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- 27 - 3-2 BC5世紀頃から AD5世紀頃までのクレーン ギリシア時代
クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 3-2 BC5 世 紀 頃 か ら AD5 世 紀 頃 ま で の ク レ ー ン ギリシア時代からローマ時代にかけて、アリストテレス(ギ リ シ ア 、 B C 4 世 紀 )、 ア ル キ メ デ ス ( ギ リ シ ア 、 B C 3 世 紀 ) を はじめとする著名な科学者が現れ、現在使われているクレーン の原型へのスタートが切られた。アリストテレスは一般には哲 学者として知られるが、 「 機 械 学 」の 著 者 と さ れ て お り 、そ の 中 に 滑 車 に つ い て の 記 述 が あ る と の こ と で あ る * 14。 ア ル キ メ デ ス は 、「 て こ 」 と 重 心 に 関 す る 原 理 、「 減 速 に よ る 力の利益」の計算などについて解明したとされている。前節で 触れたように、滑車については具体的な証拠はないが、船の帆 を 操 作 す る 場 面 で 、 BC2500 年 代 に 滑 車 が 存 在 し た 可 能 性 が あ る と 考 え ら れ る 絵 ( 図 3- 10) が あ る 。 しかし、おそらくその時代の滑車は、力の方向を変えるため のみの、いわゆる「定滑車」であって、アリストテレスが考案 し た と い う 滑 車 は 、定 滑 車 と 動 滑 車 を 組 み 合 わ せ た「 力 の 利 益 」 を生み出すための「滑車装置」を意味するものであると考える べきであろう。 滑車装置とは、動滑車を少なくとも1枚使って、ロープを引 くことによって、小さい力で大きな力を得る装置、即ち、減速 装置の一種である。荷を吊り上げる場合、動滑車が1枚の場合 は、持ち上げるために必要な力の大きさは荷の重さの2分の1 (厳密には、動滑車 1 枚でも定滑車 2 枚を組み合わせると、3 本 掛 け に す る こ と が で き る の で 3 分 の 1 と な る 場 合 も あ る 。) となり、動滑車が 2 枚の場合は4分の1(前記と同様に、動滑 車2枚に定滑車3枚を組み合わせると 5 本掛けにすることがで き て 5 分 の 1 と な る 場 合 も あ る 。) と な る 。 た だ し 、 力 の 大 き さが2分の1となる場合は、ロープを引く距離は荷の動く距離 の2倍が必要となり、荷が移動する速度はロープを引く速度の 2分の1となる。同様に、力の大きさが4分の1となる場合は ロープを引く距離は荷の動く距離の4倍が必要となり、荷が移 動する速度はロープを引く速度の4分の1となる。 も う 1 つ 、 小 さ な 力 を 大 き な 力 に 変 換 す る 機 構 と し て 、 BC 5世紀前後に登場する「ウインチ」がある。これは、丸い胴体 にロープを巻きつけ、胴体に長い「棒」のようなものを差し込 - 27 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… んで胴体を廻すことによって、ロープの先に結んだ荷を小さな 力で動かす仕掛けである。 この場合も、力の大きさが2分の1となる場合は、棒の長さ は胴体の半径の2倍が必要であり、力の大きさが3分の1とな る場合は、棒の長さは胴体の半径の3倍が必要である。 これらの装置の原理は、昔、ピラミッド等の大規模な建造物 を建設する際に、重い物の運搬に利用した「斜面」の原理とよ く似ている。即ち、傾斜が緩やかな場合は、引張る力は小さく て済むが、所定の高さまで引き上げるには長い距離を引く必要 がある。これらのことに関して、6ページでも触れたが、この 当 時 の ア レ キ サ ン ド リ ア の 技 術 者 で あ っ た へ ロ ン は 、5 つ の「 単 一機械」即ち、てこ、滑車、くさび、ネジ、巻き取り機につい て、つぎのように述べている。 「これらは長い距離で作用する小さな力を、短い距離で作用 す る 大 き い 力 に 替 え る こ と が で き る 機 械 要 素 で あ る 」 * 16 ということで、いわゆる「減速」によって大きな力を得る理論 が体系付けられたものである。 現在我々が使っているクレーンの大部分は、ウインチと滑車 装置の組み合わせで成り立っているのが普通であるが、これら の装置が開発された当初はこれらを組み合わせる必要はなく、 所期の力が得られれば単独の使用で十分であった筈である。筆 者の感じでは、ウインチは、重いものを横方向へ引張って運搬 する道具として、滑車装置は、重い物を上下方向へ運搬する道 具としてそれぞれ別に発達したように思える。そして、記録か らは明確でないが、ウインチの原型である丸い胴体に棒を差し 込んだタイプのものは、構造的に思いつきやすい形なので相当 早くから用いられていたものと思う。その点、滑車装置は構造 的にやや複雑で、滑車が必要であること及び比較的長いロープ を必要とするので、実用化はウインチに比べると遅かったと思 われる。 第4章で詳しく触れるが、筆者の調査によると日本における ク レ ー ン の 歴 史 の 中 で は 、動 滑 車 を 用 い た い わ ゆ る「 滑 車 装 置 」 が 、少 な く と も 1 5 ~ 1 6 世 紀 位 ま で に は 使 用 さ れ た 形 跡 が な い 。 「 轆 轤 」( ろ く ろ ) と い わ れ た ウ イ ン チ が 5 ~ 6 世 紀 頃 か ら 使 わ - 28 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… れ出して、その付属品として、ウインチに巻き取られるロープ の方向を変えるための定滑車が用いられた例はあるが、動滑車 と定滑車を組み合わせた滑車装置の記録はみることができない。 このことは、ウインチ単独でも十分に目的を達することができ たという証明になる。 しかし、欧州では、これらの「減速装置」が誕生して間もな く、この両者を組み合わせた「クレーン」が使用されるように なる。 技術の歴史に関する文献をひも解いていると、必ず登場して く る 人 物 が ウ ィ ト ル ウ ィ ウ ス( イ タ リ ア 、BC1 世 紀 頃 )で 、重 いものを動かすことについて多くの業績を残している。