ROC 425 ROQ 437

製品情報
ROC 425
ROQ 437
安全アプリケーション用
アブソリュートロータリエンコーダ
カップリング外付け型
2014.4
ROC 425、ROQ 437(シンクロフランジ付)
安全対応アブソリュート位置値(シングルターン)用ロータリエンコーダ
• シャフト付ロータリエンコーダ(カップリング外付型)
• 01Cシンクロフランジ
• Dカットシャフト(92A)もしくはソリッドシャフト(73A)
Dカットシャフト
ソリッドシャフト
取付に必要な寸法
公差
 =
M1 =
M2 =
1 =
2 =
3 =
4 =
5 =
6 =
7
2
機械側回転中心
使用温度測定点
振動用測定点、D741714を参照してください。
ケーブル長が > 0.5 mの場合、ケーブルに張力が加わらないように対策を講じてください
プラスチックで表面保護されたM12コネクタを使用してください
コネクタ誤挿入防止キー
ねじM4 – 8.8、回転防止機構付(同梱されていません)、締付けトルク2.65±0.1 Nm 、最小かみ合わせ長さ6 mm
許容接触面圧 PG ≦280 N/mm2 の場合、ワッシャーを使用してください
材質:熱膨張係数 ≦25x10-6 K-1、最小引張り張力 Rm ≧220 N/mm2、表面粗さ RZ ≦16 µm
*)
熱膨張係数が ≦10x10-6～14x10-6(スチール)の材質を使用する場合、プレートの厚みを6 mmから20 mmまで増やすことができます。
= インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向
仕様
ROC 425 – シングルターン
ROQ 437 – マルチターン
本仕様対応製品
ID 1042256-01(軸92A)
ID 1042255-01(軸92A)
機能安全
モニタリング用のシングルエンコーダシステムとして
• SIL 1 (EN 61508 、EN 61800-5-2)
• カテゴリ 2、パフォーマンスレベル c (EN ISO 13849-1:2008)
右記条件で適用が可能
クローズドループ機能用のシングルエンコーダシステムとして
• SIL 2 (EN 61508 、EN 61800-5-2)
• カテゴリ 3、パフォーマンスレベル d (EN ISO 13849-1:2008)
シングルターンでのみ適用
PFH
≦ 10 x 10–9 (単位時間あたりの危険故障確率)
安全位置1)
エンコーダ本体: ± 1.76° (安全測定分解能: SM=0.7°）
機械的接続: ± 2° (軸とステータカップリングの緩み防止、加速度: ≦ 300 m/s2)
インターフェース
EnDat 2.2
区分
EnDat22
位置値/回転
33 554 432 (25ビット)
回転数
–
4096 (12 ビット)
計算時間 tcal /クロック周波数 ≦ 7 µs / ≦ 8 MHz
システム精度
±20”
電気的接続*
8ピンM12フランジソケット(オス)、半径方向、もしくはケーブル1 m、8ピンM12カップリング(オス)付
ケーブル長
≦ 100 m (カタログ ハイデンハインエンコーダのインターフェースのEnDatの説明を参照ください)
供給電圧
DC 3.6 V ～ 14 V
消費電力2) (最大)
3.6 V: ≦ 60 mW
14 V: ≦ 700 mW
3.6 V: ≦ 700 mW
14 V: ≦ 800 mW
消費電流(通常)
5 V: 85 mA (負荷なし)
5 V: 105 mA (負荷なし)
シャフト*
Dカットシャフト ¬ 6 mm(92A) もしくはソリッドシャフト ¬ 6 mm(73A)
回転速度
≦ 15 000 min–1
始動トルク(20 °Cの時)
≦ 0.01 Nm
ロータの慣性モーメント
2.9 · 10-6 kgm2
ロータの角加速度
≦ 1x105 rad/s2
シャフト負荷
軸方向: ≦ 40 N; 半径方向: ≦ 60 N (シャフト端において)
振動 55 ～2000 Hz
衝撃 6 ms
≦ 300 m/s2 (IEC 60 068-2-6) ; 10～ 55 Hzの間では振幅が4.9 mmとなる条件にて評価しています。
≦ 2 000 m/s2 (IEC 60 068-2-27)
最低使用温度
フランジソケット または ケーブル固定時: -40 °C、ケーブル可動時: -10 °C
最高使用温度3)
100 °C
温度異常検知用エラーメッセージの
