22ECP - 最適なバランスの速度とトルク

ltra EC
™
ブラシレスDCモータ
22ECP - 最適なバランスの速度とトルク
2極BLDCモータ
特許取得済みの革新的な設計
EC
中速で高いトルクを発揮
優れた価格対性能比
ltra
™
新発売の22ECPブラシレスモータは、革新的なブラシレスDC小型モータ製品ファミリーUltra ECTMに属し、ハイエンドBLDC
モータのあらゆる特長を備えています。
この2極ブラシレスモータは、中速用途に適した卓越したトルク密度と、
シンプルか
つ信頼性の高い構成で長寿命を実現しました。
特許取得済みのECコイルを採用し、BLDCモータへの一般的な要求に応えます。連続トルク、ピークトルクともに高いこと
に加え、広い動作速度範囲にわたり鉄損が少なく、摩擦もブラシの磨耗もありません。高精度ベアリングアセンブリーに伴
い、従来のブラシつきDCモータの向上にきわめて信頼性の高い解決策を提供するばかりか、電気機械系統の小型化高速
での使用時には、
さらに高い機械的動力を発揮します。
このような長所を備えた新製品22ECP45および22ECP60を、医療/産業分野に幅広く取り入れることにより、
コイル、モータ
長、電気的/機械的インターフェイスを自在にカスタマイズし、設計の自由度を高めることができます。
出力と性能
主な特徴
•
•
•
•
22mmのパッケージで最大連続トルク50mNmを
実現
40krpm以下の速度に最適化
長さは45mmと60mmの2種類
ロボット工学: ヒューマノイド
ロボット、外骨格
•
•
•
優れたトルク性能がもたらす卓越したダイナミックス、過酷な作業サイクルに耐え、
動作中の温度上昇を抑制
DCモータを用いる典型的な速度範囲をカバー、
ギアトレインによる動力伝達
さらに高速を要する用途にも応用可能
直径22mmの小型設計
ファクトリーオートメーション:
マテリアルハンドリング、
機械軸
詳細は www.Ultraec.com を参照してください。
オートメーション: ピック &
プレイス
その他: 動力工具、手工具、
剪定ばさみ
ltra EC
™
ブラシレススロットレス
22ECP
直径 22mm
120W
絶縁 PVC、600V、105°C
リボンケーブル 3 x AWG26: 灰、紫、青
リボンケーブル 5 x AWG26: 緑、黄、
橙、赤、茶
3 x M2
3.0 最小深さ
10 - 0.02
R1.35
15
°
0
3
15°
x
12
0
°
™
- 0.006
ltra EC
3 - 0.009
0.1 A
0°
12
A
R8.50
22 ±0.1
18° 18°
R1.35
1.5 ±0.1
17
+20
0
45 または 60 ±0.1
電気的データ
シンボル
1 公称電圧
2 最適化方向
3 無負荷回転数
4 標準無負荷電流
5 最大連続機械力 (25°
C)
6 最大連続電流
7 最大連続トルク
8 逆起電圧定数
9 トルク定数
10 モータレギュレーション
11 モータレギュレーション
12 内部抵抗 - 相間
13 コネクタでのライン間抵抗
14 インダクタンス - 相間
15 機械的時定数
16 電気的時定数
UN
一般データ
17 最大推奨モータ速度
18 周囲動作温度範囲
19 周囲保管温度範囲
20 プリロード式ボールベアリング
21 シャフトサポート無しのスラスト静的圧入力 (最大)
22 最大巻線温度
23 熱抵抗
24 熱時定数
25 重量
26 ロータ慣性
27 ホールセンサ電気位相
10 ±0.2
22ECP45 8B
84
154
22ECP60 8B
90
24
対称
no
Io
Pmax
Ie max
Me max
KE
kM
R/k2
k/R1/2
RI
RL
L
tm
te
8,370
25
80
1.0
27.7 (3.92)
2.82
27.0 (3.82)
7.97
11.2 (1.59)
5.8
5.83
0.94
1.8
0.16
nmax
47,000
24
対称
8,050
40
120
1.8
50.5 (7.15)
2.96
28.3 (4.00)
2.98
18.3 (2.59)
2.38
2.41
0.475
1
0.2
15,700
60
80
2.0
29.4 (4.16)
1.53
14.6 (2.07)
7.03
11.9 (1.69)
1.5
1.53
0.226
1.6
0.18
0.0
0.5
1.0
1.5
Rth1/Rth2
tw
2 / 9.7
850
100 (3.53)
2.3
J
1 / 8.4
1100
140 (4.94)
3.5
120
最大連続稼働（25°C）
2.5
3.0
3.5
4.0
40,000
短時間
40,000
0.0
1.0
2.0
3.0
トルク [Ozin]
4.0
5.0
6.0
35,000
7.0
短時間
30,000
35,000
25,000
30,000
25,000
80 W
20,000
65 W
15,000
50 W
35 W
10,000
連続
20 W
5,000
速度 [rpm]
速度 [rpm]
rpm
°
C (°
F)
°
C (°
F)
N
N
°
C (°
F)
°
C/W
s
g (oz)
g.cm2
度
動力曲線 22ECP60
45,000
0
rpm
mA
W
A
mNm (oz-in)
V/1000 rpm
mNm/A
103/Nms
mNm/W1/2 (oz-in/W1/2)
ohms
ohms
mH
ms
ms
38,000
最大連続稼働（25°C）
50,000
V
-30 ∼ + 100 (-22 ∼ + 212)
-40 ∼ + 100 (-40 ∼ + 212)
5.5
34
125 (257)
動力曲線 22ECP45
トルク [Ozin]
2.0
単位
2
4
6
8
10
12
16
14
トルク [mNm]
www.danahermotion.co.jp
18
20
22
24
26
28
30
90 W
15,000
60 W
10,000
連続
5,000
0
0
120 W
20,000
30 W
10 W
0
5
10
15
20
25
トルク [mNm]
30
35
40
45
50
© 2016, Portescap™.仕様は予告なく変更することがあります。Lit コード: 0189 V022016Jpn_A4
300