ウィト ルウィウスが著書「建築について」の中で記述しているその当 時の「重いものを上げる機構」の2つの基本的なタイプについ て 、 東 海 大 学 の 森 田 慶 一 氏 の 邦 訳 * 17 に よ り 、 若 干 の 推 定 を 加 え て 図 示 し た も の が 図 3 - 14 で あ る 。 こ の 頃 ( BC1 世 紀 ) に は既に上記のウインチと滑車装置を組み合わせた本格的な揚重 装置が誕生していた証拠である。 図 3 - 14 ウィトルウィウスのクレーン 左の図は、手廻しウインチによる3本掛けのもので、比較的 軽い荷を持ち上げるための装置のようにみえる。1本のロープ - 29 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… を動滑車 1 個と定滑車 2 個により3本掛けにして使用している。 右の図は、2本のロープと定滑車と動滑車を上下に各2枚配 した形式で各々2本掛けとし、全体として4本掛けとしたもの で、できるだけ能力を大きくするために設計されたもののよう に見受けられる。図のように、大径の車輪の外側に巻きつけら れ た ロ ー プ を「 手 廻 し ウ イ ン チ 」で 巻 き 取 る 方 法 で あ る 。更 に 、 手廻しウインチの代わりに、この車輪の直径を大きくして、中 に何人かの人が入って、桟を登ることによって車輪をまわして 荷を持ち上げる方式もある。2本のロープを使用することが強 調されており、それらを別々のルートを通して(2+2)の4 本掛けにしている。これは、当時、長いロープを作るのが大変 であったということもあると解釈できる。 こ こ に 出 て く る 車 輪 は 、多 く の 書 物 で「 踏 み 車 」 ( Tr e a d m i l l ) といわれているもので、その意味合いから人がこの中に入って 動力を生み出すウインチとして用いられることが多かったよう で、中世になって岸壁や市場などで使用例が多くなった大型の クレーンの多くのものが「踏み車」方式である。しかし、図3 - 1 4 の 右 の 図 に お け る 使 い 方 は 、手 回 し ウ イ ン チ で 生 ず る 力 を 車輪の部分で増幅する大掛かりな減速装置である。 「 踏 み 車 」の 原型は、減速装置としての用い方が基本で、後に人が中に入っ て 廻 す 方 式 や 外 側 に 立 っ て 廻 す 方 式 ( 図 3- 32 参 照 ) が 開 発 さ れたものであると思う。 ウィトルウィウスの「建築について」を読んでいると、クレ ー ン を 組 立 て る 際 の 記 述 が あ る 。図 3 - 1 5 で あ る 。大 型 の ク レ - 30 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 図 3 - 15 ク レ ー ン の 据 付 の 図 * 17 ― ン で 、例 え ば 、支 柱 の 長 さ が 10m を 超 え 、太 さ が 20cm 程 度 に な る と 1 本 の 質 量 が 300kg 位 に な っ て 2 ~ 3 人 の 男 が 担 い で 押し立てることはできないため、こんな方法でやったというこ とであろう。ロープを引くウインチは将来クレーンとして出来 上がったときに使う装置を使うようになっている。しかし、こ の方法でも、地組 みの際、支柱の先端の高さが4m 程度になる ように枕木をかまして、支柱と杭の方へ伸びるロープとの角度 を大きくしておかなければ、ウインチで巻き上げることができ ないであろう。この辺りの細かいことは「建築について」には 書いてないようである。 本来荷役作業は、荷をある場所から目的の場所へ運搬するこ とである。すると、これらの構造では、上げて下ろすのみで横 方向へ移動させることができない。現在のクレーン等安全規則 では、クレーンの定義を「荷を、動力を用いてつり上げこれを 水平に運搬することを目的とする機械装置」としており、した がって、この定義に当てはまらない。当時の「クレーン」は、 重いものを持ち上げて別の運搬装置に下ろし、その運搬装置で 目的の場所へ運ぶのが基本であったようである。 図 3 - 16 は 、 カ ル ケ シ オ ン と よ ば れ る 荷 役 装 置 で あ る 。 J・ G・ ラ ン デ ル ス 著 「 古 代 の エ ン ジ ニ ア リ ン グ 」 * 1 5 に よ る と 、 こ - 31 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 図 3 - 16 カルケシオン のクレーンはウィトルウィウスが、種々の目的のために利用さ れているクレーンの一形式として書きとどめている程度とされ ていて実在したかどうかは明らかではない。しかし、この形式 は、上記の「水平に運搬する」機能が備わっている。ウィトル ウ ィ ウ ス と い え ば BC1 世 紀 の 人 物 で あ り 、 こ の 時 代 に 既 に ク レーンの本質的な機能が備わったものの原型が少なくとも考え の上では誕生していたことになる。文献では、岸壁における船 舶の荷役に用いられたと説明にあるので、船の荷を陸側へ取る ためのものとして、実在した可能性がたかい。 この図の、ジブに相当する部材の根元部分は二股になってお り、主柱を挟むようにカルケシオンというカラーの上にのって いて、ジブが自由に旋回できるようになっている。ジブの近く か ら 垂 れ 下 が っ て い る 2 本 目 の ロ ー プ は 、こ れ を 引 っ 張 っ て 旋 回させるためのものである。こんにちのジブクレーンの先祖に あたるものであるといえる。 図 3 - 1 4 に み ら れ る 2 種 類 の 動 力 伝 達 機 構 は 、こ の 後 、産 業 革命の時代に蒸気機関が登場し、クレーンの動力として活用さ れるようになるまで、クレーンの心臓部分としては何ら進歩す ることもなく千数百年にもわたって使用されつづけることにな - 32 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… るのである。 図 3 - 1 7 は 、1 世 紀 頃 の も の で あ る と さ れ て い る「 シ ラ ク サ の 浮 き 彫 り 」で 、 「 踏 み 車 」を 用 い た ク レ ー ン が 存 在 し た と い う 図 3 - 17* 8 シラクサの浮彫り 証拠としては相当古いものに属すると考える。 