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imc CANSASの特長
テストベンチやポータブル用途に最適な高性能な測定モジュール Copyright © 2016 TOYO Corporation. All Rights Reserved. 1 imc CANSASの特長 ・メカトロニクス用途で必要なすべてのセンサーや 信号をカバーするユニバーサルな測定およびI/O モジュール ・分散型の計測、集約型の計測の双方に対応 ・電気的/機械的にモジュール間を接続するク リック機構 ・業界標準のCANインターフェースを使うことで、 CANベースの計測へ簡単に統合可能 ・付属の設定用ソフトウェア： 標準的なDBCファイル形式でモジュールの構成 を出力可能 ・測定環境条件やアプリケーションに応じて選択 可能な3種類の異なるモジュール・シリーズ ・imc CANSASflexは、モジュールでのオンライ ン計算機能やデータ低減機能とともに、複数の モジュール間での正確な同期を提供します。 ・imc CANSASflexは、あらゆるコネクタ形状を サポートします。（DSUB, LEMO, ITT Veam, BNC, 熱電対コネクタ など） ・imc CANSASfitは、極環境下での利用に最 適です。 Copyright © 2016 TOYO Corporation. All Rights Reserved. 2 imc CANSAS テストベンチ、実車試験、産業用アプリケーションのためのCANモジュール テストベンチでも、実車試験でも、産業用の用途でも、 ”同期測定”・”動的”・”多CHの分散計測”が要求され ます。 imc CANSASモジュールは、理想的な製品です。 高精度な測定用アンプを搭載しており、メカトロニクスの 現場で必要なすべての一般的なセンサーや信号を直接 計測することを可能にします。デジタル化された測定信 号は、CANメッセージとして出力され、CANインター フェースをもつすべての測定器、オートメーションシステム、 制御システムで読み取り、記録することができます。imc BUSDAQflexは、CANデータ収録機として完璧な選 択ですが、簡単なクリックにより、imc CANSASと直接、 接続することができます。 ポータブル用途で重要なこととして、imc CANSASモ ジュールは、極温度環境化でも安定して動作し、シビアな 衝撃や振動に耐えられるという点です。imc CANSASfit は、過酷な環境下での利用に最適です。IP65等級を持 ち、ダート(埃)、ちり、水しぶきに耐性をもっています。 集約型と分散型の利用 テストベンチや産業用の用途では、多くのケースでは、測 定システムには集約型の導入が要求されます。imc CANSASflexモジュールは、19インチサブラックに適合 するように設計されています。 インテリジェントな機能が生み出す優位性 すべてのimc CANSASflexモジュールは、シグナルプロ セッサーを搭載し、ローカルに測定結果のリアルタイム処理 を行うことを可能にし、データを低減し、バス負荷を削減し ます。imc CANSASflexは、複数のモジュール間でもすべ てのチャンネルに対して、正確な同期を保証します。CAN ベースのクロック同期技術を利用することにより、追加での 同期用信号線の必要なく、標準のCANバスケーブルのみ で同期を実現しています。センサー認識(TEDS)機能を 搭載することにより、確実なセンサー配線と完璧な計測設 定が保証されます。 広範囲にわたって分散されたセンサーを収録するために は、 センサー近傍で信号を取得、デジタル化することが 大きなメリットになります。imc CANSASモジュールは、 センサーのすぐ近くに設置 することができ、標準的な CANケーブルにより、ネットワークに 接続することができます。(1,000mまで) ハートビート機能により、オートメーションシステムや制御シ ステムのような制御バスのマスターは、すべての関連するモ ジュールの状態を定期的に監視することができます。これに より、モジュールがまだ接続されているのか。正しい設定で 動作しているのか。TEDS搭載モジュールでは、正しいセン サーが接続されているかを把握することができます。 電圧/ 高電圧 電流 温度 ひずみゲージ Copyright © 2016 TOYO Corporation. All Rights Reserved. 