズですね、横谷の.
1
3
4 ((わしい .J
1
3
5 そういうところで.やっぱ、なんか、幽ち・ぅ.
，
.
4 見えました.パート 3って字が.
1
4
5 え ‘おれが目に入ったんで‘
第
現 実 の HK
の 被 験 者 で あ れ ば 、 こ の 左 の 方 の ゾ ー ン に お い て も PARC03に 関 係 す る 記 憶 を 引 き
出しえただろう。しかし、シミュレーションの中では、左の領威にはなんらメモリリンクは設
~斗3.uよ..:J
S
しばらくの聞はデフォーJ
レト J
レールで移動することになってしまう 。
定されていないので、多様な経路が生成してしまう。
atIF
品 L
:GOAL IF PARC03 [
S
E'rn 3
09.
7
8
7
J [FD 10.6301J (
J (
J
ttG
A
J
.
.
;
:
:
=
V=>:
凶0
4:VIS IF PARC03 (
S
E'rn 2
86.699J [FD 10.4403J (
J (
J
!
V OO
GOAL..P..>L108:PHYS IF lE (
SE'rn 315.J [FD 14.1421J (
J (
J
l
'
RG
OAL..>NE1IR
DFSTn
岨.
T
I
O
N
※PARCO
ヨに行くというゴールがある。 PARC03は見えていて SETH286の方向、
FDlOの距離にある。
P成 C03に十分接近した。目的地に到着した。
表 4-4つ づ き
プロトコルとシミュレーションの比較
l
/
t
'
"2
1
:
:
:
I
川護ミ
図 ふ1
4他の経路の生成
シミュレーション例 1
2
図 4-1~ 他の経路町生成
シミュレーション例 1
.
3
図 ι16他の経路町生成
シミュレーション倒 1
4
図 ι17 他の経路の生庇
シミュレーション倒 1.~
巨E
ヨ
k
い文字 1
1
"
.
/ミ
ュレー
E聖司
シヨ〆の奏活長
細い文字は観明のために
付けた選択..."の呼綜
!M!VAR
ORIGIN!M!
V
プロトコル卦訴における地点
図 4
-13
プロトコ J
レとシミュレーションの比較
.
1
4
2
-
1
4
3
.
都市空聞の経路探索に関する研究
4，2，5 実 験 の 再 現 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン
第
4
.
経路震輩のシミュレーション
都市~聞の経路探索に閲する研究
2
第 4指揮経路探曹のシミュレーション
やはり同じ設定のもとで、別の経路が発生する。 SN
でデフォー J
レトルールが起動され、左方
次にC M
の例(公園通り側を通る)の再現を試みる。 PARC03に 行 く に は ま ず f
MAR
U1に行
という設定がされる。(上:図 4・
1
8
き
、 PARC01に行くばよいl
中・図牛 1
9
下:図 4
2
0，
)
向 に 行 く 場 合 で あ る 。 下 に 示 す 例 で は 、 さ ら に 偶 然 に LO
Ffのわきの追を通って、 PH (公園通
、 NF
の事例に相当している 。
り)に出て、再び情報を獲得している。これは、笑験の MF
[メモリリンクの設定]
1
9
2
1 1， 方 - :5
U j
-f，ト 。MAR
U1
方向 [
5
ET
H1
5
5[ i
e厳 [FD 1
5
1
U j-t' ，ト : P
AR
C01
1
92
2 1ン由ー :5
1
9
2
1 1ンカー :5
U j-t' ，ト : P
AR
C0
1
代理 1
9
2
1 :1
92
2
W jー ゲ ヲ ト 5
H1
8U
Y
A_C
R5
1
9
2
1 1ン古ー :T
W 書 ー 十 ヲ 卜 :P
AR
C0
1
1
9
2
5 1ンカー :T
代 理 :1
92
1
礎S2L.OO3
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都市空間の経路傑輩に関する研究
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.
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.
6 実践の再現シミュレーション
同じメモリリンクの設定から、さらに次のような例も生成される。
第 4章経路察軍のシミュレーション
3
.
次に TMの例の再現を試みる。これは CMとほとんどにているが、
iPARC03に行くには、
SEffiU_Aに行けばよい J (前の例では MARUIであった)という ML
別 Kの設定に基づいている。
下には他の経路の生成例を示す(この場合LO
Ffの前に行くと PARC01がどの方向がわかること
にした)。
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内
図ι
24他の経路の生成
Y、
ン
‘γ
γ‘
メ'
勾o
o uznυ 1
シミュレーション例 2
3
モミミミミ
44444
図図図図図
22233
図ι
23他の経路町生成
1
4
7
-
都市空間の経路探曹に関する研究
4.2.
7
実験の再現シミュレーション
第
4
.
経路鐸章のシミュレーション
都市空間の経路t;:章に関する研究
4
.
3
.
4. 地図をみる、交番できく
第 4輩経路媒曹のシミュレーション
計算論的モデルによる経路探索の解釈
次の 2つの例は、サインリンクとガイドリンクの利用の例である。それぞれ、実験における、
「地図を見る」行為と「交番で聞く」行為のシミュレーションとなっている。どちらも出発点
レプランが形成できずに、デフォー J
レトプランによってそれぞれ、
の1wではトラベ J
「地図が
.
2節でのシミュレーションをふまえて、実験の分析によって提案された経路
この節では、 4
あったら地図を見る j、 「交番があったら交番で聞く Jという行動をしている。
レに対して、計算論的モデルの視点から解釈と説明を与える。その中
探索に関する経験的モデ J
1
)サインリンクの利用一地図を見る
難かを明らかにしてゆくことになる。それによってモデルの有効性と限界とが明らかになると
レによって経路探索のどのような側面が説明可能で、どのような側面は説明が困
で、このモデ J
uwを起点とするサインリンクが次のように
同時に、経路探索行動の特性も明らかになるものと思われる。
セットされている。
1
'
.
l
70
4 1
ン
由
ー :
uw 世ーゲヲ ト PARC03
方向 ISETH 3
2
3} 1
I
F
D2
1
1
}
4
.
3
.
1
ー
都市空間の情報の獲得=リンヲ情報の獲得
実験で得られたプロトコ l
レの中では、都市空間の情報についての表現が多〈見られる。 2章
では、プロトコ凡分析のための手法として、都市空間の情報を、メディア(情報獲得の媒介)、
指示対象(指示されるもの)、位置(話し手との空間的関係)の組み合わせによって表現する
コードを提案した。さらに、そのメディアによって、ビジュアル (V) 、サイン (S) 、ガイ
ド (G) 、メモリ (M) の 4つに分類することにした。
これらの情報を、計算論的モデルの中では、
WFタートルが位置している選択地点と他の場
所との空間的関係を表すリンクによって表現する。さらにリンクは、メディア、アンカ一、タ
図 4-32 シミュレーション例 4
-1
. 地図を見る
ーゲット、方向、距離、
1D、代理、注釈、の情報をもち、メディアの途いによって、フィジ
カル、ビジュアル、サイン、ガイド、メモリの 5つに分類した。
この両者の対応関係を示すと、次のようになる。
プロトコル分析におけるコード
MARUT_CR5に行けばよい。
MARUl_CRSは、方向 [
5
回1I3
52}、
距厳[FD1
3
8
}にある。
a
H
vvp
H
ル S G Mル
アカト
E
アユンドリジツ間一
﹀﹀﹀﹀
<
.
.
・
・
・ ・・ 〉
〈・・・・・・………… … …・
・
・
〉
イヅイイモイゲJ カ
デ ピ サ ガ メ 7-向 ンD 理釈
メ夕方
7 I代注
指示対象
位置
PARC03に行くためには、 PARCOlか
、
計算論的モデルにおけるリンヲ
くくくく
メディア
レ V
ピジュ 7)
サイン S
ガイド G
メモリ M
都市空間的情調査察すコードの褒記法
メディア 指示封量
f
位置に聞する情撮1
V
パルコ
[左に]
図4
3
3 シミュレーシヨン例 4
2
. 交番で関〈
リンクの表示法
'
)
ン t・ メデイ L.Zン
ヵ
=
.
.
.
2
.
.
=
.
乞
ッ t
宮3
PA
L
9
0
3
: ~
目立)
3
耳1
回 収 支E
L
9
0
1
: ~
IA18:
V工S
gj
左自
[
]
箆
自E
[
]
[
S
Enl 3
3
0
J 仔1) 1
2
0
J
SHIBUYAαS [
S
Enl 3
3
3
J [
I
D2
2
J
1D
[
]
[
]
[
I
N
J
岱翠
I
L
鈎 1L
9
0
2
J
[
J
[
J
表4
5都市空間の情報を表すコードとリンクとの比較
1
4
8
-
149
t
主釈
第4章経路鐸輩の シ
ミュ
レーション
都市~聞 の経路探索に閲する研究
都市空間町経路探章に闘する研究
第4i匝経路露軍の シ
ミュ
レーション
計算論的モデルにおけるリンクでは、プロトコ Jレ分析のコードより多 くの項目が設定されて
レプランの形成のプロセスの中で、検討 しているリ ン
して表現される 。サプ目的地は、トラベ J
いる 。 これらは、実験の中では発言 されなかったことや、そもそも発 言 されにくいことについ
クに代理のリンクがあるときに、それを引き出すことによって形成される 。 たとえば、 HKの被
てもモデル化を図っているからである 。
験者のプロトコ J
レとシミュレーションの例に次のようなものがある 。
プロトコ Jレ
探申
4.