図 3 - 18 は 、 19 世 紀 中 頃 に ロ ー マ 近 郊 で 発 見 さ れ た AD100 年頃の墓の表面を飾ってあった浮彫りの中の一つである。ここ に描かれている踏み車式のクレーンは、建物の大きさとの比較 - 33 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 図 3 - 18* 5 ロ ー マ 近 郊 の 墓 ( AD100 頃 ) の 浮 彫 り で み る と ジ ブ の 長 さ は 少 な く と も 1 5m 程 度 に な る 。 この図によると、巻上げラインに少なくとも数本のロープが見 えるので、この頃には既に一本の軸に複数の滑車が並ぶタイプ の複合滑車が実用化されていたらしいことが想像できる。少な - 34 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… く と も 4 本 掛 け 以 上 で あ ろ う 。「 踏 み 車 」 に 5 人 の 人 が 描 か れ ていることと、ドラムの直径を踏み車の 3 分の1とすると、ラ インプル(荷を巻きあげるときにロープに発生する力のこと) は 10kN( 1tf) 程 度 と な り 、 こ の 状 態 で ク レ ー ン 能 力 は 約 4 ト ンとなる。かなり大規模なクレーンである。また、ジブの支持 ラインにも複数のロープが描かれており、この絵の左の方向に は巻上げ機構と同じような踏み車によるウインチか手で廻す方 式のウインチがあるはずである。 荷を吊ったまま起伏できたかどうかはわからないが、 このことは筆者にとって重大な関心事であり、軽い荷であれば 可能であったと思う。もしこれが事実であれば、前記のカルケ シオンに用いられている旋回機構と同様に、ジブの起伏による 「水平に運搬する」という現在のクレーンの定義に当てはまる 機構が紀元前後に存在していたという証拠になる。 図 3 - 19* 3 AD5 世 紀 頃 の 踏 み 車 式 ク レ ー ン 図 3 - 1 9 は 、バ チ カ ン 美 術 館 に あ る 手 写 本 に あ る ス ケ ッ チ と の こ と で あ る が 、原 画 は 1 6 c m × 1 6 c m と い う 小 さ な も の で あ る - 35 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… という。5世紀初め頃のものとされている。右上のクレーンの 肝心の部分があまり鮮明でないので全体の構造がいまひとつは っ き り し な い が 、ク レ ー ン 自 体 の 持 ち 運 び を 容 易 に す る た め に 、 できるだけコンパクトに作る工夫をしたことが感じられる。ジ ブの途中に直径の小さい踏み車を備えているが、ここまでに紹 介してきたような人が中に入って廻すほどの大きさではないよ うなので、回転させる人は車の外側に立って廻す構造か、こと によると「ハンドル」のように手で回転させる方式かもしれな い。ハンドルのように回転させるのであれば、このような形状 でなくとも棒を差し込むタイプで良いことになる。 また、クレーン本体はジブの先端で支えられる形で、基本的 には作業現場の状況に合わせて、付近の適当な構造物に「あず けて」設置する方式のものと考える。このクレーンで吊ること に な る で あ ろ う 加 工 中 の 石 材( 作 業 を し て い る 人 が 座 っ て い る ) は 人 と の バ ラ ン ス で 考 え る と 0.5 ト ン 位 で あ る 。 後述するが、中世になると商取引の運搬のために川岸等に設 置する大型の踏み車式のクレーンが多く登場してくるが、この 頃の踏み車式のクレーンは、小型のものが、主として建設用や 工場などの荷役用に用いられていたものが多いと考えられる。 以 上 の よ う に 、 BC400~ 500 年 頃 か ら AD400~ 500 年 頃 ま で の約千年の間に「機械らしい」クレーンがほぼ完成したと考え られる。即ち、 ・ ジブを備えて、荷を高いところへ持ち上げる機構 ・ 踏み車や手廻し機構によって、人の体重や腕力を 増幅して重いものを持ち上げる機構 が定着した。そして、この巻上げ機構等はこの後、更に千年位 は基本的な進歩なしに続くのである。否、産業革命の頃に蒸気 機関が発明され、更にその後モーターやディーゼルエンジンが 出現して、ロープを引っ張る原動力の方はどんどん進んだが、 力を減速させて大きな力を得る機構は現在でも依然として 2000 年 以 上 も 前 の 時 代 に 考 え ら れ た 機 構 が 連 綿 と し て 生 き つ づけているのである。また、旋回、起伏などの荷を水平方向へ 運搬する簡単な機構が出現し、使用しはじめられたことがうか - 36 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… がわれる。 なお、ここまで、滑車装置やウインチが考案されて、人の腕 力や体重によって荷に加える速度を減速させることの目的は、 重 い も の を 持 ち 上 げ る た め で あ る こ と を 強 調 し て き た が 、実 は 、 力を減速させる目的には、もう一つ重要なことがある。 普通のクレーン作業は、ジブの先端からロープでフックをおろ し、その先に、玉掛け用のロープで荷をぶら下げて運ぶのが基 本である。従って、荷の動く速度が早いと荷が「振り子」のよ うに揺れて落下や激突などの危険があること、更に、運んでき た荷を正確に目的の位置に下ろす必要がある場合が多いため、 速 度 が 速 い と「 狙 い 」が 定 め に く い な ど で 、ク レ ー ン の 場 合 は 、 できるだけ速度は遅くした方が理にかなっているのである。重 い荷を扱う場合にはスピードが遅いほど作業面でも、安全面で も都合がいいのである。 この時期に特筆されることは、アルキメデス、ウィトルウィ ウ ス 、 へ ロ ン ら に よ っ て の 理 論 が 確 立 さ れ た こ と で あ る 。ク レ ー ン の 理 論 は 、小 さ な 力 で も , そ の 力 を 加 え る 速 度 を 減 少 さ せ る こ とによって、大きな力が得られることで、その速度を減少させ る媒体が、スロープ、てこ、滑車、ウインチ等であることが理 論付けられたのである。 - 37 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 3-3 5世紀頃から産業革命頃までのクレーン 5世紀頃までに、現在のクレーンに用いられている基本的な 構造がほぼ完成した。そして、5世紀頃以降は、原理的な進歩 は見られないが、いろいろと用途に合わせたクレーンが工夫さ れる時代に入る。しかし、まだ、大きい(重い)荷はクレーン によって一気に運搬するということはできず、やはり昔ながら 図 3 - 20* 1 オベリスクの運搬 の「そり」や「てこ」を用いて人海戦術で地上を引きずって移 動 さ せ る 方 法 に よ ら ざ る を 得 な か っ た 。 図 3 - 20 は 、 AD40 年 頃にエジプトからローマへ運ばれて聖ピエトロ寺院の横に放置 さ れ て い た オ ベ リ ス ク を 1586 年 に 340m 離 れ た 場 所 に 移 設 す る情景を描いたものであるという。 こ の 作 業 は 、ウ イ ン チ 4 0 台 、労 働 者 9 0 0 人 、馬 7 5 頭 な ど が 動員され、1万人以上の観衆の前で実施され成功したとのこと で あ る 。 筆 者 に と っ て は 、 こ の 作 業 の 様 子 よ り も AD40 年 に 行 われたというエジプトでの搬出作業やローマでの荷下ろし作業 がどのように行われたかの方が知りたいというのが正直な感想 である。これほど大きな荷でなくとも、このように地上を引き ずって行う運搬方法は現代でも行われている。 既述のように、クレーンは、使用目的で「建設機械」と「荷 役機械」の2つに大きく分けることができる。一方、使用形態 - 38 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… でみると、前者は、クレーン作業によって、建築物の部材を所 定の位置へ取り付けるために運搬し、目的の建物等が完成する とそれまで活躍していたクレーンは撤去されて姿を消す、いわ ば「仮設系」のクレーン、後者は、製造現場や運送等の場合で あるが、その場所で物の製造や運搬作業が行われているかぎり ずっとその場所にあって、常に重量物運搬の主役として活躍し つづける、いわば「常設系」のクレーンである。 現在でもそうであるが、建設作業に使用されるクレーンの割 合は相当に高く、この傾向は時代を遡るほど高くなるように思 う。 以下にこれら2つを分けて記述する。 - 39 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 3- 3- 1「 仮 設 系 」 の ク レ ー ン 建設作業においては、クレーン作業を必要とする場所が作業 の進捗とともに変わるという特徴がある。現在の建設現場にお けるクレーン作業は、作業場所が多少変わっても少し大きめの クレーンを設置しておいて、起伏や旋回の機能等を縦横に活用 して処理しているが、当時はそのような機能が十分に発達して いなかったため、使用するクレーンはその都度位置を変えやす いようにできるだけ軽くて組立て分解が容易なものとする必要 が あ っ た 。し か し 、こ う す る と 当 然 ク レ ー ン 能 力 が 下 が る の で 、 運搬する荷を大きくすることができず、従って、運搬回数が多 くなることとなり、その実施計画には相当頭を悩ませたことで あろう。 図 3- 21、 22、 24 の 3 枚 の 図 は 当 時 の 簡 単 な 建 設 用 の ク レ ーンの様子を伝える図で、構造をできるだけ軽量化するための 工夫がなされていることが感じられる。この頃のクレーンの一 つの形式として、ジブに相当するものをできかかった構造物に とりつけたり、その構造物そのものに滑車を吊り下げる形をと ってジブを省略しているものなどが多くみられる。 図 3- 21 は 12 世 紀 頃 の 聖 堂 を 建 設 す る た め の 「 踏 み 車 」 式 のクレーンで、踏み車の大きさはやっと人一人が入れる程度の ものである。7人のうちクレーン作業に係わっている作業者が 2人描かれており、今流にいえば、左側の、踏み車の中の人は オペレーター、右側の荷に触れている人が玉掛者ということに なる。絵を素直にみると、踏み車の直径が約2m、ロープを巻 き 取 る ド ラ ム の 直 径 は せ い ぜ い 30cm 程 度 で あ る と す る と 、 滑 車 は 定 滑 車 し か 用 い て い な い の で 、 減 速 比 は 6~ 7 倍 と な り 、 運 転 者 の 体 重 を 6 0 0 N( 約 6 0 k g f )と す る と 、こ の ク レ ー ン の 能 力 は 約 0.4 ト ン 程 度 と な る 。 このクレーンもよく見ると、踏み車による動力発生部分と荷 を吊り下げている滑車の部分とは構造的に離れていることがわ かる。従って、滑車の部分は、この絵のように近い位置でなく てもロープがとどく範囲であれば自由に位置を変えて、相当広 - 40 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… い範囲の作業が「踏み車」を移設することなく(滑車の位置に よって踏み車の向きを変える程度のことは必要である)こなせ 図 3- 21* 1 12 世 紀 頃 の 建 設 用 踏 み 車 式 ク レ ー ン たものと思う。ジブとウインチが一体となった構造のものより も一般的であったと考えられる。 恐らく、この絵の背景にあるような、尖塔を持った教会を建 設する場合に用いるクレーンでは、この図のような「踏み車」 式のクレーンは、主として、比較的初期の基礎部分に近い、比 較的重い部材を運ぶ段階で用いられたものと考えられる。しか し、屋根より上部、特に、尖塔の部分の建設段階でも、踏み車 を移設することなく、滑車部分だけを屋根に近い場所に設置し て、軽い荷を扱うために「踏み車」式のクレーンによる作業が - 41 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 行われた可能性がある。 図 2 - 2 2 に は 種 々 の 荷 役 作 業 が 描 か れ て い る 。