EGC-BS シリーズ

前付録
スライダ
ベルト
EGC-BSシリーズ
スライダ
ボールねじ
シリンダ
ロータリ
平面
ガントリ
エアグリッパ
技術資料
EGC-TB
EGC-HD-TB
ELGA-TB
特　長
- - - - - - - E.2
EGC-70-BS
- - - - - - - E.6
EGC-80-BS
- - - - - - - E.8
EGC-120-BS
- - - - - - - E.11
EGC-185-BS
- - - - - - - E.13
アクセサリ
- - - - - - - E.15
オプション
- - - - - - - E.18
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
E.1
前付録
EGC-BS
最大ストローク3000mm（1mm 単位で指定可）
スライダ
ベルト
スライダ
ボールねじ
シリンダ
高剛性
ロータリ
平面
ガントリ
エアグリッパ
① 高剛性フレーム
強度解析により最適な構造のフレーム形状を実現しました。
架台の梁にも使用できるよう、十分な剛性を持たせています。
◆ 断面2次モーメント
技術資料
Iz
[mm4]
サイズ
Iy
[mm4]
70
4.19x105
5.78x105
80
9.81x10
5
1.32x106
120
5.01x106
5.82x106
185
2.61x107
2.6x107
② 高剛性ガイド
‌ワイドレール・低重心構造のガイドを採用し、さらにガイドと負荷取付面の距離
を短くすることで、許容モーメントが向上しました。
◆ 許容荷重、許容負荷モーメント
EGC-TB
EGC-HD-TB
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
サイズ
Fy max.
[N]
Fz max.
[N]
Mx max.
[Nm]
My max.
[Nm]
Mz max.
[Nm]
70
1850
1850
16
51
51
80
3050
3050
36
97
97
120
6890
6890
144
380
380
185
15200
15200
529
1157
1157
長期メンテナンスフリー
リテーナ（ボール保持器）付リニアガイドを採用。
グリスがリテーナに保持されるためメンテナンス間隔を‌
大幅に改善することが可能になりました。
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
E.2
互換性
取付寸法は EGC-TB シリーズ（ベルト駆動タイプ）と互換性を持
たせています。
取付部を新たに設計することなくベルト駆動とボールねじ駆動と
を共用することが可能になっています。
前付録
使用最高速度1333mm/s　最大可搬質量400kg
スライダ
ベルト
スライダ
ボールねじ
シリンダ
2軸組み合わせ
ロータリ
電動シリンダ EGSL-BS シリーズと簡単に
組み合わせが出来るようアクセサリでアダ
プタキットを用意しています。
平面
ガントリ
エアグリッパ
技術資料
ボールねじサポート
EGC-TB
BSS（Ball Screw Support ＝ボールねじサポート）付はボールねじ駆動の欠点であった「危険回転数」の壁を
乗り越え、驚異的な高速・高精度位置決めを実現したものです。
ストロークが長くなっても高速での運転が可能です。
ご使用の速度、ストロークにより、形式で BSS 付 / なしを選択してください。
従来のボールねじ駆動では、高速運転の際に共振が発生
BSSなし
EGC-HD-TB
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
EGC-HD-BS
EGSK
高速運転の際の共振を BSS が抑制
BSS付
※EGC-120-BS の場合‌
上グラフはアクチュエータ単体での仕様のものです。‌
組み合わせるモータの種類などによりこの値が出ない場合
があります。
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
E.3
前付録
EGC-BS
構　造
スライダ
ベルト
スライダ
ボールねじ
シリンダ
カバー※1
テーブル※2
ボールねじ※6
●
ガイドレール※5
ロータリ
●
平面
ガントリ
●
●
エアグリッパ
●
●
技術資料
●
ナット
フレーム※3
●
カバーストラップ※4
EGC-TB
EGC-HD-TB
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
E.4
シャフト
※1アルミ アルマイト処理
※2アルミ アルマイト処理
※3アルミ アルマイト処理
※4ポリウレタン
※5EGC-70-BS, EGC-80-BS：ステンレス
EGC-120-BS, EGC-185-BS：鋼 黒色防錆皮膜処理
※6鋼
前付録
構成部品
スライダ
ベルト
スライダ
ボールねじ
シリンダ
ロータリ
平面
ガントリ
エアグリッパ
技術資料
No.
