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カバ リングマシンの自動糸交換装置の開発
88 技術報告 カ バ リ ン グ マ シ ンの 自動 糸 交 換 装 置 の 開 発 (第1報)中 Development Part 1: Apparatus 空 ス ピ ン ドル へ の 芯 糸 通 し装 置 金沢大学工学部 堀 金沢大学工学部 喜 金沢大学工学部 新 of an Auto-Doffer for Drawing for Covering Spandex 純 也(会 員) 成 年 泰(会 員) 宅 救 徳(会 員) Machines into Hollow Spindles Junya Hori, Toshiyasu Kinari and Sukenori Shintaku Faculty of Engineering, Kanazawa University Abstract Double covered yarn is produced by an double covering machine equipped with hundreds pairs of upper and lower hollow spindles. Drawing Spandex to be a core yarn of covered yarn into the hollow spindles is so complicated that its automation is especially hoped. So we developed an auto drawing-in apparatus that could draw Spandex in both upper and lower hollow spindles simultaneously. Results obtained are as follows : (1) The auto drawing-in apparatus comprises both an injector and an ejector. Spandex was drawn into the lower spindle by the injection flow driven by the injector and was drawn from the upper spindle by the suction flow driven by the ejector. (2) Drawing-in was performed for a model covering machine by the developed auto-doffing apparatus. It could draw-in 20D Spandex that was widely used and was too thin to be easily drawn-in even by a manual doffing operation. So this confirmed that the developed auto-doffing apparatus had practical utility in drawing -in operation . (3) The rates of success of Spandex drawing-in is influenced by the supplied air pressure for the injector, the supplied air pressure for the ejector and the feed rate of Spandex. High certainty of Spandex drawing-in could be accomplished by the proper arrangement of those conditions. (Received Dec. 7, 1995) (Accepted for publicotion July 12, 1996) 摘 要 目的 ダ ブル カバ リング マ シ ンに よる カバ ー ド糸製 造時 に お ける中空 ス ピン ドルへ の芯糸 通 しは作 業上 ネ ックとな って お り, 自動 化 が期待 され て い る。 