こちら

DAlに Hlダ
COMPONENTS
耐圧防爆型
ACサ ー ボ モ ー タ
AMemberofDISCOL3)
Serles
耐圧 防爆 型 ACサ ーボモ ー タをシリーズ化
。工場電機設備 防爆指 針「国際規格 に整合 した技 術指 針 2008」 に対応
。三 菱 電機株 式会社製 ACサ ーボアンプ MELSERVO― 」4Xシ リーズ を採 用
。SMART&SIMPLE新 規格対応 でも寸法をほぼそのままに対応 いた しま した。
■使 用範 囲説 明
耐 圧 防 爆 取 得 規 格 /使 用 環 境
温度等級 /
爆発階級
Tl
安全技 術協会認定 品
規格
Exd IB T4を
表 面温 度範 囲
000∼ 450℃
取得
T2
表面温度範囲
200∼ 30o℃
iffy馴
T3
表 面温度 範囲
135∼ 20o℃
グループ ￨口 B
温度等級
T4
T4
表面温度範囲
]00∼ 135℃
口A
IB
口C
アセトン ベネゼン アンモ コ ー ク ス 炉 ガ ス シ ア
ニア メタノー,レ エタン ン化 水 素 アク リロ ニ ト
ニ ル シク ロプ ロ′(ン
トルエン フロバン
水素
エ タノー ル プ タノー アクリル酸エテル、
ル フタン メタクリル エテレンオ■シド
酸メカ レ
エテレン
アセテレン
ガソリン ヘキサン ペ アクリルアルデヒド
ンタン
アクリルアルデヒド
アセトアルデヒド
トリメテルアミン
rlレ
エテルメカ レエー●
ジエテルエーテル
■型式説明
型 番 の見 方
HG¨ FX
キ ー な し/付 なし標 準 /Kキ ー付
ブ レーキ 付 …標準 ※ブレーキ無しはこさいません。
定格出力
23:0 2kW
標準
/63:0 6kW/22012 2kW/
303:3 0kVV/353:3 5kVV/453145k,V
■注 意事 項
上 記 使 用 範 囲 説 明 以 外 の 適 用 負 荷 環 境 (Ⅱ
C及 び T5以 上 )で
の こ使 用 は 絶 対 に 避 け て くだ さ い 。
防 爆 認 定 範 囲 内 で の 使 用 が 認 可 さ れ て い る 為 、お 客 様 の 想 定 負 荷 範 囲 が 必 ず 仕 様 範 囲 内 に な つて い る こ と
を こ 確 認 の 上 、こ使 用 くだ さ い 。
本 モ ー タ は 必 ず 電 源 ケ ー ブ ル と エ ン コ ー ダ ー ケ ー ブ ル が モ ー タ 内 部 よ り引 き 出 さ れ て 付 属 さ れ て い ま す 。
お 客 様 に て 別 ケ ー ブル を 手 配 し本 ケ ー ブル の 代 りに こ 使 用 さ れ る こ と は 絶 対 に さ け て くだ さ い 。
・本 モ ー タ は 仮 に モ ー タ 内 部 に て 爆 発 が 起 き て も 外 枠 の 破 損 や 引 火 した ガ ス が モ ー タ 外 部 の 爆 発 雰 囲 気 で 引 大 し
な い よ う に 対 応 した 製 品 で す 。
お 客 様 に て 点 検 時 で の モ ー タ の 分 解 改 造 は 絶 対 に 行 な わ な い で くだ さ い 。
一
２
■ サー ボ モ ー タ仕 様
防爆構造の種類
耐圧防爆 構造
ExⅡ
対 象 ガ ス 又 は蒸 気 の 発 火 度 及 び爆 発 等 級
サーボモータ型式
HC‐ FX20B
HG‐ FX63B
サーボアンフ型式
MR」 4X‐ 20
MR‐ 」4×
60
02
kVV
定 格 出力
BT4(産 業 安 全 技 術 協 会 技 術 指 針 2008対
HG‐ FX223B
HC‐ FX303B
MR‐ 」4X‐ 2oo
MR‐ 」4X‐
フ〇〇
Nm
]9]
定格電 流
A
最 大電 流
A
i09
327
570
267
2]O
920
276
定格 回転速 度
mn■
最 大 トル ク
定格 回転速 度
min■