② ③ ④ 名　称
アッセンブリ
① 備　考
アクチュエータ
カップリング
カップリングケース
モータ
⑥ フート金具
⑦ 本体取付金具※
⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ アクセサリ（別売）
⑤ ⑧ モータ取付キット
中間フランジ
※
EGC-TB
1セット（フート金具2個、ボルト4本）
1セット（本体取付金具2個、ボルト4本）
EGC-HD-TB
センサ使用時に必要になります。
ELGA-TB
溝ナット※
誘導形近接センサ
センサドグ
センサ溝カバー
ケーブル付ソケット
リテーナ
⑭ バッファ
⑮ センタリングスリーブ
1セット（500mm ×2本）
3ピン M8センサ専用（お問い合わせください）
⑬リテーナ＋⑭バッファ
①アクチュエータに2個付属します。
※アクチュエータの組み付けには※印のいずれかが必要になります。
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
【注意】
●センサは原点用にはノーマルオープンを、オーバーラン検出用にはノーマルクローズをそれぞれ推奨します。
EXCM
E.5
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボールねじ
EGC-BS
EGC-70-BS
▉▉ 形 式
アクチュエータ基本形式
アッセンブリ形式
EGC － 70 － 800 － BS － 10P － S － KF － ０H － MR － GK + MMA O AZM66AC ●ボールねじサポート※1 ●モータ組み付け位置 ●ケーブルの向き ●モータ種類※2　オリエンタルモーター
●ストローク
シリンダ
50～1000［㎜］
（1㎜単位）
無記入 ： サポートなし
ｰ S ： サポート付
MR ： MR 側
ML ： ML 側
下【図1】参照
●ボールねじリード：10mm
ロータリ
平面
ガントリ
【オプション】
無記入
O
U
V
H
【サーボモータ】
NXM620A（200W ブレーキなし）
NXM620M（200W ブレーキ付）
【ステッピングモータ】
ARM66AC（ブレーキなし）
ARM66MC（ブレーキ付）
AZM66AC（ブレーキなし）
AZM66MC（ブレーキ付）
： モータなし
：O側
：U側
：V側
：H側
下【図1】参照
【モータ組み付け位置・ケーブルの向き】
ロングテーブル
ダストワイパ
E.18
ダストワイパロングテーブル
追加テーブル
【アクセサリ（別売）】
エアグリッパ
技術資料
フート金具※3
本体取付金具※3
溝ナット※3
センサ
センサ溝カバー
センサドグ
ラバーバッファ
アダプタキット
E.15
E.15
E.15
E.17
E.17
E.17
E.16
E.16
05ડ
0/ડ
【図1】
※1 "-S" はストローク705mm 以上時のみ。
※2 モータについては前付20をご参照ください。
※3 アクチュエータの組み付けに必要です。
▉▉ 仕　様
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
【サーボモータ仕様】
ボールねじ径
[mm]
繰返し位置決め精度
[mm]
許容スラスト荷重 Fx max.
[N]
Fy max.
[N]
許容荷重※1
Fz max.
[N]
Mx max.
[Nm]
[Nm]
許容モーメント※1 My max.
Mz max.
[Nm]
基　本
[kg]
※2
質　量
加　算※3 [kg/0.1m]
使用周囲温度範囲※4
[℃ ]
保護仕様※4
12
±0.02
300
1850
1850
16
51
51
1.9
0.5
-10～60
IP40
※1 テーブル上面中心での値です。詳
細は技術資料（技6）をご参照く
ださい。
※2 モータ、アクセサリなどは含んで
いません。モータの質量について
は前付20をご参照ください。
※3 質量計算については、前付24を
ご参照ください。
※4 アクチュエータ本体のみ。
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
加速度3m/s2、デューティ50％時の値です。
許容慣性モーメント比は50倍を基準にしています。
モータ定格出力
ボールねじリード
定格速度
最大可搬質量
定格推力
【ステッピングモータ仕様】
ステッピングモータ仕様の場合、速度が上がると搬送質量や推力が下がります。
特性については下グラフをご参照ください。グラフはデューティ50％時の値です。
速度 － 搬送質量特性
水　平
垂　直
ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により、
定格速度を下回ることがありますので下グラフでご確認ください。
1m/s2
速度 － 推力特性
推力>1@
サポートなし
速度>㎜V@
速度>㎜V@
サポート付
E.6
速度>㎜V@
EGSL-BS
EXCM
ERMB
200
10
500
40
10
90
動作条件により回生抵抗が必要になる場合がありますので、オリエンタルモーター（株）にお問い合わ
せください。
ストローク － 限界速度特性
ESBF-BS
水　平
垂　直
[W]
[mm]
[mm/s]
[kg]
[kg]
[N]
搬送質量>㎏@
EGC-HD-TB
【基本仕様】
搬送質量>㎏@
EGC-TB
3m/s2
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䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍
䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍
前付録
䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍
▉▉ 外形寸法図（モータ組み付け位置：ML
ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 ※2
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シリンダ
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スライダ
ボールねじ
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CAD データがホームページからダウンロードできます。
www.festo.com/cad
）
※1
ロータリ
㻠㻜
㻣㻚㻡
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㻣㻚㻡
スライダ
ベルト
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※2
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平面
ガントリ
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㻭
㻝㻚㻤
㻝㻚㻤
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䝉䞁䝃䝗䜾䠄䜰䜽䝉䝃䝸䠅
䝉䞁䝃䝗䜾䠄䜰䜽䝉䝃䝸䠅
㻝㻟㻚㻣㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
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【ボールねじサポート付】
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【MR 側】
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技術資料
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【ML 側】
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㻸
予備ストロークはアクチュエータのストロークやボールねじサポートの有無、モータ組み付け位置によって変わります。
䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻝㻢㻤
䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻝㻢㻤
ストローク705mm
以上でボールねじサポート付の場合の予備ストロークは下図を参照下さい。
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※1 本図はモータ組み付け位置 ML 側の形状です。MR の場合は鏡像です。
※2 アクセサリは全て別売です。
EGC-BS
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【取付溝詳細】
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【テーブル詳細】
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㻝㻞
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㻝㻜㻚㻥㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
【A-A 断面】
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㻤㻢㻚㻡