圧力 3 周波数 デジタル 入力/出力 PWM出力 アナログ 出力 imc CANSASにより生産性の高い試験を ユニバーサルなシグナルコンディショナー ・電気的/機械的な試験において必要なすべての一般 的なセンサーや信号を直接接続可能 ・シグナルコンディショナー、アンチエイリアジングフィルター、 センサー供給用電源(オプション)を搭載 ・24ビットのADコンバータによる高精度なデジタル化処 理 ・ imc CANSASflexは、自動センサー認識(TEDS) 機能に対応 ・ imc CANSASflexは、リアルタイム演算・データ低 減機能を内蔵 ・関係するCANパラメータのすべてを設定可能 (ボーレート, IDのタイプ, メッセージIDなど) ・バーチャルチャンネルとして出力される、モジュール内で行 うリアルタイム演算処理の設定 ・設定は、モジュール内部に保存され、起動と同時に読み 出されます。 簡単に統合可能 ・ISO11898 CANの仕様を完璧にサポート ・ユーザ指定のCAN設定を実現する多くの設定オプ ション ・CANネットワーク上での無人監視モードのためのハー トビート機能 ・業界標準のDBCファイルを利用したモジュール設定の インポート/エクスポート すべてのアプリケーションに完璧に適合 ・3種類のモジュールラインナップにより、 125℃まで上 昇するエンジンルーム内での利用やテストベンチ設備へ の組み込みなど、各種の異なるアプリケーションや試験 環境に適合します。 ・結露を伴う極環境化でも利用可能。 imc CANSASfit: -40 ~ +125℃ imc CANSASflex: -40 ~ + 85℃ ・コンパクトなデザインにより、センサー近傍への設置で き、電気的なノイズを削減できます。 常に同期 ・imc CANSASflexは、複数間のモジュールの正確な 同期のために、CANベースの同期を提供しています。 ・追加のケーブルや信号源は不要です。 簡単な設定 ・ imc StudioやCANopenなどから、imc CANSAS ソフトウェアにより、設定可能 Copyright © 2016 TOYO Corporation. All Rights Reserved. 4 活用例 テストベンチアプリケーションにフレキシブルに対応 テストベンチアプリケーションでは、調整可能かつ簡単に統 合できる計測用ハードウェアが要求されます。フレキシブルな imc CANSASのモジュール・デザインは、理想的なソリュー ションです。電圧・電流・温度・ひずみを測定可能なユニ バーサルなモジュールから、圧力や高電圧、高絶縁用のモ ジュールなどの豊富なラインアップから、選択して頂くことが出 来ます。ご要求に応じて選択された測定モジュールは、ラッ クに簡単に取り付けることができます。このラックでは、自動 的にモジュールが電源が投入され、CANバスに接続されま す。ホットプラグイン機能により、動作中でも、モジュールを 追加したり、交換したりすることができます。 ポータブル用途に最適な耐環境性能 ポータブル用途での要求される極環境下でさえ、imc CANSASモジュールは、広い温度レンジで正確な測定を 実現し、結露も許容します。エンジンルーム内での測定につ いては、-40~125℃で動作して、コンパクトでロバストな imc CANSASfitが最適です。これらのモジュールは、 IP65等級、MIL-STD-810Fに対応し、埃、水しぶき、振 動、衝撃を許容します。一度、設定を行うと、imc CANSASは電源投入後に、自動的にデータを供給します。 分散した場所での試験と測定 鉄道や船舶、航空機、クレーン、風車や建設現場のように、 広範囲にわたって測定器が分散される状況では、センサー の配線コストが高額になります。また、長距離の多芯ケーブ ルは高額である上に、邪魔になったり、信号ノイズがのったり する傾向にあります。 このような状況でも、imc CANSASは、その利点を示すこ とが出来ます。コンパクトな設計と自立的な動作、電源供 給のために、各測定モジュールは、センサーの近傍に設置す ることができます。取得した信号は、デジタル信号として送 信され、CANバス上で電気的に絶縁された状態で、imcの データ収録システムにより、同期して測定することができます。 Copyright © 2016 TOYO Corporation. All Rights Reserved. 5 ポータブル用途や、据付型の試験において 集約型の計測/分散型の計測に理想的です。 分散型の試験 ポータブル用途 据付型の試験 ① 1,000mまで延長可能なCANネットワーク ④ CANバス経由で個々のモジュールに電源供給可能 ② 離れた位置に分散して設置された imc CANSASモジュール ⑤ 電源供給とデータ通信を行うCANのバックプレーンを 搭載したimc CANSAS用19インチラック ③ PCレスでの自立的なデータ収録を行う CANバスロガー(imc BUSDAQなど) ⑥ CANバスインターフェースを持つすべてのデータ収録 システムやオートメーションシステムと接続 Copyright © 2016 TOYO Corporation. All Rights Reserved. 