125 °C (内蔵温度センサの測定精度:± 7 K)
トリガーしきい値
≦ 12 000 min–1
相対湿度
≦ 93 % (40 °C/21 d 、IEC 60 068-2-78準拠)、結露なし
保護等級3) IEC 60 529
ハウジング側においてIP 67、シャフト引込口において IP 64 (カタログ ロータリエンコーダ内の機械的仕様の項目の
絶縁を参照ください。液体が侵入して内部が汚れることを避けてください。)
質量
≈ 0.3 kg
太字:推奨タイプ
* 注文時にご指定ください
1)
位置値比較後に後続電子機器内で公差が発生する可能性があります。(機器メーカーにお問い合わせください)
2)
カタログ ハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様を参照ください。
3)
使用温度/回転速度/供給電圧の関係は、 カタログ ロータリエンコーダ の機械的仕様を参照ください。
3
ROC 425、ROQ 437(クランピングフランジ付)
安全対応アブソリュート位置値(シングルターン)用ロータリエンコーダ
• シャフト付ロータリエンコーダ(カップリング外付型)
• 03Cシンクロフランジ
• Dカットシャフト(03D)もしくはソリッドシャフト(01J)
Dカットシャフト
ソリッドシャフト
取付に必要な寸法
公差
 =
M1 =
M2 =
1 =
2 =
3 =
4 =
5 =
6 =
7
4
機械側回転中心
使用温度測定点
振動用測定点、D741714を参照してください。
ケーブル長が > 0.5 mの場合、ケーブルに張力が加わらないように対策を講じてください
プラスチックで表面保護されたM12コネクタを使用してください
コネクタ誤挿入防止キー
ねじM4 – 8.8、回転防止機構付(同梱されていません)、締付けトルク2.65±0.1 Nm 、最小かみ合わせ長さ6 mm
許容接触面圧 PG ≦280 N/mm2 の場合、ワッシャーを使用してください
材質:熱膨張係数 ≦25x10-6 K-1、最小引張り張力 Rm ≧220 N/mm2、表面粗さ RZ ≦16 µm
*)
熱膨張係数が ≦10x10-6～14x10-6(スチール)の材質を使用する場合、プレートの厚みを6 mmから20 mmまで増やすことができます。
= インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向
仕様
ROC 425 – シングルターン
ROQ 437 – マルチターン
本仕様対応製品
ID 1042257-01(軸03D)
ID 1042258-01(軸03D)
機能安全
モニタリング用のシングルエンコーダシステムとして
• SIL 1 (EN 61508 、EN 61800-5-2)
• カテゴリ 2、パフォーマンスレベル c (EN ISO 13849-1:2008)
右記条件で適用が可能
クローズドループ機能用のシングルエンコーダシステムとして
• SIL 2 (EN 61508 、EN 61800-5-2)
• カテゴリ 3、パフォーマンスレベル d (EN ISO 13849-1:2008)
シングルターンでのみ適用
PFH
≦ 10 x 10–9 (単位時間あたりの危険故障確率)
安全位置1)
エンコーダ本体: ± 1.76° (安全測定分解能: SM=0.7°）
機械的接続: ± 2° (軸とステータカップリングの緩み防止、加速度: ≦ 300 m/s2)
インターフェース
EnDat 2.2
区分
EnDat22
位置値/回転
33 554 432 (25ビット)
回転数
–
4096 (12 ビット)
計算時間 tcal /クロック周波数 ≦ 7 µs / ≦ 8 MHz
システム精度
±20”
電気的接続*
8ピンM12フランジソケット(オス)、半径方向、もしくはケーブル1 m、8ピンM12カップリング(オス)付
ケーブル長
≦ 100 m (カタログ ハイデンハインエンコーダのインターフェースのEnDatの説明を参照ください)
供給電圧
DC 3.6 V ～ 14 V
消費電力2) (最大)
3.6 V: ≦ 60 mW
14 V: ≦ 700 mW
3.6 V: ≦ 700 mW
14 V: ≦ 800 mW
消費電流(通常)
5 V: 85 mA (負荷なし)
5 V: 105 mA (負荷なし)
シャフト*
Dカットシャフト ¬ 10 mm(03D) もしくはソリッドシャフト ¬ 10 mm(01J)
回転速度