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L
15
15
㻟
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モータ種類
サーボ
ステッピング
エアグリッパ
㻟
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EGSL-BS
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ERMB
EXCM
E.7
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボールねじ
EGC-BS
EGC-80-BS
▉▉ 形 式
アクチュエータ基本形式
アッセンブリ形式
EGC － 80 － 800 － BS － 20P － S － KF － ０H － MR － GK + MMA O AZM69AC ●ボールねじサポート※1 ●モータ組み付け位置 ●ケーブルの向き ●モータ種類※2　オリエンタルモーター
●ストローク
シリンダ
50～2000［㎜］
（1㎜単位）
無記入 ： サポートなし
ｰ S ： サポート付
●ボールねじリード
MR ： MR 側
ML ： ML 側
下【図1】参照
10P ： 10mm
20P ： 20mm
ロータリ
無記入
O
U
V
H
： モータなし
：O側
：U側
：V側
：H側
下【図1】参照
【サーボモータ】
NXM640A（400W ブレーキなし）
NXM640M（400W ブレーキ付）
【ステッピングモータ】
ARM69AC（ブレーキなし）
ARM69MC（ブレーキ付）
AZM69AC（ブレーキなし）
AZM69MC（ブレーキ付）
平面
ガントリ
【オプション】
エアグリッパ
技術資料
【アクセサリ（別売）】
ロングテーブル
ダストワイパ
ダストワイパロングテーブル
E.18
追加テーブル
集中給油アダプタ
クランプユニット
フート金具※3
本体取付金具※3
溝ナット※3
センサ
センサ溝カバー
センサドグ
ラバーバッファ
アダプタキット
【モータ組み付け位置・ケーブルの向き】
E.15
E.15
E.15
E.17
E.17
E.17
E.16
E.16
※1 "-S" はストローク780mm 以上時のみ。
※2 モータについては前付20をご参照ください。
※3 アクチュエータの組み付けに必要です。
05ડ
0/ડ
【図1】
EGC-TB
EGC-HD-TB
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
EGC-HD-BS
▉▉ 仕　様
【基本仕様】
ストローク － 限界速度特性
ボールねじ径
[mm]
繰返し位置決め精度
[mm]
許容スラスト荷重 Fx max.
[N]
Fy max.
[N]
許容荷重※1
Fz max.
[N]
Mx max.
[Nm]
[Nm]
許容モーメント※1 My max.
Mz max.
[Nm]
基　本
[kg]
※2
質　量
加　算※3 [kg/0.1m]
使用周囲温度範囲※4
[℃ ]
保護仕様※4
15
±0.02
600
3050
3050
36
97
97
3.5
0.8
-10～60
IP40
ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により、定格速度を下回ることがありますので‌
下グラフでご確認ください。
●リード10mm
●リード20mm
サポートなし
サポート付
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
E.8
※1
※2
※3
※4
テーブル上面中心での値です。詳細は技術資料（技6）をご参照ください。
モータ、アクセサリなどは含んでいません。モータの質量については前付20をご参照ください。
質量計算については、前付24をご参照ください。
アクチュエータ本体のみ。
前付録
スライダ
ベルト
【サーボモータ仕様】
加速度3m/s2、デューティ50％時の値です。
許容慣性モーメント比は50倍を基準にしています。
モータ定格出力
ボールねじリード
定格速度
最大可搬質量
定格推力
水　平
垂　直
スライダ
ボールねじ
[W]
400
[mm] 10
20
[mm/s] 500 1000
[kg]
80
[kg] 30
15
[N] 270 120
シリンダ
動作条件により回生抵抗が必要になる場合がありますので、オリエンタルモーター（株）にお問い合わせください。
ロータリ
【ステッピングモータ仕様】
ステッピングモータ仕様の場合、速度が上がると搬送質量や推力が下がります。
特性については下グラフをご参照ください。グラフは各加速度とも、デューティ50％時の値です。
速度 － 搬送質量特性
●リード10mm
水　平
搬送質量>㎏@
搬送質量>㎏@
平面
ガントリ
●リード20mm
水　平
エアグリッパ
速度>㎜V@
垂　直
技術資料
搬送質量>㎏@
搬送質量>㎏@
垂　直
EGC-TB
速度>㎜V@
速度>㎜V@
速度 － 推力特性
●リード10mm
1m/s2
●リード20mm
推力>1@
推力>1@
速度>㎜V@
速度>㎜V@
EGC-HD-TB
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
3m/s2
速度>㎜V@
EGC-BS
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
E.9
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▉▉ 外形寸法図（モータ組み付け位置：ML
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CAD データがホームページからダウンロードできます。
www.festo.com/cad
）
※1
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※1 本図はモータ組み付け位置 ML 側の形状です。MR の場合は鏡像です。
※2 アクセサリは全て別売です。
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【テーブル詳細】
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【取付溝詳細】
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ESBF-BS
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予備ストロークはアクチュエータのストロークやボールねじサポートの有無、モータ組み付け位置によって変わります。
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ストローク780mm 以上でボールねじサポート付の場合の予備ストロークは下図を参照下さい。
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※：[　] 内寸法はストローク1477mm 以上時
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【ボールねじサポート付】
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ステッピング
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技術資料
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平面
ガントリ
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スライダ
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EGC-BS
前付録
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前付録
スライダ
ベルト
EGC-120-BS
▉▉ 形 式
アクチュエータ基本形式
アッセンブリ形式
EGC － 120 － 1000 － BS － 25P － S － KF － ０H － MR － GK + MMA O モータ形式 ●ボールねじサポート※1 ●モータ組み付け位置 ●ケーブルの向き
●ストローク
50～2500［㎜］
（1㎜単位）
無記入 ： サポートなし
ｰ S ： サポート付
MR ： MR 側
ML ： ML 側
下【図1】参照
●ボールねじリード
10P ： 10mm
25P ： 25mm
【オプション】
無記入
O
U
V
H
： モータなし
：O側
：U側
：V側
：H側
モータ形式はお問い合わせ
ください
下【図1】参照
シリンダ
ロータリ
【モータ組み付け位置・ケーブルの向き】
ロングテーブル
ダストワイパ
ダストワイパロングテーブル
E.18
追加テーブル
集中給油アダプタ
クランプユニット
平面
ガントリ
エアグリッパ
【アクセサリ（別売）】
フート金具※2
本体取付金具※2
溝ナット※2
センサ
センサ溝カバー
センサドグ
ラバーバッファ
アダプタキット
スライダ
ボールねじ
05ડ
E.15
E.15
E.15
E.17
E.17
E.17
E.16
E.16
技術資料
0/ડ
【図1】
※1 "-S" はストローク883mm 以上時のみ。
※2 アクチュエータの組み付けに必要です。
▉▉ 仕　様
EGC-TB
【基本仕様】
ストローク － 限界速度特性
ボールねじ径
[mm]
繰返し位置決め精度
[mm]
許容スラスト荷重 Fx max.
