Laboratory of Intelligent Medical Engineering

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佐川研究室
Laboratory of Intelligent Medical Engineering
研究テーマ
機械工学
人間の動作計測技術開発
動きの中に隠された
見えない特性を解明
人間工学
医工学
電子情報工学
2010/10/22
投球フォームの評価技術開発
投球フォ
ムの評価技術開発
研究内容
究内容
3Dセンサ開発
投球フォームの評価法開発
診断・治療・練習法提案
投球動作時の関節トルク推定
実際の投球動作
動作提示ソフトウェア
（推定動作と推定トルク描画）
簡易ハンド
６軸力覚センサ
肩関節：３自由度
肩
６軸力覚センサ
肘関節：１自由度
力覚レベルメータ
肘
力覚レベルメータ
下<=>上 [m]
下
歩行動作の無拘束計測技術開発
0.15
0.1
0.05
0
11
10
9
8
7
6
加速度センサ ジャイロ
加速度センサ・ジャイロ
マイコン・Bluetooth
歩数
5
4
3
2
1
0
0.5
1
爪先移動距離 [m]
床すれすれは転倒の元
無線歩行計測センサシステム
研究内容
無線3Dセンサ開発
つま先高さ 歩幅などを計測
つま先高さ，歩幅などを計測
転倒予測法開発
下肢の3次元動作解析
左膝半月板と膝前十字靱帯を損傷した
小笠原満男選手(sanspo.comより)
試合中に発生した怪我の瞬間の動作を計測したい
立位姿勢の安定性評価法開発
モデル化
倒立２重振り子モデル
人間の動作計測
研究内容
関節トルクの制御の仕組み解明
立位安定性の定量評価法開発
安定性の経年変化，治療の効果確認
自律飛行ロボット(UAV)の開発

環境調査 災害調査
環境調査・災害調査
筋電位を利用した
ハンズフリーロボットの開発
End effector
y
Motor
Driver
Object
j
EMG
Servo Motor
Potentiometer
Angle
Operator
Robot manipulator
DA
Computer
AD
Polygraph
Overview of experimental apparatus
Results
-Demonstration
インテリジェントカロリ カウンタ
インテリジェントカロリーカウンタ
（気圧を利用した階段昇降判別）
気圧
センサ
電子回路で実現可能
速い変化
（ノイズ）の
影響を除去
遅い変化
（天気など）の
影響を除去
階段昇降の
階段昇降
気圧変化のみ
取り出す
歩行時の気圧変化に対応した成分のみ通過
3～4段以上の階段昇降検出
エレベータ(下降)
タ 降
廊下
廊下
階段 上(り
エレベータ 上(昇
)
階段 下(り
処理デ タ
処理データ
)
)
上下加速度
楽天でも売っています(約30,000円)
救急車用アクティブベッドの開発
救急搬送中の容態悪化


1.
2.
3.
病状の自然な進行
救急車の振動
原因解明
新型ベッドの開発
効果検証
アクティブベッドの
アクティブ
ッドの
性能調査実験
ベッドの動き
宮城県南の農道にて
パンタグラフアクチュエータ
加速度・血圧抑制の効果
被験者の加速度
救急車の加速度
被験者の加速度
アクティブベッドは
血圧変動が半分に!!
救急車の加速度
一般的なベッド
アクティブベッド
東京モーターショー2004にて公開!!