そ こで上下 の中空 ス ピ ン ドル に一 度 に芯糸 を通 す こ との で きる自動芯 糸通 し装 置を 開発 す る. 成 果(1)一 対 の 空気 噴 き出 し口 と空 気 吸 い込 み 口に よ り構 成 さ れ る芯 糸通 し装 置を 試作 した.装 置 は下 ス ピン ドル下部 よ り噴 き出 し流 を,上 ス ピ ン ドル上 部 よ り吸 い込 み流 を作 用 させ る こと によ って芯 糸を 中空 ス ピ ン ドルに引 き通 す. (2) モ デル カバ リン グマ シ ンに対 し試 作 した装置 に芯 糸 通 し作業 を行わ せ,多 用 され て いる20Dの スパ ンデ ッ クスを通 す こ とが で きた. (3) 芯 糸通 しの成 功率 は,噴 き出 し口供給圧,真 空 エジ ェク タ供 給圧,芯 糸送 出速度 によ り変 化す るこ とが わか った.適 切 な 条 件 を設定 す る ことで高 い成 功率 を お さめ るこ とが で きた. (平成7年12月7日 受理) (平成8年7月12日 審 査終了) T 24 (論 文 集)Vol.50,No.1 1. 緒 近 年,水 ( 1997 ) 89 言 着 ・ス トッキ ン グ ・ス ポ ー ッ ウ ェ ァ な ど 体 に密 着 して使 用 され る衣 料 品 の需 要 が増 えて い る.こ の よ うな 衣 料 品 の 材 料 に,ス パ ンデ ッ ク ス な ど の 伸 縮 性 の 高 い 芯 糸 の ま わ り に ナ イ ロ ンな ど の 披 覆 糸 を らせ ん 状 に 巻 き付 け た カ バ ー ド糸 と呼 ば れ る 糸 が 用 い られ て い る1).カバ ー ド糸 は,カ バ リ ン グ マ シ ン に よ り製 造 さ れ る(図1).カ バ リ ン グ マ シ ンに よ る カ バ ー ド糸 の 製 造 の ネ ッ ク と な っ て い る 作 業 は,材 料 と な る芯 糸 お よ び カ バ ー 糸 の 交 換 ・取 り付 け作 業 と製 品 の 玉 揚 げ作 業 で あ る.カ ン は一 斉 駆 動 方 式 の た め,機 バ リングマ シ 台 を 停 止 す る短 い時 間 に な る べ く多 くの 作 業 者 を動 員 して,数 Fig. 2 百 にの ぼ る Showing the Way to Draw-in (a) Drawing-in (b) Breathing す べ て の 錘 に 対 し これ ら の作 業 を 手 作 業 で 行 って い る. Yarn with Wire in from Mouth れ て い る. カ バ リン グ マ シ ンに お いて は,他 の 繊 維 機 械 と比 工 程 の 中 で 最 も時 間 と熟 練 を 要 す の は,芯 糸のス べ て 扱 う材 料 糸 お よ び 製 品 の サ イ ズ が 小 さ い こ と パ ン デ ック ス を 中 空 ス ピ ン ドル 中 空 軸 へ 通 す 作 業 で や,カ あ る.現 バ リ ン グを 行 って い る工 場 の 規 模 が あ ま り大 在 の と こ ろ,こ の作 業 は完全 に人手 によ り き くな い こ と な ど か ら,現 在 の と こ ろ工 程 の 自動 化 行 わ れ て い る.人 が 進 ん で い な い.ま た,こ 示 す よ う に,中 空 ス ピ ン ドル 上 部 か ら金 属 性 の ワ イ 高 齢 化 や 求 人 難,さ らに,近 ヤ を 通 して,中 空 ス ピ ン ドル 下 部 で 芯 糸 を 引 っか け の 業 種 の 従 事 者 の急 速 な 年 ます ます 高 ま る 多 品 手 に よ る 芯 糸 通 し作 業 は 図2(a)に 種 少 量 生 産 の 要 求 に対 応 し,生 産 性 を 向 上 す る た め 引 き上 げ る と い う方 法 を と って い る.