EGC-HD-BS シリーズ

前付録
スライダ
ベルト
EGC-HD-BSシリーズ
スライダ
ボールねじ
シリンダ
ロータリ
平面
ガントリ
エアグリッパ
技術資料
EGC-TB
EGC-HD-TB
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
特　長
- - - - - - - F.2
EGC-HD-125-BS
- - - - - - - F.6
EGC-HD-160-BS
- - - - - - - F.8
EGC-HD-220-BS
- - - - - - - F.11
アクセサリ
- - - - - - - F.13
オプション
- - - - - - - F.15
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
F.1
前付録
スライダ
ベルト
EGC-HD-BS
最大ストローク2400mm（1mm 単位で指定可）
スライダ
ボールねじ
シリンダ
ロータリ
平面
ガントリ
高剛性
高剛性の EGC シリーズのさらに上を行く超高剛性タイプ。
ワイドフレームにガイドレールを2本配置し、剛性や許容モーメントを大幅にアップ！
エアグリッパ
+
技術資料
EGC-TB
EGC-HD-TB
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
EGC-HD-BS
＝
① 高剛性フレーム
強度解析により最適な構造のフレーム形状を実現しました。
架台の梁や柱にも使用できるよう、十分な剛性を持たせています。
◆ 断面2次モーメント
Iz
[mm4]
サイズ
Iy
[mm4]
125
7.15x105
41.1x105
160
13.5x10
5
101x105
220
55.7x105
352x105
② 高剛性ガイド
低重心構造のガイドを可能な限り離して配置し、許容モーメントが向上しました。
EGSK
DNCE
◆ 許容荷重、許容モーメント
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
F.2
サイズ
【注意】
テーブル上面中心部での値
Fy max.
[N]
Fz max.
[N]
Mx max.
[Nm]
My max.
[Nm]
Mz max.
[Nm]
275
125
3650
3650
140
275
160
5600
5600
300
500
500
220
13000
13000
900
1450
1450
前付録
使用最高速度1000mm/s　最大可搬質量400kg
スライダ
ベルト
スライダ
ボールねじ
シリンダ
ロータリ
EGC-BS との互換性
平面
ガントリ
EGC-BS シリーズと同じボールねじ径・リードをラインアップ。
取り付け面からテーブル面までの高さも同等にしました。
要求される剛性や設置スペースにより最適なものをお選びいただけます。
エアグリッパ
技術資料
シリーズ
EGC-BS
サイズ
EGC-HD-BS
70
80
120
125
160
220
ボールねじ径
[mm]
Φ12
Φ15
Φ25
Φ12
Φ15
Φ25
高さ　ｈ
[mm]
64
76.5
111.5
64
76.5
111.5
EGC-TB
EGC-HD-TB
ボールねじサポート
BSS（Ball Screw Support ＝ボールねじサポート）付はボールねじ駆動の欠点であった「危険回転数」の壁を
乗り越え、驚異的な高速・高精度位置決めを実現したものです。
ストロークが長くなっても高速での運転が可能です。
ご使用の速度、ストロークにより、形式で BSS 付 / なしを選択してください。
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
従来のボールねじ駆動では、高速運転の際に共振が発生
BSSなし
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
高速運転の際の共振を BSS が抑制
ESBF-BS
BSS付
※EGC-HD-160-BSの場合‌
上グラフはアクチュエータ単体での仕様のものです。‌
組み合わせるモータ種類などによりこの値が出ない場合が‌
あります。
EGSL-BS
ERMB
EXCM
F.3
前付録
EGC-HD-BS
構　造
スライダ
ベルト
カバー※1
スライダ
ボールねじ
センサ取付溝
シリンダ
カバーストラップ※2
●
テーブル※3
ロータリ
●
●
平面
ガントリ
エアグリッパ
●
技術資料
●
●
フレーム※4
●
ボールねじサポート
●
EGC-TB
ガイドレール※5
●
EGC-HD-TB
ボールねじ※6
ELGA-TB
ドライブシャフト
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
F.4
※1アルミ アルマイト処理
※2ポリウレタン
※3アルミ アルマイト処理
※4アルミ アルマイト処理
※5鋼 防錆皮膜処理
※6鋼
前付録
構成部品
スライダ
ベルト
スライダ
ボールねじ
シリンダ
ロータリ
平面
ガントリ
エアグリッパ
技術資料
No.