[N]
Fy max.
[N]
許容荷重※1
Fz max.
[N]
Mx max.
[Nm]
[Nm]
許容モーメント※1 My max.
Mz max.
[Nm]
基　本
[kg]
※2
質　量
加　算※3 [kg/0.1m]
使用周囲温度範囲※4
[℃ ]
保護仕様※4
25
±0.02
1300
6890
6890
144
380
380
15.4
1.9
-10～60
IP40
ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により、定格速度を下回ることがありますので‌
下グラフでご確認ください。なおこのグラフは、アクチュエータ本体の速度上限を示した値であり、定格
速度ではありません。
リード10mm
リード25mm
EGC-HD-TB
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
サポートなし
サポート付
EGC-HD-BS
EGSK
※1
※2
※3
※4
テーブル上面中心での値です。詳細は技術資料（技6）をご参照ください。
モータ、アクセサリなどは含んでいません。モータの質量については前付20をご参照ください。
質量計算については、前付24をご参照ください。
アクチュエータ本体のみ。
【サーボモータ仕様】
サーボモータ組み合わせ時の仕様についてはお問い合わせください。
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
E.11
EGC-BS
前付録
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㻝㻝㻝㻚㻡
CAD データがホームページからダウンロードできます。
www.festo.com/cad
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※1
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シリンダ
▉▉ 外形寸法図（モータ組み付け位置：ML
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スライダ
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EGC-120-BS
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スライダ
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ガントリ
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【取付溝詳細】
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⁁䝘䝑䝖⏝⁁㻔㻠ᮏ㻕 㻭㻙㻭
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ඖ 㻥㻴㻣῝䛥㻞㻚㻝
ඖ 㻥㻴㻣῝䛥㻞㻚㻝
㻤 㻗㻌 㻜㻜㻚㻞
EGSL-BS
㻌
㻌
㻝㻞㻚㻠㻡
ESBF-BS
㻝㻡
㻝㻡
㻥
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㻥
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㻡㻚㻡
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㻝㻟㻡㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕
㻝㻟㻡㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕
㻝㻡㻠
DNCE
㻝㻡㻠
EGSK
㻞㻥㻚㻡
㻝㻠
㻡㻚㻡
㻞㻥㻚㻡
EGC-BS
EGC-HD-BS
㻥
㻝㻠
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ELGR-TB
ELGG-TB
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【テーブル詳細】
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䝇䝖䝻䞊䜽
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㻟㻢㻚㻜㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻟㻤㻚㻜㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻞㻙㻹㻢῝䛥㻝㻟
㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕
㻢㻜
㻣㻜㻚㻝
㻞㻙
㻴㻣῝䛥㻞㻚㻝
㻞㻙㻣㻴㻣῝䛥㻞㻚㻝
㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕
㻢㻜 㻜㻚㻝
㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕
㻝㻤㻚㻜㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻟㻢㻚㻜㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
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㻢㻜 㻜㻚㻝
㻟㻤㻚㻜㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻞㻥㻚㻡
㻞㻥㻚㻡
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㻡㻝
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㻡㻝 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻢㻥
䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻢㻥
㻝㻤㻚㻜㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻝㻤㻚㻜㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
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㻝㻢㻚㻜㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
【A-A 断面】
㻝㻤㻢
㻝㻤㻢
㻡㻝
㻟㻤㻚㻜㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻟㻤㻚㻜㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻝㻢㻚㻜㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
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㻡㻝
