低電圧サーボモータ・ドライバ - tamagawa seiki co.,ltd.

発想が技術を楽しくします。
Catalogue No.T12-1631N2
TBL-iII Series Low-Voltage Servo Motor/Driver
低電圧サーボモータ・ドライバ
このカタログの製品は、終息傾向にあります。
そのため、新規ご購入を検討されている方は、 後継機種の
「TBL-i mini Series」 または、「SV-NET」を参照ください。
低電圧サーボモータ・ドライバ
Low-Voltage Servo Motor/Driver
業界最小サーボモータ・ドライバ
The Most Compact Servo Motor/Driver Ever Available to Industry
■ 目次
■低電圧サーボモータ・ドライバ
………………………… 1
Series Low-Voltage Servo Motor/Driver
■22角サーボモータ
………………………………………… 3
22-mm Square Servo Motor
■40角サーボモータ
………………………………………… 5
40-mm Square Servo Motor
■60角サーボモータ
………………………………………… 7
60-mm Square Servo Motor
■サーボドライバ TA8130/TA8132シリーズ
……………10
Servo Driver TA8130/TA8132 Series
■超小型なら TA8130サーボドライバ
………………………12
Super Compact TA8130 Servo Driver
■High Powerなら TA8132サーボドライバ
…………………16
TA8132 Servo Driver for High Power Output
■TA8130/TA8132モータ／ドライバ組み合わせ一覧
TA8130/TA8132 Motor/Driver Combinations
1
……21
豊富なシリーズ
An ample line-up
22角モータ：13、26、40W
40角モータ：30、50、100W
60角モータ：100、200W
・減速ギア（1/5、1/9、1/15、1/25）がオプション対
応出来ます。（40、60角モータのみ）
（別冊カタログ：T12-1612参照）
・ブレーキ有無も選択指定が可能。
（40、60角モー
タのみ）
22-mm square motors: 13, 26, 40W
40-mm square motors: 30, 50, 100W
60-mm square motors: 100, 200W
Optional reduction gears (1/5, 1/9, 1/15, 1/25) available
for 40-mm and 60-mm square motors.
(ref. T12-1612 Catalogue)
The 40-mm and 60-mm square motors are also offered
with or without a brake.
４種類のセンサ
4 types of sensor
インクリメンタル、17bit INC、17bit ABS エンコーダ
を標準対応、レゾルバにもオプション対応。
絶対値エンコーダ ならば、原点復帰動作が不要、リ
ミットスイッチが省略出来ます。
レゾルバ では、耐温度、耐環境性が向上。
Compatible with incremental, 17bit INC and 17bit ABS
encoders.
Resolver available as an option.
With an absolute encoder, return-to-origin operation is
not necessary and the limit switch is omitted.
With a resolver, maked improvements are demonstrated
in temperature- and environment-resisting performances.
デモモードによるテスト運転
Demonstration-mode test run
外部パルスやアナログ信号を入力しなくても内部デ
モモードによる試運転が可能。
The built-in demonstration mode allows for test runs
without input of external pulse · analog commands.
パソコンによるデータ設定・モニタ
Data setting and monitor display via PC
パソコンよりドライバ制御モードおよびパラメータの
設定、データの変更・保存はもちろん、画面上で運転
状態のリアルタイム表示も可能。
※Windows95以上OS、メモリ64MB以上のPCをご使
用ください。
Setting of driver control mode and parameters, and
modification and saving of data can be made on a PC.
State of operation can also be displayed in real-time on a
PC monitor.
*Required minimum PC configuration : Windows95 or
later, memory 64MB.
ドライバとパソコンをケーブル接続することにより、
パソコンからセットアップソフトを利用してのパラメ
ータ入力や運転状態のモニタをパソコン画面上で
表示可能です。
ACサーボ
セットアップソフト
Connecting the driver to a PC makes the
setup software program available from the
PC, allowing parameter inputs and
operational conditions to be displayed on the
computer's monitor.
サーボビュア
（EU9601N20の画面）
2
22角サーボモータ
22-mm Square Servo Motor
さらに小型軽量に進化した超小型サーボモータ
A super-compact servo motor
that embodies our unceasing pursuit of compact and lightweight designs.
■特長
■Features
■取り付け寸法わずか □22mm
■定格回転 4000min−1
■小型ながらも最大40Wの高出力
■A mere □22mm required for installation
■Rated rotation speed of 4000min−1
■Compact in size yet offering a maximum power output of
40W
■サーボモータ基本仕様
取付
形式
電圧
出力
フランジ
Mounting
Model
Voltage
Flange
Power
Output
Servo Motor Specifications
定格
最大
トルク
トルク
Rated
Maximum
Torque
Torque
［N・m］ ［N・m］
［mm］
□22
［V］
定格電流
Rated
Current
最大回
ロータ
概略
転速度
イナーシャ
質量
Rated
Maximum
Rotor Inertia
Approximate
Rotation Speed
−1
Rotation Speed
−1
［GD /4］
13
0.031
0.094
｛0.32｝ ｛0.96｝
1.4
TS4632
DC24
26
0.062
0.185
｛0.63｝ ｛1.89｝
2.9
TS4633
DC24
40
0.095
｛0.97｝
4.0
4,000
5,000
0.003
｛0.003｝
0.15
0.004
｛0.004｝
0.19
0.006
｛0.006｝
Description of model numbers
22
TS
N20
E510
軸端仕様 Shaft tip specifications
50：丸軸（標準仕様） Round shaft (standard)
51：二面フライス Double-sided milling device
TS4631：13W
TS4632：26W
TS4633：40W
センサ仕様 Sensor specifications
20：2,000C/T（省線）INC-SE
20：2,000C/T (minimal-wiring) INC-SE
3
Mass
2
｛gf・cm・s2｝
DC24
0.285
｛2.9｝
2
［Arms］ ［min ］ ［min ］ ［kg・m ×10−4］ ［kg］
［W］ ｛kgf・cm｝｛kgf・cm｝
TS4631
■形式
定格回
転速度
0.23
■外形図（標準タイプ）
13、26、40W
Outline (Standard Type)
単位：mm
unit：mm
2
7
□22
−0.010
300±50
C 0.5
300±50
2-M3 深さ5等分
PCD 24.5
2-M3
symmetric placement
銘板
Nameplate
φ6−0.015
16.5
0
φ20h7−0.021
φ30
L±1
24
20±1
保護チューブ
Protective tube
■結線仕様
B2
B3
A1
A2
A3
定格出力 Rated Output
13W
26W
40W
形式 Model
TS4631
TS4632
TS4633
L（mm）
65
80
95
Connection Specifications
●モータ Motors
B1
L部寸法
Size of L Section
●センサ Sensors
2,000C/T（省線）INCタイプ
2,000C/T (minimal-wiring) INC type
B1 B2 B3 B4 B5 B6
タブハウジングTab housing
：178964−3（AMP）
タブコンタクトTab contact
：175288−2（AMP）
MOTOR CONNECTION
PIN No.
FUNCTION
A1
U
A2
V
A3
W
B1
C.G
B2
B3
COLOR
RED
WHT
BLK
GRN/YEL
13W
A1 A2 A3 A4 A5 A6
タブハウジング Tab housing
：1−1318115−6（AMP）
タブコンタクト Tab contact
：1318112−1（AMP）
ENCODER CONNECTION
COLOR
PIN No.
FUNCTION
BLU
A1
UE, A
GRN
A2
VE, B
YEL
A3
WE, Z
A4
RED
A5
VCC
A6
26W
PIN No.
B1
B2
B3
B4
B5
B6
FUNCTION
UE, A
VE, B
WE, Z
COLOR
BLU/BLK
GRN/BLK
YEL/BLK
GND
シールド Shield
BLK
シールド Shield
40W
4
40角サーボモータ
40-mm Square Servo Motor
当社技術の結晶サーボモータTBL-iⅡが
100W仕様となって新登場！
Announcing the debut of our impressive 100W-specification models from
the TBL-iII Series of servo motors - the fruit of our leading-edge technology!