瞬 時 許 容 回転 速 度
min'
MR U4X 500
955
]]]4
]432
287
123
369
334
430
150
155
350
00
19]
Nm
HC‐ FX450B
MR‐ J4X350
22
064
定 格 トル ク
応)
HG‐ FX3538
45
3000
801
150
190
459
570
3000
3450
定格パ ワー レー ト
kVV/s
633
150
□―タイナーシャ
kg m2
064× 104
233× 104
53
質壺 (ケ ーブル除く)
809
606×
256
800× i04
lo 4
フ4
44
300%
トルク特性 (at 20℃ )撼
￨
100%
回転速度[mn〕
絶対位置 インクリメンタル共月 22ビ ットエンコーダ
〈
サーボモータ 1回 転あたりの分解能 :4194304 pu ses/「 ev)
速 度 位置検 出器
全 閉 自冷 形 永 久 磁 石 同 期 電 動 機 保 護 等 級
構造
P44(軸 貫 通 部 除 く )
負荷側か・D見 て反時計方向を正回転とする
回転方 向
]55(F)
耐 熱 クラス
海抜 1000m以 下
標高
Ot∼ 40℃ 〈
凍結のないこと)
-15℃ ∼400(凍 結のないこと)
使用 温度
保存温度
環境 条件
80%RH以
90%RH以
使用 湿 度
保存 湿度
軸 の 計 容 荷 重 豪2
下 (結 露 の な い こ と )
下 皓 露 のな い こと)
ラジアル [N]
2]フ
26フ
48]
スラス トA[N]
169
スラス トB〔 N]
25]
233
337
230
597
耐振動
・3
XY:49m/s2
騒 音 オ4
6 5dB(A)以 下
212
]90
557
Y:245m/s2
X
フOdB(A)以 下
振 動 階 級 。5
変 位 10μ
m以 下 (V10)加
速 度 20以 下
無 励 磁 作 動 形 ス プ リン グ制 動 式 安 全 ブ レー キ
静摩擦 トル ク
Nm
24
保持ブ レーキ
V
定格電流
A
048
Ω
50i
コ イル 抵 抗
(at 200)
消費電力
054
443
130
096
250
230
W
]15
」/回
240
360
972
21600
6000
58320
回
14400
]2000
回
30万
30万
許容制 動仕事ヨ
非常制動寿命″8
9
機械的寿命 豪
22
DC24± 10%
定 格 電 圧 栞7
2900
2300
1500
i000
200万
ヽ1/サ ーボアンプの電源入力が三相200Vの 場合のトルク特性になります.■ 源暉圧降下時は保証できません
.
ラジアル荷重
※2/0軸 の市容荷重について次の図に示します。
軸には表中の値を超える荷重がかからないようにしてください
0許 容ラジアル荷重はモータ輸先喘での値になります
ベ
0上 :罐 準は軸の段落部強度及び アリング寿命20000時 間以上での基準になります.
.
スラス ト荷重 A
.
※3/XY方 向 は右 図とする.
スラス ト荷 動
※4/測 定箇所 は下 記 とする。A∼ Dの 全ての菌所で規格 億内とする .
C
D
型式
HG FX20B
HG FX63B
HG F× 223B
HG FX3008
HG F× 353B
HG F× 453B
※5/測 定 方法は下記 とし モータ各部 を測定 する
測定ta
モータから50cm
面 板
HG FX223B
※6/手 動 解餘 機構はあ りません。DC24V電 源 を供 給 して電 気的 に電磁 フ レーキを解除 してください
※み/必 す電磁 ブ レーキ専用の電 源 を用意 してくださ い.
3
※8/ギ ャップロ整 が必 要 となるまでの期 間を寿命 としています.但 し この期 間内では電圧 範囲内で支 障無 く動 作可能 とします
※9/停 止 時のフ レーキ動 作可能 回数 とし■す .