本 稿 で は 、人 が持てない程の重い荷を運搬することは、どのような作業であ っても広い意味での「クレーン作業」として扱ってきているの 図 2 - 22* 8 13 世 紀 頃 の 建 設 作 業 用 ク レ ー ン で、その視点でみると、左の図に、担架で荷を揚げる作業及び 一輪車で荷を運ぶ作業、右の図に、手廻しのウインチで荷を上 げる作業の合計3つの「クレーン作業」が描かれている。 12~13 世 紀 頃 の 建 設 作 業 に お い て は 、 お お む ね こ の 程 度 の 、 で き る だ け 簡 単 な 機 材 を 使 用 し て 行 う こ と が 主 体 で 、図 3 - 2 1 の ような、大きな減速比を持つ踏み車式のクレーンなどはやむを 得ぬ場合のみに限られたと考えている。ここに出てくる一輪車 は最初中国で発達したといわれており、実用されるようになっ たのは漢代というから、紀元前後の頃からに由来する。 図 3- 23 一輪車の浮彫り(中国四川省保寧)*9 - 42 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 図 3 - 2 3 は 、A D 1 5 0 年 頃 、四 川 省 保 寧 近 く の 墓 の 浮 彫 り に あ るものである。どうにか人が持てる程度の荷を運んでいるよう に見えるので、クレーンの範疇に入れるのはやや無理があると 思うが、クレーン作業の一環として、比較的重い物を簡単な巻 上げ機でつり上げ、一輪車に載せて運搬する場面があったのだ と思う。 こ の 一 輪 車 が 欧 州 へ 伝 わ っ た の は 10 世 紀 頃 の こ と だ と い わ れ ている。 図 3- 24 16 世 紀 頃 の ス ケ ッ チ * 1 図 3 - 2 4 は 、レ ン ガ 造 り の 建 造 物 用 資 材 の 運 搬 状 況 の よ う で 、 少 し で も 能 率 を 上 げ る た め に 、ウ イ ン チ 1 つ で 同 時 に 2 つ の 荷 を揚げるよう工夫をしている。 絵を見た感じでは、力を加えるウインチのハンドルの部分、 中央のロープドラムと向こう側の大径のドラムの部分、大径の ドラムと二つの巻上げドラムの部分にそれぞれ1/2~1/3 - 43 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 程度の減速比がとられており、定滑車のみのつり上げ機構のよ う で あ る 。つ り 具 が 2 つ あ る の で そ れ ぞ れ の バ ケ ッ ト を 吊 り 下 げているロープに伝えられる力はウインチを操作する人が出す 力 の 約 10 倍 と い う こ と に な り 、 300N( 約 30kgf) の 力 で レ バ ー を 押 す も の と す る と 1 つ の バ ケ ッ ト で 約 300kg の 荷 を あ げ る ことができることになる。 図 3- 25 は 、 15 世 紀 に 描 か れ た 絵 画 で あ る が 、 こ の 当 時 の 教会や聖堂の尖塔を建てる際のクレーン作業の様子を示すもの と し て 大 変 興 味 を そ そ ら れ る 。 図 3- 26 は 、 図 3― 25 の 奥 の 方で尖塔を建てるためのクレーン作業を行っている部分を拡 大 し た も の で あ る 。拡 大 し て も か な り 小 さ い の で は っ き り し な 図 3- 25 15 世 紀 頃 の ス ケ ッ チ * 18 - 44 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 図 3- 26 上図の拡大図 い が 、少 な く と も 定 滑 車 と 動 滑 車 を 組 み 合 わ せ た 複 合 滑 車 を 用 い て い る よ う に み え る 。画 面 中 央 の 石 材 を 刻 ん で 積 み 上 げ て い る 様 子 を 主 題 と し て 描 い た 絵 で あ ろ う が 、筆 者 の 関 心 は 後 方 の 尖 塔 の 建 築 作 業 で あ っ て 、こ こ ま で 詳 細 に 描 写 し て く れ て い る こ と に 感 謝 し た い 。お そ ら く こ の 絵 の 感 じ で は 2 本 掛 け の 巻 上 げ 装 置 で 、現 代 で も よ く 使 わ れ る「 ロ ー プ テ ー ク ル 」 の よ う な も の で あ る と 思 わ れ る 。従 っ て 、人 が 出 す 力 の 2 倍 の 荷 を 持 ち 上 げ る こ と が で き る 程 度 で あ ろ う 。2 人 の 作 業 者 が い て 、上 の 人 が 巻 上 げ 機 の ロ ー プ を 引 っ 張 る ク レ ー ン オ ペ レ ー タ ー で 、下 の 人 が 所 定 の と こ ろ に 荷 を 下 ろ し て 、組 み 上 げ て い く 玉 掛 者 の 親 方 で あ ろ う 。そ れ に し て も 、当 時 の 高 所 作 業 の 足 場 は な ん と 簡 単 な も の だ っ た の で あ ろ う か 。こ ん に ち と 違 っ て 大 変 危 険 な 作業環境であったことがわかる。 次 に 、 図 3- 27 は 、 15 世 紀 か ら 16 世 紀 に か け て 、 ダ ヴ ィ ン - 45 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… チとほぼ同時期に活躍したオランダの画家ヒエロニムス・ボッ スの「地獄」に描かれているクレーンで、当時の巻上げ機構の 一形態を明確に記録している。絵の内容は非常に抽象的で、炎 上している建物、首吊りの様子などの怪しげな背景の前で、レ ンガによる建築工事が行なわれており、クレーンが描かれてい る。 図 3‐ 27 1 層 巻 ド ラ ム の 建 設 用 ク レ ー ン * 33 中世における建設用クレーンの代表的な形式として、滑車やジ ブの一部をできかかった建造物に取り付ける方法を紹介して き た が 、こ の 図 3 - 2 7 の ク レ ー ン は 自 立 し た ジ ブ を 有 し て い る 。 全体的にみて、上部と下部で大きさのバランスに違和感がある が 、巻 上 げ ド ラ ム は 直 径 5 0 ~ 6 0 c m の も の を 1 層 巻 と し て 使 っ ているように見える。今回の調査では、ドラムの巻き取り状態 まではっきり記録された資料は非常に少ないが、一般に建設用 のクレーンは「持ち運びが容易」なように軽く、小さく作る必 要があるので、この例のように 1 層巻きというのは、ドラムの 直径が大きくなること、ドラムの長さが長くなること等という 理由であまり用いられなかったと思っている。 