② ③ ④ 名　称
アッセンブリ
① カップリング
カップリングケース
本体取付金具※
⑦ 溝ナット※
⑩ ⑪ ⑫ アクセサリ（別売）
モータ
⑥ ⑨ モータ取付キット
中間フランジ
⑤ ⑧ 備　考
アクチュエータ
センサドグ
1セット（本体取付金具2個、ボルト4本）
センサ使用時に必要になります。
誘導形近接センサ
ケーブル付ソケット
センサ溝カバー
リテーナ
⑬ バッファ
⑭ センタリングスリーブ
EGC-TB
EGC-HD-TB
3ピン M8センサ専用（お問い合わせください）
1セット（500mm ×2本）
リテーナ＋バッファ
①アクチュエータに2個付属します。
※ アクチュエータの組み付けには※印のいずれかが必要になります。
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
【注意】
●センサは原点用にはノーマルオープンを、オーバーラン検出用にはノーマルクローズをそれぞれ推奨します。
EXCM
F.5
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボールねじ
EGC-HD-BS
EGC-HD-125-BS
▉▉ 形 式
アクチュエータ基本形式
アッセンブリ形式
EGC － HD － 125 － 750 － BS － 10P － S － ０H － GK + MMA O AZM66AC ●ボールねじサポート※1
● ストローク
シリンダ
50～900［㎜］
（1㎜単位）
無記入 ： サポートなし
ｰ S ： サポート付
●ケーブルの向き
無記入
O
U
V
H
●ボールねじリード：10mm
ロータリ
エアグリッパ
技術資料
●モータ種類※2　オリエンタルモーター
【サーボモータ】
NXM620A（200W ブレーキなし）
NXM620M（200W ブレーキ付）
【ステッピングモータ】
ARM66AC（ブレーキなし）
ARM66MC（ブレーキ付）
AZM66AC（ブレーキなし）
AZM66MC（ブレーキ付）
下【図1】参照
【オプション】
平面
ガントリ
： モータなし
：O側
：U側
：V側
：H側
追加テーブル
【ケーブルの向き】
F.15
【アクセサリ（別売）】
本体取付金具※3
溝ナット※3
センサ
センサ溝カバー
センサドグ
ラバーバッファ
F.13
F.13
F.14
F.14
F.14
F.13
【図1】
※1 "-S" はストローク606mm 以上時のみ。
※2 モータについては前付20をご参照ください。
※3 アクチュエータの組み付けに必要です。
▉▉ 仕　様
EGC-HD-TB
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
※1 テーブル上面中心での値です。詳
細は技術資料（技6）をご参照く
ださい。
※2 モータ、アクセサリなどは含んで
いません。モータの質量について
は前付20をご参照ください。
※3 質量計算については、前付24を
ご参照ください。
※4 アクチュエータ本体のみ。
EGC-BS
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
12
±0.02
300
3650
3650
140
275
275
4.5
0.9
-10～60
IP40
加速度3m/s2、デューティ50％時の値です。
許容慣性モーメント比は50倍を基準にしています。
モータ定格出力
ボールねじリード
定格速度
最大可搬質量
定格推力
水　平
垂　直
[W]
[mm]
[mm/s]
[kg]
[kg]
[N]
動作条件により回生抵抗が必要になる場合がありますので、オリエンタルモーター（株）にお問い
合わせください。
【ステッピングモータ仕様】
ステッピングモータ仕様の場合、速度が上がると搬送質量や推力が下がります。
特性については下グラフをご参照ください。
各加速度とも、デューティ50％時の値です。
速度 － 搬送質量特性
水　平
垂　直
ストローク － 限界速度特性
ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により、定格速度を‌
下回ることがありますので下グラフでご確認ください。
1m/s2
サポート付
ERMB
推力>1@
速度>㎜V@
EXCM
F.6
速度>㎜V@
速度 － 推力特性
サポートなし
速度>㎜V@
EGSL-BS
ESBF-BS
200
10
500
80
10
90
搬送質量>㎏@
EGC-TB
【サーボモータ仕様】
ボールねじ径
[mm]
繰返し位置決め精度
[mm]
許容スラスト荷重 Fx max.
[N]
Fy max.
[N]
※1
許容荷重
Fz max.
[N]
Mx max.
[Nm]
[Nm]
許容モーメント※1 My max.
Mz max.
[Nm]
基　本
[kg]
質　量※2
加　算※3 [kg/0.1m]
使用周囲温度範囲※4
[℃ ]
保護仕様※4
搬送質量>㎏@
【基本仕様】
3m/s2
前付録
ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕
ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕
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▉▉ 外形寸法図
CAD データがホームページからダウンロードできます。
ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕
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㻣㻚㻡
㻭
スライダ
ボールねじ
㻭
ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 ※1
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スライダ
ベルト
www.festo.com/cad
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シリンダ
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㻭
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㻡㻞
㻭
㻠㻜䠄ྲྀ௜ᑍἲ䠅
㻡㻞
ロータリ
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㻝㻚㻤
㻝㻚㻤
䝉䞁䝃䝗䜾䠄䜰䜽䝉䝃䝸䠅 ※1
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㻠㻜 㻜㻚㻝
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㻞㻜 㻜㻚㻝
㻝㻜
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㻝㻞㻜
㻡㻚㻡
㻞㻜 㻜㻚㻝
㻠㻜 㻜㻚㻝
㻡
㻞㻜㻙㻹㻡῝䛥㻤㻚㻤
㻝㻞㻜
EGC-BS
EGC-HD-BS
㻔㻞㻚㻝㻕
EGSK
㻔㻣㻚㻤㻕

㻱㻳㻯㻙㻴㻰㻙㻝㻞㻡㻙㻟㻜㻜㻙㻮㻿
※1 アクセサリは全て別売です。
ELGR-TB
ELGG-TB