■特長
■Features
■小型高分解能（17bitアブソ／インク）エン
コーダを搭載
■そのほか2,000C/T、2,048C/T（省線）エン
コーダ、レゾルバもラインナップ
■IP65標準対応
（ただし、コネクタ部、軸貫通部は除く）
■ブレーキ付タイプも標準対応
■サーボモータ基本仕様
取付
形式
電圧
出力
フランジ
Mounting
Model
Voltage
Flange
Output
［mm］
［V］
TS4601
［W］
Servo Motor Specifications
定格
最大
トルク
トルク
Rated
Maximum
Torque
Torque
［N・m］ ［N・m］
ロータ
概略
イナーシャ
質量
転速度
転速度 Rotor Inertia
Approximate
［GD2/4］
Mass
Rated
Rated
Maximum
［kg・m2×10−4］ ［kg］
Current
Rotation Speed Rotation Speed
標準 ブレーキ付 標準 ブレーキ付
［Arms］ ［min−1］ ［min−1］ Standard type With Brake Standard type With Brake
定格電流
定格回
最大回
30
0.095
0.29
2.8
3,000
5,000
0.013
0.021
0.3
0.5
50
0.159
0.48
3.9
3,000
4,600
0.019
0.028
0.4
0.6
TS4603
100
0.318
0.73
5.9
3,000
3,600
0.035
0.044
0.5
0.7
TS4601
30
0.095
0.29
1.5
3,000
5,000
0.013
0.021
0.3
0.5
50
0.159
0.48
2.0
3,000
4,700
0.019
0.029
0.4
0.6
100
0.318
0.95
3.7
3,000
4,600
0.035
0.044
0.5
0.7
TS4602
□40
Power
■Equipped with compact, high-resolution (17bit
absolute/INC) encoders
■Choice of 2,000C/T and 2,048C/T (minimal-wiring)
encoders and resolvers also available
■Standard type compatible with IP65
(connector and shaft pass-through sections excluded)
■Also compatible with brake-enabled units
TS4602
DC24
DC48
TS4603
■形式
Description of model numbers
40
TS
N
TS4601： 30W
TS4602： 50W
TS4603：100W
E
20
電圧仕様Voltage specifications
5：DC24V
6：DC48V
軸端仕様 Shaft tip specifications
50：オイルシール無 丸軸（標準仕様）Round shaft without oil seal (standard)
51：オイルシール無 二面フライス Double-sided milling device without oil seal
52：オイルシール無 キー溝 Key slot without oil seal
55：オイルシール付 丸軸 Round shaft with oil seal
56：オイルシール付 二面フライス Double-sided milling device with oil seal
57：オイルシール付 キー溝 Key slot with oil seal
10：17bit NC-SE ブレーキ無
17bit INC-SE without brake
13：2,000C/T（省線）INC-SE ブレーキ無
2,000C/T (minimal-wiring) INC-SE without brake
15：2,048C/T（省線）INC-SE ブレーキ無
2,048C/T (minimal-wiring) INC-SE without brake
20：17/33bit （17B） ABS-SE ブレーキ無
17/33bit (17B) ABS-SE without brake
30：1X レゾルバ ブレーキ無
1X Resolver without brake
5
60：17bit INC-SE ブレーキ有
17bit INC-SE with brake
63：2,000C/T（省線）INC-SE ブレーキ有
2,000C/T (minimal-wiring) INC-SE with brake
65：2,048C/T（省線）INC-SE ブレーキ有
2,048C/T (minimal-wiring) INC-SE with brake
70：17/33bit （17B） ABS-SE ブレーキ有
17/33bit (17B) ABS-SE with brake
80：1X レゾルバ ブレーキ有
1X Resolver with brake
■外形図（標準タイプ）
□40
φ8h6 −0.009
0
Connection Specifications
●モータ Motors
□40
（φ20）
0
■結線仕様
銘板
Nameplate
2.5
5
B1
B2
B3
A1
A2
A3
（39）
タブハウジング Tab housing
：178964−3（AMP）
300±50
300±50
（オイルシール）
(Oil seal)
16
（φ20）
0
φ8h6 −0.009
−0.006
3P9−0.031
0
（7）
（オイルシール）
(Oil seal)
25±1
（7）
（キー溝）
6.2−0.2
（φ20）
0
φ8h6 −0.009
7.5±0.2
7.5±0.2
φ30h7−0.021
（111）
2-φ4.5 等分
PCD 46
2-φ4.5
（21）
symmetric placement
25±1
（二面フライス）
（7）
単位：mm
unit：mm
L±1
25±1
（丸軸）
φ55
30、50、100W
Outline (Standard Type)
タブコンタクト Tab contact
：175289−2（AMP）
MOTOR CONNECTION
PIN No.
FUNCTION
A1
U
A2
V
A3
W
B1
C.G
B2
B3
L部寸法
Size of L Section
16
定格出力 Rated Output
30W
50W
100W
形式 Model
TS4601
TS4602
TS4603
L（mm）
53.5
59.5
73.5
COLOR
RED
WHT
BLK
GRN/YEL
（オイルシール）
(Oil seal)
付属キー3×3×16（片丸）
■外形図（ブレーキ付）
25±1
0
6.2−0.2
（φ20）
□40
（オイルシール）
(Oil seal)
（74.7）
5
16
（オイルシール）
(Oil seal)
25±1
（7）
（φ20）
−0.006
3P9−0.031
（キー溝）
0
φ8h6 −0.009
7.5±0.2
0
φ8h6 −0.009
7.5±0.2
（二面フライス）
16
■結線仕様
銘板
Nameplate
2.5
300±50
25±1
（7）
（7）
300±50
（21）
単位：mm
unit：mm
L±1
（φ20）
0
φ30h7−0.021
（11.1）
2-φ4.5 等分
PCD 46
2-φ4.5
symmetric placement
0
（丸軸）
φ55
φ8h6 −0.009
□40
30、50、100W
Outline (With Brake)
Connection Specifications
●モータ Motors
B1
B2
B3
A1
A2
A3
タブハウジング Tab housing
：178964−3（AMP）
タブコンタクト Tab contact
：175289−2（AMP）
：175288−2（AMP）
（PIN No.B2, B3）
MOTOR CONNECTION
PIN No.
FUNCTION
A1
U
A2
V
A3
W
B1
C.G
B2
BK
B3
BK
L部寸法
Size of L Section
定格出力 Rated Output
30W
50W
100W
形式 Model
TS4601
TS4602
TS4603
L（mm）
89.1
95.1
109.1
COLOR
RED
WHT
BLK
GRN/YEL
YEL
BLU
（オイルシール）
(Oil seal)
付属キー3×3×16（片丸）
■結線仕様
Connection Specifications
●センサ Sensors
（1）17bit インクリメンタルタイプ （2）17bit ABSタイプ
17bit incremental type
ENCODER CONNECTION
PIN No. FUNCTION
COLOR
B1 B2 B3 B4 B5 B6
A1
A2
A1 A2 A3 A4 A5 A6
A3
SD
BLU
A4
A5
Vcc
RED
A6
タブハウジング
B1
Tab housing
B2
：1−1318115−6
B3
SD
BLU/BLK
タブコンタクト
（AMP）
B4
Tab contact (AMP)
B5
GND
BLK
：1318112−1（AMP） B6
SHIELD
SHIELD
17bit ABS type
ENCODER CONNECTION
PIN No. FUNCTION
COLOR
A1
A2
A3
SD
BLU
A4
VB
BRW
A5
Vcc
RED
A6
B1
B2
B3
SD
BLU/BLK
B4
GND
BRW/BLK
B5
GND
BLK
B6
SHIELD
SHIELD
（3）省線インク
Minimal-wiring INC
ENCODER CONNECTION
PIN No. FUNCTION
COLOR
A1
UE, A
BLU
A2
VE, B
GRN
A3
WE, Z
YEL
A4
A5
Vcc
RED
A6
B1
UE, A
BLU/BLK
B2
VE, B
GRN/BLK
B3
WE, Z
YEL/BLK
B4
B5
GND
BLK
B6
SHIELD
SHIELD
（4）
レゾルバ
Resolver
RESOLVER CONNECTION
PIN No. FUNCTION
COLOR
A1
S2
BLU
A2
S1
BRW
A3
R1
RED
A4
A5
A6
B1
S4
BLU/BLK
B2
S3
BRW/BLK
B3
R2
BLK
B4
B5
B6
SHIELD
SHIELD
6
60角サーボモータ
60-mm Square Servo Motor
当社技術の結晶サーボモータTBL-iⅡが
DC48V/200W仕様となって新登場！
Allow us to introduce DC48V/200W-specification models from
the TBL-iII Series of servo motors - the fruit of our leading-edge technology!
