107 刈払機のハンドル形状に関する基礎研究 山岸憲幸・ 花山裕希 1

刈払機のハンドル形状に関する基礎研究
山岸憲幸・○花山裕希
1)
・川越紅葉
1)
・亀崎秋恵
2)
・御手洗正文
2)
（神崎高級工機製作所・ 1) 宮崎大院農・ 2) 宮崎大農）
【目的】
析法による結果において，作業面傾斜角度の違いに
現在，農林業における除草作業においては大型機
よるハンドル形状間には有意差が認められなかっ
械が使用できないため狭い場所や傾斜地で多様な
た。
肩掛け式刈払機が使用されている。また，傾斜地の
(2) ％MVC の APDF 解析では，傾斜角度が 0°～
刈払い作業は，作業者の転倒や刈刃のキックバック
30°において U 字型が最も低い値を示した。しか
等による事故を起こしやすいだけでなく，不安定な
し，45°以上になると逆に最大値を示し，負荷が
姿勢による身体疲労が蓄積し，腰痛や肩こりなどの
大きいことが判明した。斜面傾斜角 45°及び 60°
局所疲労を引き起こす原因となっている。そこで本
ではツーグリップ型が最も低い値を示し，作業性に
研究では，傾斜地での刈払い作業において，市販刈
優れていることが判明した。
払機のハンドル形状と身体負荷の関係を調査し，傾
(3) ハンドル形状の総合評価では，傾斜角 0°～
斜角度に対する最適なハンドル形状を明らかにし
30°までが U 字型，また，傾斜角 45°以上ではツ
ようとした。
ーグリップ型が最も作業性に優れている形状であ
【試験方法】
ることが明らかになった。ループ型に関しては他の
1）試験条件
2 種より作業性がやや劣っていることが明らかに
被験者は男性 3 名，年齢 23.7±0.6 歳，身長 169.0
±5.3cm，体重 57.3±9.3kg である。供試機は
なったが，垂直面やマイナス傾斜角についても調査
する必要がある。
KIORITZ Green AT203G （全長 181.0cm，重さ
4.71kg）を使用した。ハンドル形状は U 字型，ツ
ーグリップ型，ループ型の三種類のハンドルを比較
した。試験は 0°～90°まで自由に作業面の傾斜角
度を変えることができる可変傾斜装置を作製した。
傾斜面は幅 1.8m，長さ 4.2m である。試験条件と
して作業時の刈幅は 1.8m としたが，15°及び 30°
の試験時のみ刈払い作業姿勢を維持するために，刈
幅をそれぞれ 1.3m，1.5m に設定した。
評価は，①主観的作業強度（RPE），②疲労部位
図1
％MVC の APDF 解析結果
調査，③階層分析法，④％MVC，⑤APDF 解析，
表 1 ハンドル形状の総合評価
⑥心拍増加率を用いた。
【試験結果および考察】
傾斜角度に応じた最適なハンドル形状を明らか
にするために，市販刈払機のハンドル形状と作業面
傾斜角度ならびに身体への負荷の関係を室内モデ
ル試験により調査した結果，以下の事が明らかにな
った。
(1) 主観的作業強度(RPE)，疲労部位調査，階層分
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