6 システム設計 imc CANSAS 製品ラインナップ imc CANSASは、テストベンチ・産業用の用途・車両・建物の試験と測定のために設計されています。メカトロニクスの 試験要求をすべてカバーする多様な入出力モジュールを揃えています。3種類のモジュールシリーズと多くの特殊なモ ジュールが用意されており、各アプリケーションや環境に最適なimc CANSASが提供されています。 imc CANSASflexシリーズ imc CANSASflexシリーズは、重機械や工場、車両から の一般的なセンサーや信号のすべてをカバーする幅広い測 定モジュールを提供しています。モジュールは、距離が離れ た分散して計測する場合や中央集約型のどちらの用途で も利用することができます。複数のモジュールを組み合わせ ることは簡単ではありませんでしたが、imcの革新的なクリッ ク機構により、工具やケーブルの必要なく、複数のモジュー ルを電気的にも、機械的にも接続することができます。工場 やプラントのテストベンチでは、長期間にわたる試験などのた めに中央ユニットに永久的に設定されます。この場合、19 インチラックの利用をお奨めします。このラックは、自動的に 電源とCANバスへの接続を行い、便利にモジュールを挿入 することができます。 コンパクトなimc CANSASfitシリーズ imc CANSASfitシリーズは、特別にコンパクトに設計され、 水しぶきや埃、振動などに対して信頼の保護性能を持つロ バストなハウジングにより、区別されます。-40~125℃と拾 い温度範囲で動作するモジュールは、環境試験室で行わ れる試験と同様に屋外でも利用できます。その小型という 特長から、imc CANSASfitは、エンジンルーム内や車室 内のインテリアトリム（内装パネル）内などの限られたス ペースでの試験に最適です。モジュールは、温度や電圧、 回転数、変位、速度、デジタルのステータス情報のような一 般的なアナログ信号を測定します。 imc CANSASシリーズ imc CANSASシリーズは、テストベンチや実車試験、産業 用途におけるすべての一般的な測定用信号と制御信号に 対して利用できる幅広いラインナップを提供しています。異 なるハウジングデザインを持ち、imc CANSASは、様々な 試験環境に合わせて、最適化することができます。車両で の試験でも、テストベンチ・据付型の装置でのカセットモ ジュールとしても利用できます。 Copyright © 2016 TOYO Corporation. All Rights Reserved. 7 imc CANSAS モジュールの種類 用途に合わせた最適なモジュール ユニバーサル あらりゆる試験のための測定モジュール ひずみゲージとブリッジ測定 正確なひずみ試験 ・電圧/ 電流 ・熱電対 ・PT100 ・ひずみゲージ/ブリッジ ・抵抗 ・1/4, 1/2, フルブリッジ対応 ・120 Ω または350Ωの1.4ブリッジ結線 ・センサー供給用電源を搭載 デジタル入出力 状態検知と設定 出力 オープンまたはクローズド制御 ・16ビットの電気的に絶縁された入出力 ・24V/ 5V のロジックレベル(TTL/ CMOS)を 任意に設定可能 ・出力として、オープンドレインまたは、トーテム ポールを任意に設定可能 ・出力電流 最大0.7 A ・接点(リレー）の選択も可能 ・アナログ出力 ±10V, 0~ 20mA ・任意波形発生器を搭載（例：矩形波、ノ コギリ波など） ・TTPLやオープンドレインによるPWM出力 カウンター入力 設定に応じたインクリメンタルエンコーダ測定 ゲートウェイ CAN上のデジタルインターフェース ・周波数 ・RPM ・速度 ・位置や角度 ・時間 ・RS232からCANへの変換ゲートウェイ ・SETバス出力センサーを接続するための 8chの入力を持ったSENTバスゲートウェイ。 それらのデータは、CANで出力 Copyright © 2016 TOYO Corporation. All Rights Reserved. 