≦ 15 000 min–1
始動トルク(20 °Cの時)
≦ 0.01 Nm
ロータの慣性モーメント
2.9 · 10-6 kgm2
ロータの角加速度
≦ 1x105 rad/s2
シャフト負荷
軸方向: ≦ 40 N; 半径方向: ≦ 60 N (シャフト端において)
振動 55 ～2000 Hz
衝撃 6 ms
≦ 300 m/s2 (IEC 60 068-2-6) ; 10～ 55 Hzの間では振幅が4.9 mmとなる条件にて評価しています。
≦ 2 000 m/s2 (IEC 60 068-2-27)
最低使用温度
-フランジソケット または ケーブル固定時: -40 °C、ケーブル可動時: -10 °C
最高使用温度3)
100 °C
温度異常検知用エラーメッセージの
125 °C (内蔵温度センサの測定精度:± 7 K)
トリガーしきい値
≦ 12 000 min–1
相対湿度
≦ 93 % (40 °C/21 d 、IEC 60 068-2-78準拠)、結露なし
保護等級3) IEC 60 529
ハウジング側においてIP 67、シャフト引込口において IP 64 (カタログ ロータリエンコーダ内の機械的仕様の項目の
絶縁を参照ください。液体が侵入して内部が汚れることを避けてください。)
質量
≈ 0.3 kg
太字:推奨タイプ
* 注文時にご指定ください
1)
位置値比較後に後続電子機器内で公差が発生する可能性があります。(機器メーカーにお問い合わせください)
2)
カタログ ハイデンハインエンコーダのインターフェースの電気的仕様を参照ください。
3)
使用温度/回転速度/供給電圧の関係は、 カタログ ロータリエンコーダ の機械的仕様を参照ください。
5
取付け
シンクロフランジもしくはクランピングフランジの芯出しカラーを用いてロータリエンコーダの芯出しを
行い、エンコーダ前面でねじ止めすることができます。ロータリエンコーダの取付け用に強度区分
8.8のM4ねじ3本と最小かみ合わせ長さ6 mmのエンコーダフランジを用いるだけで機械との接続
時における緩み対策を確実に行うことができます。取付けねじは同梱されていません。機械設計
時にアプリケーションに応じてねじの回転防止を施す必要があります。
ねじ摩擦係数0.1～0.16として回転防止対策を計算することができます。ねじ穴はEN 20273に従
わなければなりません。ワッシャーには許容接触圧≦ 280 N/mm2の材質のものを使用する必要
があります。
ロータリエンコーダ(シンクロフランジ付)
ロータリエンコーダ(クランピングフランジ付)
安全な機械的接続にモータ側に求められる条件
取付け軸
取付けステータ
材質
スチール
アルミニウム
引張り張力 Rm
≧ 600 N/mm2
≧ 220 N/mm2
接触面圧 PG
≧ 280 N/mm2
≧ 280 N/mm2
面粗さ RZ
≦ 10 µm
≦ 10 µm
熱膨張係数 therm
(10 ～ 17) × 10 -6 K -1
≦ 25 × 10 -6 K-1
取付けフランジの厚み
5 mm ± 1 mm
≦ 20 mm
ロータとステータカップリングとの緩み対策時には以下の最大トルクMmaxを使用してください。
Mmax = J x  + 0.2 Nm
ここで
J: ロータの慣性モーメント(エンコーダの仕様を参照ください)
: ロータの角加速度(エンコーダの仕様を参照ください)
アプリケーションで発生する最大トルクMmaxが確実に伝達されるように機械設計をする必要があ
ります。
接続ケーブルが0.5 mより長い場合、ケーブルに張力が加わらないように対策を講じる必要があり
ます。
取付け情報と各種取付け工具については、
Mounting Instructionsとカタログ ロータリエンコーダを参照ください。
6
モータ内の温度測定
このロータリエンコーダは温度センサを内蔵しているのが特徴です。温度測定値はデジタル化され、
EnDatプロトコルでピュアシリアル伝送されます。温度測定と温度データ伝送は、機能安全という意味
においては”安全”ではないことに注意する必要があります。
内蔵温度センサに関しては、2段階の温度異常検知をサポートしています。それは、EnDatの警告と
エラーメッセージ機能を用いています。
EnDat仕様書にしたがって、内蔵温度センサが警告しきい値に達するとEnDat警告を出力します。
1
(EnDatメモリ領域 ”オペレーティングステータス”、1ワード – ”警告”、2 ビット – ”温度異常”)
