iTraceRT-F400

iMAR社
iTraceRT-F400
GPS/GLONASSに対応したGNSSボード搭載により、さらに衛星の再捕捉時間を短縮。
GPS＋GLONASSによるRTK測位を行うことで、INS測位における衛星利用面を強化。
iTraceRT-F200にはなかったEthernetポートを新たに追加。位置、速度、角速度、姿勢
などのリアルタイム計測結果を、最大400Hzで出力可能です。
地球科学計測分野
－ 測量船、観測船
航空分野
－ 航空写真測量
－ UAV（無人航空機）開発
移動体計測分野
－ 高速移動体挙動計測、－ ナビゲーション機器開発のリファレンス、
－ 自動化施工・情報化施工（重機）、－ 農業機器の自動化～研究開発
特 徴
2周波RTK GPS+GLONASSボード搭載GNSS+IMU一体型ユニット。
厳しい環境での使用を想定してデザインされたFOG（光ファイバージャイロ）です。
■ GPS+GLONASS 2周波GNSS受信ボード搭載
■ INS/GNSSナビゲーション、測量用途、誘導～制御、UAVアプリケーションなどへの応用が可能
■ 簡単にGUIソフトウェアをもちいて、初期設定が可能
■ 400Hzまでのデータ出力更新（位置、速度、加速度、姿勢）
■ 100Hz～1MBd（MEGABaud）（最大） のCAN出力に対応
■ インターフェース： Ethernet / USB / RS232 / CAN
■ 2アンテナ入力ポートオプションにより、GNSSによるヘディング計測をサポート（0.5°； 1mアンテナ距離）、
IMUドリフトの軽減をリアルタイムのGNSS計測による値で補正、また初期化時間の短縮などに効果
iMAR社
iTraceRT-F400
仕 様
■ GNSS部
チャンネル数
測位精度（水平）
(RMS）
■ ジャイロ部
14 GPS L1 / 14 GPS L2 / 6 GPS L5
12 GLONASS L1 / 12 GLONASS L2
2 SBAS
速度精度（RMS）
単独測位： 1.2m
SBAS： 0.6m
DGPS： 0.4m
RTK： 1cm+1ppm
コールドスタート： 60秒
ホットスタート： 35秒
L1： 0.5s（代表値）
L2： 1.0s（代表値）
0.03m/s
速度制限
515m/s
TTFF
衛星信号再捕捉
測定レンジ
レート
加速度
精度1σ
角速度
加速度
±450°/s
±5G
0.75°/h
1.5mg
1. INS/RTK-GPS
（P、R）・・・ 0.01°、（Y）・・・0.025°
2. RTK-GPSが外れ10秒経過後
（P、R）・・・ 0.01°、（Y）・・・ 0.03°
3. GPSが外れ60秒経過後
（P、R） ・・・0.02°、（Y）・・・ 0.04°
4. 速度が10m/s以上の時
サイドスリップ角 ・・・0.1°
5. INS/RTK-GPS時 ・・・±2cm ＋2ppm
6. 10秒間GPSが外れた時 ・・・±10cm
7. 基準局なし；CEP50・・・±1.8m
8. INS/RTK-GNSS時・・・0.01m/s
9. 10秒間GPSが外れた時・・・0.02m/s
10. 30秒間GPSが外れた時・・・0.05m/s
姿勢/位置
/速度
■ GNSSアンテナ部
周波数
L1帯： 1588.5±23 MHz
L2帯： 1236±18.3 MHz
システム同期
アウトバンド
リジェクション
L1帯±100MHz ： 30dBc
L2帯±200MHz ： 50dBc
出力インター
フェース
LNA利得
29dB
ノイズフィギュア
2.0dB （代表値）
VSWR
≦2.0:1
温度
-40～85℃（動作時）
-55～85℃（保存時）
湿度
95%
振動
MIL-STD-202F
サイズ
185D×69H （mm）
重量
500g
入力
電源
温度条件
重量およびサイズ
オプション
※上記仕様は、Pinwheelタイプのアンテナとなります。
航空用のアンテナをお求めの場合は、ご相談ください。
PPS信号の出力（TTL）
・USB 2.0
・CAN
・RS232
・Ethernet
・RTK-BASE補正情報（RS232）
・車速パルス（AもしくはA/B＠RS422レベル(オプ
ション）
11～34 Vdc、32W
-30℃～+55℃(外気温）
3.58kg、186×160×110（突起物含まず）
- GLONASS対応機能
- 2つのアンテナ入力オプション
- GNSSが外れたときに測位位置が距離の0.1%を
越えた際、車速パルスが支援として使用できるよ
うなインターフェースを兼ね備えています。
- 時刻スタンプ付きでビデオカメラ信号を取り込
めるインターフェースを兼ね備えています。
- オムニスター経由でDGPS補正情報を取り込め
ます。
- VRS補正情報受信ユニットを用いることで
RTK-GPS測位を行いながらINS測位が可能です。
製品に関する外観、仕様は、改良のため予告なく変更する事が有りますのであらかじめご了承下さい 。
上記製品に関するお問い合わせは下記まで
〒160-0022 東京都新宿区新宿6-12-5 松喜ビル4F
TEL. 03-5312-4600 FAX. 03-5312-4605
ホームページアドレス
http://www.gnss.co.jp