滑車は、上部の水平なジブの前後に各 1 個ある筈で、この 2 個の滑車は「定滑車」でロープの方向を変えるだけで「力の利 - 46 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 益 」は な い 。 ま た 、ド ラ ム を 巻 き 上 げ る ウ イ ン チ の レ バ ー が 1 2 個 所 と い う の も 非 常 に 珍 し い も の で あ る 。 更 に 12 本 の レ バ ー が同一平面上に並んでいるのも気になる。このレバーには大き な力が加えられるのでドラムに穴を掘って植え込む程度では長 持 ち し な い と 考 え る 。ウ イ ン チ の レ バ ー は 4 個 所 と い う の が 普 通で、ドラムに貫通した穴を 2 個所設け、長いレバーを差し込 んで4個所で操作できるようにしたものが多い。オペレーター が連続的に力を加えやすいようにと腕の本数を多くしたものが あ っ た と い う こ と は 事 実 で あ る と 思 う が 、巻 き 上 げ 軸 に 6 箇 所 の 穴 を あ け 、 6 本 の 「 棒 」 を と お し て 12 箇 所 の 腕 を 設 け た と 考えるのが妥当であると感じる。 全体として違和感が多い作品であるが、ここまではっきり描 写されていれば、やはり実在したと是認せざるを得ないという 感想である。 以上、中世の建設用に用いられた「仮設系」クレーンは、図 2 - 21 に 示 し た よ う な 踏 み 車 式 の や や 大 型 の も の も 見 ら れ る が、総じて小型の、しかも持ち運びが便利なような構造とし、 比較的大きな部材となるジブをできるだけ省略して、滑車を建 設途中の駆体に設置するように工夫したものが主流であるよう に感じられる。 3- 3- 2「 常 設 系 」 の ク レ ー ン 常設系のクレーンとは、そのクレーンが据え付けられる場所 に「重量物」の離合集散があって、半永久的にその作業が続く ために必要とされるクレーンである。従って、前節の「仮設系 のクレーン」のように目的の建物等が完成すると同時に撤去さ れるものと異なって相当の長期間その場所にありつづけるもの である。港湾荷役作業、工作機械等のクレーン作業がその代表 例である。 図 3- 28 は 、 1430 年 頃 の ス ケ ッ チ に あ る 図 と の こ と で あ る が、2台のクレーンが描かれていて、いずれもよくまとまった 機械らしい感じがする。しかし、このような構造では大容量の クレーンにはなりにくいと思う。 - 47 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… クレーンは本来、人の持てないような重い荷を持ち上げて運 ぶことである。しかし、工場などで使用されるクレーンに求め られる重要な機能として、つり上げた荷をたとえわずかでも横 方向へ移動させることがある。例えば、旋盤に被切削物を取り 付 け る 場 合 、つ り 上 げ た だ け で 、 「 チ ャ ッ ク 」の 部 分 に 移 動 さ せ ることができなければ大変不便であるからである。 図 3- 28 1430 年 頃 の ス ケ ッ チ よ り * 8 そ の よ う な 観 点 で 図 3 - 2 8 を 見 る と 、右 側 の ク レ ー ン に は 明 らかに旋回機能を備えて、荷を横へ移動させることができるよ うに見える(ロープの経路が不自然で、旋回させるとバーに引 っ か か る 感 じ で あ る が 、 こ れ は 描 く と き の 錯 覚 で あ ろ う 。) が 、 実際に旋回させるときにどこに力を加えればよいかが明確でな い。あまり大きな能力ではないので、ロープの一部かジブを持 っ て 引 っ 張 れ ば 旋 回 さ せ る こ と が で き る の か も し れ な い 。ま た 、 旋回させたときのこのクレーン全体の安定がどうなっているか がこの絵だけでは心配である。絵にはないが、フレームをロー プなどで固定することで目的は達せられる。このクレーンの巻 上げ機構は、定滑車を3個使っただけの簡単な構造で、減速機 - 48 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 構も、ドラム軸にさしてしてあるあまり長くない巻上用のバー の長さとドラムの直径の差だけであるから、加えた力の2倍程 度の荷しか上げることができない。しかし、明らかに旋回機能 を持つクレーンの記録としては相当古いものに属すると思う。 左側のクレーンは、巻上げ機構としては十分にクレーン本来 の目的に合致している。即ち、大きな減速比をもっていて、そ の 1 つ は 、フ ッ ク の 部 分 が 定 滑 車 と 動 滑 車 を 組 み 合 わ せ た 、 い わゆる複合滑車で 2 本掛けになっていること、2つ目が、ウイ ンチの部分で、ドラムに相当する部分(単に駆動軸にロープを 巻きつけているだけに見えるが)と手廻しホイールの直径の比 が 5 倍 程 度 に と ら れ て い る こ と で あ る 。こ れ だ と ホ イ ー ル に 加 え た 力 に 対 し て 10 倍 近 く の 重 さ の 荷 を 揚 げ る こ と が で き る 。 また、駆動軸が柱を貫通していて2つのホイールが同じ軸に固 定 さ れ て い る よ う な の で 、二 人 の 人 が 力 を 合 わ せ る こ と が で き 、 仮 に 一 人 が 3 0 0 N( 3 0 k g f ) の 力 を 出 す と 0 . 6 ト ン の 荷 が 吊 れ る 勘定になる。 なお、この絵の場合も、旋回機構がどうなっているか、荷を 吊ったときの安定がどのように確保されるかが不明であるが、 筆者の独断によると、柱の下端は固いものの上に乗っていて旋 回中心の役目を持ち、柱の頂部を建物の一部又は摺動する軸受 けを持つ斜めの支柱でサポートされた構造で、ハンドルの枠を 押すことによって多少は旋回ができる構造である、と思うが如 何であろうか。 紀元前後にも、旋回や起伏に関する工夫がなされた証拠があ ることは既述の通りであるが、クレーンの本格的な機能として 実際に広く使用され始めたのはこの頃からであると考えている。 