8 専用モジュール 高電圧下で温度測定 高絶縁の温度測定 圧力 圧力センサーを搭載 ・800Vまでの高コモンモード電圧下での熱電対 測定 ・EVやHEV用途に最適 ・高電圧用に特化したソケットを採用 ・異なる種類の8chの圧力入力が可能 ・絶対圧と相対圧の計測に対応 ・ガス圧や液圧など 高絶縁 高電位差環境での試験 休止状態と動作時の電流測定 50 nAから50Aまでのオートレンジ測定 ・絶縁：800V CAT I, 300V CATⅡ ・高コモンモード電位での微小電圧や微小温度の 測定 ・800Vまでの高電圧測定 ・自動的にレンジを切り替える2chの独立し絶縁され たチャンネル ・幅広い測定レンジ: 50 A ・50nAでも高分解能を維持する30ビットの動的な 有効レンジ ラック テストベンチや据付型の試験用 超小型な測定モジュール imc μ-CANSAS ・電圧、温度、ひずみ測定用の1chと4chの測定モ ジュール ・幅広い測定レンジ：120℃まで ・格段に軽量でロバスト Copyright © 2016 TOYO Corporation. All Rights Reserved. 9 imc CANSAS ラインナップ 一般的な仕様と機能 機能 flex/ classic フレキシブル、万能タイプ、 実車試験 専用タイプ "フード内で利用" 主な特長 アプリケーション ポータブルな試験 テストベンチ 実験室 移動体の試験 システム クリックで結合可能 機械的なロガーとの互換性 19インチラック DINレール CAN:終端抵抗 卓上への適合性 信号処理 AD分解能 CANメッセージ バーチャルチャンネル fit スロット検知機能 マウントキット 内蔵、スイッチで切替 ゴム緩衝材 24ビット 16ビット 整数型 32ビット 浮動型 最小/最大/平均/線形化 数学関数,フィルター,論理計算 同期 ハートビート機能 CANopen対応 Find Me機能 設定情報の読み出し機能 ユーザ用ステータス表示LED 任意に設定可能 動作環境 高温対応 防水性 耐衝撃/振動性能 (MILスタンダード） DC供給 車両 絶縁 コネクター 入出力用コネクター D-sub 15ピン LEMO.1B 特注(BNC, ITTビーム…） CAN + 電源供給 コンビソケット 電源供給 個別 ポートフォリオ 多様性 モジュールの種類 絶縁性能 絶縁された入出力 高電圧モジュール TEDS対応 プラグ&メジャー 温度 電流、20 mA ブリッジ、ひずみゲージ測定 パルスカウンター デジタル入力 デジタル出力 アナログ出力(DAC, PWM) IEPE/ ICP 圧力 SENTバス Copyright © 2016 TOYO Corporation. All Rights Reserved. ★★ ★★★ ★★★ ★★ ★★★ ★ ★ ★★★ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 85℃ IP40 125℃ IP65 MIL810 7~ 50V ● 10~50 V ● ● ● ● D-sub 9ピン LEMO.0B.302 ★★★ ★★ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● LEMO.0B ★ ★★★ ● ● ○ ● ● ● ○ ○ ● ● 10 TEDS対応(Transducer Electronic Data Sheet)について imc CANSASは、imc のTEDS clipを含む、TEDSセンサーの読み出し、書き込みに 対応しています。TEDSインターフェースは、TEDS対応のコネクタが必要です。 （ACC/DSUB-TEDS-xや、LEMO, ITT-VEAMなど） 記号：●標準 ○オプション (●)限定 ★ ★ ★ 最適 ★ ★ 好適 ★ 適当 アナログ測定モジュール: imc CANSASflex / imc CANSASfit ハーフブリッジ 1/4 ブリッジ(120Ω) 1/4 ブリッジ(350Ω) ● ○ ○ 100mV ● (●) ● ● ● ○ 440Hz SC16-2T ● 16 熱電対 ● 1Hz 0.5Hz SCI8-2T ● 8 熱電対 ● 2Hz 1Hz ● ● SCI16-2T ● 16 熱電対 ● 1Hz 0.5Hz ● ● 10 熱電対 ● 100Hz 20Hz ● ● ● 8 オプション ● ● ● ● ● 8 オプション ● ● ● ● 熱電対 最小測定レンジ センサー供給電源 ● PT100 ● ○ ● 20Hz 1,000Hz CH間絶縁 ● ● ● 100Hz ● ITT-Veam ○ ● ● ● 熱電対 BNC ● ● ● 熱電対 8 熱電対(オメガ) ● ● ● 8 ● LEMO.1B ● ● 20mV ● Dsub-15 ● 2.5mV C8-2T CI8-2T モジュール名: CANFX-xxx CANFT-xxx ブリッジ測定モード フルブリッジ 温度 20mAシャントプラグ 