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IROS2003の旅 27 Nov ∼ 5 Dec , 2003 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 目次 ＵｎｉｔｅｄＡｉｒｌｉｎｅｓ ＬａｓＶｅｇａｓ Ｓａｎ Ｆｒａｎｃｉｓｃｏ Ｄａｖｉｓ Ｌａｋｅ Ｔａｈｏｅ Ｓａｎ Ｊｏｓｅ おまけ「食べ物」 United Airlines 長い国際学会ロード中のため今学期３回目の海外渡航・・・。業界最大 手のＵＡ航空ですが、どうにも機内食が口に合いません。でも、貧乏性丸 出しで残さず食べる。で、仕方が無いのでワインを頼んで無理矢理流し込 む。到着する頃には空き缶と空き瓶の山のできあがり。 Las Vegas ラスベガス（ネバダ州） 言わずと知れたカジノの街、ラスベガスに来るのは２回目。でも今回は 国際学会で発表するためです。遊びに来たわけではないのです。きっと。 きっと・・・。あそぼー。 × Las Vegas 前回は車だったけど今回はサンフランシスコ経由の空路でベガス入り。 空港到着直後から学会会場のホテルまで、いたるところカジノだらけ。 カリフォルニア南部で山火事があったため、ロサンゼルス経由だった人 は空港が閉鎖されて足止めをくらって大変だったらしいですが。 降機直後からスロットマシンがお出迎え 地球環境破壊推進過剰電力消費都市 Las Vegas これが学会の様子。何度やっても英語の質疑応答はツラい。懇親会は タダで料理が食べ放題なのですが、周囲の人とのコミュニケーションが 不自由なため引きこもり気味。独りでひたすら食べまくってモチモチに なっていくのでした。 発表セッションの風景 懇親会はガイジンだらけ！あたりまえ。 Las Vegas 学会発表が終わったら・・・・。さーて、やるぜ！！！！！！！！！ San Francisco サンフランシスコ（カリフォルニア州） サンフランシスコ湾入口の半島先端に位置しており、太平洋航路の要 地。ゴールドラッシュ時代の移民により急速に発展した。人口は約８０万 人。 × San Francisco ＳＦに到着した日は、たまたまハロウィンでした。街中に変なコスプレし た大人たちが溢れてる！むしろ、普段着の人はほとんどいなーいっ！！ 子供の行事だと思っていたのだが、どうやら見識を誤っていた模様。 San Francisco 街中の至る所に急勾配の坂道があって移動するのは一苦労。しかも一 方通行が極端に多いので、目の前に見えてる目的地になかなか辿り着 けません。 急勾配の坂の移動は路面電車で 路面電車のターンテーブル San Francisco サンフランシスコ湾を縦断するゴールデンゲートブリッジ。いちおう、瀬 戸大橋の姉妹橋ということになっている。港には、たくさんのアザラシが 所狭しとひしめき合っているのですが、これがまたギャーギャー鳴き叫ん でうるさいのなんの！ ゴールデンゲートブリッジ フィッシャーマンズワーフに寝そべるアザラシ San Francisco 湾の中にポツンと浮かぶアルカトラズ島。ここはかつて、更生不能と判 断された超極悪犯罪者が収容された連邦刑務所があった場所。現在、 刑務所の跡地は観光地となっていて、悪いことしなくても入ることができ ます。 意外と近い 監獄の並ぶ通路 通称ブロードウェイ Davis デービス（カリフォルニア州） カリフォルニアの州都「サクラメント」の隣に位置する町。カリフォルニア 大学デービス校（ＵＣＤ）は、元々この街にあった農業学校が発展したもの。 現在では、コンピュータサイエンスの分野では最先端の研究がなされてい る。 × Davis デービス滞在中は、ＵＣＤに通う高専時代の後輩の宿舎に居候。以前 に訪れたＵＣＩもそうであったけれど、アメリカの学生宿舎はとにかく広い。 日本の大学の宿舎に住んでる人が可哀想になってくるなぁ。 ガレージ付きの平屋建て一軒家 広∼いリビング Davis 学内の雰囲気は日本とあまり変わりませんが、研究室は各個人毎に ボックス状に区切られていて、企業のオフィスみたい。みんな黙々とモニ タとにらめっこ。研究室内では、みんなでジュースやお菓子を箱買いして た。国が変わっても、研究者がやることは同じですね。 学生個人に割り当てられた研究スペース 研究室のお菓子コーナー Lake Tahoe レイクタホ（カリフォルニア州・ネバダ州） カリフォルニア州とネバダ州との境に位置する湖。夏はカヌー、冬はス キーと、一年中楽しめるリゾート地。常に対流がおきているため、冬でも 凍らないらしい。 × Lake Tahoe 眼のさめるような濃い緑をしているエメラルド・ベイの岸辺には、スカン ジナビア建築のお城がある。数日前に初雪が降ったそうで、山裾は白銀 の世界。 エメラルド・ベイ 結構雪が深くて寒い！ San Jose サンノゼ（カリフォルニア州） 半導体製造メーカーが多く集まり、俗に「シリコンバレー」と呼ばれる地 域の中心都市。 × San Jose インテルやアップルといった大手コンピュータ会社が軒を並べ、近郊に はスタンフォード大学などのハイレベルな研究機関があつまっている。 インテル社 アップル社 スタンフォード大学 San Jose 市の中心部にある科学博物館は、最先端の研究を誰でも体験できま す。いま話題沸騰中のセグウェイの体験乗車ができたり、不思議なカラ クリのおもちゃがあったり。子供から大人まで楽しめます。 大人も楽しめる科学博物館 セグウェイに体験乗車 アメリカの食事（１） アメリカの食事（２）