㻟㻤㻚㻜㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻝㻢㻚㻜㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
EGC-HD-TB
㻡㻝
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㻡㻝
㻝㻢㻚㻜㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
㻝㻢㻚㻜㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕
【MR 側】
㻝㻤㻟
㻡㻝
䝇䝖䝻䞊䜽
㻝㻤㻢
EGC-TB
㻝㻤㻟
㻝㻜㻣
㻞㻜 㻜㻚㻜㻟
㻡㻝
㻡㻝
䝇䝖䝻䞊䜽 䝇䝖䝻䞊䜽
㻝㻤㻢
䝇䝖䝻䞊䜽
㻡㻡 㻜㻚㻞
㻝㻤㻢
㻝㻤㻟
㻡㻝
㻞㻜 㻜㻚㻜㻟
㻡㻝
【ML
側】
㻝㻤㻟
㻡㻡 㻜㻚㻞
㻞㻜 㻜㻚㻜㻟
䝇䝖䝻䞊䜽
以上時
䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻜㻥䚷㼇㻟㻢㻥㼉 䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻠㻜㻡㻚㻡䚷㼇㻠㻢㻡㻚㻡㼉
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䝇䝖䝻䞊䜽
䝇䝖䝻䞊䜽 㻟㻜
㻝㻤㻢䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻢㻥
㻝㻤㻟
予備ストロークはアクチュエータのストロークやボールねじサポートの有無、モータ組み付け位置によって変わります。
䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻣㻡㻚㻡䚷㼇㻠㻟㻡㻚㻡㼉 㻝㻤㻟䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻢㻥
㻞㻥㻚㻡
㻞㻥㻚㻡
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䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻢㻥
㻡㻝
㻡㻝
㻡㻝
ストローク1704mm
以上でボールねじサポート付の場合の予備ストロークは下図を参照下さい。
䝇䝖䝻䞊䜽
䝇䝖䝻䞊䜽
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㻟㻜
䈜㻔㻝㻡㻟䚷㼇㻝㻤㻟㼉㻕
䈜㻔㻝㻡㻟䚷㼇㻝㻤㻟㼉㻕
䈜㻝㻡㻢䚷㼇㻝㻤㻢㼉䈜㻝㻡㻢䚷㼇㻝㻤㻢㼉䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻠㻜㻡㻚㻡䚷㼇㻠㻢㻡㻚㻡㼉
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䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻣㻡㻚㻡䚷㼇㻠㻟㻡㻚㻡㼉
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㻝㻣㻜
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※：[　] 内寸法はストローク1704mm
䈜㻔㻝㻡㻟䚷㼇㻝㻤㻟㼉㻕
䝇䝖䝻䞊䜽
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䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻣㻡㻚㻡䚷㼇㻠㻟㻡㻚㻡㼉
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㻟㻟 㻞㻥㻚㻡
㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕
㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕
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㻞㻥㻚㻡
㻞㻥㻚㻡
䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻢㻥 㻢㻢㻚㻡 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕
【ボールねじサポート付】
䈜㻔㻝㻡㻟䚷㼇㻝㻤㻟㼉㻕
㻟㻜
㻔㻤㻚㻢㻕
技術資料
㻟㻜
䝇䝖䝻䞊䜽
㻟㻜
䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻜㻥䚷㼇㻟㻢㻥㼉
䈜㻔㻝㻡㻟䚷㼇㻝㻤㻟㼉㻕
䝇䝖䝻䞊䜽
䈜㻔㻝㻡㻟䚷㼇㻝㻤㻟㼉㻕
䝇䝖䝻䞊䜽
䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻜㻥䚷㼇㻟㻢㻥㼉
㻝㻣㻜 䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻣㻡㻚㻡䚷㼇㻠㻟㻡㻚㻡㼉
㻝㻣㻜
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䈜䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻜㻥䚷㼇㻟㻢㻥㼉
㻢㻢㻚㻡
㻢㻢㻚㻡
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㻝㻣㻜
䈜㻝㻡㻢䚷㼇㻝㻤㻢㼉㻢㻢㻚㻡
䈜㻝㻡㻢䚷㼇㻝㻤㻢㼉
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㻝㻣㻜
㻟㻟
㻟㻟
㻝㻠㻜 㻜㻚㻝
㻝㻠㻜 㻜㻚㻝
㻱㻳㻯㻙㻝㻞㻜㻙㻟㻜㻜㻙㻮㻿
㻱㻳㻯㻙㻝㻞㻜㻙㻟㻜㻜㻙㻮㻿
㻱㻳㻯㻙㻝㻞㻜㻙㻟㻜㻜㻙㻮㻿
㻱㻳㻯㻙㻝㻞㻜㻙㻟㻜㻜㻙㻮㻿
㻱㻳㻯㻙㻝㻞㻜㻙㻟㻜㻜㻙㻮㻿
※1 本図はモータ組み付け位置 ML 側の形状です。MR の場合は鏡像です。
※2 アクセサリは全て別売です。
㻱㻳㻯㻙㻝㻞㻜㻙㻟㻜㻜㻙㻮㻿
前付録
スライダ
ベルト
EGC-185-BS
▉▉ 形 式
アクチュエータ基本形式
アッセンブリ形式
EGC － 185 － 1500 － BS － 40P － S － KF － ０H － MR － GK + MMA O モータ形式 ●ボールねじサポート※1 ●モータ組み付け位置 ●ケーブルの向き
●ストローク
50～3000［㎜］
（1㎜単位）
無記入 ： サポートなし
ｰ S ： サポート付
●ボールねじリード：40mm
MR ： MR 側
ML ： ML 側
下【図1】参照
無記入
O
U
V
H
： モータなし
：O側
：U側
：V側
：H側
モータ形式はお問い合わせ
ください
ロングテーブル
追加テーブル
シリンダ
ロータリ
下【図1】参照
【オプション】
スライダ
ボールねじ
【モータ組み付け位置・ケーブルの向き】
平面
ガントリ
E.18
【アクセサリ（別売）】
フート金具※2
本体取付金具※2
溝ナット※2
センサ
センサ溝カバー
センサドグ
ラバーバッファ
アダプタキット
E.15
E.15
E.15
E.17
E.17
E.17
E.16
E.16
エアグリッパ
05ડ
技術資料
0/ડ
【図1】
※1 "-S" はストローク1224mm 以上時のみ。
※2 アクチュエータの組み付けに必要です。
▉▉ 仕　様
【基本仕様】
ストローク － 限界速度特性
ボールねじ径
[mm]
繰返し位置決め精度
[mm]
許容スラスト荷重 Fx max.