㻔㻹㻡㻕
㻱㻳㻯㻙㻴㻰㻙㻝㻞㻡㻙㻟㻜㻜㻙㻮㻿
㻡㻢 㻜㻚㻞
㻱㻳㻯㻙㻴㻰㻙㻝㻞㻡㻙㻟㻜㻜㻙㻮㻿
㻱㻳㻯㻙㻴㻰㻙㻝㻞㻡㻙㻟㻜㻜㻙㻮㻿
㻡㻢 㻜㻚㻞
㻱㻳㻯㻙㻴㻰㻙㻝㻞㻡㻙㻟㻜㻜㻙㻮㻿

ELGA-TB
㻔㻣㻚㻤㻕
㻤㻜 㻜㻚㻜㻟
㻝㻞 㻜㻚㻝
㻞㻙㻹㻠῝䛥㻟㻚㻢
EGC-HD-TB
DNCE
㻔㻥㻴㻣㻕
㻔㻡㻴㻣㻕
㻔㻞㻚㻝㻕
㻡㻢 㻜㻚㻞
㻢㻚㻠
㻡 㻗㻌 㻜㻜㻚㻞
㻔㻟㻚㻝㻕
㻝㻞 㻜㻚㻝
㻡 㻗㻌 㻜㻜㻚㻞
⁁䝘䝑䝖⏝⁁㻔㻠ᮏ㻕
㻔㻣㻚㻤㻕
䝉䞁䝃⏝⁁㻔㻞ᮏ㻕
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㻝㻞 㻜㻚㻝
㻡 㻗㻌 㻜㻜㻚㻞
㻞㻜
㻔㻞㻚㻝㻕
㻡 㻗㻌 㻜㻜㻚㻞
⁁䝘䝑䝖⏝⁁㻔㻠ᮏ㻕
㻝
㻢㻚㻠
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⁁䝘䝑䝖⏝⁁㻔㻠ᮏ㻕
㻞㻜
䝉䞁䝃⏝⁁㻔㻞ᮏ㻕
㻢㻚㻠
㻔㻞㻚㻝㻕
㻝
⁁䝘䝑䝖⏝⁁㻔㻠ᮏ㻕
䝉䞁䝃⏝⁁㻔㻞ᮏ㻕
⁁䝘䝑䝖⏝⁁㻔㻠ᮏ㻕
㻝
㻔㻟㻚㻝㻕
㻞㻜
䝉䞁䝃⏝⁁㻔㻞ᮏ㻕
㻝
䝉䞁䝃⏝⁁㻔㻞ᮏ㻕
EGC-TB
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【取付溝詳細】
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㻠㻙㻹㻡῝䛥㻣㻚㻤
㻞㻜㻙㻹㻡῝䛥㻤㻚㻤
ඖ㻥㻴㻣῝䛥㻞㻚㻝
㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕
㻞㻜㻙㻹㻡῝䛥㻤㻚㻤
㻞㻞
㻝㻞
㻢㻚㻞
㻝㻥㻜 㻜㻚㻞
㻝㻥㻜 㻜㻚㻞
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【テーブル詳細】
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㻡㻚㻡
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㻸
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㻢㻚㻞
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㻝㻞
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㻞㻞
㻝㻞
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䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞㻢㻤
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【A-A 断面】
㻝㻢
䝇䝖䝻䞊䜽
㻝㻟㻢㻚㻡
㻟㻣
技術資料
䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻜㻡
㻝㻡㻜
㻞㻝
㻸
㻝㻢
㻞㻜 㻜㻚㻝
㻸
エアグリッパ
㻔㻝㻟㻝㻚㻡㻕
㻤㻜 㻜㻚㻜㻟
㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕
㻞㻝
㻔㻞㻚㻝㻕 㻔㻣㻚㻤㻕
L
15
15
㻸
㻝㻚㻤
㻔㻝㻟㻝㻚㻡㻕
㻔㻟㻚㻝㻕
モータ種類
サーボ
ステッピング
㻝㻟㻢㻚㻡
㻔㻝㻟㻝㻚㻡㻕
㻔㻝㻟㻝㻚㻡㻕 㻝㻞㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
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㻝㻚㻤
㻟㻣
平面
ガントリ
㻝㻢
㻝㻢
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䝇䝖䝻䞊䜽
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䝇䝖䝻䞊䜽
㻝㻟㻢㻚㻡
䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻜㻡
䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞㻢㻤
㻝㻚㻤
㻞㻜 㻜㻚㻝
㻝㻟㻢㻚㻡
㻞㻝
㻟㻣
㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕
㻸
㻟㻣
㻝㻡㻜
㻝㻡㻜
㻤㻜 㻜㻚㻜㻟
㻞㻝
㻞㻝
㻝㻞㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻞㻜 㻜㻚㻝 㻤㻜 㻜㻚㻜㻟
㻞㻜 㻜㻚㻝
㻤㻜 㻜㻚㻜㻟
㻝㻚㻤
㻝㻠㻢
㻝㻟㻠㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕
㻝㻠㻢
㻝㻞㻞
㻝㻟㻠㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕
㻤㻜
㻝㻞㻞
㻣㻚㻡
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㻭
㻭
㻝㻞 㻜㻚㻝
㻣㻚㻡
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
F.7
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボールねじ
EGC-HD-BS
EGC-HD-160-BS
▉▉ 形 式
アクチュエータ基本形式
アッセンブリ形式
EGC － HD － 160 － 1000 － BS － 10P － S － ０H － GK + MMA O AZM69AC ●ボールねじサポート※1
●ストローク
シリンダ
50～1900［㎜］
（1㎜単位）
無記入 ： サポートなし
ｰ S ： サポート付
●ケーブルの向き
●ボールねじリード
10P ： 10mm
20P ： 20mm
ロータリ
平面
ガントリ
【オプション】
追加テーブル
ダストワイパ
エアグリッパ
技術資料
【アクセサリ（別売）】
F.15
本体取付金具※3
溝ナット※3
センサ
センサ溝カバー
センサドグ
ラバーバッファ
無記入
O
U
V
H
： モータなし
：O側
：U側
：V側
：H側
下【図1】参照
●モータ種類※2　オリエンタルモーター
【サーボモータ】
NXM640A（400W ブレーキなし）
NXM640M（400W ブレーキ付）
【ステッピングモータ】
ARM69AC（ブレーキなし）
ARM69MC（ブレーキ付）
AZM69AC（ブレーキなし）
AZM69MC（ブレーキ付）
【ケーブルの向き】
F.13
F.13
F.14
F.14
F.14
F.13
【図1】
※1 "-S" はストローク681mm 以上時のみ。
※2 モータについては前付20をご参照ください。
※3 アクチュエータの組み付けに必要です。
▉▉ 仕　様
【基本仕様】
EGC-TB
EGC-HD-TB
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
ストローク － 限界速度特性
ボールねじ径
[mm]
繰返し位置決め精度
[mm]
許容スラスト荷重 Fx max.
