姿勢/表情/力の入り具合まで! 人間センサ Kinect2.0速報! 上田 智章

人間センシング・コーナ
姿勢 / 表情 / 力の入り具合まで!
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まで作れ カウター
ちゃう
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人間センサ
Kinect2.0 速報!
RGBカメラ，赤外線カメラ、
赤外線プロジェクタが1カ所にまとめられている
上田 智章
ハードウェア
図 1 に示すような外観で，赤外線プロジェクタ /RGB カ
メラ / デプス・カメラは 1 カ所にまとめられています．現行
品 Kinect では，それぞれ水平方向にずれた位置にあったた
め，それぞれの画像について位置変換が必要でしたが，こ
図 1（1）　Kinect2.0 の外観
の作業は楽になりそうです．
筐体は 1 回り大きいようです．
RGB カメラは解 像 度 1920 × 1080 画 素 , 30 フレー ム /s，
デプス・ カメラによる奥 行きの検 出には TOF（Time Of
Kinect1.0 は 2010 年，マイクロソフトが自社のゲーム機
Flight）方式が採用されています．これは光が秒速 30 万 km
Xbox 360 用に発売した対象物までの距離がわかるカメラ
で伝搬し，変調された赤外線の伝搬時間差に伴って位相差
で，距離から人間の骨格を抽出し動きを抽出できるモーショ
が生じることを利用した測定方式です．解像度は従来比 2.5
ン・キャプチャ・センサ装置としても使えます．2011 年こ
倍とされています．
ろから，これをパソコンで使えるモーション・センサとし
なお，マイクに関する情報は，執筆時点（2013 年 6 月初旬）
て利用しようとする研究活動が世界的に行われたことを受
では，見つけられませんでした．
けて，2012 年 2 月に商用利用可能な Kinect for Windows が
発売されました．ソフトウェア開発環境 SDK のバージョン
特許から見る奥行き測定の技術
アップがおおむね半年に 1 回程度続けられ，現在はバージョ
ン 1.7 になっています．
マイクロソフトの TOF 方式デプス・カメラの特許を検索
マイクロソフトによって 2013 年 5 月に米国で開かれた記
して調べてみたところ，この技術は Canesta 社が開発した
者会見では，2013 年末に Xbox One を発売することと，同
技術（US20110188028 参照）ではないかと推定されます．現
梱される Kinect2.0 の新機能の数々が公表されました．そし
在は出願人が Canesta 社からマイクロソフトに変更されて
て 2014 年にパソコンで商用利用できる Kinect2.0 を発売す
おり， マイクロソフトの本 気 度が分かります． 現 行 品
るとの発表があったのです．
Kinect の場合には，出願人はイスラエルの Prime Sense 社
Kinect2.0 ではデプス・カメラによる奥行き情報算出の方
のままでした．
式が，赤外線ランダム・ドット・パターンのずれを利用す
● 光に 50MHz の変調を施して送信する
る方式から，赤外線の戻り時間を計測する TOF（Time Of
TOF とは，Time Of Flight の略で，飛行時間を意味し
Flight）方式に変更され，空間分解能が約 2 倍になりました．
ます．光は秒速 30 万 km で伝搬します．1ns で 30cm，1ps
これにより，紹介するさまざまな新機能が実現されていま
で 0.3mm に相当する速度です．光パルスを発してから対象
す．
物に当たって跳ね返ってくるまでの時間を素直に計測しよ
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Aug. 2013