[N]
Fy max.
[N]
※1
許容荷重
Fz max.
[N]
Mx max.
[Nm]
[Nm]
許容モーメント※1 My max.
Mz max.
[Nm]
基　本
[kg]
質　量※2
加　算※3 [kg/0.1m]
使用周囲温度範囲※4
[℃ ]
保護仕様※4
40
±0.02
3000
15200
15200
529
1157
1157
35.5
3.9
-10～60
IP40
ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により、定格速度を下回ることが
ありますので下グラフでご確認ください。なおこのグラフは、アクチュエータ本体の速度
上限を示した値であり、定格速度ではありません。
EGC-TB
EGC-HD-TB
ELGA-TB
サポートなし
サポート付
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
EGC-HD-BS
※1
※2
※3
※4
テーブル上面中心での値です。詳細は技術資料（技6）をご参照ください。
モータ、アクセサリなどは含んでいません。モータの質量については前付20をご参照ください。
質量計算については、前付24をご参照ください。
アクチュエータ本体のみ。
EGSK
DNCE
【サーボモータ仕様】
サーボモータ組み合わせ時の仕様についてはお問い合わせください。
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
E.13
EGC-BS
前付録
スライダ
ベルト
EGC-185-BS
▉▉ 外形寸法図（モータ組み付け位置：ML
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スライダ
ボールねじ
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www.festo.com/cad
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※1
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技術資料
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※：[　] 内寸法はストローク2361mm
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予備ストロークはアクチュエータのストロークやボールねじサポートの有無、モータ組み付け位置によって変わります。
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ストローク2361mm
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【ボールねじサポート付】
【ML 側】
【MR 側】
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※1 本図はモータ組み付け位置 ML 側の形状です。MR の場合は鏡像です。
※2 アクセサリは全て別売です。
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【取付溝詳細】
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【テーブル詳細】
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EGSL-BS
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【A-A 断面】
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ESBF-BS
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EGC-BS
DNCE
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ELGR-TB
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EGSK
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EGC-HD-BS
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㻞㻡㻟
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㻞㻡㻥
㻞㻡㻟
㻝㻢㻥
EGC-TB
㻣㻠
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以上時


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前付録
スライダ
ベルト
アクセサリ（別売）
▉▉ フート金具
製品番号
558321
558322
558323
558325
【フート金具の組み付け】
形式
HPE-70
HPE-80
HPE-120
HPE-185
サイズ
70
80
120
185
材質 ： めっき鋼
販売単位 ： 1セット（フート金具2個、ボルト4本）
質量 [kg]
0.115
0.150
0.578
1.438
シリンダ
1. フート金具を付属の六角穴付きボルトでアクチュエータのカバー部に固定‌
（六角穴付きボルトの締付トルクは下表参照）
2. 架台にフート金具を固定（架台に固定するためのねじは付属していません）
サイズ
ねじサイズ
締付トルク [Nm]
70
M5
5.9
80
M5
5.9
120
M8
24
ロータリ
185
M10
47
【注意】
●アクチュエータの取付面の平面度はストロークの0.05％以下（max.0.5mm）になるよう配慮してください。‌
組み付け時の寸法についてはアクチュエータの外形寸法図をご参照ください。
●モータ組み付け側にフート金具を組み付けることはできません。‌
フート金具使用時は金具が1個余ることになります。余った金具は予備品などとしてお持ちください。
平面
ガントリ
エアグリッパ
▉▉ 本体取付金具
製品番号
558043
558044
【本体取付金具の組み付け】
スライダ
ボールねじ
形式
サイズ
MUE-70/80
70, 80
MUE-120/185 120, 185
材質 ： アルミアルマイト処理
販売単位 ： 1セット（本体取付金具2個、ボルト4本）
質量 [kg]
0.080
0.290
1. 本体取付金具を上下、2部品に分割
2. 下側のパーツをアクチュエータ本体の側面に沿わせ架台に固定（架台に固定するためのねじは付属しません）