■特長
■Features
■小型高分解能（17bitアブソ／インク）エン
コーダを搭載
■そのほか2,000C/T、2,048C/T（省線）エン
コーダ、レゾルバもラインナップ
■IP65標準対応
（ただし、コネクタ部、軸貫通部は除く）
■ブレーキ付タイプも標準対応
■サーボモータ基本仕様
取付
形式
電圧
出力
フランジ
Mounting
Model
Voltage
Flange
Output
［mm］
［V］
TS4606
□60
Power
TS4607
TS4606
TS4607
■形式
DC24
DC48
［W］
■Equipped with compact, high-resolution (17bit
absolute/INC) encoders
■Choice of 2,000C/T and 2,048C/T (minimal-wiring)
encoders and resolvers also available
■Standard type compatible with IP65
(connector and shaft pass-through sections excluded)
■Also compatible with brake-enabled units
Servo Motor Specifications
定格
最大
トルク
トルク
Rated
Maximum
Torque
Torque
［N・m］ ［N・m］
ロータ
概略
イナーシャ
質量
転速度
転速度 Rotor Inertia
Approximate
［GD2/4］
Mass
Rated
Rated
Maximum
［kg・m2×10−4］ ［kg］
Current
Rotation Speed Rotation Speed
標準 ブレーキ付 標準 ブレーキ付
［Arms］ ［min−1］ ［min−1］ Standard type With Brake Standard type With Brake
6.0
3,000
3,600
0.085 0.18
0.6
0.8
定格電流
定格回
最大回
100
0.318
0.71
100
0.64
1.33
6.5
1,500
1,900
0.18
0.27
0.9
1.2
100
0.318
0.95
3.7
3,000
4,600
0.085
0.18
0.6
0.8
200
0.64
1.33
6.5
3,000
3,900
0.18
0.27
0.9
1.2
Description of model numbers
60
TS
N
TS4606：100W
TS4607：100W
200W
E
20
軸端仕様 Shaft tip specifications
50：オイルシール無 丸軸（標準仕様）Round shaft without oil seal (standard)
51：オイルシール無 二面フライス Double-sided milling device without oil seal
52：オイルシール無 キー溝 Key slot without oil seal
55：オイルシール付 丸軸 Round shaft with oil seal
56：オイルシール付 二面フライス Double-sided milling device with oil seal
57：オイルシール付 キー溝 Key slot with oil seal
10：17bit INC-SE ブレーキ無
17bit INC-SE without brake
13：2,000C/T（省線） INC-SE ブレーキ無
2,000C/T (minimal-wiring) INC-SE without brake
15：2,048C/T（省線） INC-SE ブレーキ無
2,048C/T (minimal-wiring) INC-SE without brake
20：17/33bit （17B） ABS-SE ブレーキ無
17/33bit (17B) ABS-SE without brake
30：1X レゾルバ ブレーキ無
1X Resolver without brake
60：17bit INC-SE ブレーキ有
17bit INC-SE with brake
63：2,000C/T（省線） INC-SE ブレーキ有
2,000C/T (minimal-wiring) INC-SE with brake
65：2,048C/T（省線） INC-SE ブレーキ有
2,048C/T (minimal-wiring) INC-SE with brake
70：17/33bit （17B） ABS-SE ブレーキ有
17/33bit (17B) ABS-SE with brake
80：1X レゾルバ ブレーキ有
1X Resolver with brake
7
電圧仕様 Voltage specifications
5：DC24V
6：DC48V
■外形図（標準タイプ）
（丸軸）
25±1
φ8h6 −0.009
□60
（7）
4-φ5.5 等分
PCD 70
4-φ5.5
symmetric placement
0
φ8h6 −0.009
0
（オイルシール）
(Oil seal)
（φ20）
6.2−0.2
Connection Specifications
●モータ Motors
60
（40.2）
B1
B2
B3
A1
A2
A3
タブハウジング Tab housing
：178964−3（AMP）
タブコンタクト Tab contact
：175289−2（AMP）
300±50
300±50
−0.006
3P9−0.031
（φ20）
0
φ8h6 −0.009
7.5±0.2
7.5±0.2
■結線仕様
銘板
Nameplate
6
25±1
（7）
（キー溝）
16
3
（オイルシール）
(Oil seal)
（27.6）
25±1
（7）
単位：mm
unit：mm
59.8±1
（φ20）
（13）
0
φ50h7 −0.025
0
φ80
（二面フライス）
TS4606：100W
Outline (Standard Type)
MOTOR CONNECTION
PIN No.
FUNCTION
A1
U
A2
V
A3
W
B1
C.G
B2
B3
16
COLOR
RED
WHT
BLK
GRN/YEL
（オイルシール）
(Oil seal)
付属キー3×3×16（片丸）
■外形図（ブレーキ付）
TS4606：100W
Outline (With Brake)
4-φ5.5 等分
PCD 70
4-φ5.5 symmetric placement
6.2−0.2
（φ20）
0
0
（オイルシール）
(Oil seal)
φ8h6 −0.009
16
単位：mm
unit：mm
銘板
Nameplate
■結線仕様
Connection Specifications
●モータ Motors
60
300±50
（64.2）
300±50
−0.006
（φ20）
0
6
3
25±1
（7）
（キー溝）
3P9−0.031
25±1
（7）
φ8h6 −0.009
7.5±0.2
7.5±0.2
83.8±1
（オイルシール）
(Oil seal)
（27.6）
（二面フライス）
25±1
（7）
（φ20）
（13）
0
φ50h7 −0.025
（丸軸）
φ80
0
φ8h6 −0.009
□60
16
B1
B2
B3
A1
A2
A3
タブハウジング Tab housing
：178964−3（AMP）
タブコンタクト Tab contact
：175289−2（AMP）
：175288−2（AMP）
（PIN No.B2, B3）
MOTOR CONNECTION
PIN No.
FUNCTION
A1
U
A2
V
A3
W
B1
C.G
B2
BK
B3
BK
COLOR
RED
WHT
BLK
GRN/YEL
YEL
BLU
（オイルシール）
(Oil seal)
付属キー3×3×16（片丸）
■結線仕様
Connection Specifications
●センサ Sensors
（1）17bit インクリメンタルタイプ （2）17bit ABSタイプ
17bit incremental type
ENCODER CONNECTION
PIN No. FUNCTION
COLOR
B1 B2 B3 B4 B5 B6
A1
A2
A1 A2 A3 A4 A5 A6
A3
SD
BLU
A4
A5
Vcc
RED
A6
タブハウジング
B1
Tab housing
B2
：1−1318115−6
B3
SD
BLU/BLK
タブコンタクト
（AMP）
B4
Tab contact (AMP)
B5
GND
BLK
：1318112−1（AMP） B6
SHIELD
SHIELD
17bit ABS type
ENCODER CONNECTION
PIN No. FUNCTION
COLOR
A1
A2
A3
SD
BLU
A4
VB
BRW
A5
Vcc
RED
A6
B1
B2
B3
SD
BLU/BLK
B4
GND
BRW/BLK
B5
GND
BLK
B6
SHIELD
SHIELD
（3）省線インク
Minimal-wiring INC
ENCODER CONNECTION
PIN No. FUNCTION
COLOR
A1
UE, A
BLU
A2
VE, B
GRN
A3
WE, Z
YEL
A4
A5
Vcc
RED
A6
B1
UE, A
BLU/BLK
B2
VE, B
GRN/BLK
B3
WE, Z
YEL/BLK
B4
B5
GND
BLK
B6
SHIELD
SHIELD
（4）
レゾルバ
Resolver
RESOLVER CONNECTION
PIN No. FUNCTION
COLOR
A1
S2
BLU
A2
S1
BRW
A3
R1
RED
A4
A5
A6
B1
S4
BLU/BLK
B2
S3
BRW/BLK
B3
R2
BLK
B4
B5
B6
SHIELD
SHIELD
8
■外形図（標準タイプ）
□60
Connection Specifications
●モータ Motors
60
20
B1
B2
B3
A1
A2
A3
タブハウジング Tab housing
：178964−3（AMP）
タブコンタクト Tab contact
：175289−2（AMP）
300±50
300±50
（φ27）
（42.8）
MOTOR CONNECTION
PIN No.
FUNCTION
A1
U
A2
V
A3
W
B1
C.G
B2
B3
0
0
11 −0.2
（オイルシール）
(Oil seal)
φ14h6−0.011
−0.012
5P9−0.042
（φ27）
0
30±1
（7）
（キー溝）
20
■結線仕様
銘板
Nameplate
6
（φ27）
0
−0.025
30±1
（7）
φ14h6−0.011
13±0.2
3
（オイルシール）
(Oil seal)
（二面フライス）
13±0.2
φ50h7
（13）
（27.6）
単位：mm
unit：mm
（7）
0
φ80
76.1±1
30±1
φ14h6 −0.011
（丸軸）
4-φ5.5 等分
PCD 70
4-φ5.5
symmetric placement
TS4607：100、200W
Outline (Standard Type)
COLOR
RED
WHT
BLK
GRN/YEL
（オイルシール）
(Oil seal)
付属キー5×5×20（片丸）
■外形図（ブレーキ付）
Outline (With Brake)
TS4607：100、200W
□60
■結線仕様
Connection Specifications
●モータ Motors
60
（φ27）
300±50
30±1
（7）
300±50
（キー溝）
0
13±0.2 （オイルシール）
(Oil seal)
銘板
Nameplate
6
11 −0.2
B1
B2
B3
A1
A2
A3
タブハウジング Tab housing
：178964−3（AMP）
（77.4） タブコンタクト Tab contact
：175289−2（AMP）
：175288−2（AMP）
（PIN No.B2, B3）
20
0
（φ27）
0
φ14h6−0.011
13±0.2
20
単位：mm
unit：mm
110.7±1
（オイルシール）
(Oil seal)
−0.012
30±1
（7）
（二面フライス）
5P9−0.042
（27.6）
30±1
（7）
3
（φ27）
4-φ5.5 等分
PCD 70
4-φ5.5
symmetric placement
φ14h6−0.011
（13）
0
φ50h7 −0.025
（丸軸）
0
φ14h6 −0.011
φ80
MOTOR CONNECTION
PIN No.