[N]
Fy max.
[N]
※1
許容荷重
Fz max.
[N]
Mx max.
[Nm]
[Nm]
許容モーメント※1 My max.
Mz max.
[Nm]
基　本
[kg]
質　量※2
加　算※3 [kg/0.1m]
使用周囲温度範囲※4
[℃ ]
保護仕様※4
15
±0.02
600
5600
5600
300
500
500
8.0
1.38
-10～60
IP40
ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により、定格速度を下回ることがありますので‌
下グラフでご確認ください。
●リード10mm
●リード20mm
サポートなし
サポート付
EGC-BS
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
F.8
※1
※2
※3
※4
テーブル上面中心での値です。詳細は技術資料（技6）をご参照ください。
モータ、アクセサリなどは含んでいません。モータの質量については前付20をご参照ください。
質量計算については、前付24をご参照ください。
アクチュエータ本体のみ。
前付録
スライダ
ベルト
【サーボモータ仕様】
加速度3m/s2、デューティ50％時の値です。
許容慣性モーメント比は50倍を基準にしています。
モータ定格出力
ボールねじリード
定格速度
最大可搬質量
定格推力
水　平
垂　直
[W]
[mm]
[mm/s]
[kg]
[kg]
[N]
10
500
160
30
270
スライダ
ボールねじ
400
20
1000
80
15
120
シリンダ
動作条件により回生抵抗が必要になる場合がありますので、オリエンタルモーター（株）にお問い合わせください。
ロータリ
【ステッピングモータ仕様】
ステッピングモータ仕様の場合、速度が上がると搬送質量や推力が下がります。
特性については下グラフをご参照ください。グラフは各加速度とも、デューティ50％時の値です。
速度 － 搬送質量特性
●リード10mm
水　平
搬送質量>㎏@
搬送質量>㎏@
エアグリッパ
垂　直
技術資料
垂　直
搬送質量>㎏@
搬送質量>㎏@
速度>㎜V@
速度>㎜V@
1m/s2
速度>㎜V@
速度>㎜V@
3m/s2
EGC-TB
EGC-HD-TB
速度 － 推力特性
●リード10mm
●リード20mm
推力>1@
推力>1@
平面
ガントリ
●リード20mm
水　平
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
速度>㎜V@
速度>㎜V@
EGC-BS
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
F.9

㻝㻟 㻟㻤
㻣㻜
䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍
EGC-HD-BS
㻣㻜
䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍
㻣㻜
㻣㻜
䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍
前付録
䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍
䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍
スライダ
ベルト
䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍
EGC-HD-160-BS
▉▉ 外形寸法図
スライダ
ボールねじ
CAD データがホームページからダウンロードできます。
www.festo.com/cad
㻟
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㻭
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㻣㻢㻚㻡
㻢㻞
㻟
㻞㻣
シリンダ
㻣㻢㻚㻡
㻟
㻣㻢㻚㻡
㻢㻞
㻟
㻢㻞
㻣㻢㻚㻡
㻢㻞
㻟
㻞㻣
㻞㻣
ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕
㻭
ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕
ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕
ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕
㻞㻣
㻭
㻭
㻭
㻭
ロータリ
㻭
㻠㻜㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕
㻡㻞
㻭
㻠㻜㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕
㻡㻞
平面
ガントリ
㻭
㻡㻞
䈜㻝㻡㻚㻡䚷㼇㻟㻡㻚㻡㼉㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
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㻞
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㻭
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㻠㻜㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕
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㻡㻞
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䈜㻝㻡㻚㻡䚷㼇㻟㻡㻚㻡㼉㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
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䝉䞁䝃䝗䜾㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕
䈜㻝㻡㻚㻡䚷㼇㻟㻡㻚㻡㼉㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻞
䈜㻝㻡㻚㻡䚷㼇㻟㻡㻚㻡㼉㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻞㻟
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㻞
㻜㻚㻞㻡
㻞
㻝㻣
䈜㻝㻡㻚㻡䚷㼇㻟㻡㻚㻡㼉㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
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䈜㻔㻝㻠㻡䚷㼇㻝㻢㻡㼉㻕
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㻝㻣㻜
䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻟㻠䚷㼇㻟㻣㻠㼉
䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞㻥㻢䚷㼇㻟㻟㻢㼉
䝇䝖䝻䞊䜽
㻸
䈜㻝㻡㻝䚷㼇㻝㻣㻝㼉
䈜㻔㻝㻠㻡䚷㼇㻝㻢㻡㼉㻕