3.
2. A プラン=トラベJ
レプランの形成
プロトコ Jレの中では、プランニングに関する発言がなされることがあり、特に獲得した情報
に直接的にもとづくプランを Aプランと定義した。
x
r
センター衝の恵の方l
パルコの何か[貰車ハンズの近<)
Vセンター衝[あのl
/
I
f
J
セ ンター衝に行〈
S
.
H
K
:
2
. M .車ハン
シミュレーション
正 直1
計算論的モデルでは経路探索プロセスを、合理的な情報処理とみなす 。 そこで行なわれるプ
“
村 GOAL:GOAL 且JPARC0
3 (
) (
) (
) (
)
ランニングをトラベルプランの形成としている。したがって、 Aプランも、合理的なプランニ
S四 l:GOAL 宜JS田 BUY
九α S (
S
E
'
l
l
!3
33.
43
1
) (m 22.
3607) (
) [
J
PAP!刃3 [J日日 (
L
9
0
1 L9
0
2
J
L903
一一ー>L901沼 田 9 J IWIDS (
S
E
'
l
l
!3
3
0
J 何百 1
2
0
) [
J (
J
L903
一一ー>L902:M
町 田 P
ARC0
1[
J [
J (
) (
)
L90L.
P
..
>
L
2
自8:PHYS 豆JCJ
ミ(
S
E
百i 3
20.194J (m 39.
0512J [
J (
)
!
V SUB1=V=>
L418:VIS 回 S氾 猷JYAαS (
S
E
'
l
l
!3
33.435J (m 22.3607J (
I
N
J [
J
SUBL.
P
..
>
L
287:PHYS 9 J 阻 (
S
E
叩 3
44.055) 何百 36.4005) [
J (
J
l
¥
R L
418..>
五RR
t阻.VEli'LINK IS L288:PHYS 9 J 岱 (
S
E
叩
320.194J (m 39.0512J (
J (
)
明日)l¥Ir司争時'
L
9
0
3
:
M
町 田
レプランであると見なされる。そのような視点
ングのプロセスにもとづいて形成されたトラベ J
レを捉えなおしてみると、プランニングのプロセスは部分的にしか発言 されてい
からプロトコ J
ない場合が多いことがわかる 。
それに対して、シミュレーションでは、各選択地点におけるトラベ J
レプランの形成プロセス
は詳細に表示される 。 たとえば前節で示した HKの被験者のプロトコルとシミュレーションの例
を比較してみる。
この例では、記憶にある L903 (PARC03に行く)というリンクに、代理のリンクとして L901
プロトコル
探索
与 HK
:
l
.
Vハチ公前宜差点
/IfJハチ公前宜差点に行〈
シミュレーション
1
)
2
)
証明
こ行くというものが形成される 。
離も指定されている)というものと、 PARC01I
3)
付日)AL:GOAL 1w PARC0
3 [
J [
J (
) (
)
!Mω助 = 輔=>L905沼 田 l W P
A
R
<
コ0
3(
) (
) (
) (
L
目的
L905一一>L904沼 田 明 S回 虫JYAαS (
) (
) (
) [
J
!
V L904-V=>
L466:VIS 四 S町 民JYAαS (
S
E
叩
337.932J 何百 39.9249J (
J (
)
L466..P..>
L295:PHYS 羽 田 (
S
E
'
l
l
!3
43.61J (m 1
7
.
7
2
) (
) [
J
百 A
百 四L
到 K IS L
295:PHYS 四 回 (
SE'll! 343.61) (m 1
7
.
7
2
J [
J (
)
1
)
出発点。
現在地点は1w。
目的地は PARC03。
PARC03に行くには記憶によると代理がある
SH
l
BUYA_CRSに代理として行けばよい
SHl
BUYA_CRSは見えている
その方向に行くにはこの方向に移動すればよい
移動の方向は、こっち。
………シミュレーションの内容の解説
3
)
4
)
5
)
6
)
7
)
S
)
はFD120だというものであり、 一方のL902はやはり記憶によるもので、 PARC01に行けばよい、
と言う内容である。これらによって新しいサプゴールとして、 HANDSに行く(しかも方向と距
ORIGIN
め
5
)
6
)
7
)
約
2)
とL902がある。 L901は記憶によるもので、 HANDSに行 く、しかもその方向は SETH330、距離
代理のリンクのターゲツトがもとのリンクと異なることによってリンクの系列の中に、異な
ったターゲツトが導入され、新しいサプ目的地が形成されるのである 。 この代理のリンクの情
報は、モデルの中ではサイン、ガイド、メモリの 3種類のリンクからのみ得ることができ、ピ
ジュアルリンクからは得られないものとしている。 一般に、目的地が見えれば、サプ目的地の
形成は必要性がほとんどないだろう。しかし目的地が見えていないときには、視覚以外のメデ
ィアに よって代理リンクの情報を獲得し、新しいサプ目的地を得ることは有効なことである。
4.3.4. わかること=リンク情報の雪量得
「わかる場所」に関しては、プロトコル分析において「わかった Jなどの発言のあった「強
)Jと、そのような発言のない「弱いわかる Jとを区別した。 しかしこの富士算論
い わ か る (!
このように、トラベルプランの形成とは、目標とするゴー J
レリンクから始まって、利用でき
レリンク
るリンク情報の中から次々とリンクを選択して、実際に移動する方向を示すフィジカ J
にいたるまでの、リンクの系列を形成することである。
的モデルにおいては、その区別は実現されていない。この計算論的モデルでは、経路探索プロ
レ以外のビジュ 71
レ、サイン、ガイド、メモリの情報が獲得され
セスの展開の中で、フィジカ J
たときには、いつも
r
!Jを表示し、
f
わかった j状態としている 。 そのため、プロトコルの
分析で「強いわかる Jのみを表示したものよりも多くの場所が、わかる場所として表示されて
いる。
4.
3.3
サブ目的地とその形成=ゴールリンクと代理情報の獲得
m論的モデ Jレの中では WFタート Jレが持っているゴールリンクと
目的地やサプ目的地は、宮
.
1
5
0
.
プロトコルにおける
r!Jの出現には、なかなか法則性が見い出しにくい。 しかしシミュレ
ーションと比較すると実験における「強いわかる(!
)Jの出現に次のようないくつかの傾向
.
1
5
1.
第 4章
経路ti't:l<のシ ミュレーション
都市空間の経路探索に関する研究
都市空間の経路探索に閲する研究
第 4章経路探輩のシミュレーション
※ PARC03に行く、
があることがわかる。
-ピジユ 7)レ情報の獲得は他の情報よりも「強いわかる(!)Jとなりやすい。
・メモリ情報は 「強いわかる (!)Jとなりにくい。ただしビジュアル情報とセットになっ
た場合には「強いわかる(!)Jとなることもある。
.I
?J特に「重い迷い」があった後の、始めての情報の獲得の時には「強いわかる(!)J
となりやすい。
HAN1)';に行く、 PARC01に行くとい う3つのゴールリンクがある。 2番目のゴー
4
7
.
5の方向、 FD1
8
.
4の距雄である 。これはもう H
A
N
1
)
'
;
に十
ルリンクによれば、HAN1)';liSETH3
ト
分に接近している。しかし、移動する 7ィジカルリンクが決められない。そこで、デフォー Jレ
J
レールにしたがって移動する方向を選ぶ。
このようにシミュレーションにおける
I
?
Jは、移動するフィ ジカ Jレリンクの決定に結び付
くトラベルプランが形成できなかった時に表示される。このような場合、デフォー J
レトルー Jレ
が起動されることで、いずれかのフィジカルリンクが選択されて移動を続けることになる。
次に、 HK
の被験者のプロトコルとシミュレーションにおける
1!Jと I
?
J との出現の様子
を比較する。
4.3.
6. 9プランととりあえず行動=デフォールトルール
国 官
圏
ロ一一一一一一一 SHIBUYA
四
プロトコ Jレ分析では、
「重い迷い Jのあとには
1
9プラ ン」の発言があり「とりあえず行動J
がなされることを指摘した。シミュレーションにおいては、 トラベ J
レプランの形成が十分でな
く、移動するフィジカ J
レリンクが形成できなかった時(?が表示される)に「デフォール トJ
レ
レトルー J
レj が指定する行動のプランが
ール Jが用いられる。この「デフォー J
I
Bプラン j に
対応する 。さ らに「デフォー J
レ
トJ
レ
ーJ
レ」にしたがって W Fタートルが画面上で行 なう移動が、
1
:
イ
手
伝
実験における「とりあえず行動」に相当する。
室口 一 一 = 一 一 一
。
。
園
o
目
己
回霊
SHIBUYA
0
r
vAR
V
ORIOIN刷 I
刷
666
困
置
図4
3
4
.わかることと迷い
4.