3. 上側のパーツをアクチュエータ側面の取付溝にはめ込み、付属の六角穴付きボルトで上下のパーツを締め付けて固
定（六角穴付きボルトの締付トルクは下表参照）
サイズ
ねじサイズ
締付トルク [Nm]
70
M5
5
80
M5
5
120
M8
20
185
M8
20
【注意】
アクチュエータの取付面の平面度はストロークの0.05％以下（max.0.5mm）になるよう配慮してください。
組み付け時の寸法についてはアクチュエータの外形寸法図をご参照ください。
技術資料
EGC-TB
EGC-HD-TB
ELGA-TB
▉▉ 溝ナット
製品番号
150914
150915
形式
NST-5-M5
NST-8-M6
サイズ
70, 80
120, 185
質量 [kg]
0.003
0.011
形式
NST-5-M5
NST-8-M6
【溝ナットの組み付け】
EGC-BS
D1
M5
M6
H1
4.4
7.2
1. 溝ナットをアクチュエータ本体の側面または底面の取付溝に挿入
2. 組み付けたい部品を固定（固定するためのねじは付属しません）
サイズ
ねじサイズ
締付トルク [Nm]
70
M5
5.9
80
M5
5.9
120
M6
9.9
ELGR-TB
ELGG-TB
材質 ： 鋼
販売単位 ： 1個
185
M6
9.9
L1
12
22.5
L2
4
6.25
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
【注意】
アクチュエータの組み付けにはフート金具 , 本体取付金具 , 溝ナットのいずれかが必要になります。
EXCM
E.15
前付録
スライダ
ベルト
EGC-BS
アクセサリ（別売）
▉▉ バッファ
スライダ
ボールねじ
シリンダ
+
リテーナ
リテーナ
サイズ
70
80
120
185
バッファ
※1 バッファのアクチュエータへの組み付けにはリテーナが必要になります。
製品番号
形　式
557584
557585
557586
557587
KYE-70
KYE-80
KYE-120
KYE-185
材質
リテーナ：アルミアルマイト処理
バッファ：ポリウレタン
ロータリ
質　量
[kg]
0.075
0.170
0.680
1.075
バッファ※1
製品番号
形　式
562581
562582
562583
562584
NPE-70
NPE-80
NPE-120
NPE-185
質　量
[kg]
0.004
0.010
0.034
0.104
販売単位
リテーナ ： 1セット（‌リテーナ1個、‌
ボルト3本）
バッファ ： 1個
【注意】
下記オプションとは組み合わせられません。
ダストワイパ内蔵 ： GP、GQ
集中給油アダプタ ： C
クランプユニット ： PN
平面
ガントリ
エアグリッパ
技術資料
【リテーナの組み付け】
アクチュエータの両側カバーにはゴムクッションが付いています。
リテーナを組み付ける際にはこのゴムクッションを外し、リテーナがカ
バーに密着するよう設置してください。
ゴムクッションは簡単に引き抜くことができます。
①バッファ
EGC-TB
EGC-HD-TB
ELGA-TB
サイズ
70
80
120
185
B1
57.5
74.2
108.5
168
B2
1
1
1
1
B3
16.5
20.5
26
37
D1
M12x1
M16x1
M22x1.5
M26x1.5
H1
18.2
22
31
42
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
E.16
H3
7.5
9.5
14
18
L1
30
45
60
75
L2
15
25
40
60
▉▉ アダプタキット
EGSL-BS と EGC-BS を組み付ける
アダプタキット（C）形式
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
H2
0.5
0.5
1
5
EGSL-BS-45
B
EGSL-BS-55
EGSL-BS-75
EGC-70-BS
1089346
HMSV-77
1089346
HMSV-77
－
A
EGC-80-BS
1089520
HMSV-78
1089520
HMSV-78
1089520
HMSV-78
EGC-120-BS
1089527
HMSV-79
1089527
HMSV-79
1089527
HMSV-79
材質：アルミアルマイト処理
販売単位 ： 1セット（アダプタプレート、ボルト、センタリングスリーブ）
前付録
▉▉ 誘導形近接センサ
スライダ
ベルト
※1
製品番号
551396
551401
551386
551391
販売単位：1本
形式
SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE
出力
NPN
PNP
接点※2
N.O.
N.C.
N.O.
N.C.
ケーブル長さ［m］ 配線方式
7.5
3線バラ
シリンダ
※1 センサの仕様については、技術資料（技2）をご参照ください。
※2 N.O.：ノーマルオープン‌
N.C.：ノーマルクローズ
【センサの組み付け】
ロータリ
1. センサ溝にセンサを挿入
2. マイナスドライバーまたは六角レンチで固定（締付トルクは0.6Nm 以下）
スライダ
ボールねじ
【注意】強く締めすぎるとセンサの破損の原因になることがあります。
平面
ガントリ
3. ケーブルがセンサ溝からはみ出さないようセンサ溝カバーでケーブルを固定
エアグリッパ
▉▉ センサ溝カバー
技術資料
※1
製品番号
563360
形式
ABP-5-S1
販売単位：1セット（500㎜×2本）
※1 センサ溝カバーは1本の長さが500mm です。ご使用の際は、必要な長さにカットしてください。
▉▉ センサドグ
※1
製品番号
558047
558048
556849
556851
形式
SF-EGC-1-70
SF-EGC-1-80
SF-EGC-1-120
SF-EGC-1-185
サイズ
70
80
120
185
質量 [kg]
0.050
0.060
0.150
0.245
材質 ： 亜鉛めっき鋼
販売単位 ： 1セット（センサドグ1個 , ボルト2本 , ワッシャ2個）
EGC-HD-TB
ELGA-TB
※1 組み付け時の寸法についてはアクチュエータの外形寸法図をご参照ください。
【センサドグの組み付け】
1. センサドグ①をテーブル（A）側面の
取付穴に仮締め
EGC-TB
2. センサ（B）とセンサドグのギャッ
プ（S）を調整し固定‌
締付トルク ： 2.9Nm‌
S ＝0.1～1.5mm
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
【構成部品】
①センサドグ　1個
②ワッシャ　2個
③六角穴付きボルト　2本
