生活支援ロボット安全情報センター (RT-SIC)の開発 - RT-net

RSJ2012@Sapporo
生活支援ロボット安全情報センター
(RT-SIC)の開発
松下 俊夫 /〇 岡部 康平 / 濱田 彰一
日本ロボット工業会 /安衛研 / 日本ロボット工業会
1
概要
背景・目的
提供情報
役割
水平展開
恊働作業
フォークソノミー，SNS
まとめ
2
安全検証センター
試験設備＠つくば
3
生活支援ロボット実用化プロジェクト
≪安全技術を集積、安全性検証手法を確立し、生活支援ロボットの実用化の壁である
安全性確保をワンストップで実現する世界的拠点を形成≫
移動作業型
（操縦中心）
（自律中心）
全国から
生活支援ロボット
が持ち込まれる
開発!"
人間装着型
（密着型）
全国の生活支援
ロボット開発者へ
フィードバック
搭乗型
○生活支援ロボットの実用化を加速
○将来の世界的ロボット安全拠点を目指す
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安全情報センター(RT-SIC)
システム構成
内部サイト
研
究
機
関
試験機関
収集資
料
報告書
SNS
調査!
分析
会員サイト
情報検索
コメント
情報
共有
開発!"
労災
自動収集
規格
Web
製品事故
法規
外部公開!"
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ポータルサイト
ガイドライン
ニュース
情報
発信
提供情報（概要）
自己チェックシート
コンセプト
検証
第1部∼3部
アセスメント雛型シート
移動型ロボットなど例示
リスク
評価
PROH-SILソフトウェア
事例紹介（予定）
適合試験
試験内容など（予定）
機能安全
妥当
性確認
認証手続
手引書など（予定）
認証支援
提供情報の例
リスクアセスメントの支援
アセスメントシートの雛形を提供
リスクアセスメント事例集
ト
ー
カ
ンド
タ
ス
自動移動型（済）
密着手動型（済） 密着自動型（予定）
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外部DB参照 （同時検索）
事故・災害データベース例
労働災害: http://anzeninfo.mhlw.go.jp/anzen_pgm/SHISYO_FND.aspx
製品安全： http://www.jikojoho.go.jp/ai_national/
福祉用具：http://www.fukushiyogu.or.jp/hiyari/index.php
医療事故：http://www.med-safe.jp/mpsearch/SearchReport.action
幼児災害：http://kd-wa-meti.com/statistics.html
一部掲載
ご協力 産総研 デジタルヒューマン工学研究センター
経済産業省 キッズデザイン製品開発支援事業
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開発状況
会員サイト：安全情報センター（内部試験運用開始）
会員：プロジェクト参画（現在）+ 一般（今後）
9
概要
背景・目的
提供情報
役割
水平展開
恊働作業
暗黙的恊働，明示的恊働
まとめ
10
システム開発の意図
安全設計支援
人の振り見て我が振り直せ ：過去の事例活用
（水平展開）
三人寄れば文殊の知恵：協働作業
暗黙的な協働作業 ! 事例にタグ付 明示的な協働作業 ! SNSで交流 11
研究者
消費者
開発者
特徴（基本機能）
大枠はフォークソノミー
Folksonomy=Folks + Taxonomy
タグで構成される一種の分類体系
Web上に集合知を構築
DB (Data base)+SNS (Social Networking service)
DB: 労働災害事例など
SNS: eg. Freindster, mixi, Myspace, GREE, facebook etc.
協働的な安全設計の場の形成に期待
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タグ付け
写真にタグ付けし分類
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タグ付イメージ
タグ検索による水平展開
安全対策の異文化交流
過去の災害事例
上位概念
出火
下位概念
小麦粉
水平展開
粉塵爆発
火災
炭鉱
爆発事故
火災
火花
火災
災害防止
我が事
飼料製粉工場
火災予防
Semantic Web
意味ネットワーク の技術
対策：防塵，火元除去
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暗黙的作業
連想支援
開発!"
検索語
タグ検索
合致データ
連想語
運搬
自動
タグ
!"閲覧者
昇降
法令
搬送
運搬
不安定
搬送
事故事例
運搬台車
トラック事故
移動
ロボット開発者
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フォークソノミー
大約：不特定多数の分類管理手法
概念：利用者が自分でラベル付（タグ付け）けする構造
化されていない（自由な構造の）分類方法
別名：social bookmark; social classification,
open tagging, faceted hierarchy など
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期待
特徴
タグ付けは利用者自身の観点
タグ共有でネットワーク（コミュニティ）が形成
利点
専門的な知識（用語）が不要
検索に思いがけない発見がある
欠点
検索漏れが多いため，発見効率が悪い
悪意あるタグ付けが生じうる
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発見
思いがけない発見がある
意味；検索で合致し難い災害事例を抽出
効果： 希少事例の抽出に貢献する可能性
タグ付け
意義；様々な情報の付与
価値：検索に利用可能な用語の拡充
事例の解釈にも多様性が得られるのでは？
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検索語
外部参照
一覧
タグ付け
19
20
明示的恊働作業
SNSとは？
Wikipedia；社会的ネットワークをWeb上で構築する
機能
プロフィール機能
メッセージ送受信機能
ユーザ相互リンク機能
ユーザ検索機能
日記（ブログ）機能 !私的見解の情報発信
コミュニティ機能
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ブログ転載
タグ以上の
情報を発信
まとめ
安全設計支援
人の振り見て我が振り直せ ：過去の事例活用
水平展開：フォークソノミーで支援
三人寄れば文殊の知恵：協働作業
暗黙的な協働作業 ! 事例にタグ付 明示的な協働作業 ! SNSで交流 23
課題
○主体性・自発性
（ダグ付け動機）
○秘匿性
○健全性
（ 謗・中傷排除）
おわりに
DBシステム開発へのご意見・ご協力をお待ちしております
リスクアセスメント経験者
データーベース研究開発者
ロボット研究開発者
消費者
研究者
開発者