3.
5
実験とシミュレーションの比較
迷 い =移動のフィジ カル リンヲが決定 できない
「迷い (?) Jの中でも、 Bプランを伴う[重い迷い jについては、シミュレーションでよ
く再現されている。上の図 ι34の例では、シミュレーションで
1?Jが表示された場所と、実
験で「重い迷い(?) Jが発言さ れた場所がどちらもロフト周辺で、ほほ一致している 。シミ
ュレーションで
I
?
Jが表示された選択地点
(
N M)における経路探索プロセスは次のように
図4
3
5
.デフォールトルー J
レによる移動
表示される。
車 問
" は 温L
:GOAL削
I
Bプラン j として、 「もどる J 1
真直ぐ行く J 1
この まま行
J1
反対側へ行<J 1
地図を見る J 1
交番で聞く J 1
庖で聞く j
1(改札の中の場合)改札を出る J 1(地下の場合)上に行く J 1
商白い方へ行く」といった
プロトコ Jレ分析においては、
P
A
I
四 3 1
] 1
] 1
] 1
]
推
量 S
UB1:
GOAL 阻~ H孟皿)s [
SE
百i 3
47.489] [m 1
8
.
4
3
9
1
] [
] [
]
柑 SUB2:白羽L 聞 PA 0
1[
] [
] [
] [
]
くJ 1
もどる以外の道を行く
..
P
..
>
L
1l4沼 町S 聞 阪 [
S
E
四 日 ] [m 2
0
] [
][
]
SUB1
m SUBl..>NEAR
? d
efault..P..>LOI3:PHYS 1M P
I
I[
S
E
'
百I2
9.0546] [m 51
.4
7
8
2
] [
] [
]
四 A
VEIPLINK 工S LOI3:PHYS 附 凶 [
S
E'IH 2
9.
0
5
4
6
] [m 51
.4
7
8
2
] [
] [
]
ものが指摘された。計算論的モデルにおいてはどのようなものが考えられるか考察してみたい 。
コ
日
ー1
52-
ー1
53-
都市空間の経路尿意に関する研究
都市空間の経路探輩に関する研究
第 4彦経路探葉町シミュレーション
第
4
.
経路揮軍司 シ
ミ ュレーション
1
)一般的探索法
デフォールト J
レールには 、 まず、被験者 によって発言 されることのないよ うな常識的な行動
について定義したものがある 。 たとえば、
「できるだけ行ったことのないところへ行く (
すで
に遜ったところは避ける )Jとい ったもので、それを実現するために 一般的な迷路探索の方法
としてトレモーの方法などがあることを、 3
.
3.
2
.
7で示した。 このシ ミュレーションでもそれを
採用しているので再度示すことにする 。
1
)初めて訪れた選択地点では、どのフィジカ J
レリンクに進んでもよい (
選択方法としては、
ランダムに/真 っ直ぐな方を、など)
2
)行き止まりか、選択しうる 7 ィヅカルリンクがどれもすでに 訪 れた選択地点 に行くもので
あるならば、もどることにする 。
3
)すでに 一度通 ったところをもど っている時に、 一度も通 っていない選択地点 に行 くことの
高右の例は 左のデフォールトルール に 「建物に入 らない j
レリンクがあればそちらへ、なければさらにもどる 。
できる 7 イヅカJ
「
細 い道に入 らない j というルールを付け加えたも の
4
)目的地に到達したならば終了 。
レールによる移動
図4
3
6
.デフォールト J
この場合 1
)
で、新しいフィジカルリンクを選ぶときに、
。内に示したように、
注釈情報の利用
「ランダム
レー J
レを組み込みことができる 。 また、この探索
に選ぶJ、 「できるだけ真直ぐ行く j などの J
法は、既にたどった選択地点をできるだけ避けるもので、迷路探索の最も経済的な方法ではあ
るが、現実の行動により近いのは、時には既に通った地点も通過してしまうような、もっと緩
いJ
レールであろう 。 しかしどの程度の緩きがふさわしいかについては明らかでない。
2
)注釈情報の利用
レ
トJ
レ
ーJ
レには、リンクの注釈情報を利用して、
このような 一般的探索法の他に、デフォー J
より妥当なフィ ジカルリンクを決定するものが含まれる 。 たとえば、
r
「目的地以外の建物の中
r
に入らない J 広い道を選ぶ J すいている方を選ぶ」などである 。 これを笑現するために 7
r
r
イヅカルリンクの注釈に「入る/出る J 広い/狭い J すいている/込んでいる Jなどの情
報をあらかじめ設定しておく必要がある 。 さらに、
r~ï る J
r
上る/下る J r
危ない J r
面白
そう」などの情報も設定し利用することができる。(図 4・3
6
.参照)
「地図を見る J
3
)デモンとしての地図を見る、交番で聞く
l
r
r
交番で開く J
※どちらも出発点でデフォールトルールが用い られて いる。
「地図を見る J 交番で聞く Jという「とりあえず行動jは、計算論的モデルにおいてはデ
フォールトルー J
レの中に「デモン(
d
町 四l
)
J として組み込んでおくことができる 。
r
デモンj は。
プログラムにおいて、起動条件が満足されたときに走り出す手続きである 。 つまり、
見えたら jあるいは「交番が見えたら J、そこに向かいそれらの前でサイン情報やガイド情報
3
7 参照)
を獲得するのである 。 (図 4
図4
3
7
.デフォールトルールに よる移動
デモ ン
「地図が
実験の中では、
r
l
sぃ迷い Jから r
Bプラン J r
とりあえず行動Jという 一連の事態が発 生
することは、まれである 。発生するときにも限られた聞であって、すぐに何らかの情報が得ら
れることが多い。 しかし 、 シミュレーションから推測することができるのは、この時点での
「とりあえず行動Jが、その後の経路を決定づけるということである 。
この モデルにおけるシミュレーションでは、デフォールトルールの設定についてはややアド
ホックなものとなっている 。 この研究では達成されていないが、実際の「とりあえず行動j に
ついてさらにデータを収集し考察をする必要があるだろう 。
154-
ー
155-
都市ll!聞の経路銀章に関する研究
第 4率経路探章のシミュレーション
都市空間の経路探索に閲する研究
第 4章経路察軍のシミュレーション
4.
4. マイクロワ ール ド作成の方法
4
.
3
.
7
. 誤りの種類
人間がする「誤り」を海保(
1
9
8
6)は、人間の情報処理系の 4つの下部システム、つまり、知
覚系、記憶系、判断系、運動系のそれぞれにおける「誤り j に分類している。そしてそれぞれ
に対応する例として、
r
「見誤り(見落とし、聞き落とし、聞き違い、など) J 思い違い J
r
フピライ汗はすでに気がついていたが、マルコ
「判断ミス J 仕損ない Jを挙げている。これらが計算論的モデルの中でどのように実現され
ボーロの都市はいずれ
も似通っており、その聞の移行にはあえて旅の労苦すら必要でなく、要素
の入れ替えでこと足りるというふうでもあった。今では、マルコが都市を
るかを示すと、下のようになる。
語るごとに、偉大なる汗の心はかえって気ままに旅立ってゆき、その都市
計算論的モデルにおける表現
をばらばらに分解しては、まったく違ったふうに組み立てなおすのだった
誤りの種類
ー材料を取り替え、置き換え、並べ替えしながら。
獲得されるリンク情報の誤り
イタロ ・カJレヴィーノ『マルコ
レリンク情報の誤り
ピジュア J
ボーロの見えない都市』訳 P.56
視覚の誤り・見誤り
地図の誤り・読み違い
サインリンク情報の誤り
ガイドリンク情報の誤り
メモリリンク情報の誤り
案内の誤り・聞き違い
記憶の誤り
判断ミス
トラベ J
レJ
レール適応の怒り
く実現されていない〉
仕損ない
4
.
4.