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
E.17
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボールねじ
EGC-BS
オプション
アクチュエータ基本形式を変更することでテーブル形状などのオプションが可能になります。
オプションの場合、その組み合わせにより寸法や可動範囲が変わることがありますので詳細についてはお問い合わせください。
オプション形式
556808 シリンダ
ロータリ
平面
ガントリ
エアグリッパ
EGC － 80 － 1500 － BS － 20P － S － 0H － MR － GV － KR － C － 1HL － PN ● 製品番号
556807 ： EGC-70-BS
556808 ： EGC-80-BS
556809 ： EGC-120-BS
556811 ： EGC-185-BS
70
80
120
185
：
：
：
：
10P
20P
25P
40P
無記入 ： な　し
-1HL-PN ： L 側1台付
-1HR-PN ： R 側1台付
-2H-PN ： 両側2台付
● ボールねじサポート
： 10mm ： サイズ70, 80, 120
： 20mm ： サイズ80
： 25mm ： サイズ120
： 40mm ： サイズ185
無記入 ： サポートなし
-S ： サポート付
CAD データがホームページからダウンロードできます。
www.festo.com/cad
● 集中給油アダプタ
● テーブル
-GK
-GV
-GP
-GQ
： 標　準
： ロング
： ダストワイパ
： ダストワイパロング
無記入 ：
-C ：
な　し
付
● 追加テーブル
無記入 ： な　し
-KL ： L 側1台付
-KR ： R 側1台付
-KL-KR ： 両側各1台付
オプション対応表
ロング
ダストワイパ
ダストワイパロング
L 側1台
追加テーブル
R 側1台
両側各1台
集中給油アダプタ
付
L 側1台
クランプユニット
R 側1台
両側各1台
テーブル
EGC-TB
● クランプユニット
MR ： MR 側
ML ： ML 側
50～1000
50～2000
50～2500
50～3000
● ボールねじリード
名　称
技術資料
● モータ組み付け位置
● サイズ ● ストローク
形式コード
-GV
-GP
-GQ
-KL
-KR
-KL-KR
-C
-1HL-PN
-1HR-PN
-2H-PN
70
○
○
○
○
○
○
－
－
－
－
アクチュエータサイズ
80
120
185
○
○
○
○
○
－
○
○
－
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
●標準テーブル ： GK
●ロングテーブル ： GV
●追加テーブル ： KL, KR
標準のテーブルです。
テーブルを長くし、ピッチング・ヨーイング方向
の許容モーメントが向上します。
ロングテーブルよりピッチング・ヨーイング方向
の許容モーメントが向上します。大きいワークの
搬送に最適です。
●集中給油アダプタ：C
●ダストワイパ内蔵：GP, GQ
●クランプユニット：1HL-PN, 1HR-PN, 2H-PN
3方向に配管可能な集中給油システム用アダプタを
テーブルに配置しています。
粉塵からガイドレールを保護する接触スクレーパ
とグリス給油間隔を改善する潤滑シールを内蔵し
ました。
ガイドレールをスプリングでメカ的にクランプし
アクチュエータの位置を保持（エア加圧で解放）
します。
クランプユニットは必要な保持力により、2台まで
組み付けることが可能です。
EGC-HD-TB
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
E.18
前付録
スライダ
ベルト
EGC-BS シリーズ　見積依頼書
◆お客様情報
貴社名
お名前
E-mail
所属部署
Tel. （　）　－
Fax （　）　－
様
スライダ
ボールねじ
シリンダ
◆形　式
アクチュエータ基本形式
アッセンブリ形式
+ MMA
ロータリ
◆数　量
台
平面
ガントリ
◆アクセサリ
No.
名称
エアグリッパ
数量
① フート金具※1
セット
② 本体取付金具※1
セット
③ 溝ナット
個
④ センサドグ
セット
⑤ センサ溝カバー
セット
⑥ リテーナ
セット
⑦ バッファ
個
⑧ センタリングスリーブ※2
個
※3 アダプタキット
セット
※1
⋈
⋎
⋌
⋇
⋍
技術資料
⋈
⋋
⋊
⋏
⋉
⋉
No.
名称
出力
接点
ケーブル長さ（m）
配線方式
N.O.
NPN
本
N.C.
⑨ 誘導形近接センサ
7.5
N.O.
PNP
EGC-TB
数量
3線バラ
N.C.
本
本
本
※1 アクチュエータの組み付けにいずれかが必要になります。
※2 アクチュエータに2個付属します。販売単位：10個
※3 E.16をご参照ください。
EGC-HD-TB
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
◆その他の要望事項
EGC-BS
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
営業課
札幌営業所
東北営業所
鶴岡営業所
長岡営業所
北関東営業所
茨城営業所
FAX（03）5820-5687
FAX（011）272-1172
FAX（022）227-2830
FAX（0235）24-8230
FAX（0258）94-6037
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千葉営業所
所沢営業所
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FAX（055）278-1628
FAX（0265）78-3651
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京都営業所
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四国営業所
九州営業所
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FAX（092）473-1580
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
E.19
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボールねじ
シリンダ
ロータリ
平面
ガントリ
エアグリッパ
技術資料
EGC-TB
EGC-HD-TB
ELGA-TB
ELGR-TB
ELGG-TB
EGC-BS
EGC-HD-BS
EGSK
DNCE
ESBF-BS
EGSL-BS
ERMB
EXCM
E.20