内蔵温度センサの警告しきい値はEnDatメモリ領域、”オペレーティングパラメータ”、6ワード –
”しきい値の感度”、”温度異常”の警告ビットに保存され、個別に調整できます。エンコーダ出荷
時には、最高許容使用温度に対応した初期値が設定されています。
内蔵温度センサによる測定温度は、機器およびアプリケーションの特性により寸法図に記載の測定点
M1での温度より高温になります。
ロータリエンコーダは、さらに、しきい値感度が無調整の温度センサを内蔵し、トリガー時にEnDat
エラーメッセージを発します。
(EnDatメモリ領域”オペレーティングステータス”、0ワード – ”エラーメッセージ”、22ビット –
6
”位置”、付加情報 2 ”オペレーティングステータスエラー源”、2 ビット – ”温度異常”)
このしきい値の感度は、エンコーダ型式により異なり仕様書に記載されています。
アプリケーションに応じて、EnDatエラーメッセージ”温度異常”のトリガーしきい値を下回るようにし
きい値感度を調整することを推奨しています。エンコーダの用途も測定点M1での使用温度に制限
されます。
7
電気的接続
ケーブル
PUR被覆接続ケーブル Ø 6 mm [1(4 × 0.14 mm2) + (4 × 0.34 mm2)]; AP = 0.34 mm2
両側
8ピンM12コネクタ(メス)と8ピンM12カップリング(オス)付
ID 368330-xx
両側
8ピンM12 コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(メス)付
ID 533627-xx
両側
8ピンM12 コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)付
ID 524599-xx
片側
8ピンM12 コネクタ (メス)
ID 634265-xx
1)
AP:電源線の断面積
1)
接続コネクタ部品はアプリケーションの最高クロック周波数に対応したものを必ず選択してください
安全対応アプリケーションに関する注意事項: 資料No. 533095の仕様に従ってビット誤り率を考慮してください!
ピン配列
8ピン
M12カップリング
電源
M12
位置値
8
2
5
1
3
4
7
6
UP
センサ UP
0V
センサ 0 V
DATA
DATA
CLOCK
CLOCK
茶/緑
青
白/緑
白
灰
ピンク
紫
黄
シールドはハウジングへ; UP = 供給電圧
センサ:センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しない事！
安全対応アプリケーションに関する注意事項:
両側コネクタ付のハイデンハイン製ケーブルを使用する必要があります。コネクタの交換などケーブルの改造については、お問合わせください。
このカタログの発行により、前版カタログとの差替えをお願いいたします。
ハイデンハインへの注文は契約時の最新カタログを御覧ください。
関連資料
エンコーダを正しく動作するように以下資料の記載内容にしたがってください。
• カタログ ロータリエンコーダ 249529-xx
• 技術情報:安全対応の位置計測システム: 596632
• Mounting Instructions:ROC 425, ROQ 437 Synchro Flange 1030782-xx
• Mounting Instructions:ROC 425, ROQ 437 Clamping Flange 1030781-xx
• For implementation in a safe control or inverter: Specification: 533095
http://www.heidenhain.co.jp
本社
名古屋営業所
大阪営業所
九州営業所
〒102-0083
東京都千代田区麹町3-2
ヒューリック麹町ビル9F
 (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539
〒460-0002
名古屋市中区丸の内3-23-20
HF桜通ビルディング10F
 (052) 959-4677
 (052) 962-1381
〒532-0011
大阪市淀川区西中島6-1-1
新大阪プライムタワー16F
 (06) 6885-3501
 (06) 6885-3502
〒802-0005
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