1 妥当 なマイク ロワ ールド
これまでに示したような手順にしたがって、
u
sネットワークと W Fタート Jレを設定すれば、
経路探索のさまざまなマイクロワールドを作成することが可能である。その際に問題となるの
は、多様に可能な設定の中でどのようなマイクロワールドを作成するかということである。
一方、プロトコ J
レ分析では、経路!Ii:索における「誤り j を次の二つに分類した。
1
)一義的な誤り
r
基本経路Jから、大幅にはずれてしまう場合。
(基本経路・出発点と目的地を結ぶ最短経路あるいは、それと距離に大きな違いのない経路)
2
)二義的な誤り ・記憶途いや、読み間違え、言い損ない、つじつまの合わない発言などの、
マイクロワールドを作成する目的は、経路探索の状況をうまく表現するためである。ここで
想定する経路銀索の状況は、
「現実的な状況」と「可能的な状況Jの両方が考えられる。
ることが予想されるような状況である。第 1章で導入した探査、保索、通い、避難、散策の 5
つの状況は、この「現実的な状況Jに対する分類である。
経路の違いには表れない場合。
シミュレーションで画面上に表示される経路には、一義的な誤りと解釈できるものがある。
モデルの中で上に挙げたように、リンクの誤りやトラベ JレJレール適用の誤りとして設定された
ものが、一義的な誤り(経路の違い)となって表れるかどうかは、その時に実際に選択できる
レリンク、他に得られるリンク情報、 適用されるトラベ J
レルー J
レなど状況の制約条件
フィジカ J
によって決まってくる。得られる情報やその処理に多少の誤りがあっても一義的な誤り(経路
r
o
b
u
s
t
)J なシステムと言える。ただし、この
の速い)に歪らないようなシステムは「ロバスト (
システムでは、扱うデータの少なきゃプロセスの単純さのために、このような視点はあまり考
慮されていない。
r
現
実的な状況j とは、実際に笑験の結果として現われたり、あるいは実例はなくとも十分に起こ
r
可能的な状況Jとは
ありえない
かもしれないが整合性をもって構想することができる状況である。そこには、小説の中の都市
空間のように空想的な状況も含まれてくる。
このように経路探索の状況は広く捉えることができる。しかし、さまざまに設定されるマイ
クロワール ドのどれもがそれらに相当するわけではなく、現実的、可能的などんな状況にも対
応しないものもある。たとえば
u
sネットワークの中で W Fタート Jレが会〈動かないようなマ
u
sネッ トワークに迷路銀索のルー Jレのみを
イクロワ ール に あ る い は大量の情報を設定した
レを組み合わせたマイクロワー J
レド、このようなものは無意味なマイクロワ
もった W Fタート J
ールドであろう。そこで、経路探索の「現実的な状況Jと「可能的な状況Jとに相当するマイ
クロワールドを、
「妥当なマイクロワールドj と呼ぶことにする。
現実的な状況
妥当なマイクロワールド
可能的な状況
この節では、
「妥当なマイクロワー Jレドj を作成する方法について述べる。さらに「現実的
な状況j の枠組みとして利用してきた、保査、深索、通い、避難、散策の 5つの状況について
解釈を与えることにする。
156
ー
1
57
-
.
o
市空間の経路&l輩に関する研究
都市空間の経路探索に閲する研究
第4i彦経路探章の シ
ミ ュレーシ ョン
E
1
f
f
i
IE園
lEmI'L三重量EIQ]
4.
4.
2
. USネットワークと W F 9ートルとのフィット
u
sネットワークと W Fタートルとの[フィ
r
妥当なマイクロワールド Jである条件として、 u
sネッ
レドの妥 当性を 評価するために 、
マイクロワー J
ット
(
日t
)
Jという概念を導入する 。
u
sネットワークの設定で重要なことは、どのようなリンク情報を与えるかということであ
表4
7
.リンク情報にもとづくマイクロワー J
レドのタイプ
が重要である 。 このリンク情報とトラベル Jレー Jレが対応している状態を「フィット」している
するためのトラベルルールが対応している 。 したがって、対応するリンクがないトラベル J
レー
レー J
レは発動されることがない。逆に W Fタート
ルを W Fタートルに与えても、そのトラベル J
ルに利用するトラベル J
レー J
レがないにもかかわらず、
u
sネ ッ トワークにリンク情報を与えて
も、そのリンクは利用されることがない。
l'Gm
I
S-lol!s::三互理匡三週
匡主主圃 匡三園 I
G-lols
i
三国匡三週
~ M
:
:
:
:
直面 M
.
:
:
:
:
I
Q
] M::::圏直三週
る。一方、 W Fタート J
レの設定においては、どのようなトラベルルールを与えるかということ
理、注釈といった内容によ って分類されるリンクのさまざまな種類のそれぞれに、それを利用
Ip-i:t ~1
E 調 匡 三国
トワークと W Fタート J
レとが「フィット Jしている必要があるとするのである 。
と呼ぶことにする 。表 4
6
.に示すように、このモデルでは、メディア、方向・距離、 1D、 代
第4i極経路探輩の シ
ミ ュレーション
このレパートリーからの選択によって、
u
sネットワークにセ ットされるリンク情報が決ま
り、それによってマイクロワールドのタイプが規定される 。 このレパートリ ーの 中で特徴的な
点をいくつか指摘しておく。
1
)サイン 5、ガイド G、メモリ M の 3種類の情報は、向型のもので、交換可能である 。 した
がってメモリリンクとして与える情報を、サインリンクで与えることもできる 。
2
)注釈情報が十分にセットされている場合は、デフォー J
レトルー J
レによ って有効に移動がで
USネットワーヲ(リンク)
WFター トル (トラベルルール)
フィジカル リン ヲ 方 向 距雌 ロ くー〉
注釈
口 〈ー〉
ビジュアル リン ヲ 方 向 距雌 口 くー〉
ロ 〈ー〉
ID
ロ 〈ー〉
注釈
サインリンヲ
方 向 距腫 口 〈ー〉
口 くー〉
ID
代理
ロ 〈ー〉
注釈
ロ 〈ー〉
ガイドリンヲ
方 向 距雌 口 〈ー〉
ID
ロ 〈ー〉
代理
口 <->
違釈
口 くー〉
メモリリンヲ
方 向 距雌 口 〈ー〉
ID
口〈ー〉
代理
口 〈 ー〉
注釈
ロ 〈ー>
ロ
ロ
ロ
口
ロ
ロ
口
口
ロ
ロ
口
口
ロ
ロ
口
口
ロ
フィジカル (
FINDPHY
S
)
デフォール トルール
ビジュアル (
F
I
N
D
V
IS
)
到薗(
AR剛 VEDP，NEARP)
デフォール トルール
サイン (
F
I
N
D
S
IG
)
到薗(
ARRIVEDP，NEARP)
代理 (
GET
SUB)
デフォール トルール
ガイド (
FI
ND
GUID)
到着(
A
R
R
IVEDP，NEARP)
代理 (
GET
SUB)
デ7 オール トルール
メモリ (
FI
NDMEM)
到着(
A
R
R
IVEDP，NEARP)
代理(
GETSUB)
デフォールトルール
表4
6.USネットワークと WFタートルの組み合わせ
きる。
3)代理情報と方向
4.
4.
4
距離情報を組み合わせることで効率的に情報を与えることができる 。
リンク情報の付加とマイ ヲ口ワ
ル ドの タイプ
この項では 、 7ィ γ 卜したマイクロワールドにおいて、さまざまなタイプのリンク情報を付
加していくことによって、次第に遠方の目的地にもスムーズに到達できるようになる、いくつ
かのシミュレーションを示す。新しいタイプのリンク情報が付加されるにつれて、マイクロワ
ールドも新しいタイプに変化していく 。以下の例では、主にメモリリンクを付加していくが、
前項のレパートリーの特徴で指摘したように、メモリリンクの代わりに、サインリン夕、ガイ
ドリンクを付加することもできる 。
1
)V 方向、 Vー距離の付加
課題:1ωJ
こ行く
仁三コ
c二コ
仁二コ仁二コ仁二コ E二コ仁三コ
仁二コ E二コ E二コ仁二コ仁二コ
仁二コ仁三コ仁三コ仁二コ亡コ
~画 Ip -i
ei
!
l
4.
4.
3 リンク 情報の 9イプとマイ タロワ
ルドの空イプ
USネットワークと W Fター トJ
レがフィットしているマイクロワー J
レドは、 USネットワー
クに対してどのようなリンク情報がセットされているかを見れば、その性格を予測することが
できる。たとえば、ビジュアルリンクが多くセッ トされたマイクロワールドであれば、フィッ
レールを頗繁に使うこ
トしている W Fタートルは、当然ビジュアルリンクを利用するトラベル J
IV-1JîaJl lY::ヨ彊~
V一方向、 V距援
V-IDによって到着する。
"109"は出発点から見える。
によって移動し、
とであろう。そこで、リンク情報のタイプに よって 、マイクロワールドの分類を試みることに
・
7
.
に示すようなレパートリーが考えら
する。リンク情報には 、可能な組み合わせとして 、表 4
れる。
図ふ 3
8
.V一方向、距雌の付加
1
5
8
-
159-
"
1
0
9
"
1
こ行〈
都市空間の綬路探章に関する研究
第
4
.