FUNCTION
A1
U
A2
V
A3
W
B1
C.G
B2
BK
B3
BK
COLOR
RED
WHT
BLK
GRN/YEL
YEL
BLU
（オイルシール）
(Oil seal)
付属キー5×5×20（片丸）
■結線仕様
Connection Specifications
●センサ Sensors
（1）17bit インクリメンタルタイプ （2）17bit ABSタイプ
17bit incremental type
ENCODER CONNECTION
PIN No. FUNCTION
COLOR
B1 B2 B3 B4 B5 B6
A1
A2
A1 A2 A3 A4 A5 A6
A3
SD
BLU
A4
A5
Vcc
RED
A6
タブハウジング
B1
Tab housing
B2
：1−1318115−6
B3
SD
BLU/BLK
タブコンタクト
（AMP）
B4
Tab contact (AMP)
B5
GND
BLK
：1318112−1（AMP） B6
SHIELD
SHIELD
9
17bit ABS type
ENCODER CONNECTION
PIN No. FUNCTION
COLOR
A1
A2
A3
SD
BLU
A4
VB
BRW
A5
Vcc
RED
A6
B1
B2
B3
SD
BLU/BLK
B4
GND
BRW/BLK
B5
GND
BLK
B6
SHIELD
SHIELD
（3）省線インク
Minimal-wiring INC
ENCODER CONNECTION
PIN No. FUNCTION
COLOR
A1
UE, A
BLU
A2
VE, B
GRN
A3
WE, Z
YEL
A4
A5
Vcc
RED
A6
B1
UE, A
BLU/BLK
B2
VE, B
GRN/BLK
B3
WE, Z
YEL/BLK
B4
B5
GND
BLK
B6
SHIELD
SHIELD
（4）
レゾルバ
Resolver
RESOLVER CONNECTION
PIN No. FUNCTION
COLOR
A1
S2
BLU
A2
S1
BRW
A3
R1
RED
A4
A5
A6
B1
S4
BLU/BLK
B2
S3
BRW/BLK
B3
R2
BLK
B4
B5
B6
SHIELD
SHIELD
サーボドライバ TA8130/TA8132シリーズ
Servo Driver TA8130/TA8132 Series
■基本仕様
Primary Specifications
ドライバ形式
Driver Model
TA8130N＊＊＊／TA8132N＊＊＊
モータ駆動方式
Motor Drive System
トランジスタPWM正弦波駆動
Transistor PWM, sine wave drive
角度センサ
Angle Sensor:
17bit-ABS or INCエンコーダ、省線INCエンコーダ／レゾルバ（TA8132のみ）
17bit-ABS or incremental encoder/resolver (for TA8132 only)
使用温湿度
Operating Temperature & Humidity
構造
Construction
■基本機能
0∼50℃ 90％RH以下（結露なきこと）
0~50℃, 90% RH or less (without condensation)
ベースマウント形（背面／側面取り付け）
Base mount type (rear/side installation)
Primary Functions
制御モード
Control Mode
パルス指令
Pulse Command
アナログ指令
Analog Command
（±10V）
パルス形態
Pulse form
位置決め精度
Positioning accuracy
入力仕様
Input specifications
指令分解能
Command resolution
電子ギア
Electronic Gear
パラメータ
Parameter Settings
回生機能
Regenerative Function
ダイナミックブレーキ機能
Dynamic Brake Function
メカブレーキ作動出力
Mechanical Brake Operating Output
ハードエラー
Hardware errors
保護機能
Protection Functions
ソフトエラー
Software errors
表示
Display Functions
その他
Other Functions
位置制御 速度制御 電流制御
Position, speed and current control
CCW/CWパルス、PULSE/方向、LEAD/LAG
CCW/CW pulse, Pulse/direction, LEAD/LAG
±1 パルス以内（指令基準）
Within ±1 pulse (reference command)
1CH、指令スケール及び極性は変更可能
1 CH; Command scale and polarity are adjustable.
速度指令入力時：モータ最高速度／10V
When speed command is input: Max. motor speed/10V
電流指令入力時：モータ最大電流／10V
When current command is input: Max. motor current/10V
±11bit
指令パルスを（N／M）倍し、位置制御を行う
Pulse input by multiplying Electronic gear (N/M).
N、M＝１∼9,999
CN3（RS232C）経由にてパラメータを設定可能
Parameter setting possible via CN3 (RS232C).
ハンディターミナル又はPC使用にて
The following parameters can be set by using a handy terminal or a PC:
・制御モード
・アナログ指令スケール
Control modes
Analog command scale
・位置ループゲイン
・エンコーダ出力分解能設定
Position loop gain
Encoder output resolution
・速度ループゲイン
・フィードフォワード量
Speed loop gain
Feed forward amount
・速度ループ積分時間
・速度／加速度リミット
Speed loop integral time
Speed / Acceleration limit
・共振制御フィルター
他
Resonance control filter
Others
無し
None
無し
None
DC24V-0.4A以下（無励磁作動型保持ブレーキ用）
DC24V-0.4A or less (for retaining non-excited actuation type brake)
過速度、パワー素子異常、センサ異常、駆動電源異常、EEPROM異常、CPU異常 他
Over-speed, Power element error, Sensor error, Drive power supply error, EEPROM error, CPU error, etc.
過負荷、偏差過大 他
Overload, Excessive deviation, etc
LED表示 サーボOFF：緑 サーボON：オレンジ アラーム：赤（点滅）
LED display Servo OFF: green Servo ON: orange Alarm: red (flickering)
アラーム履歴機能、ゲイン切替機能、速度制御時の加速度リミット機能、
ゼロクランプ機能、入出力信号の選択機能
Alarm status record, Gain-switch function, Acceleration limiting during speed
control mode, Zero clamping function, Selection of input/output signals
10
■入出力信号
I/O
入力
信号
Input
Signals
出力
信号
名称 Name
COM（＋）
I/O Signals
内容 Description
制御信号電源入力（DC24V）（DC5V仕様はオプション）
Control signal input at power source (DC24V)(DC5V-specification input is optional)
SV-ON
“1”の時サーボON、“0”の時サーボOFF
“1”ホトカプラ通電
Servo operation ON when “1”Servo operation OFF when “0” “1”: Photo coupler conducting
F-LMT
“0”の時CCW動作禁止
Stop rotation toward CCW when “0”
R-LMT
“0”の時CW動作禁止 論理変更可能
Stop rotation toward CW when “0” Possible to change logic
ALM-RST
“1”の時アラームリセット
Alarm reset when “1”
C-RST
“1”の時偏差カウンタリセット
Differential counter reset when “1”
AUXIN
補助入力信号
Auxiliary input signal
F-PLS
指令パルス入力
Command pulse input
f≦500kHz
① ②
R-PLS
①CCW/CWパルス、②PULSE/方向、 ③LEAD/LAG
① CCW/CW pulse; ② Pulse/direction; ③ LEAD/LAG
≦125kHz
③
ANA-IN
速度／電流指令入力（±10V）
Analog command input (±10V)
ALM
アラーム時“0”、正常時“1”
“0” when alarm is generated; “1” when normal.
RDY
準備完了の時“1”
“1” when ready
“1”トランジスタ ON
“1”: Transistor ON
INP
位置偏差が設定値以下の時“1”
“1” when position deviation is less than setting value.