※：[　] 内寸法はストローク1377mm 以上
㻝㻣
䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻟㻠䚷㼇㻟㻣㻠㼉
㻝㻣
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㻞㻟
㻝㻣㻜
䝇䝖䝻䞊䜽
䈜㻔㻝㻠㻡䚷㼇㻝㻢㻡㼉㻕
䈜㻝㻡㻝䚷㼇㻝㻣㻝㼉
䝇䝖䝻䞊䜽
䈜㻔㻝㻠㻡䚷㼇㻝㻢㻡㼉㻕
㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕
䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻟㻠䚷㼇㻟㻣㻠㼉
㻸
㻟㻡㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻟㻡㻚㻡
䈜㻝㻡㻝䚷㼇㻝㻣㻝㼉
䝇䝖䝻䞊䜽
予備ストロークはアクチュエータのストロークやボールねじサポートの有無によって変わります。
䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞㻥㻢䚷㼇㻟㻟㻢㼉
㻟㻤
䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞㻥㻢䚷㼇㻟㻟㻢㼉
㻟㻤
㻟㻡㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻟㻡㻚㻡
䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞㻥㻢䚷㼇㻟㻟㻢㼉
㻟㻤
ストローク1377mm 以上でボールねじサポート付の場合の予備ストロークは下図を参照下さい。
㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕
䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻟㻠䚷㼇㻟㻣㻠㼉
㻸
㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕
䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻟㻠䚷㼇㻟㻣㻠㼉
㻸
㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕
䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻟㻠䚷㼇㻟㻣㻠㼉
㻸
㻟㻡㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻟㻡㻚㻡
【ボールねじサポート付】
㻝㻣㻜
㻸
㻝㻣㻜
㻟㻤
㻜㻚㻞㻡
㻞㻟
㻝㻟㻚㻠㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻟㻡㻚㻡
㻟㻡㻚㻡
㻟㻡㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻟㻡㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
䝇䝖䝻䞊䜽
㻟㻡㻚㻡
㻝㻣㻝
㻝㻟㻚㻠㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
䝇䝖䝻䞊䜽
㻝㻣㻝
㻝㻟㻚㻠㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻞㻞
㻝㻞
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㻢㻚㻞
㻝㻟㻚㻠㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻝㻞
㻝㻣㻝
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㻞㻞
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㻢㻚㻞
ඖ 㻥㻴㻣῝䛥㻞㻚㻝
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㻞㻞
㻌
㻝㻞
㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕
㻝㻞㻙㻹㻢῝䛥㻥
㻢㻚㻞

ඖ
㻥㻴㻣῝䛥㻞㻚㻝
㻌
㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕
㻝㻞㻙㻹㻢῝䛥㻥
㻌
㻝㻞㻙㻹㻢῝䛥㻥
ඖ 㻥㻴㻣῝䛥㻞㻚㻝
ඖ 㻥㻴㻣῝䛥㻞㻚㻝
㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕
㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕
EXCM
F.10
㻝㻞㻚㻠㻡
㻢㻚㻠
㻣㻢 㻜㻚㻝
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※1 アクセサリは全て別売です。
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㻤 㻗㻌 㻜㻜㻚㻞
㻢㻚㻠
ERMB
㻝㻞㻚㻠㻡
【側面取付溝詳細】
㻢㻚㻠
㻢㻚㻠
㻤 㻗㻌 㻜㻜㻚㻞
㻡 㻗㻌 㻜㻚㻞
㻜
㻢㻚㻠
EGSL-BS
㻡 㻗㻌 㻜㻚㻞
㻜
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㻝㻡㻜㻚㻣
㻝㻡㻜㻚㻣
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䝉䞁䝃⏝⁁㻔㻞ᮏ㻕
㻝㻞㻚㻠㻡
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㻭㻙㻭
㻭㻙㻭
【底面取付溝詳細】
㻝
䝉䞁䝃⏝⁁㻔㻞ᮏ㻕
㻝
㻝
㻝
㻤 㻗㻌 㻜㻜㻚㻞
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㻗 㻜㻚㻞
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⁁䝘䝑䝖⏝⁁㻔㻠ᮏ㻕
㻡 㻗 㻜㻚㻞
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㻭㻙㻭
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㻡 㻗㻌 㻜㻚㻞
㻜
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㻝㻢㻡
㻝㻣㻝
【テーブル詳細】
㻝㻞㻙㻹㻢῝䛥㻥
㻌
㻞㻜
ESBF-BS
㻝㻟㻚㻠㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
䝇䝖䝻䞊䜽
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㻞㻜
DNCE
㻝㻢㻡
㻝㻡㻜㻚㻣
㻌
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㻌
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㻌
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
㻡㻚㻡
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EGSK