都市空聞の経路探輩に閲する研究
経路探索のシ ミュ レーシヨン
第 4章経路探輩のシ ミ
ュ レーション
2
)代 理 の 付 加
5
)代 理 情 報 と 方 向 ・ 距 離 情 報 の 組 み 合 わ せ 2
課 題 :SEIBUBに行く
課 題 :PARC03に 行 く
じこコ
仁二コ
仁=コに二コ仁二コじこコ仁三コ
E二コ仁二コ仁二コ亡二コ仁二コ
仁二コ
E
1
i
l
l
1
'
l
三
国
l
'
2
:
:
:
I
Q
]
仁ごコ
仁二コ仁二コ E二コ仁二コ仁二コ
E二コにニコ仁三コ仁三コ E二コ
亡二コ仁二コ仁三コ恒三国仁二コ
~[[三園
~[[ヨ哩
E三週 ty-Xe圏区王国
~M:::固に二コ E国仁二コ
"SE
l
BU_B"
は出発点から見えない。代理情報で見
"PARC03"に行くにはまず"MARUI_CRS"に行けば
_
CRS"は、方向[釘m
よい (M 代理) 0 "MARUI
えている"SEIBU
_A"に行けばよいことが指示される。
3
0
]にある (M 方向、 Mー距離)。
3
5
5
] 距離[F
DI
"MARUI_CRS"からは、 "PARCOl"に行けばよい (M
理) 0
ーイt
v 方向、距離によって移動し、途中で
"PARC03"
を発見する (V一方向、距離)
。
図4-3
9代理の付加
理、 M一方向、 M
3
)Mーイt
図ふ 4
2代理情報と方向・距雄情報の組み合わせ 2 "
P
A
R
C
0
3
"
1
:行〈
"
S
回BUB"に行〈
距離の付加
6
)代 理 情 報 と 方 向 ・ 距 離 情 報 の 組 み 合 わ せ 3
課 題 :MARUIに行く
課 題 :HANDSに行〈
仁三コ
(
Y一方向)(Y-I
!
!
腫
)
!
'
l
三
工E
仁
三
二
コ
E二コ仁二コ仁二コ仁二コ仁三コ
己 コ E二コ仁二コ仁=コ仁二コ
E 王国恒三園仁二コ恒三国 E
二コ
~[[王国
E
巨三週 E
三圏
E三
歪
E薗E三
亘
圃
薗 E王E
E二コ
仁
己
二
コ
仁二コ亡亡二コ仁亡二コ仁二コ仁二コ
仁二コ E二コ仁二コ亡=コ仁二コ
E三
圏仁亡二コM:::亙函璽 E二コ
匝
M
:
:
:
王
週
園
匝
"
MARUI"に行くには "MARUI_CRS"
に行 けばよい
"HAN凶"に行〈にはまず "MAR
凹
UI
一
_
よ
'郎s
CR
理) 0 "MARUICRS"は、方向 [SETH3
5
5
]
(Mーイt
(M一代理、 M 一方向、 M
距離)、次に
∞
3
0
]にある (M
一方向、 Mー距離)。こ
距離[FDI
"P
成
A
RC0
2
γ
"
1
にこ行< (M 代理、 V 方向、距島簸量)。
の場合 V一方向、距離は、 "MARUI_CRS"に着いて
"PARC02"の前で、 "HANDS"への M一方向、距離が
から、 "MARUI"に着くまでの短い問し地司吏われない。
得られる。
図ι
40.Mーイt
理ー方向、距離の付加
4
)代 理 情 報 と 方 向
"MARUI"に行く
図4
4
3代理情報と方向
距曜情報の組み合わせ 3 "
1
仏 N凶"に行く
η Pー 注 釈 の 付 加
距離情報の組み合わせ 1
課題・ PARC03に行く
課 題 :SE
回に行く
仁二コ
~!'l三圏 IV-I DI
C二コ
仁二コ E二コ仁二コ亡二コ仁二コ
仁二コ仁二コ cコに二コ E二ゴ
E 王国亙三園仁二ゴ E三国仁二ゴ
~[[三重量
~E画
E週
仁二コ
じこコ E二コ E二コ仁二コ亡二コ
仁二コ仁二コ仁二コ仁=コ E二コ
E三重函匡ヨ理亡ごコ E王国 E二コ
~IV-le Ml lv-1 D
I
1•
(M
一代理) 0 "HANS"への M一方向、 M
距離は
誤って与えられる。途中から、 P 注釈を荊珂して、
3
5
5
] 距離[F
DI
3
0
]にある (M
一方向、 Mー距離)。
"MARUI_CRS"からは、 V一方向、距離によって移
デ 7 才一ルトルールで移動、近くに行って V 方向、
動する。
距離を獲得。
1
6
0
-
。
"PARC03"1
こ行くにはまず "HANDS"に行けばよい
"SEED"1
こ行くには、まず"MARUI_CRS"に行けば
よい (M一代理) 0 "MARUI CRS"は、方向[SE1ll
図4-41代理情報と方向
l
距雌情報の組み合わせ I "SEED"に行く
箇ι
44.P 注釈の付加
1
6
1
-
"PARC03"に行〈
第 4章経路探索のシミュレーション
都市空閣の経路探章に閲する研究
都市!1!聞の経路探索に関する研究
4.
5. プログラムリスト
4
.
4
.
5 経路探索の状況
第 4章経路探索のシミュレーション
~~SA.'九岳民，
{
]
.
.
.
.
四民問 て""""】
間四"'"司眠.lN<S
{
]
。
陥
Y白骨'"
"
S
l
l
屯
"
"
"
日
s ]
{
比倫居河昭， "S>DL芯依
糊"，""，"鼠rrro札.lstll~ 寸志.TrnN.ISI' [
J 山崎-"京町Ul.lSI' [
J
前節での、リンク情報の付加によるマイクロワールドのタイポロジーをさらに展開すると、
E
;
;
;
;
;
;
:
:
:
:
:
:
.
.
・
:
:
;
::
.
:
.
:
:
:
:
:
;
;
;
.
.
・ ・:::::::
0
「経路探索の状況j についての解釈を与えることができそうである。それぞれの状況がどのよ
レドはどのようなリンク情報
うなマイクロワールドによって表現できるか、そのマイクロワー J
[経路探索の状況Jをリンク情報に
によって特徴づけられるか、という筋道で考えることで、
よって特徴づけるのである。ここでは、
渋谷でのシミュレーションを行なうためのプログラム
を掲載する。最初の s
tart
司
，p
l-6SHIB"allによって
次のようなサププログラムが呼ばれる。
「現実的な状況Jの中で避難を除〈、探査、探索、通
A9<:.!P1CE 円0.
.
治制巴翠:S :
N
D
E
旦U"TI
lF'"可"'lP :KIESUFT [STCP!
町
ASK FlR5T:NJ:ESlEFT[【芳治信胃...
田嗣回田区JI"FIRSt':ta:IF.SlEFT
EE
l
E
1
f
@
j
J [
[三国
探査
亡二コ
仁二コ
仁二コ
E二コ
l
'
l
:
:
:
:
I
:
Q
]
仁二コ
にこコ
仁二コ
7)SUNKのインスタンスの作成
探索
ASK :
S
>
ICE [
'
1
0 DfW・WODlJ)P..S :
N
:
l
泡"'"1
lF!>Pro限DESW"l' [STCP)
"
'
'
'
'
D
9
)U Sネットワークの変数のセット
聞
1
0
)ユーザーインターフェース用の手続き
ロ
A!H:S'
ICE 0 略ユIt:K :
X:
¥
' :MX
おl
。 理由
T
。 四 一 一
t
国
L 町 CK :
x :Y 河 田
ll)WFタートル定義のためのツール
巨三週
区三歪困
1
2)WFタートルの定義
ASK :
.
!
P
JCE [
'
1
0 Ol
!
ヨPATOI.'
!
O
.
I
Q
)
[
; :talf'.SU"FT :
l
M
X
.
I
5
E :'IM:lm: :KDS)
lF!M'TYP:KtlE.5U77 [STCP)
1
3)WFタートルのインスタンスの作成
1
印 刷 咽S
l
rnSE ""問古田1:'!PLlS'!':lKX.G! :lMlJ軍""，羽田N:Ilt: [
:NX
刻t
.
Rtrr)l
て、この中のインスタンスの部分を変更することになる。
…
一
…
…
国
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
.
.
.
.
..
.
.
.
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…
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・・
・・
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・
・
・
・
・
・・
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・
・
・・
・
・
・
・
・
・
.
.
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.....
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.
.
・
・
・
・
・
・
・
・.
.
.
.
.
.
.
..
10
船 勺 陶 " " 官 狙h !I):
M
踏む p
rlvate:1*可E
可百四.，
S-Gーから Mーへの移行、注釈情報の部分的利用
E王国自彊
，
手術かりのインスタンスの作庇
I p -ìì~1
10間
~I'l三国 I
v-ID
I
I
S
[
三
週
匡王室園匡三国仁二コ匡三国 仁二コ
匡三週匡三重量 仁二コ E三国 仁 二 コ
~
散策
匝三重量仁二コ
恒三国仁三コ
;PL前 Kの
イ
.=ιuπ
スタンスの作車
闇
""'"ωh悶，M陪Cprl
凋 凶 帳 、 民 有 2四割lB.V'l..inb.
l
0
1
1
ASK:N : X 混 同 町 富 山 園
;GUNK
のインスタンスの作風
..............................