供 試モ ー タ
■ サ ー ボ ア ン プ 仕 様
三 菱 電 機 株 式 会 社 製 MR」
サーボアンプ型式
MR J4× -20
1 MR‐ 」4X60
サ ーボ モ ー タ型 式
HG― F× 23B
I
HG FX63B
4Xシ
リー ズ
1 MR― J4× 200 ' MR J4× ‐350
I HGF× 220B , HG― FX303B
MR U4X 350
MR― 」4X500
HG FX353B
HG FX453B
電圧
許容 電圧 変動
1
電源
50/60Hz
周波 数
1
許容周波 数変 動
1
電源 設備容 量
±5%以 内
O_「
kVA
1
1 0kVA
1
3 5kvA
1
ダイナミックブ ノ キ
1
5 5kVA
I
フ5kVA
内蔵
過 電 流 遮 断 回 生 過 電 圧 遮 断 過 負 荷 遮 断 サー ボ モ ー タ過 熱 保 護 エ ン コー ダ異 常 保 護
保 護装 置
回 生 異 常 保 護 不 足 電 圧 保 護 瞬 時停 電 保 護 過 速 度 保 護 誤 差 過 大 保 護
0 8kg
重量
■ ケ ー ブル
4 11kVA
正 弦 波 PWM制 御 電 流 制 御 方 式
方式
/コ
l
i okg
1
2 1kg
1
2 3kg
40k8
2 3kg
ネクタ仕 様
[エ
ン ]― ダケー ブル/コ ネ クタ接 続 図 ]
(モ ー タlE13出 クー ブル )
モ ー タ 内部
ア ン プ側 コ ネクタ
P5
LG
，
暉 源クーブル仕様](モ ータ倶1」 出ケーツル
モータ
考)￢ ネクタ
)
^(参
BVF42TP20 VLP06V I Uぶ
3]604]-2
1 1 9]フ
上
ギ習下
8072 1
COllT
BAT
機種
ケーブル 名
ケープル外径
線 サ イズ
適用
ケーブル芯線￨モ ー,内 Jネ クタ
]
HG FX23B
HO FX60B
Oフ 5mm'
TRB ETU SB
②90∼ 99
×4
×ρ
ETU sB
②]0∼ ]09
2 00mm= ∪VW FG
×
4
0 50mm2
×4
FG
0 50mm2
×2
BR
赤
]2
6
MR
MRR
MD
MDR
4
5
2
3
SHD
]3
￨
●
f
二
赤
9
BAT
重
￢
訂
3
4
7
8
Mヨ
M日 日
MD
茶
:
ヽ
_
シI′ し
Al
A2
Bl
B2
リセ八ウジング 5557]6R
ターミナル :555GOS2L
コネクタセット154599]〇 ]9
]
2
A]
A2
Bl
レー
A050004S ②12∼ ]29
膏
緑一
黄
日F∪
A400C04S
4 00mm= UVW FG
5
6
飛
BR
Ｗ
∪ 一
Ｖ 一
×2
HG FX353B
HG FX450B
3
4
白 皇 一緑
T∩ B
2
白
茶
BR
Ｖ一
Ｗ“
HG FX300B
V
W
FG
0 30mm2
HG F× 223B
UVWFG
ｒ ｌ
赤 白 青 茶 黄 青
※サーボモータには電源ケーブル′
エンコーダを取付けて出荷しまう。
2
(■ )l
モータ引出ケーブル長さ鏡 源 エンコーダケーブル)ま
]Om/2om/30￢ /50m/100mか ら違択こ用命 卜さい。
イ
︲
，′ Ｊ
Ｊ ｌ ｌ
4
■外形 寸法 図
HG‐ FX23B(K)
訓ｍ
Ⅳヘ
エンコーダケーカレ
0 2mm2佗 対ジュンフコンR
ETFEシ → レド付ケープル
い 経 0100∼ ②lQ9)
HG― FX63B(K)
押田
ⅣＲ
エンコーダケーカレ
02m"212対 ツコンフロ
ETFEシ → レドt17-ブ ル
(外 径②100-● ]00)
コネクタセット
5‐991019
(モ
:
レックス クレー)
５
一
HG― FX223B(K)・
303B(K)
ET■ Eシ ール ド付ケーカ レ
(外 径 ②100∼ 0109,
可︱ｌａ﹁︱ ユ
HG‐ FX353B(K)・
453B(K)
RFU■ 050C04S A400004S
電源 ケー
ェ ン コー ダケ ー プル
'レ
(外
80i00∼ 01o9)
一
６
M Fl‐
」4X20B
■製 品 に関するお問い合 わせ
本
社
〒 i400016
営業部
東 京 都 大 田 区 大 森 北 213コ
1
電話
:004590コ
133 FAX:0345901135
■ ア フ ター サ ー ビ ス に 関 す る お 問 い 合 わ せ
茅 野 工 場 サ ー ビ ス クル ー プ
￨
〒3910294
長 野 県 茅 野 市 彗 平 480
電話
:0266フ 231,O FAX:0266‐
〒3910294
長 野 県 茅 野 市 菫 平 480
電話
1 0266 72 211l FAX:0266821587
82i58フ
■ そ の 他 お 問 い合 わ せ
茅 野工場 総務 部
http:〃 www.daiichicomponents.00.ipノ
△
安 全 に関 す るご注 意
1本
カタログに,載 された製品 を正 しくお使 tヽ しヽ
ただくため ご使 用 の前に必ず腋 婦
明
=」
および
「 教篠
本 品の うち 夕1為 メに定める規制品 (貸 物 技術 )を 輸 出する場合 は 纏 清産 業大臣の計可ばヽ 要です。
この印刷物 は2014■ 12月 作成 です。尚 お断 り無 く仕様 を変更することがありますのでご7承 ください.
料 彙」をよくお読 みくださtヽ
.