“0”トランジスタOFF
“0”: Transistor OFF
COM（−）
制御出力コモン（GND）
Control output common (GND)
LEAD
省線INC：センサ信号任意分周出力
Minimal-wiring INC: Output of sensor signal by arbitrary division
（N：1∼8,192）
センサ信号を（N／8,192）分周して出力します。
Output of sensor signal by division of N/8,192(N: 1~8,192)
17BIT-INC/ABS：センサ信号の任意分解能出力
17BIT-INC/ABS: Arbitrary output of sensor signal resolution
LAG
Output
Signals
設定分解能：2∼8,192 C/T
Resolution setting: 2~8,192 C/T
Z信号出力
Z signal output
Z
省線INC：エンコーダの“Z”信号をそのまま出力
Minimal-wiring INC: Output of encoder’s “Z” signal as is
17BIT-INC/ABS：エンコーダ信号から生成した“Z”信号出力
17BIT-INC/ABS: Output of “Z” signal generated from encoder
11
“0”ホトカプラ非通電
“0”: Photo coupler non-conducting
オープンコレクタ出力
Open collector output
17B-INC/ABSの場合の出力波形
CCW回転時
LEAD
LAG
Z/Tx
Output waveforms in the case
of 17B-INC/ABS:
超小型なら TA8130サーボドライバ
Super Compact Servo Driver TA8130
小型ボディ、高性能で半導体装置、精密機械、検査装置にBest
Compact, high-performance, and ideal for application
to semiconductor devices, precision machinery and testing equipment
■特長
■Features
■DC24Vで単電源駆動、僅か250g
■小型・精密モータ
22角モータ：13、26、40W
40角モータ：30、50W
■多様なセンサに対応
インクリメンタル、17bit INC、17bit ABS
エンコーダ
■外形図
■Driven with a single DC24V power source; weighs only
250g
■Compact, high-precision motors
22-mm square motors: 13, 26, 40W
40-mm square motors: 30, 50W
■Compatible with a diverse range of sensors
Incremental, 17bit INC, 17bit ABS encoder
Outline
80
35
15.5
（2）
63.5
4
4
4
4
C
N
3
A
STATUS
T
V
G
TA8130
N＊＊＊E＊＊＊
DC24V
BK
＋
−
U
V
W
92
C
N
1
92
100
TB1
N・P
C
N
2
Ver.N・P
C
N
4
（42）
指定無き寸法公差は±1
Dimensional tolerance is ±1 when unspecified
接続用コネクタ／ケーブル／バッテリー
［（1）
∼
（3）
は本体には付属されていませんので別途ご手配下さい］
（1）入出力信号用 （CN1）：
・コネクタ型式 ：プラグ：10126-3000VE
（住友スリーエム）
：シェル：10326-42A0-008
（住友スリーエム）
5
（2）エンコーダ接続用 （CN2）：
・コネクタ型式 ：プラグ：10120-3000VE
（住友スリーエム）
：シェル：10320-42A0-008
（住友スリーエム） 5
（3）パソコン（RS232Cポート）接続用（CN3）：
・接続ケーブル形式：EU6517N2（多摩川精機）
（4）バッテリー用（CN4）
・ER17500VC（東芝電池）（17bit-ABSのみ付属）
（5）電源及びモータ接続用（TB1）：本体付属品
・FKCT2,5／9-STF-5.08（フェニックスコンタクト）
背面取付用寸法（矢視A）
Dimensions for rear installation
(View from arrow direction A)
Connectors/cables/batteries for connection
[Items (1) through (3) are not provided as accessories, and need to be obtained separately.]
(1) For input/output signal (CN1):
･ Connector type:
Plug: 10126-3000VE
(SUMITOMO 3M)
Shell: 10326-42A0-008
(SUMITOMO 3M)
(2) For encoder connection (CN2):
･ Connector type:
Plug: 10120-3000VE
(SUMITOMO 3M)
Shell: 10320-42A0-008
(SUMITOMO 3M)
(3) For PC (RS232 port) connection (CN3):
･ Connection cable type: EU6517N2 (Tamagawa Seiki)
(4) For battery (CN4): (Note: Accessory for 17bit-ABS only)
･ ER17500VC (TOSHIBA BATTERY)
(5) For connection with power source and motor (TB1):
･ FKCT2, 5/9-STF-5.08 (Phoenix Contact)
12
■外部接続図（TA8130シリーズ） External Connection Diagram (TA8130 Series)
TBL ドライバ TBL driver
（DC 5V）
COM（＋） DC 24V
CN1
TBL サーボモータ
TBL servo motor
5
6
7
SV-ON
F-LMT
CN2
※4
8
R-LMT
9
ALM-RST
CN
エンコーダ
Encoder
1
10
C-RST
11
AUX IN
12
TB1
1
2
3
4
F-PLS
R-PLS
ALM
15
INP
16
RDY
17
LEAD
18
LAG
19
Z（Tx）
20
21
22
COM（−）
2
0V
CN
BK
BK
＋
−
U
V
W
FG
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ブレーキ
Brake
※1
入力電源（DC24V）
Input power source
CN
1
2
3
4
モータ
Motor
4
CN3
i-ターミナル TA8084
（ハンディターミナル）
i-terminal TA8084
(Handy terminal)
※2
＋5V 1
TX 2
RX 3
4
DG 5
DG 6
＋5V
DG
シルアルデータ通信端子
Serial data communication terminal
DC24V
又は or
RS-232C
SN75ALS181 相当品
SN75ALS181
or equivalent
パソコン PC
23
24
RS485
SD＋
（オプション） SD−
(Option)
DG
25
26
ANA-IN
1
2
3
※3
CN4
バッテリ Battery
AG
エンコーダタイプ別接続 Encoder type-specific connections
TBLドライバ TBL driver
TA8130 N3＊＊E1＊＊
or
TA8130 N3＊＊E2＊＊
＋5V
DG
17bit-ABS or INC
（シリアル通信）
CN2 (Serial communication)
SD
5
SD
6
（VB）
8
9 ＋5V
17
18
TBL サーボモータ
TBL servo motor
＋
DC3.6V typ.
150Ω
入力回路 Input circuit
1
2
3.3kΩ
150kΩ
CN
TLP180 相当品
TLP180 or equivalent
エンコーダ
Encoder
（17bit-ABS）
（17bit-INC）
3
Shield
HCPL0631 相当品
HCPL0631 or equivalent
10kΩ
40kΩ
GND
5
GND
10
GND
19
40kΩ
AG
Case
10kΩ
OPA349 相当品
OPA349 or equivalent
＋2.5V
出力回路 Output circuit
省線INC接続
TBL サーボモータ
Minimal-wiring INC connection
TBL servo motor
CN2
CN
A,UE
TBLドライバ TBL driver
TA8130 N3＊＊E5＊＊
＋5V
DG
1
2
3
4
5
6
A,UE
B,VE
B,VE
Z,WE
Z,WE
9 ＋5V
17
18
10 GND
19 GND
20
Case
13
エンコーダ
Encoder
（省線 INC）
(minimal-wiring INC)
Shield
4
オープンコレクタ出力
Open collector output
7406 相当品
7406 or equivalent
※1 モータブレキーが無い場合はNon-Connectionとなります。
※2 パラメータの設定はCN3より行います。
※3 バッテリは17bitアブソリュートエンコーダの
データバックアップ用です。
※4 エンコーダタイプ別の接続は、左記によります。
*1: Non-connection when there is no motor brake.
*2: Parameter settings are performed from CN3.
*3: Battery is for backing up 17bit absolute encoder data.
*4: Connections by type of encoder are as per diagrams at left.
■システム構成図（TA8130シリーズ）System Configuration (TA8130 Series)
⑧
いずれも選択可
Either can be chosen
STATUS
C
N
3
⑤
TBI
C
N
1
＋
−
i-ターミナル i-terminal
パソコン通信ケーブル PC communication cable
PC
＋
−
③
U
電源DC24V
DC24V power source
CD
V
W
外部機器接続用コネクタ
又はI/Oコネクタ
Connector for external devices or
I/O connector
（10250-52A2JL（3M））
10126-3000VE
C
N
2
C
N
4
センサケーブル Sensor cable
⑨ バッテリー
Battery
②
① モータケーブル
③
③④
⑤
⑥
モータケーブル
Motor cable
センサケーブル
Sensor cable
入力コネクタ Input connector
I/Oコネクタのみ CN1 I/O connector only CN1
コネクタセット（CN1、CN2）
Connector set (CN1, CN2)
パソコン通信ケーブル
PC communication cable
パソコンソフトウェア
簡易版セットアップソフト
形式 Model
備考 Remarks
EU9255N30
3.0m
EU9255N50
5.0m
EU9255N100
10.0m
EU9251N30
3.0m
EU9251N50
5.0m
EU9251N100
10.0m
10126-3000VE
リード線なし
No lead wire
シェル：10326-52A0-008（3M）
プラグ：10126-3000VE（3M）
リード線なし
No lead wire
EU6517N2
2.0m
EU6652
弊社ホームページより
ダウンロード
PC software package Simplified version of setup software
⑦
パソコンソフトウェア
（サーボビュア）
上位コントローラ、
シーケンサ等
Upper controller,
sequential controller, etc.
Motor cable
品名 Item
②
⑥ EU6652
⑦ EU9601N20
④
接地（アース）
Ground
①
パソコンセットアップソフト
PC setup software package
Down Load from Our Website freely
EU9601N20
PC software package
(Servo Viewer)
高機能版セットアップソフト
＋モニター機能
Read-time monitor is set easily
⑧
i-ターミナル
i-terminal
TA8084N10
ハンディターミナル
Handy terminal
⑨
バッテリー
Battery
ER17500VC
17bit-ABSのみ
17bit-ABS only
14
ドライバ形式
Description of driver model numbers
TA8130
N
E
ドライバシリーズ名
Driver series name
対応モータシリーズ形式
センサ仕様
Sensor specifications
N1＊＊E1＊＊…省線 2,000C/T
Minimal-wiring INC 2,000C/T
N1＊＊E2＊＊…省線 2,048C/T（オプション）
Minimal-wiring INC 2,048C/T (option)
N3＊＊E1＊＊…17bit-ABS
N3＊＊E2＊＊…17bit-INC
Compatible motor series types
06…TS4631（□22-13W）
07…TS4632（□22-26W）
08…TS4633（□22-40W）
21…TS4601（□40-30W）
22…TS4602（□40-50W）
ドライバ定格出力電流（最大電流）
Driver rated output current (maximum current)
2…2Arms（6Arms）
3…4Arms（12Arms）
Ｉ／Ｆ電圧仕様
I/F voltage specifications
2…5V I/F（オプション）(option)
4…24V I/F（標準）(standard)
15
High Powerなら TA8132サーボドライバ
TA8132 Servo Driver for High Power Output
耐環境レゾルバ搭載、搬送機械、ロボット、印刷機械に最適
Armed with an environment-resistant resolver, and highly recommended for
application to transportation machinery, industrial robots and printing machines.