間 叩 向 田
A9< :PLICE
;USネ
ッ トワークの聖散のセット
E三週
E三週
仁二コ E二 コ 亡 コ 仁 二 コ 仁 三 コ
仁 二 コ 亡 二 コ 仁 二 コ 仁二 コ 亡 =
コ
~ M::::画じ二コ E
王国 E三週
a 2o
町m.rs
r [I'OINI'J
:OOTLlST[J
一 一 一 同 … 一 ' 田 町
"'"盟""，，"訊必刻，
EXlWCT"劃愉PE
:00立
ムIst [
J
加も虚"柚
~I Joftcl成~h'" 刷。 pd_胸躍'Þ<司‘ wft.t岨1> 1
S
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10
船・，，"，，，，，，伺，h lD:1'W旬戸i _ ω W
守'"司 6
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c
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'"'回型組
;WFタ
ー トルのインスタンスの作底
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.
.
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・.
・
・
・
・・
・
・
・
・
・
・
・
1.""施n 考
祖
悶
・
宮 崎 陪 匂 IUOO.
.............
.
.
.
.
..
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・
.
..
.
.
.
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.
.
.
..
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.
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.
.
.
.
..
.
.
.
.
..
開時~!I' ICE
ここで示した、各状況に対する解釈は仮説的なもので、逐一検討はされていない。今後の検
「可能的な状況j に関しては、上のレパートリーの中の、使わ
KINXF n.RI1EWlMXl嗣
;
a
n
""*"阿古mEr.xrRJCT ~:OO胃.LST句"'"
れていない部分、あるいは重視されていない部分をあえて大きく取り上げることが興味深い。
また、
「現実的な状況Jでは現われない組み合わせを栴想することも考えられる。しかし、
「可能的な状況Jについての考察は、本論文の範闘を逸脱しているだろう。
S盟国<DE官刃宮廷~
α
uMMII<E "KIELIST [
J
m
陥
犠"'"""'"盟.LST
問 問 器 開Z 吋 d皿
s
""~益""" ，沼.lH<S
A
"
"
"
'
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比A~岳"""帽札￡蝋，
比
"
1
62
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桐畑町Ln恨
比A~卦N<E ~S.N<S
s
町官耳目'寓""'"
1
1
1
礼AVD'W(!: øl'OIN"π.IST
1
[
J
凪削""，，-vn JNI<S
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比AW>‘""丸.lN<S{]
JHAVf抽昭"VArUl・G
""'"
・"'"ほ..ll<<S [
ι
叫沼町制..""""
[J~邸玄、=
1
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1 t!OW盟噂以Z 吋 E也』以，
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医E
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表 411
.散 策 の 解 釈
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;SUNKのインスタンスの作正
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表 4・10 探 索 の 解 釈
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;VUNKのインスタンスの作属
p-yー注釈情報
討課題と言えるだろう。また、
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，プログラミングのためのツールとなる手続 U'
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通いと燦査との中間であり、サイン、ガイド重視からメモリ重視まで幅がある。注釈
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扱う対象地域、実現しようとする W Fタートルによっ
表 4・9 探 査 の 解 釈
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π ><llESln-r
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.通 い の 解 釈
表 4
注釈の組み合わせ
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E三 調 匡 三 国 EIQJ IQ:三国 IG- ìì~1
仁 二 コ 亡 三 コ 仁 二 コ E二 コ 仁 二 コ
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自)GUNK
のインスタンスの作成
サイン、ガイド、さらに注釈情報を広く利用する。
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S-G一代理、 Y-S-G一方向、 p-y-S-Y
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)Pl1NKのインスタンスの作成
メモリへの依存を特徴とする 。
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仁二コ亡二コ
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)手掛かりのインスタンスの作成
M 代理と V一方向の組み合わせ
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)USネッ トワークの定義
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)選択地点のインスタンスの作成
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)プログラミングのツールの定義
い、散策の 4つの状況について、次のような特徴を仮説として提出しておきたい。
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都市空間の経路健室に閲する研究
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第 4章経路探輩のシミュレーション
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第 4章 経 路 揮 輩 の シミュレーション
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では、人間と都市空間との関係がきわめて多様になっている。そのため、デザインに何が
可能かという問題は大変難しく、いわゆる「意地悪な問題Jとなっている。これに対して
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人間と環境とを人間一環境系として捉えるトランザクショナ J
レ(相互浸透的)なアプロー
チに注目し、特に状況的なデザインへという方向性が指摘されている。
第 2節では、
「
都市がわかる Jということを明らかにすることが研究の目的として示さ
れている。さらに特に、都市空間の中での「目的地への移動jつまり「経路探索j に焦点
をあてることが述べられている。移動に焦点をあてる理由は、都市の中で自由に移動でき
ることが、都市がわかることの重要な一つの側面と考えられるからである。
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第 3節は、研究の方法と概念の定義が示されている。まず、時間的には開始、移動中、
終了からなり、空間的には出発点、経路上、到達点からなる「移動j の一般的な定義が与
えら れ る。さらに「経路探索Jは「移動jの中でも「目的地のある移動Jと定義される。
経路探索を状況によって捉える考えが提起されている。経路燦索の状況は、装置、役割、
主題 に よ り設定される。主題は、習熟度と緊張度を尺度として分類される。この主題の違
いに よって経路銀索を、 1
)探査.習熟度・低い、 2)通い;習熟度…高い、 3
)探 索 ・ 録 査
)散策:緊急度・・低い、 5
)避 難 :緊張lJt..・高い、の 5つの典型的な状況
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第 4節では、既往の経路探索研究の概観がされる。まず、経路線索の定義にかなりの多
様性があることが示される。さらに、実験にもとづく経験的研究、情報処理的アプローチ、
空間的知識のネットワークによる表現と、環境情報のストラテジーという見方について特
，
に取り 上げている。
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モデルとなる小さな世界(マイクロワールド)を作成し、それをコンピュータ上に
コンピュータへの実現を目的とした計算論的 モデルという方法について論ずる。さらに、
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さらにこの論文が採用している、マイクロワー J
それ は、経路探索笑験によって得ら れ る知見にもとづいて、経路燦索の状況に相当する、
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173-
書官市空間の経路探索に関する研究
都市空間の経路察軍に関する研究
第 2章「経路探索実験jでは、実際の都市空間で行なった経路探索の実験が考察された。
3・1
)重い迷いは、 Bプランの発言を伴い、とりあえず行動がなされることが多い。 また、
探査の状況よりも、ある程度の記償をもっている探索の状況で多〈発言さ れる 。
第 I節では実験の方法として、認知科学で一般的なプロトコ J
レ分析について論じた後、
3
2
)軽い迷いについては、単調な空間で発言されるようだが一般的傾向は指摘できない。
この論文ではプロトコ J
レ分析を採用しながらも、生態学的な妥当性を顧慮し、実験室では
4
)重い迷いの解決として、 Bプランの発 言 と共に主主主主主立盈がなされる 。 もどる、
なく実際の都市空間で意味のある課題のもとに実験を行なうことを論じている 。実験は東
真直ぐ行〈、もどる以外の道を行く、反対側へ行く、地図を見る、交番で聞く、底で開
京渋谷の地上レベルと銀座の地下 l階レベ J
レで行ない、課題は、渋谷の場合では「渋谷駅
く、改札を出る、上に行〈、商白い方へ行くなどがある。
レコパート 3に行く J、銀座の場合では「銀座線銀座駅のホームからソニーピルま
からパ J
5
)経路探索における塁旦は、次の 二つの分類される。
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)
J ように
で行く j としている 。被験者には行動の最中に「声に出して考える(血i
5
1
)一義的な誤りは、基本経路(出発点と目的地(=到達点)を結ぶ最短経路あるいはそ
指示がされ、発言は携帯用テープレコーダで録音される 。
れと同等な経路)から大きくはずれる場合。
5
2
)二義的な誤りは、思い違い、読み間違え、見間違えなどで、経路の違いに表れない。
第 2節では、実験の結果を視覚的に表示する表記法が提案されている 。表記法はまず、
また、
レをコード化する 8種類のコードからなる 。
得られる 言語プロトコ J
:1
)獲得した都市空間についての情報の表現
[メディァ、指示対象、位置]からなる 。
6
)以上のような考察を踏まえて、経路探索の探査、探索、 i
且いの 3種類の状況の特徴が
メディアによ って 4種類に分けられる。
指摘できる 。 また、実際の実験では、緊張度の低い散策と通いの中間的なケースがみら
表示記号 .