ま に も,カ バ リ ン グ マ シ ン と そ の 周 辺 の 自動 化 が 望 ま の よ う に 中 空 ス ピ ン ドル 上 部 に 口 を 付 け,ス た,図2(b) の よ う に 芯 糸 ご と吸 い込 む 作 業 者 も い る.し トロ ー か し, 芯 糸 が 数 十 デ ニ ー ル と非 常 に 細 い こ とや 中 空 ス ピ ン ドル を1錘 場 合,1台 に2本 備 え た ダ ブ ル カ バ リ ング マ シ ンの 当 た り600回 近 い 回 数 の 芯 糸 通 しを 行 う大 変 な 作 業 の た め,こ の作 業 の 省 力 化 ・自動 化 が 特 に 求 め られ て い る. 本 研 究 で は新 た に 大 規 模 な設 備 の 見 直 し を す る の で は な く,現 在,現 場 で使 用 され て いるカバ リング マ シ ン に後 付 け して 用 い る形 で ,人 間 に代 わ って こ れ ら の 作 業 を 行 う低 価 格 の 自走 式 の 自動 化 装 置 を 最 終 的 な 目標 と して,必 要 な 自 動 化 技 術 の 開 発 を 行 っ て い る. 本 報 で は ま ず,ダ ブ ル カ バ リ ン グ マ シ ンの 上 下 ス ピ ン ドル の 中 空 軸 に芯 糸 を 一 度 で 通 す こ と が で き る エ ア方 式 の 自 動 芯 糸 通 し装 置 を 提 案 し,試 作,実 験 した 結 果 に つ い て 述 べ る. 本 研 究 で は,な るべ く簡 単 な 機 構 で,高 速 か っ 確 実 に 芯 糸 を ス ピ ン ドル に通 す こ とが で き る 自 動 芯 糸 通 し機 の 開 発 を 目 的 に 設 計 ・試 作 を 行 って い る.以 下 に今 回 試 作 し た空 気 流 を 利 用 した 自動 芯 糸 通 し装 Fig. 1 Schematic View of Covering 置 に つ い て 述 べ る. Machine T 25 繊 維 機 械 学 会 誌 90 い込 み 部 は,そ れ ぞ れ ス ラ イ ドユ ニ ッ トを介 し1本 の 支 柱 上 に 設 置 され て い る.支 柱 はエ アシ リン ダー に よ り奥 行 き方 向 に 移 動 し,中 空 ス ピ ン ドル 上 に 到 達 す る.そ れ ぞ れ ス ラ イ ドユ ニ ッ ト上 に設 置 さ れ, 芯 糸 通 し時 に は,噴 下 部 へ,吸 き出 し 口 は下 ス ピ ン ドル 中 空 軸 い込 み 口 は上 ス ピ ン ドル 中 空 軸 上 部 へ 結 合 さ れ る. 2.1 エ ア 噴 き 出 し部 エ ア 噴 き 出 し 口 を 図4に 示 す.エ ア噴 き出 し口 は,一 体 構 造 の ブ ロ ッ ク に よ り構 成 さ れ る.ブ ク 下部 に 管 継 手 を 取 り付 け,管 ー ブ を接 続 す る と と も に,こ ロッ 継 手 に エ ア供 給 チ ュ の ブ ロ ック内に エア噴 射 口 か ら管 継 手 に連 通 す る エ ア通 路 を 形 成 し た. 図4に は,下 示 す よ う にエ ア噴 き出 し口上 面 の噴 射 口 ス ピ ン ドル 中 空 軸 下 部 に 嵌 合 す る よ う な 形 状 に した.そ して,噴 射 口 の 上 端 面 に は ス ピ ン ドル 中 空 軸 と嵌 合 し た と き に芯 糸 が 通 り抜 け るた め の 案 内 Fig. 3 Schematic View of Mechanism tic Yarn Drawing-in Machine of Automa 溝 を 設 け た. ま た,エ ア 噴 き出 し口 に供 給 さ れ る圧 縮 空 気 は コ ン プ レ ッ サ ー ・エ ア フ ィ ル タ ー を 経 て,電 磁 弁 の 前 2. 自 動 芯 糸 通 し装 置 の 試 作 試 作 し た 自動 芯 糸 通 し装 置 の 概 要 を 図3に に 接 続 さ れ た レギ ュ レ ー タ ー に よ り,適 当 な 圧 力 に 調 整 さ れ る. 示 す. 