図：Oteller(オテラー)の試作機 ブース番号 14 分 野 新素材・ものづくり

ブース番 号
14
分
野
新素材・ものづくり・情報通信
問 合 せ先
大学院自然科学研究科（工学系） ・ 永井 伊作
Tel： 086-251-8065
Fax： 086-251-8065
E-mail： [email protected]
テ
一輪駆動型パーソナルモビリティ
ー
マ
研究ステップ
共同研究
希望先企業
基礎研究
１
２
3
○
４
５
応用研究
自転車・自動車関連企業 （例えば，片山工業株式会社さん）
【研究の概要と特徴】
環境負荷の抑制や低燃費の実現のためパーソ
ナルモビリティが注目されている．有名な Segway
(セグウェイ)，Winglet（トヨタ），UNI-CUB(ホンダ)で
は，いずれも高度な姿勢制御のため全体が高価で
ある．また，道路交通法の制約で公道では使えな
い，あるいは，適した設計になっていない．そこで，
一輪駆動型パーソナルモビリティ「Oteller」を開発し
た．自転車のように使用者が練習を重ねることで乗
りこなせるようになっていく楽しさを残すため，姿勢
制御はあえて行っていない．とはいっても，乗るの
は自転車ほど難しくはない．また，スマホを持ったま
までも乗れるように，速度の増減操作は片手で行
えるようにした．一輪駆動にも関わらず右左折を可
能とするために，スケートボードのトラック機構を用 図：Oteller (オテラー)の試作機
いた補助輪を組み合わせ，最小回転半径は 0.55m
である．モータ回転数センサと小型マイコンを使用して速度は 6km/h 以上出ないよう
制御されるため，道路交通法上は歩行補助車として公道でも使用できる．寸法は幅
345mm，全長 500mm，高さ 1090mm，重量は 5.5kg．バッテリには 14.4V/1300mAh を使
用して，航続距離は約 1.6km．
課題としては，さらなる軽量化，量産化へ向けた設計，手軽に充電が可能なスタン
ド，高出力モータ採用による坂道への対応，バッテリの大容量化，回生ブレーキの採
用がある．
【産業界へのアピールポイント】
駆動輪（モータ）は１つ，また，姿勢制御は行わず全体として低コスト．電動アシスト
自転車より安価に製作できる．
【想定される用途】
屋内～屋外のシームレスな移動，オフィス間／キャンパス内の移動，通勤／通学，
散歩，ボケ防止