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テーマ B15: 行列と行列式の意味 線形代数と呼ばれる分野では,必ず
埼玉工業大学 機械工学学習支援セミナー(小西克享) テーマ B15: 行列と行列式の意味-1/6 行列と行列式の意味 線形代数と呼ばれる分野では,必ず,行列と行列式が出てきます.これらがどのような 意味を持ち,またその違いは何なのかについて解説します. 1.連立方程式と行列 次の例題を考えてみましょう. 例題 リンゴ 2 個とミカン 3 個買うと代金は 350 円になり.リンゴ 5 個とミカン 6 個買 うと代金は 800 円になった.リンゴとみかんの 1 個の値段はそれぞれいくらか? 解答 リンゴとミカンの値段はそれぞれ x, y [円]とすると,次の式が成立する. 2 x 3 y 350 5 x 6 y 800 これを連立して解くと, x 100 y 50 となる.よって,リンゴは 100 円,みかんは 50 円である. この例題のように,連立方程式は 2 x 3 y 350 5 x 6 y 800 と表わすのが一般的ですが,これを次のように表わしてみます. 2 3 x 350 5 6 y 800 2 3 x こうすると, は,連立方程式の係数部分だけを示し, は未知の変数のみを表わ 5 6 y 350 し, は,連立方程式の定数項のみを表わすことが分かります.これらの例のように, 800 記号[ ]を用い,文字や数字をその中に規則正しく並べることで,文字や数字を,意味を持 たせてグループ化することができます.このように,記号[ ]を用い,文字や数字を規則正 しく並べたものを行列といいます.また,行列の中の個々の文字や数字は,成分もしくは 要素と呼ばれます. 注意:行列は,連立方程式以外にも,ベクトルや写像を表わす際にも用いられます. 問題:次の連立方程式を,行列を用いて表わせ. 埼玉工業大学 機械工学学習支援セミナー(小西克享) 行列と行列式の意味-2/6 x 2 y 3 z 10 4 x 5 y 6 z 11 7 x 8 y 9 z 12 答え 1 2 3 x 10 4 5 6 y 11 7 8 9 z 12 2.行と列 行列の成分の並びは,横方向に行,縦方向に列と読んで区別されます.ただし,行と列 の数は同じである必要はありません.行が m で,列が n の行列は,m 行 n 列の行列と読ん でいます.例えば,行列の i, j 成分を aij ,( i 1,, m , j 1,, n )で表わすと,m 行 n 列の 行列は a11 a 21 am1 a12 a22 am 2 a1n a2 n amn と表わすことができます. 2.行列式の意味 行列は,文字や数字をグループとして表記したに過ぎません.したがって,行列自体が 値をもっているわけではありません. a b x e ax by e もしくは, c d y f cx dy f を解くと, ax by e c b x by f b d d b b a c x e f d d b d ed bf x b ad bc ac d e f 埼玉工業大学 機械工学学習支援セミナー(小西克享) y e ax b ea 行列と行列式の意味-3/6 ed bf ad bc ade bce ade abf af ec b bad bc ad bc a b となりますが,解 x, y の式で,分母の ad bc は,行列 の要素のみを用いた式になっ c d ています.そこで, ad bc の計算式を a b ad bc c d と表記することにします.このように,記号||を用い,その中に文字や数字を規則正し く並べたものを行列式といいます.行列式では行列と異なり,行と列の数は常に等しくな くてはいけません.具体的な行列式の計算方法は上述のように定められており,勝手に変 えることはできません.行列と行列式は意味が異なることに注意してください. 行列式の値は,行列の記号を用いて, a b det ad bc c d と表わすこともあります.ここで,文字を入れ替えると a e e b af ec ed bf , c f f d となるので,行列式の表記を用いると,連立方程式 a b x e ax by e もしくは, c d y f cx dy f の解は x e b f d a b c d ,y a e c f a b c d と表わすことができます. 3 行 3 列の行列式は,Sarrus の方法で計算でき, - a b c d e f aei bfg cdh ceg bdi afh g h i + となります. 3.行列の計算 行列そのものは値を持ちませんが,行列に定数を掛けたり,行列どうしを足したり,引 いたり,掛けたりすることができます.連立方程式と比較してみてみましょう. 埼玉工業大学 機械工学学習支援セミナー(小西克享) 行列と行列式の意味-4/6 (1) 行列と定数の掛け算 連立方程式 ax by e cx dy f の両辺すべてに 2 を掛けると, 2 ax by 2 e 2 ax 2by 2e すなわち, 2 cx dy 2 f 2cx 2 dy 2 f これを,行列で表わすと, 2a 2b x 2e 2c 2 d y 2 f となりますが,最初の a b x e c d y f の両辺に 2 を掛けて a b x e 2 2 c d y f とした式と比較すれば, a b 2a 2b e 2e 2 , 2 c d 2c 2 d f 2 f であることがわかります.このように,行列と定数の掛け算は,行列の要素すべてに定数 を掛ければよいことがわかります. (2) 行列どうしの足し算 連立方程式 ax by e gx hy k と cx dy f ix jy l を対応する式どうし,両辺を足し合わせると a g x b h y e k c i x d j y f l となるので,これを,行列で表わすと, a g b h x e k c i d j y f l となりますが,行列の足し算として表わした a c b x g d y i a c b g d i と比較すると, h x e k j y f l h x e k j y f l 埼玉工業大学 機械工学学習支援セミナー(小西克享) 行列と行列式の意味-5/6 a b g h a g b h e k e k c d i j c i d j , f l f l となることがわかります.このように,行列どうしの足し算は,対応する行列の要素どう しを足せばよいことになります.引き算も同様です. (3) 行列どうしの掛け算 掛け算は少し複雑です.まず, a b x e ax by e と, c d y f cx dy f が等価であることを考えると, a b x ax by c d y cx dy となることが分かりますが,連立方程式との比較からではこれ以上の計算方法を確認する ことはできません.結論から述べると,1 つ目の行列における行の要素と 2 つ目の行列に おける列の要素どうしを次のようにかけ合わせます.2 行 2 列以上の行列に対しても同じ 方法で,各要素を求めます. a c b g d i h ag bi j cg di ah bj ch dj この関係を,行列式を用いて確認します.行列式で計算すると, a b c d g h i j ag bi ah bj cg di ch dj ad bc gj hi adgj adhi bcgj bchi ag bi ch dj ah bj cg di agch agdj bich bidj ahcg ahdi bjcg bjdi agdj bich ahdi bjcg adgj adhi bcgj bchi a b c d g h i j と a b c d ag bi ah bj cg di ch dj g h i j の行列式の値が等しくなるので, ag bi ah bj cg di ch dj の関係が成立します.これを行列の計算に置き換えれば, a b g h ag bi ah bj c d i j cg di ch dj と書けるわけです. 埼玉工業大学 機械工学学習支援セミナー(小西克享) 行列と行列式の意味-6/6 http://www.sit.ac.jp/user/konishi/JPN/L_Support/SupportPDF/Matrix.pdf Copyright ⓒ 2009, 2016 小西克享, All Rights Reserved. 個人的な学習の目的以外での使用,転載,配布等はできません. お願い: 本資料は,埼玉工業大学在学生の学習を支援することを目的として公開しています.本資料 の内容に関する本学在学生以外からのご質問・ご要望にはお応えできません.