自動 芯 糸 通 し装 置 は噴 き出 し空 気 流 と吸 い 込 み 空 気 2.2 エ ア吸 い込 み部 流 を 組 み 合 わ せ て 用 い,芯 糸 を ダ ブ ル カ バ リ ン グマ シ ンの1錘 分 のFス ピ ン ドル お よ び上 ス ピ ン ドル の 図5は エ ア 吸 い込 み 部 の 概 略 図 で あ る.図 に示 す 中 空 軸 に一 度 に通 す 装 置 で あ り,主 要 部 分 は エ ア噴 よ うに エ ア 吸 い込 み 部 は エ ア 吸 い 込 み 口 ・真 空 エ ジ き出 し部 ・エ ア 吸 い 込 み 部 と芯 糸 送 出 装 置 の3点 ェ ク タ ー の2点 ら構 成 さ れ て い る.ま た,エ か ア 吸 い込 み 口 は 空 気 の 漏 れ を 防 ぐ た め,市 販 の ゴ ム製 吸 着 パ ッ ドを ア 噴 き出 し部 と エ ア吸 Fig. 4 よ り構 成 さ れ る.エ Air Injection T 26 Unit (論 文 集)Vol.50,No.1 ( 1997 ) 91 ジ ェ ク タ ー は,供 給 ポ ー トが 電 磁 弁 と接 続 さ れ て い る.排 気 ポ-ト は 大 気 に 開 放 さ れ て い て,通 過 した 糸 先 が 排 気 と と もに 排 出 さ れ る. 真 空 エ ジ ェ ク ター に 供 給 さ れ る圧 縮 空 気 は コ ン プ レ ッサ ー,エ ア フ ィ ル タ ー を経 て,電 磁 弁 の 直 前 に 接 続 さ れ た レギ ュ レ ー タ ー に よ り適 当 な圧 力 に 調 整 され る. Fig. 5 Vacuum Unit 2.3 芯 糸 送 出装 置 図6に 芯 糸 送 出装 置 の 概 略 図 を 示 す.芯 糸 の巻糸 体 は糸 面 が 接 触 に よ り崩 れ や す い た め,図 に示 す よ うに 紙 管 の 内 径 を ドラ ム に 差 し込 み保 持 して い る. 噴 き 出 し流 を糸 先 に作 用 さ せ 張力 を与 え る と同 時 に,巻 糸 体 を ドラ ム に 直 結 した ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ー に よ り 積 極 的 に回 転 さ せ ,芯 糸 を 解 じ ょす る.ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ー を 用 い る こ とで 回 転 角 速 度 と回 転 角 度 を 細 か く設 定 す る こ とが で き る た め,芯 糸 の 送 出 速 度 と送 出量 を 条 件 と して あ らか じめ 正 確 に 与 え る こ と が で き る. 2.4 芯 糸 通 しの動 作 上 下 ス ピ ン ドル の 中 空 軸 に対 す る一 連 の 芯 糸 通 し 動 作 を 図7に Fig. 用 い,こ 6 Yarn Feed Unit 1) れ を ス ピ ン ドル 中 空 軸 上 面 に 密 着 さ せ る. 芯 糸 を 噴 き出 し口 上 端 面 の 案 内 溝 に 沿 う よ う に入 吸 着 パ ッ ドに管 継 手 を 接 続 しチ ュ ー ブを 介 して 真 空 り込 ま せ る.ま た,糸 エ ジ ェ ク タ ー の 吸 い 込 み ポ ー トと 接 続 す る.真 空 工 (1) (2) 2) 7 Drawing-in T 27 端 は 自 由 に して お く. エ ア 噴 き出 し口 と エ ア 吸 い込 み 口 が 糸 通 し位 置 (3) Fig. 基 づ い て 説 明 す る. エ ア 噴 き出 し口 が 退 避 位 置 へ 後 退 した 状 態 で, (4) Process (5) (6) 繊 維 機 械 学 会 誌 92 Fig. 8 Photograph and Upper へ 移 動 し,エ of Yarn Spindles Flying between Lower ア シ リ ン ダ ー に よ って そ れ ぞ れ 下 ス ピ ン ドル 中 空 軸 下 部 お よ び 上 ス ピ ン ドル 中 空 軸 上 部 に密 着 さ せ ら れ る. 3) Fig. こ の 状 態 で エ ア 噴 き 出 し 口 に圧 縮 空 気 を 供 給 す る と,ジ 9 Dimensions of Model ェ ッ トエ ア が 噴 射 口 か ら下 ス ピ ン ドル 中 3. 