■特長
■Features
■ハイパワー
DC24Vで100Wモータ、
DC48Vで200Wモータの駆動が可能。
■レゾルバも新たに使用可能
インクリメンタル、17bitINC、
17bitABSエンコーダはもちろん、
レゾルバにも対応
■High出力でも小形・軽量
ドライバの寸法：
157mm（W）×114mm（D）×30mm（H）
概略質量：350g
■外形図
■High power
100W motor driving possible with DC24V
200W motor driving possible with DC48V
■Resolver-compatibility - an added feature
Also compatible with resolver, in addition to incremental,
17bit INC and 17bit ABS encoders
■Boasting high output, yet compact and lightweight
Driver dimensions: 157mm (W)×114mm (D)×30mm (H)
Approximate mass: 350 g
Outline
LED
150
CN4
※2
TB2
※1
3.5
RS232C
CN3
I/O
CN2
TB1
CN1
センサ
Sensor
電源・モータ
Power source/Motor
150
3.5
157
TP1 TP3 TP2
U53 ※3
4-φ3.5
3.5
104
114
電池 ※2
Battery
4-M3
（3）
接続用コネクタ／ケーブル／バッテリー
［（1）
∼
（3）
は本体には付属されていませんので別途ご手配下さい］
（1）入出力信号用 （CN1）：
・コネクタ型式 ：プラグ：10126-3000VE
（住友スリーエム）
：シェル：10326-42A0-008
（住友スリーエム） 5
（2）エンコーダ接続用 （CN2）：
・コネクタ型式 ：プラグ：10120-3000VE
（住友スリーエム）
：シェル：10320-42A0-008
（住友スリーエム） 5
（3）パソコン（RS232Cポート）接続用（CN3）：
・接続ケーブル形式：EU6517N2（多摩川精機）
（4）バッテリー用（CN4）
・ER17500VC（東芝電池）（17bit-ABSのみ付属）
（5）電源及びモータ接続用（TB1）：本体付属品
・231-109/026-000（WAGO）
16
7
30
Connectors/cables/batteries for connection
[Items (1) through (3) are not provided as accessories, and need to be obtained separately.]
(1) For input/output signal (CN1):
･ Connector type:
Plug: 10126-3000VE
(SUMITOMO 3M)
Shell: 10326-42A0-008
(SUMITOMO 3M)
(2) For encoder connection (CN2):
･ Connector type:
Plug: 10120-3000VE
(SUMITOMO 3M)
Shell: 10320-42A0-008
(SUMITOMO 3M)
(3) For PC (RS232 port) connection (CN3):
･ Connection cable type: EU6517N2 (Tamagawa Seiki)
(4) For battery (CN4): (Note: Accessory for 17bit-ABS only)
･ ER17500VC (TOSHIBA BATTERY)
(5) For connection with power source and motor (TB1):
･ 231-109/026-000 (WAGO)
16
■外部接続図（TA8132シリーズ）External Connection Diagram (TA8132 Series)
TBL サーボモータ TBL SERVO-MOTOR
TBL ドライバ TBL DRIVER
COM（＋）DC 24V/DC5V
CN2
CN1
5
6
7
SV-ON
F-LMT
※4
CN
センサ
SENSOR
8
R-LMT
9
ALM-RST
1
10
C-RST
11
AUX IN
TB1
12
※5
1
2
3
4
F-PLS
R-PLS
2
DC24V
0V
14
ALM
15
INP
16
RDY
17
Z（Tx）
＋5V 1
TX 2
RX 3
4
DG 5
DG 6
6
21
22
COM（−）
1
2
DG
ブレーキ
Brake
CN
1
2
3
4
モータ
MOTOR
i-ターミナル TA8084
（ハンディターミナル）
i-terminal TA8084
(Handy terminal)
※2
又は or
PC
Personal Computer
RS-232C
※3
CN4
バッテリ Battery
＋
DC3.6V typ.
※48V駆動の場合、TB1の接続は下記のようにして下さい。
With 48V driving, arrange the TB1 connections as shown below.
13
26
ANA-IN
入力電源（DC24V）
Power Supply
CN3
18
23
19
24
20
25
LAG
CN
※1
※1
BK＋
BK−
＋
−
U
V
W
FG
FG
4
※6
LEAD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3
DC24V
TB2
BK＋
BK−
1
2
AG
CN
※1
※1
TB1
センサタイプ別接続 Sensor type-specific connections
TBLドライバ TBL DRIVER
CN2
TA8132 N1＊＊
＋5V
DG
1
2
3
4
5
6
A,UE
A,UE
B,VE
B,VE
Z,WE
Z,WE
9 ＋5V
17
18
10 GND
19 GND
20
TBL サーボモータ TBL SERVO-MOTOR
省線INC接続 With Minimal-wiring,INC
CN
エンコーダ
ENCODER
（省線 INC）
Minimal-wiring INC
Shield
Case
TBLドライバ TBL DRIVER
TA8132 N3＊＊
TBL サーボモータ TBL SERVO-MOTOR
With 17bit-ABS or 17bit-INC
CN2
CN
SD
5
SD
6
（VB）
8
＋5V
DG
9 ＋5V
17
18
GND
10
GND
20
GND
19
Case
＋
−
＋
−
U
V
W
FG
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0V
TA8132 N7＊＊
Shield
AG
CN2
S2
1
2 S4
3 S1
4 S3
5 R1
6 R2
10
19
20
Case
17
CN
1
2
3
4
※1 モータブレキーが無い場合はNon-Connectionとなります。
※2 パラメータの設定はCN3より行います。
※3 バッテリは17bitアブソリュートエンコーダの
データバックアップ用です。
※4 センサタイプ別の接続は、左記および下記によります。
※5 ②：ラインレシーバ入力を選択可能。
※6 ⑥：オープンコレクタ出力を選択可能。
*1: Non-connection when there is no motor brake.
*2: Parameter settings are performed from CN3.
*3: Battery is for backing up 17bit absolute encoder data.
*4: Connections by type of sensor are as per diagrams at left and below.
*5: (2): Line receiver input can be selected.
*6: (6): Open collector output can be selected.
TBLドライバ TBL DRIVER
エンコーダ
ENCODER
（17bit-ABS）
（17bit-INC）
制御入力電源（DC24V）
Control Power Supply
入力電源（DC48V）
Power Supply
TBL サーボモータ TBL SERVO-MOTOR
レゾルバ接続 With RESOLVER
CN
レゾルバ
RESOLVER
Shield
■システム構成図
（24V単電源駆動）System Configuration (24V single power source driving)
⑧
i-ターミナル i-terminal
いずれも選択可
Either can be chosen
C
N
3
⑤
パソコン通信ケーブル PC communication cable
PC
パソコンセットアップソフト
PC setup software package
③
CD
⑥ EU6652
⑦ EU9601N20
外部機器接続用コネクタ
又はI/Oコネクタ
Connector for external devices or
I/O connector
（10250-52A2JL（3M））
10126-3000VE
＋
−
電源DC24V
power source
④
センサケーブル
Sensor cable
接地（アース）Ground
① モータケーブル Motor cable
品名 Item
①
②
③
③④
⑤
⑥
②
形式 Model
備考 Remarks
EU9255N30
3.0m
EU9255N50
5.0m
EU9255N100
10.0m
EU9251N30
3.0m
EU9251N50
5.0m
EU9251N100
10.0m
10126-3000VE
リード線なし
No lead wire
コネクタセット（CN1、CN2）
Connector set (CN1, CN2)
EU6657N2
リード線なし
No lead wire
パソコン通信ケーブル
PC communication cable
EU6517N2
2.0m
EU6652
弊社ホームページより
ダウンロード
モータケーブル
Motor cable
センサケーブル
Sensor cable
入力コネクタ Input connector
I/Oコネクタのみ CN1 I/O connector only CN1
パソコンソフトウェア
簡易版セットアップソフト
PC software package Simplified version of setup software
⑦
パソコンソフトウェア
（サーボビュア）
Down Load from Our Website freely
EU9601N20
PC software package
(Servo Viewer)
⑧
上位コントローラ、
シーケンサ等
Upper controller,
sequential controller, etc.
i-ターミナル
i-terminal
高機能版セットアップソフト
＋モニター機能
Read-time monitor is set easily
TA8084N10
ハンディターミナル
Handy terminal
18
■システム構成図（48V駆動）System Configuration (48V power source driving)
⑧
i-ターミナル i-terminal
いずれも選択可
Either can be chosen
C
N
3
⑤
パソコン通信ケーブル PC communication cable
③
制御用DC24V
PC
＋
−
＋
−
外部機器接続用コネクタ
又はI/Oコネクタ
Connector for external devices or
I/O connector
（10250-52A2JL（3M））
10126-3000VE
駆動用DC48V
DC電源
DC power source
④
パソコンセットアップソフト
PC setup software package
CD
⑥
⑦ EU9601N20
EU6652
TB2
接地（アース）
Ground
センサケーブル
Sensor cable
① モータケーブル Motor cable
②
上位コントローラ、
シーケンサ等
Upper controller,
sequential controller, etc.