㻌
㻌
EGC-BS
EGC-HD-BS
㻝㻜
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㻝㻢㻜㻝㻣㻞㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕
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ELGG-TB
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【A-A 断面】
㻝㻣㻞㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕㻝㻤㻠
ELGA-TB
㻝㻣
䈜㻝㻡㻝䚷㼇㻝㻣㻝㼉
EGC-TB
EGC-HD-TB
㻞
䈜㻔㻝㻠㻡䚷㼇㻝㻢㻡㼉㻕
㻝㻣
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䝇䝖䝻䞊䜽
䈜㻝㻡㻝䚷㼇㻝㻣㻝㼉
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㻟㻤
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㻞㻟
䈜㻝㻡㻚㻡䚷㼇㻟㻡㻚㻡㼉㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
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㻝㻣㻜 㻞
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㻔㻥㻕
L
13
13
㻜㻚㻞㻡
モータ種類
サーボ
ステッピング
㻜㻚㻞㻡
技術資料
㻞
䝉䞁䝃䝗䜾㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕
䈜㻝㻡㻝䚷㼇㻝㻣㻝㼉
㻝㻣㻜
㻞㻟
㻞
㻞
㻡㻞
䈜㻝㻡㻚㻡䚷㼇㻟㻡㻚㻡㼉㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻞
エアグリッパ
䝉䞁䝃䝗䜾㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 ※1
㻠㻜㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕
㻱㻳㻯㻙㻴㻰㻙㻝㻢㻜㻙㻟㻜㻜㻙㻮㻿
前付録
スライダ
ベルト
EGC-HD-220-BS
▉▉ 形 式
アクチュエータ基本形式
アッセンブリ形式
EGC － HD － 220 － 1000 － BS － 10P － S － ０H － GK + MMA O モータ形式 ●ボールねじサポート※1
●ストローク
50～2400［㎜］
（1㎜単位）
無記入 ： サポートなし
ｰ S ： サポート付
●ケーブルの向き モータ形式はお問い合わせ
無記入 ： モータなし ください
●ボールねじリード
10P ： 10mm
25P ： 25mm
【オプション】
追加テーブル
ダストワイパ
【アクセサリ（別売）】
F.15
本体取付金具※2
溝ナット※2
センサ
センサ溝カバー
センサドグ
ラバーバッファ
O
U
V
H
：O側
：U側
：V側
：H側
下【図1】参照
【ケーブルの向き】
スライダ
ボールねじ
シリンダ
ロータリ
平面
ガントリ
F.13
F.13
F.14
F.14
F.14
F.13
エアグリッパ
【図1】
※1 "-S" はストローク784mm 以上時のみ。
※2 アクチュエータの組み付けに必要です。
技術資料
▉▉ 仕　様
【基本仕様】
ボールねじ径
[mm]
繰返し位置決め精度
[mm]
許容スラスト荷重 Fx max.
[N]
Fy max.
[N]
※1
許容荷重
Fz max.
[N]
Mx max.
[Nm]
[Nm]
許容モーメント※1 My max.
Mz max.
[Nm]
基　本
[kg]
質　量※2
加　算※3 [kg/0.1m]
使用周囲温度範囲
[℃ ]
保護仕様※4
25
±0.02
1300
13000
13000
900
1450
1450
22.0
2.5
-10～60
IP40
ストローク － 限界速度特性
ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により、定格速度を下回ることがありますので下グラフでご
確認ください。 なおこのグラフは、アクチュエータ本体の速度上限を示した値であり、定格速度ではありません。
●リード10mm
●リード25mm
EGC-TB
EGC-HD-TB
ELGA-TB
サポートなし
サポート付
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
※1
※2
※3
※4
テーブル上面中心での値です。詳細は技術資料（技6）をご参照ください。
モータ、アクセサリなどは含んでいません。モータの質量については前付20をご参照ください。
質量計算については、前付24をご参照ください。
アクチュエータ本体のみ。
【サーボモータ仕様】
EGC-HD-BS
EGSK
サーボモータ組み合わせ時の仕様についてはお問い合わせください。
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
F.11
EGC-HD-BS
前付録
スライダ
ベルト
EGC-HD-220-BS
▉▉ 外形寸法図
スライダ
ボールねじ
CAD データがホームページからダウンロードできます。
www.festo.com/cad
㻞㻞㻚㻡
㻝㻝㻝㻚㻡
㻥㻝
ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 ※1
㻠㻞㻚㻡
㻭
㻞㻞㻚㻡
㻝㻝㻝㻚㻡
㻞㻞㻚㻡 㻥㻝
㻝㻝㻝㻚㻡
㻥㻝
㻠㻞㻚㻡
㻠㻞㻚㻡
ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕
ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕
㻭
㻭
㻝㻟㻜
シリンダ
㻝㻝㻝㻚㻡
㻞㻞㻚㻡
㻥㻝
㻝㻝㻝㻚㻡
㻥㻝
ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕
ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕
㻠㻞㻚㻡
ロータリ
㻭
䝃䞊䝪䝰䞊䝍
㻝㻟㻜
㻠㻞㻚㻡
㻝㻟㻜
㻞㻞㻚㻡
㻭
㻭
㻠㻜㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕
㻥㻜
䝃䞊䝪䝰䞊䝍
䝃䞊䝪䝰䞊䝍
㻝㻟㻜
㻝㻟㻜
平面
ガントリ
䝃䞊䝪䝰䞊䝍
㻭
㻭
エアグリッパ
㻠㻜㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕
䈜㻞㻜䚷㼇㻡㻜㼉㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕㻠㻜㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕
㻥㻜
䈜㻞㻜䚷㼇㻡㻜㼉㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻞
㻞㻭
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㻞
㻥㻜
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㻭