空 軸 中 に 上 向 き に 噴 射 され る.こ の 噴 射 作 用 に よ り案 内 溝 に 負 圧 が 生 じ,芯 糸 は屈 曲 した 状 態 で 自 試 作 し た 自 動 芯 糸 通 し装 置 の 有 効 性 と実 用 化 の 可 由端 の 方 か ら下 ス ピ ン ドル 中 空 軸 内 に導 入 され, 能 性 を調 べ る た め,モ 芯 糸 通 しの 実 験 を 行 っ た. 送 出 装 置 上 の 芯 糸 パ ッケ ー ジを積 極 的 に 回 転 さ 4) 3.1 糸 を 一 定 量 ず つ 送 り 出 す. ジ ェ ッ トエ ア に乗 っ た 芯 糸 の 糸 先 は下 ス ピ ン ド ル を 通 過 し,さ す る.上 図9に 実 験 に 使 用 し た モ デ ル カ バ リ ン グ マ シ ンの らに 上 ス ピ ン ドル下 部 近 傍 ま で 達 概 略 を 示 す.使 ス ピ ン ドル 中 空 軸 上 部 か ら真 空 エ ジ ェ ク mm,長 用 し た ス ピ ン ドル は 中 空 軸 内 径5 さ262mmの 実 機 と 同 じ146mmの の 糸 端 を 上 ス ピ ン ドル 中 空 軸 内 に 導 入 す る(図 ル を 取 り付 け た. 8). 3.2 端 は 吸 い 込 み 流 に乗 り上 ス ピ ン ドル 中 空 軸 を 通 過 し真 空 エ ジ ェ ク タ ー ま で 到 達 し,排 気 ポ ー ト か ら排 気 と と も に排 出 さ れ る.そ デ ル カ バ リ ン グ マ シ ン を用 い 実 験 に用 いた モ デ ル カバ リ ング マ シ ン タ ー に よ り発 生 さ せ た 吸 い込 み 流 を 作 用 させ,こ 5)糸 Machine 実 験 と結 果 中 空 軸 内 の 噴 流 に よ り張 力 を 与 え ら れ る.同 時 に せ,芯 Covering 芯 糸 通 し作 業 を 終 了 す る. もの を2個 用 意 し,垂 直 方 向 に 間隔 を お いて上 下 の ス ピ ン ド 実 験 に使 用 し た 芯 糸 東 洋 紡 製 ス パ ン デ ッ ク ス 糸 オ ペ ロ ン20Dの1kg こで芯 糸 の送 出 巻 を使 用 した. が 停 止 す る.確 実 に 芯 糸 が 通 る よ うな 長 さ分 を 送 3.3 芯 糸 通 し実 験 出 した 後 に 停 止 す る よ う に ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ー の 回 転 角 度 量 を 設 定 して お く. 6) そ の 後,エ モ デ ル カ バ リ ン グ マ シ ンに 対 し,試 作 し た 自 動 芯 ア 噴 き 出 し口 と エ ア 吸 い 込 み 口 が ス ピ ン ドル か ら離 れ 退 避 位 置 まで 後 退 して1錘 糸 通 し機 を 用 い実 際 に芯 糸 を 通 す 実 験 を 行 っ た.各 分の 条 件 に 対 し66回 の 芯 糸 通 し試 験 を 行 い.大 T 28 まかな傾 (論 文 集)Vol.50,No.1 ( 1997 ) 93 で の 流 速 が 不 足 し,張 力 の 低 下 に よ り糸 先 が 逆 に 巻 糸 体 に 引 っ張 られ,巻 さ れ た.送 き付 い て 失 敗 す る こ と が 観 察 出速 度 が 大 きす ぎ る場 合 に も相 対 速 度 の 低 下 が 発 生 し同様 に失 敗 す る こ と が あ る.