力覚通信システム開発用ツールキット 連

力覚通信システム開発用ツールキット
連（R
（Ren
en）
3次元力覚入出力デバイス2台と、力覚通信制御開発用ライブラリのセット製品です。
TCP/IPに準拠。
シンプルなAPIにより簡易なプログラミング開発環境を提供します。
遠隔操作（マスタ・スレーブ制御）
手の動作の遠隔教育（書道、絵画、手術など各種動作）
クライアント反力
ハプティックデバイス , ロボットの遠隔操作
HCT
操作者がマスタシステムを操縦することで、動作
命令を行ない、遠隔地のスレーブシステムを遠
隔操作をすることが可能です。
クライアント位置
分散処理（プラットホーム間ブリッジ）
干渉計算結果
組付け・分解シミュレータ
HCT
（干渉計算と描画計算を別のPCで分散処理）
3Dマウスによる
部品の操作情報
異なるプラットホームで、描画計算と干渉計算を
分散処理して、高パフォーマンスのＶＲシステム
を構築することが可能です。
Wanda 3D Pointer with Programmable Buttons
核融合炉組立シミュレータ
データ提供：自然科学研究機構 核融合科学研究所
特長
・高速なデータの送受信
1KHzオーダーの高速なデータ送受信
(ハプティックデバイスとの高い親和性)
途中でのパケットロスや遅延の影響を最小限に抑え
るため、受信側では常に最新のデータを選択します。
・ネットワーク送受信できる力覚情報
力覚呈示デバイスの位置、反力、オブジェクトの位置、
その他定義する任意情報。
・複数接続対応
接続できるマシン数は無制限
<Windows>
Microsoft Windows XP以降
コンパイラ: Microsoft Visual C++ 6.0 /.NET 2003以降
<Linux>
カーネルバージョン: 2.4.31以降 / 2.6.11以降
コンパイラ: GCC 3.3.2以降 / GCC 4.0以降
<IRIX>
IRIXバージョン: 6.5.5m以降
コンパイラ: MIPSpro C++ 7.3.0以降
<共通>
OpenHaptics Toolkit Ver1.0以降
GLUT 3.7（サンプルプログラム用）
動作推奨環境 (PC)
製品構成
ソフト：Haptic Communication Toolkit × １本
（サンプルプログラム付属）
ハード：3次元力覚入出力デバイス Geomagic Touch × ２台
価格
１２０万円（税込1,296,000円）
株式会社スリーディー
開発環境
OS:：Windows XP(32/64bit)以降
CPU：特に制限なし、Dual Core 以上を推奨
HDD：50MB以上の空き容量
メモリ：128MB以上
ビデオカード：OpenGL対応ボード
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