20mA内部シャント 測定レンジ（±50V)対応 電流 測定レンジ（±10V)対応 電圧測定モード 周波数帯域(-3dB) 最大サンプリングレート /CH iso コネクター種類 TEDS(Dsub, LEMO) 速度 チャンネル数 imc CANSAS fit 入出力コネクターオプション imc CANSAS flex(long) シリーズ imc CANSAS flex(short) 種類 温度測定 T-10 ● ● ● ● ● 電圧＆温度測定 C8 ● CI8 ● 100Hz 20Hz 1,000Hz 440Hz 500Hz 28Hz ● SC16 ● ● 16 オプション ● ● ● SCI8 ● ● 8 オプション ● ● ● ● 1,000Hz 42Hz ● 100mV ● ● ● ● ● ○ SCI16 ● ● 16 オプション ● ● ● ● 500Hz 23Hz ● 100mV ● ● ● ● ● ○ 6 LEMO.1B ● 1,000Hz 400Hz ● 25mV ● ● ● ● ● 8 オプション ● ● ● 1,000Hz 200Hz 5mV ● ● 8 オプション ● ● ● 1,000Hz 200Hz 5mV ● UTI-6 ● ブリッジ＆ひずみゲージ測定 DCB8 ● (●) ● (●) ● 万能タイプ UNI8 ● ● ● プロセス制御＆特殊用途: imc CANSASflex / imc CANSASfit 500kHz 絶縁グループ 1,000Hz 電気的絶縁 周波数帯域(-3dB) ● 最大サンプリングレート/CH ● ITT-Veam LEMO.1B オプション コネクタブロックプッシュイン Dsub-15 4 速度 BNC コネクター種類 ● チャンネル数 ● imc CANSAS fit imc CANSAS flex(long) 入出力コネクターオプション imc CANSAS flex(short) シリーズ モジュール名: CANFX-xxx CANFT-xxx 種類 パルスカウンター INC4 測定モード: 変位、角度、時間、周波数、速度、RPM 入力:差分、フィルター、スレッシュホールド ENC-6 ● 6 LEMO.1B ● 1,000Hz 2 MHz ● 2 10kHz ● 2 デジタル入力:2 x8 bit, 構成: 24V/ 5V(TTL/CMOS)レベル 10kHz ● 2 デジタル出力:2 x8 bit, 構成:オープンドレイン/トーテムポール 最大 0.7A 10kHz ● 8 リレー出力:接点切り替え, 1A@30VDC, 0.3A@125VAC 10kHz ● 16 リレー出力:接点切り替え, 1A@30VDC, 0.3A@125VAC デジタルI/O DI16 ● 16 オプション ● ● DO16 ● ● 16 オプション ● ● DO8R ● 8 オプション ● DO16R ● 16 オプション ● ● ● ● DI-16 ● 16 LEMO.1B ● 1,000Hz ● 4 デジタル入力:4 x4 bit, 構成:24V/ 5V (TTL/CMOS)レベル DO-16 ● 16 LEMO.1B ● 1,000Hz ● 4 デジタル出力:4 x4 bit, 構成:オープンドレイン/トーテムポール 最大 0.7A ● 2 PWM出力: 4ch ごとに2つの絶縁されたグループ ● 6 アナログ出力: 電圧/電流(10V/ 20mA) ● 4 PWM出力: 4ch ごとに2つの絶縁されたグループ ● 8 SENT-CAN ゲートウェイ:(SAE J2716), CH間絶縁 アナログ出力、PWM 8 DAC8 ● ● 8 オプション ● PWM8 ● ● 8 オプション ● ● ● 5kHz ● 10kHz DAC-6 ● 6 LEMO.1B ● 1,000Hz PWM-6 ● 6 LEMO.1B ● 1,000Hz 5kHz 200Hz アナログ出力: 電圧/電流(10V/ 20mA) 個別に設定可能 個別に設定可能 SENT デジタルセンサー、GPS SENT ● 8 Dsub-15 GPS ● 1 Dsub-9 ● Copyright © 2016 TOYO Corporation. All Rights Reserved. GPSレシーバ - CAN変換器 (RS232 GPSマウス) 11 株式会社 東陽テクニカ 東京都中央区八重洲1-1-6 機械制御計測部 TEL: 03-3279-0771 MAIL: [email protected] http://www.toyo.co.jp/mecha/ Copyright © 2016 TOYO Corporation. All Rights Reserved. 12