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レ(視覚的に)
:
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)ピジュ
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)サイン(サインボードや地図から)
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)ガイド(他の人の袋内から)
…G
:
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-4)メモリ(自分の記憶から)
.
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:
れた。
7
)提案された表記法の問題点として、 7
-1
)サインとピヅユ 7)
レのあいまいさ、 7
2
)メモリ
r
レの同時性による識別の難しき、 7
3
) ない」という情報の扱い、 74
)Aプ
とピジユ 7)
ランとメモリのあいまいさ、 7
5
)Aプランと Bプランのあいまいきが指摘される 。
i
2
)プランについての表現
2
1
)Aプラン(獲得した情報にもとづき理由の明解なプラン)
"'AP:
2
2
)Bプ ラ ン (
一般的行動のプラン
…Bp
:
…?
:
地図を見る、改札を出る、もどる等)
「思い違い」は、場所の特徴(名前、大きさ、色など)についてと、局所の位置に
ついてのこつに分けられる 。
第 4節には、行なわれた渋谷の地上レベルと銀座の地下 1階レベルでの実験の記録が示
されている。
3
)経路探索の進行状況についての感情の表現
3
1
)わかること(発見) (あった、わかった、など)
3
2
)迷い(あれっ、わからない、など)
移動経路とプロトコ J
レを照らし合せると 、経路探索に関する発言がなされる場所(選択
第 3章「経路探索の計算論的モデ Jレの作成Jでは、
(情報の獲得、プラン、わかることと迷いなど)の表現を試みる。
地点)と、そうでなく自動的に移動している場所とに分節することができる。この選択地
点に、コード化されたプロトコ J
レを標識のように表示する表記法が提案されている。
このモデ J
レでは、装置に関しては、現実の都市空間に相当して場所のネットワークから
なる
1
)A "/'7との発言によってサプ目的地が形成される。経路探索の間には行動について、
浅い階層性のあるプランニングがなされる。
2
)わかること(発見)は、何によってわかったかを表す「獲得した都市空間についての
情報j の発言が伴うことが多い。そこでその情報によって次の 4つに分類される。
2
3
)ガイドによって、
:1
)US
ネットワーク
:1
-1
)場所
習熟度が低い「探査」の状況ではサインやガイドによってわかることが重要な意味を持
つが、習熟度が上がり「探索」の状況となると、記憶に よってわかることが霊安になる。
3
)造とは、行動に表れる「重い迷い Jと不安感の表明である「軽い迷い Jに分けられる。
ネットワークの基本的単位
手掛かり
i
:WFタート Jレが参照する、手掛かり(ランドマーク)となる場所。[位置、
!
種類、名前、形状]の情報からなる。
2
-4)記憶によって
視覚によってわ古ることがきっかけとなって記憶からも情報古河￨き出されることもある。
.
1
74.
人間に相当して経路線索のための J
レール
rWFタートル jが作成される。 WFタート Jレはコンピュー
タの画面上の仮想の生物(ター トル)として直観的に理解しやすいかたちで実現される 。
めのいくつかの経験的な概念とそれらの関係を得ることができた。
2
2
)サインによって、
r
usネットワーク Jが、役割に関しては、
(トラベルルール)をもった
第 3節では、提楽した表記法にもとづいて実験の結果を分析し、経路探索を説明するた
2
1
)視覚によって、
LOGO言 3
l:fのタートルグラフィッ
クス を用いて計算論的モデ l
レを作成し、経路探索の実験から提案された経験的な諸概念
選択地点
:WFタート Jレが移動し経路の選択をする場所。[位置]の情報からなる 。
jト勾 リンク 場所と場所との空間的関係。[メディァ、アンカー、ターゲツト、方向、距;
i 離、 1D、代理、注釈]の情報からなる。
i
アンカー
リンクの得られる選択地点
ターゲツト
方向(距離)アンカーからターゲツトへの方向(距離)
1
7
5.
ー
指示対象となる手掛かり
i
!
書官市空間の経路探章に関する研究
都市空間の経路軍需に関する研究
.1D:アンカーがターゲットと問じ場所といえるかどうかをあらわす。
第 l節では、シミュレーションの具体的方法について述べる。マイクロワールドは、 U
-代理.そのリンクの代わりになるリンク。代わりにどこに行けばよいかを指示する。
t
主釈・賑やか、危ない、広い、面白そうなどの情報が記される。
メディア:リンク情報が獲得されるメディ 7 (媒介)。次の 5つに分けられる。
フィジカ J
レ
ピヅュ 7)レ
…PL別 K
移動できる選択地点を示す
"VL
別 K 見ることのできる手掛かりを示す
サイン
町 K サインボードによってわかる手掛かりへの方向や行き方
'
S
L
ガイド
'GL
別 K 他の人の案内によってわかる手掛かりへの方向や行き方
Sネットワークを特徴づけるリンクと、 W Fタートルのもつトラベル J
レ
ーJ
レのレパートリ
。
るSPACEウインドウ、経路傑索プロセスの展開が詳しく表示される LISTENERウインドウ、
i
i
i
ユーザーインターフェース用の TALKTOウインドウから構成される。 TALKTOウインド
ウ上のボタンをクリックして、シミュレーションを行なう。ここでは、小さな
u
sネット
ワークの例を使って、システムの挙動を細かく追っている。
第 2節では、渋谷の実験の再現シミュレーションを試みる。現地調査にもとづいて
※代理情報は、サイン、ガイド、メモリの各リンクからしか得られない。
。2・
1
)ゴールリンク:経路探索の目標をリンクの形式で表現したもの。複数のゴールリンク
i
レのメモリリンクを設定することで、実験における発言も含めてかなり一致する再現
ート J
i
定から、いくつかの被験者の例に相当するシミュレーションができることもあることが示
ができる。しかし、同じ設定から異なった経路が生成されることも示される。また同じ設
(ゴールとサブゴール)をもつこともある。
:2
2
)トラベ J
レルール・評価のプロセスに関わる 8つの J
レ
ーJ
レ
と lつのデフォー J
レ
トJ
レール、
実行のプロセスに関わる
される。デフォー J
レ
トJ
レ
ーJ
レによって、生成することのありうる可能な経路が大きく異な
3つの Jレールからなる。
，-ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー一一一一ー一一ーーーーーーー可--守巴--一ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー-ー一一一一一一一一ー一一一一一一一」
このような
u
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ネットワークを設定し、さらに実験の結果から再現しようとする被験者に相当する W Fタ
2)WFタートル
'
u
sネットワークと W Fタート Jレの移動の軌跡が表示され
j
-"ML
別 K 記憶によってわかる手掛かりへの方向や行き方
メモリ
:
ーからの選択によって作成される。システムは M
a
c
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lCx上で、 O~日目tI..ogo言語を用
いて開発されている。画面は、
u
sネットワークと W Fタートルは、各選択地点で次のような、
ることが指摘される。
トラベ Jレプ
第 3節では実験で提出された諸概念に対する計算論的モデルによる解釈を与えられる。
ラン(移動についてのプラン)を形成する「評価Jと、その「笑行 jからなるプロセスを
1
)獲得される都市空間の情報
とって経路探索を進行させる。
=> ユと乙によって表現される。リンクには、プロト
コ)，分析で用いられたメディアの他にフィジカルというメディアが与えら れる 。また、
指示対象、位置以外にもアンカー、 1D、代理、注釈などが与えられる。これらは、プ
1
)評価
ロトコルでは諮られなか ったプロセスを説明するために用いられる。
ト1
)アクセス可能な情報の獲得
ト2
) トラベ J
レプ ランの形成
トラベルルール名
プロセスの終了
・1D情報による到着の確認
…ARRIVEDP.NEARP
・方向情報によるフィジカ J
レリンクの選択
・
・F別 DPHYS
サブゴー J
レの生成
・ターゲット情報のマッチングによるサブゴー J
レの生成
ピジュアルリンクからの選択
サインリンクからの選択
ガイドリンクからの選択
メモリリンクからの選択
代理情報の利用によるサプゴールの生成
:1
・
3
)デ 7 才一ルトプラン
:2
)実行
2
1
)移動
Lーーーーーーーーーーー
ーーーーーーーーーーーーーーー
…F別 DVIS
…FINDSIG
…F別 DGUID
…F別 DMEM
…GETSUB
・
-目
GETDEFAULT
2
2
)ゴールリンクの変更
ー
2
3
)記憶の変更
ーー
ーーーーーー
l
2
)A プラン
=> 形成された上Z三)v7'
7とについての発言に相当する。経路探索プ
ロセスでは、トラベ Jレプランが形成されているが、部分的にしか発言されない。
3
) 目的地やサプ目的地
4
)サプ目的地
=>
5
)わかること(発見)
=> W FタートルがもっZことユと之によ って表現される。
リンクから色豊の情報を獲得することによって形成される。
=> 止と之豆塗笠とされる。シミュレーションでは、課題の
解決に関係するリンクを得た時には、いつも
r
!J (わかることの記号)が表示される。
一方、実験での「わかった Jなどの発言はより少ないが、その法則性は明確でない。
6
)重い迷い
=>
よく再現されている。このモデルの中では、移動のフィジカルリン
クが決定できるだけのトラベルプランが形成できなか った時に、
r
?J (迷いの記号)
レトルー J
レが起動される。
が表示される。この場合は次に示す、デフォー J
7
)Bプランととりあえず行動
=> 実験の中では重い迷いに引き続くが、計算論的モ
デルでは、デフォールトルー J
レの起動とされる。デフォー J
レトルー J
レとしては、
r
7・
1
) できるだけ行ったことのない場所叫子く j というような一般的な迷路銀索の方法。
第 4章「経路探索のシミュレーション」では、第 3章で作成された計算論的モデルを用
7
勾注釈情報の利用(広い道を行〈、すいている方を選ぶ、面 白そうな方へ行く)。
r
いて、経路銀索のシミュレーションが行なわれる。それによって経験的に提出された諸概
7
3
)デモン(起動条件が満足された時に走り出す手続き)として「地図を見る J 交番
念に対して計算論的モデ J
レの視点から整合性をもった説明が与えられる。ここでは、経路
レトルールが経路の違いを決定づける重
で聞く」、が実現されている。このデフォー J
探索の各状況に対応した「マイクロワールド」を作成するという方法が取られている 。
要な要因となっている 。
1
7
6
-
1
7
7
-
都市空間の経路探軍に闘する研究
都市空間の経路標章に閲する研究
I
I
厳的
=> 思い違い、見誤り、読み違い等を、リンク情報やトラベ JレJレー lレあるい
8
)誤り
.