横方向へ荷を移動させる方法には、 「 旋 回 」と「 起 伏 」が あ る が、旋回が先に実用の段階に達したようである。起伏に関して は 、 図 3- 18 に 示 し た よ う に 、 紀 元 前 後 に ジ ブ を 起 伏 さ せ る 機 構が記録にあるが、その図では、ウインチでジブの傾斜角を変 えてクレーンの設置状態を決める目的であったと考えており、 実際に吊った荷を目的の場所へ移動させるために「起伏」が用 いられるようになるのはかなりあとのことであると思う。現代 - 49 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… の天井クレーンは「走行」又は「横行」によって横方向へ移動 させるが、既述のように、天井クレーンのようなガーダーの両 端 に 車 輪 を 持 つ 構 造 は 、こ の 頃 ま で に は 出 現 し て い な い 。ま た 、 ジ ブ を 有 す る 移 動 式 ク レ ー ン の「 つ り 荷 走 行 」 ( い わ ゆ る「 移 動 式クレーン」で、荷を吊って走行すること)も荷を横方向へ動 かす手段であるが、クローラクレーンの一部で行われている程 度で、横への荷の移動手段としては現代でも一般的ではない。 図 3- 29 は 、 ラ メ リ と い う 技 術 者 が 1600 年 頃 に 描 い た と さ れるもので、原理的にはこんにちのクレーンに非常に近いもの であると思う。即ち、随所に減速機構を配して力の増幅を考え ているからである。全体として、従来からの手廻しウィンチと 滑車装置に加えて、平歯車やウォーム歯車による減速機構を縦 横 に 組 み 合 わ せ た も の で 、操 作 す る 人 が 出 す 力 の 1 5 0 倍 以 上 の 荷を上げることができるように思われる。従って、このクレー ン の 能 力 は 5 ト ン 程 度 に な る 。こ の ク レ ー ン も 旋 回 機 能 を 備 え ている。ポストの下方にある4~5m位ありそうなバーを押し て旋回させるものである。ポスト底部の円盤の下には旋回用の コロがあるはずである。 ま た 、こ の ク レ ー ン が 5 ト ン も の 荷 を 吊 っ た 場 合 の 安 定 が 問 題であり、この程度の機体の感じでは倒れてしまうのは確実で ある。円盤の周囲 4 箇所にある四角の構造物は、転倒防止のた めのもので、ここにも旋回できるようにコロが備えられていな ければならない。現代のクレーンの旋回部分はほとんど「旋回 ベアリング」が用いられているが、ひと昔前までの、クレーン - 50 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 図 2 - 29 ラ メ リ の 旋 回 ク レ ー ン * 10 では旋回ローラー(旋回体の重量を支えた状態で回転できるも の)とフックローラー(旋回体が過荷重などで転倒しないよう に下部構造体に引掛けた状態で回転できるもの)の組み合わせ で成り立っていたわけであり、このクレーンの機構はその先祖 に あ た る も の で 、4 0 0 年 も 前 か ら 使 わ れ て い た こ と が わ か る 。 図 3 - 3 0 は 、プ ル ー ジ ュ の ク レ ー ン と い わ れ る 荷 役 用 の ク レ ー ン で 、ミ ュ ン ヘ ン の 国 立 博 物 館 に あ る「 A c a l e n d a r o f F l e m i s h festivals」 と 呼 ば れ る ス ケ ッ チ に よ る も の で あ る 。 人 と の バ ラ ンスなどから考えると踏み車の直径は4m近くあり、内部の機 構は不明であるが、直感的にはクレーン能力は、2~3トン位 は吊れるものと思う。しかし、ジブの起伏や本体の旋回などつ り荷を横方向へ移動させる機能はなく、ただ重い物をつり上げ るだけの機械であろう。生活物資等が集散する市場のような場 所で、手前に描かれている馬橇のようなもので運んできた荷物 - 51 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 図 3- 30* 1 プルージュのクレーン をこのクレーンでおろし、別の運搬手段で運び去るというよう な 使 い 方 で は な か っ た だ ろ う か 。1 5 世 紀 頃 の 作 品 で あ る と の こ とである。 「機械の歴史」を論じた本の「はしがき」の部分にスケッチ があるだけで、いつ頃のものか、また、実在したかどうかにつ い て 証 拠 は な い が 、 図 3- 31 の よ う な 概 念 の ク レ ー ン * 12 が あ ったらしい。 この巻上げ方式では大きな揚程を得ることは無理であるが、 重量物を「少し」持ち上げるだけであれば実に合理的である。 図 2 - 31 特殊な荷役クレーン - 52 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 荷が高く上がるほど大きな力を要するという理屈であるが、 例えば、荷馬車で運んできた重量物を荷台から少し浮かせて、 荷馬車を移動させてから別の運搬装置を入れ替えてその上に下 ろすというような作業にはうってつけのクレーンとなる。 ジブの長さ等によって条件はいろいろあるが、仮にジブを5 m と し て 図 2 - 3 1 の 条 件 で 概 算 す る と 、1 ト ン の 荷 を 1 0 c m 浮 か せ る と き の 力 は 1 . 9 k N( 1 9 0 k g f ) ほ ど で す む 。 無 論 、 手 で 引 張っただけではちょっと無理であるが、簡単なウインチで引き 上げることが可能である。また、この方式は、ウインチのロー プ を 簡 単 に 滑 車 1 個 で 2 本 掛 け に で き る と い う 利 点 が あ り 、し かも、この滑車は「動滑車」であるが、定滑車のような使い方 で、下方へ引張って仕事ができるという便利さがある。とても 建設用のクレーンとしては使えそうにないので、若し実在した と す れ ば 、 市 場 等 で 商 取 引 が 盛 ん に 行 わ れ る よ う に な っ た 15 世紀頃以降のことではないかと思う。 このようなコンセプトのクレーンを現代では見かけることは ないが、かつては使われた可能性がある。 - 53 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 3- 3- 3 移動式クレーン こ こ で 移 動 式 ク レ ー ン と い う 節 を 設 け た が 、 3- 3- 1 の 建 設 用のクレーンは常に設置場所をクレーン作業の必要場所にあわ せて移動させ易いように工夫されたクレーンであることは既述 の通りであり、本節でいう移動式クレーンは、現代の移動式ク レーンの概念に近いもの、即ち、車輪等を用いて作業現場間を 移動できるようなものの生い立ちがどうであったかについて触 れてみたいということである。 図 3 - 2 9 は 、ミ ュ ン ヘ ン 国 立 図 書 館 に あ る 1 5 世 紀 の 踏 み 車 を 用いたいわゆる移動式クレーンのスケッチである。ジブは描か れていない(装備していない)が、恐らく、近くの構造物の一 部にデリックのようなものを設置して、これに動力を供給する ためのものであると推測する。 図 3- 32 踏み車式の移動式クレーン*1 この絵を見ると踏み車を廻す人が踏み車の真上に位置してい - 54 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… るように描かれている。紀元前後に誕生したクレーン用の踏み 車は、人が踏み車の内部で桟を踏んで昇るときの体重のモーメ ントで動力を生み出す理屈であるから、その概念に従えば、踏 み車を廻す人はできるだけ踏み車の真横に近い位置で廻すのが 理想である。いま少しどちらかに片寄った位置に作業者がいな ければならない筈である。しかし、ちょっと見方を変えて、こ の踏み車による動力発生機構は、人間の体重を利用するのでは なく、人間が踏み車の桟を「蹴る」力を利用するものと考える と、この図のように真上に位置して作業を行う方式もあり得る と考えられる。むしろ、この方が理にかなっているかもしれな い。なぜならば、体重を利用する方式であれば、得られるトル クの最大値は、体重に踏み車の半径を乗じた値が限界である。 一 方 、人 間 が 踏 み 車 の 桟 を「 蹴 る 」力 を 利 用 す る 方 式 で あ れ ば 、 例えば、重量挙げの選手は、競技の種類によっても異なるが、 自分の体重の2倍以上の重さのものを上げることがあるように、 体重のモーメントに相当する力以上の力を出すことができると 考えられるのである。 移動式クレーンは本稿の分類でいえば仮設のクレーンに属 する。従って、移設をできるだけ容易にするためコンパクトに 造る必要があるので、大の男が踏み車の中に入って作業をする 方 式 の も の は 適 当 で は な か っ た よ う で あ る 。第 二 節 で 紹 介 し た 、 作 業 場 で 使 用 す る AD5 世 紀 頃 の 踏 み 車 式 ク レ ー ン ( 図 3- 19) も人の位置は描かれていないが同様の方式である。いずれにし ても、このようなコンセプトのクレーンが存在したことは事実 であったと考えられ、移動式クレーンは、クレーン作業が必要 な場所へ簡単に(いちいち分解しなくても)行けるように、と いうニーズから生まれたものであろう。なお、この絵の場合、 例えば、上部にデリックのようなものがあって、それに動力を 供給するのであれば、いわゆる「ラインプル」に対抗するだけ の機体重量が必要になる。重量が不足する場合には機体が動い てしまうので地面等に固定しなければならないが、そのような 装置は描かれていない。まあ、この程度のウインチであれば、 ラ イ ン プ ル は せ い ぜ い 3 kN( 約 300kgf) 位 で あ ろ う か ら 、 機 - 55 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 体の重量は問題なさそうなので、車止めを設ける程度で用は足 せると考えられる。 昔は、重量物を吊り上げたときの十分な安定度を有する程の 大型の台車が製作できなかったことと、荷を高い場所へ上げる ための長いジブを製作できなかったことなどの理由で、移動式 クレーンは動力供給部分とジブに相当する部分を分けて造った ということであろう。即ち、移動式クレーンで、特に建設作業 用に使用されるもののルーツは、このような動力供給車であっ たのかもしれない。 しかし、既述のように、この頃の建設用のクレーンは、ウイ ンチの部分を地上などの低い場所に置き、滑車を「できかかっ た」構造物の一部に設置する形式が一般的であったので、移動 式クレーンといっても、単に、ウインチに「車」をつけただけ のものともいえる。 こ れ に 対 し て 、 図 3- 33 は 起 伏 ジ ブ 式 移 動 式 ク レ ー ン で 、ジ ブも同じ台車に組み込んだ構造となっている。こんにちの移動 式 ク レ ー ン と 機 能 的 に は 同 じ も の で あ る 。1 5 世 紀 中 頃 に イ タ リ アのタッコラが描いて残したものであるという。 図 3- 33 起 伏 ジ ブ 式 移 動 式 ク レ ー ン * 11 - 56 - クレーン(起重機)の歴史(2) …重いものを動かすことの変遷… 一台装備しているウインチはジブを起伏させるために使用され、 フックの巻上げ機構はなく、ジブの起伏につれて上下するフッ クによって荷役が行われるものである。こんにち欧州で盛んに 使用され、わが国にも相当数輸入されて木材のハンドリング等 に多く用いられていて、巻上げ機構にロープを使わない方式の 「屈曲ジブ式積載形トラッククレーン」のクレーン部分にそっ くりの構造である。揚程が極端に制約されるため、建設用には 不向きで、製造現場又は運送作業におけるクレーン作業に用い られたと考えられる。 以 上 の 2 例 か ら 、1 5 世 紀 頃 に 車 輪 を 利 用 し て ク レ ー ン 全 体 を 分解せずに移動を行うタイプの「移動式クレーン」が出現して いたことがわかる。紀元前後にジブを有する本格的なクレーン が誕生し、それ以来長い間、クレーンの移動は分解して移設す る方法、又は、できるだけ小型にしてそのまま移設する方法が 主体であったわけであるが、移動式クレーンの誕生で、作業現 場 間 の 小 移 動 で 、 か つ 、小 型 の も の で あ れ ば 全 体 を 車 輪 に よ っ て 移動させ、段取り時間を大幅に削減できることになったのであ る。 (つづく) - 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