（注）制御用電源：24V−0.5A以下
(Note) Power source for control: 24V-0.5A or less
品名 Item
①
②
③
③④
⑤
⑥
モータケーブル
Motor cable
センサケーブル
Sensor cable
入力コネクタ Input connector
I/Oコネクタのみ CN1 I/O connector only CN1
形式 Model
備考 Remarks
EU9255N30
3.0m
EU9255N50
5.0m
EU9255N100
10.0m
EU9251N30
3.0m
EU9251N50
5.0m
EU9251N100
10.0m
シェル：10326-52A0-008（3M）
リード線なし
No lead wire
プラグ：10126-3000VE
コネクタセット（CN1、CN2）
Connector set (CN1, CN2)
EU6657N2
リード線なし
No lead wire
パソコン通信ケーブル
PC communication cable
EU6517N2
2.0m
EU6652
弊社ホームページより
ダウンロード
パソコンソフトウェア
簡易版セットアップソフト
PC software package Simplified version of setup software
⑦
パソコンソフトウェア
（サーボビュア）
Down Load from Our Website freely
EU9601N20
PC software package
(Servo Viewer)
⑧
19
i-ターミナル
i-terminal
高機能版セットアップソフト
＋モニター機能
Read-time monitor is set easily
TA8084N10
ハンディターミナル
Handy terminal
ドライバ形式
Description of driver model numbers
TA8132
N
ドライバシリーズ名
Driver series name
モータの形式表による
センサ仕様
Sensor specifications
N1＊＊E1＊＊…省線 INC 2,000C/T
Minimal-wiring INC 2,000C/T
N1＊＊E2＊＊…省線 INC 2,048C/T（オプション）
Minimal-wiring INC 2,048C/T (option)
N3＊＊E1＊＊…17B-ABS
N3＊＊E2＊＊…17B-INC
N7＊＊E1＊＊…レゾルバ（スマートシン）1,024C/T
Resolver (Smartsyn)
E
定格出力電流／最大電流、
（駆動電圧）
Rated output current (maximum current) (Driving voltage)
0…1Arms／3Arms、 （24V駆動）(24V driving)
1…2Arms／6Arms、 （24V駆動）(24V driving)
2…3Arms／9Arms、 （24V駆動）(24V driving)
3…6.5Arms／13Arms、（24V駆動）(24V driving)
5…1Arms／3Arms、 （48V駆動）(48V driving)
6…2Arms／6Arms、 （48V駆動）(48V driving)
7…3Arms／9Arms、 （48V駆動）(48V driving)
8…6.5Arms／13Arms、（48V駆動）(48V driving)
パルス入力回路／センサ出力回路、I／F電圧
Pulse input circuit/sensor output circuit, I/F voltage
1…フォトカプラ入力／ラインドライバ出力 （24V I/F電圧）
1: Photo coupler input/line driver output
(24V I/F voltage)
2…フォトカプラ入力／オープンコレクタ出力 （24V I/F電圧）
2: Photo coupler input/open collector output (24V I/F voltage)
3…ラインレシーバ入力／ラインドライバ出力 （24V I/F電圧）
3: Line receiver input/line driver output
(24V I/F voltage)
4…ラインレシーバ入力／オープンコレクタ出力 （24V I/F電圧）
4: Line receiver input/open collector output (24V I/F voltage)
5…フォトカプラ入力／ラインドライバ出力 （5V I/F電圧）
5: Photo coupler input/line driver output
(5V I/F voltage)
6…フォトカプラ入力／オープンコレクタ出力 （5V I/F電圧）
6: Photo coupler input/open collector output (5V I/F voltage)
7…ラインレシーバ入力／ラインドライバ出力 （5V I/F電圧）
7: Line receiver input/line driver output
(5V I/F voltage)
8…ラインレシーバ入力／オープンコレクタ出力 （5V I/F電圧）
8: Line receiver input/open collector output (5V I/F voltage)
20
■TA8130／TA8132 モータ／ドライバ組み合わせ一覧
TA8130/TA8132 Motor/Driver Combinations
24V電源駆動 24V power source driving
●センサ：省線インクリメンタル 2,000C/T
モータ
サイズ
モータ
出力
Motor
Size
Motor
Output
ブレーキ無
Without Brake
13W
□22
□40
□60
モータ形式
Motor Model
ドライバ形式
ドライバ形式
Compatible Driver Model Compatible Driver Model
ブレーキ有
With Brake
（TA8130）
（TA8132）
TS4631N20＊＊E510
TA8130N1⃝2E106
TA8132N1⃝1E121
26W
TS4632N20＊＊E510
TA8130N1⃝3E107
TA8132N1⃝2E122
40W
TS4633N20＊＊E510
TA8130N1⃝3E108
TA8132N1⃝3E123
30W
TS4601N13＊＊E520
TS4601N63＊＊E520
TA8130N1⃝3E121
TA8132N1⃝2E141
50W
TS4602N13＊＊E520
TS4602N63＊＊E520
TA8130N1⃝3E122
TA8132N1⃝3E142
100W
TS4603N13＊＊E520
TS4603N63＊＊E520
TA8132N1⃝3E143
100W
TS4606N13＊＊E520
TS4606N63＊＊E520
TA8132N1⃝3E156
100W
TS4607N13＊＊E520
TS4607N63＊＊E520
TA8132N1⃝3E157
●センサ：17bitアブソリュート
Sensor: 17bit absolute
モータ
サイズ
モータ
出力
Motor
Size
Motor
Output
ブレーキ無
Without Brake
ブレーキ有
With Brake
（TA8130）
（TA8132）
30W
TS4601N20＊＊E520
TS4601N70＊＊E520
TA8130N3⃝3E121
TA8132N3⃝2E141
50W
TS4602N20＊＊E520
TS4602N70＊＊E520
TA8130N3⃝3E122
TA8132N3⃝3E142
100W
TS4603N20＊＊E520
TS4603N70＊＊E520
TA8132N3⃝3E143
100W
TS4606N20＊＊E520
TS4606N70＊＊E520
TA8132N3⃝3E156
100W
TS4607N20＊＊E520
TS4607N70＊＊E520
TA8132N3⃝3E157
□40
□60
モータ形式
Motor Model
ドライバ形式
ドライバ形式
Compatible Driver Model Compatible Driver Model
●センサ：17bitインクリメンタル
Sensor: 17bit incremental
モータ
サイズ
モータ
出力
Motor
Size
Motor
Output
ブレーキ無
Without Brake
ブレーキ有
With Brake
（TA8130）
（TA8132）
30W
TS4601N10＊＊E520
TS4601N60＊＊E520
TA8130N3⃝3E221
TA8132N3⃝2E241
50W
TS4602N10＊＊E520
TS4602N60＊＊E520
TA8130N3⃝3E222
TA8132N3⃝3E242
100W
TS4603N10＊＊E520
TS4603N60＊＊E520
TA8132N3⃝3E243
100W
TS4606N10＊＊E520
TS4606N60＊＊E520
TA8132N3⃝3E256
100W
TS4607N10＊＊E520
TS4607N60＊＊E520
TA8132N3⃝3E257
□40
□60
モータ形式
Motor Model
ドライバ形式
ドライバ形式
Compatible Driver Model Compatible Driver Model
●センサ：レゾルバ（スマートシン）
Sensor: Resolver (Smartsyn)
モータ
サイズ
モータ
出力
Motor
Size
Motor
Output
30W
TS4601N30＊＊E520
TS4601N80＊＊E520
TA8132N7⃝2E141
□40
50W
TS4602N30＊＊E520
TS4602N80＊＊E520
TA8132N7⃝3E142
100W
TS4603N30＊＊E520
TS4603N80＊＊E520
TA8132N7⃝3E143
100W
TS4606N30＊＊E520
TS4606N80＊＊E520
TA8132N7⃝3E156
100W
TS4607N30＊＊E520
TS4607N80＊＊E520
TA8132N7⃝3E157
□60
21
Sensor: Minimal-wiring incremental 2,000C/T
モータ形式
Motor Model
ブレーキ無
Without Brake
ドライバ形式
ドライバ形式
Compatible Driver Model Compatible Driver Model
ブレーキ有
With Brake
（TA8130）
（TA8132）
48V電源駆動 48V power source driving
●センサ：省線インクリメンタル 2,000C/T
モータ
サイズ
モータ
出力
Motor
Size
Motor
Output
ブレーキ無
Without Brake
ブレーキ有
With Brake
30W
TS4601N13＊＊E620
TS4601N63＊＊E620
TA8132N1⃝6E181
50W
TS4602N13＊＊E620
TS4602N63＊＊E620
TA8132N1⃝6E182
100W
TS4603N13＊＊E620
TS4603N63＊＊E620
TA8132N1⃝8E183
100W
TS4606N13＊＊E620
TS4606N63＊＊E620
TA8132N1⃝8E196