こ の現 象 が 芯 糸 通 し失 敗 の 原 因 の ほ と ん ど を 占 め た. (2) エ ア 吸 い込 み に つ い て 上 ス ピ ン ドル 中 空 軸 上 部 か ら作 用 さ せ る吸 い 込 み 流 は,下 ス ピ ン ドル 中 空 軸 か ら飛 走 す る芯 糸 の 糸 先 を 確 実 に 上ス ピ ン ドル 中 空 軸 内 に 導 入 で き な け れ ば Fig. 10 Relation between Supplied Air Pressure for Injector and Ejector and Rates of Suc cess (1,332mm/sec) な らな い.上 ス ピ ン ドル ド部 に 飛 走 して 到 達 す る芯 糸 は 空 気 流 の 拡 散 に よ り位 置 が か な りば らつ く.そ の た め,な く,吸 るべ く広 い 範 囲 か ら空 気 を吸 い込 む と よ い 込 み 空 気 流 量 を 大 き くす る必 要 が あ る. 実 験 の 結 果,噴 き,真 き 出 し圧 と 送 出 速 度 が 一 定 の と 空 エ ジ ェ ク タ ー に 供 給 す る圧 力 が 高 い ほ ど 成 功 率 が 高 くな る こ と が わ か った.ま 1,019mm/secと た,送 出 速 度 が き は1,332mm/secの と き に 比 べ, 真 空 エ ジ ェ ク ター に 供 給 す る 圧 力 に よ る成 功 率 の ば らつ き が 少 な くな っ た.こ れ は,失 敗 の 原 因 の ほ と ん ど が 空 気 噴 き出 し口 で 空 気 流 に芯 糸 が 乗 ら な い た め に 発 生 して い る こ と か ら,送 出 速 度 を 抑 え て 芯 糸 Fig. 11 Relation between Supplied for Injector and Ejector cess (1,019mm/sec) Air and Rates Pressure が 下 ス ピ ン ドル を通 過 し や す く した場 合,成 of Suc 功率に 吸 い 込 み 空 気 流 は あ ま り影 響 して い な い た め と 思 わ れ る.ま た,観 察 の結 果,下 ス ピ ン ドル を 通 過 した 向 を つ か む こ と が で き た.実 験 の 条 件 と して,各 供 糸 の ほ と ん ど が 上 ス ピ ン ドル を通 過 で き た.使 給 圧 力,芯 ア る 真 空 エ ジ ェ ク タ ー の 性 能 を さ らに 検 討 す る 必 要 が 糸 送 出 速 度 を 変 え て 実 験 を 行 っ た.エ 噴 き 出 し口 に供 給 す る空 気 圧 を レ ギ ュ レー タ ー に よ あ る が,本 り0,6MPa(6kgf/cm2),0.5MPa,0.4MPa,0.3 の芯 糸 通 し作 業 の 有 効 性 を 確 認 した. MPaの4種 (3) 芯 糸 送 出 速 度 に つ い て 類 に,エ ジ ェ ク ター供 給 空気 圧 を レギ ュ レー タ ー に よ り0.6MPa,0.5MPa,0.4MPaの3 種 類 に設 定 し た.ま た,目 用す 装 置の エアを組 み 合 わせて用 い る方法 で 作 業 時 間 の 短 縮 と,圧 縮 空 気 の 使 用 量 の 削 減 の た 標 と す る作 業 時 間 を1秒 め に 芯 糸 の 送 出速 度 は大 き い方 が 良 い.し か し,芯 以 内 と設 定 し,試 作 した 送 出 装 置 の 能 力 な ど を 考 慮 糸 を 解 じ ょす る力 は 噴 き 出 し流 の 空 気 抗 力 に よ る た した結 果,送 め,芯 出 速 度 を1019mm/sec(作 sec),1,332mm/sec(作 業 時 間0,8 業 時 間0.6sec)の2通 設 定 し比 較 を 行 った.図10,図11に りに 条 件 と成 功 率 の こ と が あ る.実 験 結 果 よ り,同 関 係 を 示 す. 糸 が 十分 じ吸 い込 み 条 件,噴 き出 し条 件 な らば送 出 速 度 が 小 さい 方 が成 功 率 が 高 (1) エ ァ 噴 き 出 しに つ い て 図 か ら,噴 糸 の送 出速 度 が 大 き す ぎ る場 合,芯 な 推 進 力 を得 られず 逆 に 巻 糸 体 に 巻 取 られ て し ま う くな る こ とが わ か っ た.