䝉䞁䝃䝗䜾㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 ※1
㻠㻜㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕
㻠㻜㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕㻥㻜
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㻞
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䝉䞁䝃䝗䜾㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕
䈜㻞㻜䚷㼇㻡㻜㼉㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻞
䈜㻞㻜䚷㼇㻡㻜㼉㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻥㻜
㻞
㻟㻟
㻟㻜
㻞㻡㻜
䝉䞁䝃䝗䜾㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕
䝉䞁䝃䝗䜾㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕
䈜 㻞㻜㻢䚷㼇㻞㻟㻢㼉
䝇䝖䝻䞊䜽
䈜㻞㻜䚷㼇㻡㻜㼉㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
䈜㻞㻜䚷㼇㻡㻜㼉㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻞
䈜㻞㻜䚷㼇㻡㻜㼉㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
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技術資料
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【ボールねじサポート付】
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予備ストロークはアクチュエータのストロークやボールねじサポートの有無によって変わります。
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ストローク1604mm 以上でボールねじサポート付の場合の予備ストロークは下図を参照下さい。
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【取付溝詳細】
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【テーブル詳細】
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【A-A 断面】
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DNCE
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ERMB
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EXCM
※1 アクセサリは全て別売です。
F.12
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前付録
スライダ
ベルト
アクセサリ（別売）
▉▉ 本体取付金具
製品番号
558043
558044
形式
サイズ
MUE-70/80 125, 160
MUE-120/185
220
材質 ： アルミアルマイト処理
販売単位 ： 1セット（本体取付金具2個、ボルト4本）
質量 [kg]
0.080
0.290
スライダ
ボールねじ
シリンダ
【本体取付金具の組み付け】
1. 本体取付金具を上下、2部品に分割
2. 下側のパーツをアクチュエータ本体の側面に沿わせ架台に固定（架台に固定するためのねじは付属しません）
3. 上側のパーツをアクチュエータ側面の取り付け溝にはめ込み、付属の六角穴付きボルトで上下のパーツを締め付け
て固定（六角穴付きボルトの締付トルクは下表参照）
サイズ
ねじサイズ
締付トルク [Nm]
125
M5
5
160
M5
5
220
M8
20
平面
ガントリ
【注意】
アクチュエータの取付面の平面度はストロークの0.05％以下（max.0.5mm）になるよう配慮してください。
組み付け時の寸法についてはアクチュエータの外形寸法図をご参照ください。
▉▉
エアグリッパ
溝ナット
製品番号
150914
150915
形式
NST-5-M5
NST-8-M6
材質 ： 鋼
販売単位 ： 1個
サイズ
質量 [kg]
125, 160（側面） 0.003
160（底面），220
0.011
形式
NST-5-M5
NST-8-M6
【溝ナットの組み付け】
ロータリ
D1
M5
M6
H1
4.4
7.2
L1
12
22.5
技術資料
L2
4
6.25
1. 溝ナットをアクチュエータ本体の側面または底面の取付溝に挿入
2. 組み付けたい部品を固定（固定するためのねじは付属しません）
サイズ
ねじサイズ
締付トルク [Nm]
125
M5
5.9
160
M5
5.9
EGC-TB
220
M6
9.9
EGC-HD-TB
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
【注意】
アクチュエータの組み付けには本体取付金具 , 溝ナットのいずれかが必要になります。
▉▉ バッファ
EGC-BS
サイズ
リテーナ＋バッファ
125
160
220
※1 バッファのアクチュエータへの組み付けにはリテーナが必要になります。
【注意】
オプションのダストワイパの内蔵：GP とは組み合わせられません。
リテーナ
製品番号
形　式
1662803 EAYH-L2-125-N
1669259 EAYH-L2-160-N
1669260 EAYH-L2-220-N
材質
バッファ ： ポリウレタン
リテーナ ： アルミアルマイト処理
質　量
[kg]
0.260
0.617
1.195
バッファ※1
製品番号
形　式
1662475
1672593
1672598
NPE-125
NPE-160
NPE-220
質　量
[kg]
0.006
0.013
0.033
販売単位
バッファ ： 1個
リテーナ ： 1セット（‌リテーナ1個、スリーブ2個、
‌
ボルト2本）
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
①バッファ（どちら側でも取付可能）
②リテーナ
サイズ
125
160
220
EGSL-BS
B1
B2
H1
H2
L1
L2
120
150.7
204
0.2
－
0.5
19.8
26.2
38.7
0.4
0.8
0.1
50
70
70
17
25
30
ERMB
EXCM
F.13
前付録
スライダ
ベルト
EGC-HD-BS
アクセサリ（別売）
▉▉ 誘導形近接センサ
※1
スライダ
ボールねじ
製品番号
551396
551401
551386
551391
販売単位：1本
シリンダ
ロータリ
平面
ガントリ
形式
SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE
出力
NPN
PNP
接点※2
N.O.