200W
TS4607N13＊＊E620
TS4607N63＊＊E620
TA8132N1⃝8E197
□40
□60
モータ形式
Motor Model
Sensor: Minimal-wiring incremental 2,000C/T
●センサ：17bitアブソリュート
ドライバ形式
ドライバ形式
Compatible Driver Model Compatible Driver Model
（TA8130）
（TA8132）
Sensor: 17bit absolute
モータ
サイズ
モータ
出力
Motor
Size
Motor
Output
ブレーキ無
Without Brake
ブレーキ有
With Brake
30W
TS4601N20＊＊E620
TS4601N70＊＊E620
TA8132N3⃝6E181
50W
TS4602N20＊＊E620
TS4602N70＊＊E620
TA8132N3⃝6E182
100W
TS4603N20＊＊E620
TS4603N70＊＊E620
TA8132N3⃝8E183
100W
TS4606N20＊＊E620
TS4606N70＊＊E620
TA8132N3⃝8E196
200W
TS4607N20＊＊E620
TS4607N70＊＊E620
TA8132N3⃝8E197
□40
□60
モータ形式
Motor Model
ドライバ形式
ドライバ形式
Compatible Driver Model Compatible Driver Model
●センサ：17bitインクリメンタル
（TA8130）
（TA8132）
Sensor: 17bit incremental
モータ
サイズ
モータ
出力
Motor
Size
Motor
Output
ブレーキ無
Without Brake
ブレーキ有
With Brake
30W
TS4601N10＊＊E620
TS4601N60＊＊E620
TA8132N3⃝6E281
50W
TS4602N10＊＊E620
TS4602N60＊＊E620
TA8132N3⃝6E282
100W
TS4603N10＊＊E620
TS4603N60＊＊E620
TA8132N3⃝8E283
100W
TS4606N10＊＊E620
TS4606N60＊＊E620
TA8132N3⃝8E286
200W
TS4607N10＊＊E620
TS4607N60＊＊E620
TA8132N3⃝8E297
□40
□60
モータ形式
Motor Model
ドライバ形式
ドライバ形式
Compatible Driver Model Compatible Driver Model
●センサ：レゾルバ（スマートシン）
（TA8130）
（TA8132）
Sensor: Resolver (Smartsyn)
モータ
サイズ
モータ
出力
Motor
Size
Motor
Output
ブレーキ無
Without Brake
ブレーキ有
With Brake
30W
TS4601N30＊＊E620
TS4601N80＊＊E620
TA8132N7⃝6E181
50W
TS4602N30＊＊E620
TS4602N80＊＊E620
TA8132N7⃝6E182
100W
TS4603N30＊＊E620
TS4603N80＊＊E620
TA8132N7⃝8E183
100W
TS4606N30＊＊E620
TS4606N80＊＊E620
TA8132N7⃝8E196
200W
TS4607N30＊＊E620
TS4607N80＊＊E620
TA8132N7⃝8E197
□40
□60
モータ形式
Motor Model
ドライバ形式
ドライバ形式
Compatible Driver Model Compatible Driver Model
（TA8130）
（TA8132）
注）
モータ形式＊＊の対応数値は軸端仕様より選択
ドライバ形式⃝の対応数値はI/F電圧、パルス入力回路形式、センサ出力回路形式より選択
(Note)
1) Values corresponding to motor models ** are to be selected from pertinent shaft tip specifications.
2) Values corresponding to compatible driver models ○ are to be selected from pertinent I/F voltage, pulse input circuit type and
sensor output circuit type.
22
! 安全に関するご注意
販売会社
多摩川精機販売株式会社
● 正しく安全にお使いいただくため、
ご使用の前に「安全
上のご注意」をよくお読みください。
長野県飯田市羽場1-595-1
本TAMAGAWA
社 〒395-0063TRADING
CO.,LTD.
■東日本営業本部（販売地域：新潟県・長野県・山梨県・神奈川県 以東）
・北関東営業所 〒338-0001 埼玉県さいたま市中央区上落合3丁目8番8号 八幡ビル3F
・八王子営業所 〒191-0011 東京都日野市日野本町2-15-1 セントラルグリーンビル2F
・神奈川営業所 〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台2-7-9 ナリタビル302号室
■西日本営業本部（販売地域：富山県・岐阜県・愛知県・静岡県 以西）
・名古屋営業所 〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地
・中 部 営 業 所 〒444-0834 愛知県岡崎市柱町東荒子210 ディバイスビルディング303号室
・北 陸 営 業 所 〒920-0036 石川県金沢市元菊町17番55号 シオン古村301号室
・大 阪 営 業 所 〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号 大阪浜美屋ビル401号
・福 岡 営 業 所 〒812-0014 福岡県福岡市博多区比恵町12-25 メゾンMI306号室
■特 機 営 業 本 部（航空・宇宙・防衛関連機器の販売）
・東 京 営 業 所 〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
・神奈川営業所 〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台2-7-9 ナリタビル302号室
・名古屋営業所 〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地
・大 阪 営 業 所 〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号 大阪浜美屋ビル401号
TEL（048）851-4560
TEL（042）581-9961
TEL（0466）41-1830
FAX（048）851-4580
FAX（042）581-9963
FAX（0466）41-1831
TEL（0568）35-3533
TEL（0564）71-2550
TEL（076）263-3731
TEL（06）6307-5570
TEL（092）437-5566
FAX（0568）35-3534
FAX（0564）71-2551
FAX（076）263-3732
FAX（06）6307-3670
FAX（092）437-5533
TEL（03）3731-2131
TEL（0466）41-1830
TEL（0568）35-3453
TEL（06）6307-5580
FAX（03）3738-3134
FAX（0466）41-1831
FAX（0568）35-3534
FAX（06）6307-3670
PHONE：0265-56-5423
FAX： 0265-56-5427
TEL（0265）56-5421,5422
FAX（0265）56-5426
■Overseas Sales Department
SALES OFFICE：1-595-1, HABA-CHO, IIDA, NAGANO PREF, 395-0063. JAPAN
■各 種 お 問 合 せ
・テレホンセンター 〒395-0063 長野県飯田市羽場町1-595-1
製造会社
〒395-8515
〒395-8520
〒399-3303
〒039-2245
〒039-0811
〒144-0054
長野県飯田市大休1879
長野県飯田市毛賀1020
長野県下伊那郡松川町元大島3174-22
青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号
青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1-1
東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL（0265）21-1800㈹
TEL（0265）56-5411
TEL（0265）34-7811
TEL（0178）21-2611
TEL（0178）60-1050
TEL（03）3738-3133
· ISO/TS16949認
001
証
O9
取得
IS
■本社・第１事業所
■第 ２ 事 業 所
■第 ３ 事 業 所
■八 戸 事 業 所
福 地 工 場
■東 京 事 務 所
製品の保証
製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の
故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持の
ための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもって
いたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障間
隔
（MTBF）
は極めて長いものでありますが、予測される故障率
は零（０）
ではありませんので、弊社製品の作動不良等で考えら
れる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重
の安全策を御社のシステムまたは／および製品に組み込まれる
ことを要望いたします。
■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。
・商品のご注文は、担当営業本部またはお近くの営業所までお問
い合わせください。
・技術的なお問い合わせは
：モーションコントロール研究所
技術課 直通 TEL
（0178）
21-2613
FAX
（0178）
21-2617
FAX
（0265）21-1861㈹
FAX
（0265）56-5412
FAX
（0265）34-7812
FAX
（0178）21-2615
FAX
（0178）60-1155
FAX
（03）3738-3175
本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください。
T12-1631N2 3,000 部．再版印刷．07年10月20日.
001
認証
取得
I S O 14
本社
・第１
業所
事 業 所・第 事 業 所・第３事
２
●インターネットホームページ http://www.tamagawa-seiki.co.jp
'07.10
本カタログの記載内容は2007年10月現在のものです。