送 き 出 し 口 に供 給 す る 空 気 圧 が 低 い ほ ど 出速 度 と噴 き 出 し部 お よ び吸 い込 み 部 に 供 給 す る圧 力 を 適 正 に設 定 す れ ば, 成 功 率 が 低 く な っ て い る こ とが わ か る.一 般 に 空 気 圧 縮 空 気 の 消 費 量 を 最 小 に 抑 え な が ら最 大 の 成 功 率 流 中 を 空 気 流 方 向 に 飛 走 す る糸 に 加 わ る推 進 力 は 糸 を得 る こ とが 可 能 で あ る.ま 速 と流 速 の 相 対 速 度 の 自 乗 に 比 例 す る2).こ の 装 置 で 行 う場 合1錘 で は,ス ば,時 ピ ン ドル 中 空 軸 内 を 流 れ る 噴 き出 し流 の 流 速 と,芯 糸 の送 出 速 度 との 差 に よ り芯 糸 に 張 力 を 発 生 さ せ 巻 糸 体 か ら芯 糸 を 解 じ ょ し て い る た め,十 な空 気 圧 が 与 え られ な い 場 合,ス る. 分 ピ ン ドル 中 空 軸 内 T 29 た,芯 糸 通 しを 手 作 業 当 た り10秒 ほ ど か か る こ と を 考 え れ 間 短 縮 の 面 で も か な り大 き な効 果 が 期 待 で き 繊 維 機 械 学 会 誌 94 ム エ アを 利 用 す る新 し い芯 糸 通 し装 置 を 試 作 した. 3.4 まとめ (2) 試 作 した 装 置 を 用 い 糸 通 し実 験 を 行 い,ジ 今 回 行 っ た 芯 糸 通 し実 験 で は,条 件 の よ い と き は 成 功 率 が100%近 ェッ トエ ア と バ キ ュ ー ム エ ア を 組 み 合 わ せ て 用 い る方 くな る こ と も あ っ て,こ の方 法 が 極 め て 有 効 で あ る こ とが 確 認 が で き た.さ らに 条 件 (3) 比 較 的 簡 易 な装 置 で 芯 糸 通 しを 実 現 で き た. を 整 え れ ば 成 功 率 の 向 上 が 期 待 で き る.こ の装 置 に (4) 非 常 に難 し い と い わ れ る20Dの よ る芯 糸 通 し実 験 で は,現 法 の有 効 性 を 確 認 した. 在 の と こ ろ芯 糸 の 糸 先 を 実 験 者 が 手 作 業 で 空 気 噴 き出 し口 の芯 糸 案 内 溝 に セ ッ トして い る.今 後 は,こ ケ ー ジの 供 給,ハ ン ド リ ン グ,糸 先 の 検 出 な ど の作 (5) 運 転 条 件 に よ って 成 功 率 が あ る程 度 変 動 す る こ の 作 業 を は じめ 芯 糸 パ ッ 業 を 完 全 自動 化 す る必 要 が あ る.ま た,失 とが わ か った.今 結 敗時の リ 本 研 究 を 進 め る に 際 し,有 意 義 な 意 見 を頂 い た 片 岡 機 械 工 業 の 片 岡 洋 一 氏,広 ま た,実 言 た.成 瀬 光 雄 氏 に 感 謝 す る. 験 装 置 製 作 に ご協 力 頂 い た 金 沢 大 学 工 学 部 工 作 セ ン タ ー の 菊 地 遵 一 氏,野 カ バ リ ン グ マ シ ンの 芯 糸 通 しの 自動 化 の 手 法 に つ い て 検 討 を 行 い,芯 後 は 適 正 な 条 件 を見 つ け る こ と が 課 題 で あ る. トラ イ の 方 法 も検 討 しな け れ ば な らな い. 4. 崎明 夫 氏 に感 謝 す る. 糸 通 し装 置 の 開 発 と試 験 を 行 っ 文献 果 は 以 下 の 通 りで あ る. 1) 新宅,喜 成;繊 機誌,42,P5( (1) 芯 糸 を 上 下 の ス ピ ン ドル 中 空 軸 に 一 度 に通 す 技 術 に つ い て 検 討 を 加 え,ジ ス パ ンデ ッ ク ス を 簡 単 に通 す こ とが で き た. 1989) 2) 日本繊維機械学会織機 研究会編;"ジ ェッ トルーム織布", ェ ッ トエ ア ・バ キ ュ ー p.16,日 本繊維機械学会( 1989) T 30