N.C.
N.O.
N.C.
ケーブル長さ［m］ 配線方式
7.5
3線バラ
※1 センサの仕様については、技術資料（技2）をご参照ください。
※2 N.O.：ノーマルオープン‌
N.C.：ノーマルクローズ
【センサの組み付け】
1. センサ溝にセンサを挿入
2. マイナスドライバーまたは六角レンチで固定（締付トルクは0.6Nm 以下）
【注意】強く締めすぎるとセンサの破損の原因になることがあります。
3. ケーブルがセンサ溝からはみ出さないようセンサ溝カバーでケーブルを固定
エアグリッパ
技術資料
▉▉ センサ溝カバー
※1
製品番号
563360
形式
ABP-5-S1
販売単位：1セット（500㎜×2本）
※1 センサ溝カバーは1本の長さが500mm です。ご使用の際は、必要な長さにカットしてください。
▉▉ センサドグ
※1
EGC-TB
製品番号
形式
570027 SF ‐ EGC ‐ HD ‐1‐125
1645872 SF ‐ EGC ‐ HD ‐1‐160
1645866 SF ‐ EGC ‐ HD ‐1‐220
EGC-HD-TB
サイズ
125
160
220
質量 [kg]
0.070
0.160
0.310
材質 ： 亜鉛めっき鋼
販売単位 ： 1セット（‌センサドグ1個、ボルト2本、‌
ワッシャ2個）
※1 組み付け時の寸法についてはアクチュエータの外形寸法図をご参照ください。
ELGA-TB
【センサドグの組み付け】
1. センサドグ①をテーブル（A）側面の取
付穴に仮締め。
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
F.14
【構成部品】
①センサドグ　1個
②ワッシャ　2個
③六角穴付きボルト　2本
2. センサ（B）とセンサドグのギャップ（S）を調整し固定。‌
締付トルク：2.9Nm‌
S ＝0.1～1.5mm
前付録
オプション
アクチュエータ基本形式を変更することでテーブル形状などのオプションが可能になります。
オプションの場合、その組み合わせにより寸法や可動範囲が変わることがありますので詳細についてはお問い合わせください。
オプション形式
556820 EGC － HD － 160 － 1500 － BS － 20P － S － 0H － GK － KR ● 製品番号
● ボールねじサポート
● サイズ ● ストローク
556819 ： EGC-125-HD-BS
556820 ： EGC-160-HD-BS
556821 ： EGC-220-HD-BS
125 ：
160 ：
220 ：
無記入 ： サポートなし
-S ： サポート付
50～900
50～1900
50～2400
● ボールねじリード
10P ： 10mm ： サイズ125, 160, 220
20P ： 20mm ： サイズ160
25P ： 25mm ： サイズ220
CAD データがホームページからダウンロードできます。
www.festo.com/cad
オプション対応表
テーブル
追加テーブル
アクチュエータサイズ
名　称
形式コード
125
160
ダストワイパ
-GP
－
○
○
L 側1台
-KL
○
○
○
R 側1台
-KR
○
○
○
両側各1台
-KL-KR
○
○
○
●ダストワイパ内蔵：GP
● 追加テーブル
無記入 ： な　し
-KL ： L 側1台付
-KR ： R 側1台付
-KL-KR ： 両側各1台付
スライダ
ベルト
スライダ
ボールねじ
シリンダ
ロータリ
● テーブル
GK ： 標　準
GP ： ダストワイパ
平面
ガントリ
エアグリッパ
220
技術資料
●追加テーブル ： KL, KR
EGC-TB
粉塵からガイドレールを保護する接触スクレーパ
とグリス給油間隔を改善する潤滑シールを内蔵し
ました。
テーブルを追加して、ピッチング・ヨーイング方
向の許容モーメントが向上します。大きいワーク
の搬送に最適です。
EGC-HD-TB
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
F.15
前付録
スライダ
ベルト
EGC-HD-BS
EGC-HD-BS シリーズ　見積依頼書
◆お客様情報
スライダ
ボールねじ
シリンダ
貴社名
お名前
E-mail
所属部署
Tel. （　）　－
Fax （　）　－
様
◆形　式
アクチュエータ基本形式
アッセンブリ形式
+ MMA
ロータリ
◆数　量
平面
ガントリ
台
◆アクセサリ
エアグリッパ
技術資料
No.
名称
数量
① 本体取付金具※1
セット
② 溝ナット※1
個
③ センサドグ
セット
④ センサ溝カバー
セット
⑤ リテーナ
個
⑥ バッファ
個
⑦ センタリングスリーブ※2
個
⋌
⋍
⋋
⋊
⋎
⋇
EGC-TB
⋉
⋈
EGC-HD-TB
⋈
⋇
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
EGC-HD-BS
No.
名称
出力
NPN
⑧ 誘導形近接センサ
PNP
接点
ケーブル長さ（m）
配線方式
数量
本
N.O.
N.C.
7.5
N.O.
3線バラ
N.C.
本
本
本
※1 アクチュエータの組み付けにいずれかが必要になります。サイズ160は、側面と底面で取付溝サイズが異なりますので F.13をご参照ください。
※2 アクチュエータに2個付属します。販売単位 ： 10個
◆その他の要望事項
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
F.16
営業課
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