‘
置
・Am
雪量聞
役割
聞
主・ 冨..，... (
下圃}
第 4節では、多様に設定されるマイクロワールドの中で、妥当なマイクロワールドを作
朱銅
成する方法を述べる。妥当なマイクロワー Jレドは、経路探索の現実的な状況(十分に起こ
l
りうる状況)かあるいは可能的な状況(整合性をもって構想できる状況)に対応する。そ
倶知
usネットワークの設定と W Fタートルの設定が、ちょうど対応している
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聞の愉・
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位
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(フィット)ことが必要である。このフィットしているマイクロワールドでは、
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健覚的に)
'司令H シ {
ψ イン・
・"引
'
司ガイド{人の窟肉 " 引
1
4
)~司E リ{監噛 か引
トワークにどのようなリンク情報がセットされているかによってその性質が予測できる。
このようにリンク情報のタイプによる、マイクロワールドのタイプが提案される 。 それ
2-1)Aプラシ
2司自プラン
理と V一方向の組み合わせ)、
'
9
ヨ血行銀漢につい τ
の・倒
s1
.
，
、
M
(5-Gーから M への移行、注釈情報の部分的利用)、散策 (P-Y-注釈情報)とい
。巴出 :
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-
M 一方肉 U -
M -ttJ哩 M-~ま駅
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リンク倒・の婚制
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、
岬
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1鍵見{わ"った、など )
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銀 査 (5- G一代理、 Y-5-G一方向、 P-Y-5-Yー 注 釈 の 組 み 合 わ せ ) 、 探 索
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切望ーー
C
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V-I
~プランについ τ
→t
にもとづいて経路探索の現実的な状況について、通い (M
モデル的
R...の~iIl
はトラベ J
レJ
レー J
レの制御における誤りとして、実現できる 。
のためには、
〈ーーーーーーーーーー〉
S-2)遅い{あれヲ、傘ど) .
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勾トラベルプラ J の形成
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句H;'"によっ τ
う解釈が仮説として提案されている。
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Hf酬 に よ ヲ τ
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時J
勾濯、、 .
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匂フィジカルリ〆クが決定で・ない
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ーとり えずプラン
$司健い速い
例 8プランととり・えず符・ ・ ート j H
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司観りの糧厩
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島
ーη か勾ニ ・。倉田り
H
2 総括
a
マタロ
複雑な現代都市では、都市の全体をマクロに把握することは困難である。そこでは人聞
A
実験プロトコル分析
都市は多様な解説を可能にするようになっているのである。したがって都市空間の設計に
おいても、 一般的な人間を想定して物理的環境を設計するだけでなく、人間と環境とのト
V
ランザクション(相互浸透)の立場にだった、多様な手法が求められている。
a
2
は、ミクロな空間の認識を重ねることでそれぞれに都市のイメーヅを形成している。現代
3!HJ
輪的モデル
ミクロ
経路燦索の状況は、人間と環境とが一つの系をなし トランザクショナルな関係にあるこ
とをよく表す典型的な状況である。この論文はこのような研究対象に対して、実験(プロ
トコ Jレ分析)、計算論的モデルの作成、シミュレーションという 一連の研究プロセスをと
って臨んでいる。経路探索研究に関する関心は、日本においても一部の研究者によっても
たれるようになっている 。 しかしいまだ研究の方法についても模索的な段階にあるといえ
よう。したがってこの論文では、研究手法自体を提案するという側面が強くなっている。
次のベーヅの図に、この論文全体の内容と提出された概念群を整理しておく。
そもそも、経路探索のようにきわめて日常的で常識的な状況に、研究の関心が向かうよ
うになったことは、我々の時代の不幸ともいえるが、私はむしろ可能性の方を見るように
したい。
付記.本研究は、平成 2年度および平成 4年度文部省科学研究費、平成 3年度日産学術研究助成の
助成を受けている。
図 4-47研究の概観
178
-
179-
都市空間の経路探索に閲する研究
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その 1"
・ B本態築学
会計厨系話文報告講座， 424
，pp.
21-3
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，"初期環境情報の差異と空間把握の特徴:不整形街路地区における環境情報の
経路探索行動ならびに空間抱撮に関する実験的研究
その 2"，B本建築学会計E系 議 文
報 告 集 428，p
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ットワーク・モデルもこよる分析ー， 8本建築学会大会学術講演凝概集，1
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会学術講演度続集， 1
日色真帆 ，1988a，都市空間の経路に関する研究ー銀座における W AYFlND別G 笑験ー， 8本 建
築学会大会学術講演榎舞集， 1
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本建築学会関東支部研究報告集， 1
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言語を用いた計
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都市空間の経路標章に関する研究
謝辞
この研究をまとめるにあたって、ご指導を頂いた原広司教授(東京大学・生産技術研究所)
に感謝いたします。著者の大学院在籍時より、幾度となく研究内容について議論してくださり、
そして幾度となくプレークスルーを見つけて下さいました。藤井明助教授(東京大学・生産技
術研究所)からも温かいご助言を頂きました。
高橋1
1志教授(東京大学)には、時間をきいて研究内容について相談にのっていただき、貴
重なご助言と励ましを頂きました。舟橋闘男助教授(大阪大学)には、経路探索研究の先達と
して終始ご指導頂きました。 1
9
骨O
年の EDRA21におけるワークショップで著者が発表する機会
を得たのも舟橋先生のおかげでありました。その EDRA21の折りにミルウォーキーで著者を泊
めてくださり、ったないコンピュータシミュレーションに貴重なアドパイスを頂いた
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大学の Weisman
教授にも感謝いたします 。
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9年に著者の在籍していた原研究室を訪れ、
LOGOを使 ったシミュレーションについて評価してくださり、著者に希望を与えてくださいま
した。若井正一助教授(日本大学)には、実験に協力を頂きました。鈴木毅助手(東京大学)
には、いつもよき理解者と批評家としてアドバイスを頂きました。
大学院在籍時からさまざまな協力と助言をくださった原研究室、藤井研究室の助手、技官、
大学院生の皆さんにも感謝いたします。著者の実験に協力してくださり、しゃべりながら街の
中を歩いてくださった被験者の皆さんにも感謝いたします。
稲田大学)
この研究に関して、著者が最も感謝しなくてはならないのは、門内輝行助教授(早J
∞
です。原研究室の助手であった門内先生は、著者を、 L 0と経路傑索と設計方法と記号論と
いう魅惑的な迷宮に導いてしまった。
研究をとりまとめるにあたって何かと使宜をはかつてくださった、神戸芸術工科大学環境デ
ザイン学科の先生方に感謝いたします。助手や事務職貝の方々、そして学生諸君にも様々な協
カをいただきました。
著者の研究に少しでもデザインの現場につながる部分があるとしたら、シーラカンス一級建
築士事務所の皆さんのおかげです。友人の黒野弘靖さんには、お互いの研究をひたすら忍耐強
〈聞くという苦行をしいてしまった。また、多羅尾直子さんにも著者のたくさんの些細な問題
点をひたすら聞いていただいた。
最後に研究を支援してくれ、不思議なことに研究内容のよき理解者であった両親に感謝した
いと思、います。
1992年 12月
日色真帆
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