形式：R7K4JML3 - M

形式：R7K4JML3
リモートI／O　R7K4Jシリーズ
オプション仕様
少点数入出力ユニット
◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋500円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋500円
／C03：ラバーコーティング　＋500円
（MECHATROLINK-Ⅲ用）
主な機能と特長
235
MECHATROLINK-Ⅲ用少点数入出力ユニット（本器）は、PLC
（プログラマブルコントローラ）とMECHATROLINK-Ⅲにて入出
力を接続するユニットです。
65
58.5
共通仕様
■共通仕様
供給電源：24V DC±10%、リップル含有率10%p-p以下
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：1500V AC　1分間（アイソレーション回路間）
使用温度範囲：-10～+55℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
保存温度範囲：-20～+65℃
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）
接続方式
・MECHATROLINK-Ⅲ：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
・供給電源・入出力信号：コネクタ形スプリング端子台
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
状態表示ランプ：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態を表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい。）
■電源消費電流（24V DC供給時）／質量
R7K4JML3-E-DAFC64A：約115mA／330g
（上記の消費電流に接点入出力負荷は含みません。）
（mm）
形式：R7K4JML3－E－①－R②
価格
各ユニットを参照下さい。
加算価格
・オプション仕様により加算あり。
ご注文時指定事項
・基本ユニット：R7K4JML3－E－①－R②
①、②は下記よりご選択下さい。
（例：R7K4JML3－E－DAFC64A－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01）
端子台 ：E
電源用：コネクタ形スプリング式端子台
通信用：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
入出力用：コネクタ形スプリング式端子台
①種類
DAFC64A：プラス／マイナスコモン（NPN／PNP対応）　60,000円
接点32点高速入力、マイナスコモン（NPN対応）
トランジスタ32点出力
供給電源
◆直流電源
R：24V DC（許容範囲±10%、リップル含有率10%p-p以下）
②付加コード
◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）
http://www.m-system.co.jp/
R7K4JML3仕様書
NS-8003 Rev.0 Page 1/9
形式：R7K4JML3
MECHATROLINK-III仕様
MECHATROLINK-Ⅲ
伝送速度：100Mbps
伝送距離：最大6300m
局間距離：最大100m
伝送ケーブル：CAT5e STP
コネクタ：タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI／Oコネ
クタ
最大接続スレーブ数：最大62局
（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があ
ります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい。）
対応伝送周期：125μs、250μs、500μs、1～64ms（1ms刻
み）
対応通信周期：125μs～64ms
対応プロファイル：標準I／Oプロファイル（サイクリック通信モー
ド時）、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル（イベント
ドリブン通信モード時）
伝送バイト数：16バイト
局アドレス設定：03H～EFH（ロータリスイッチにより設定。）
サイクリック通信モード：サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード：イベントドリブン通信対応
他スレーブ監視機能：非対応
適合規格
適合EU指令：
電磁両立性指令（EMC指令）
EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
RoHS指令
EN 50581
パネル図
局アドレス設定用
ロータリスイッチ
動作モード設定用
ディップスイッチ（SW1）
MECHATROLINK-Ⅲ 状態表示ランプ
接続用コネクタ
接点入出力状態表示ランプ
PWR CON LNK2
ERR LNK1
LNK1
LNK2
SA1
×10
供給電源用端子台
http://www.m-system.co.jp/
SA2
×1
入力用端子台
R7K4JML3仕様書
出力用端子台
NS-8003 Rev.0 Page 2/9
形式：R7K4JML3
配線
■入出力（端子配列は各詳細仕様をご参照下さい。）
適合コネクタ：DFMC1,5/18-ST-3,5-LR（フエニックス・コンタクト製）本器に付属
適合電線サイズ：0.2～1.5mm2
剥離長：10mm
推奨圧着端子：
・AI0,25－10YE　0.25mm2（フエニックス・コンタクト製）
・AI0,34－10TQ　0.34mm2（フエニックス・コンタクト製）
・AI0,5－10WH　0.5mm2（フエニックス・コンタクト製）
・AI0,75－10GY　0.75mm2（フエニックス・コンタクト製）
・A1－10　1.0mm2（フエニックス・コンタクト製）
・A1,5－10　1.5mm2（フエニックス・コンタクト製）
■供給電源
適合コネクタ：TFMC1,5/5-STF-3,5（フエニックス・コンタクト製）本器に付属
適合電線サイズ：0.2～1.5mm2
剥離長：10mm
推奨圧着端子：
・AI0,25－10YE　0.25mm2（フエニックス・コンタクト製）
・AI0,34－10TQ　0.34mm2（フエニックス・コンタクト製）
・AI0,5－10WH　0.5mm2（フエニックス・コンタクト製）
・AI0,75－10GY　0.75mm2（フエニックス・コンタクト製）
・A1－10　1.0mm2（フエニックス・コンタクト製）
・A1,5－10　1.5mm2（フエニックス・コンタクト製）
12345
①FE
②NC
③NC ④＋24V
⑤0V
機能接地
−
−
供給電源（24V DC）
供給電源（0V）
MECHATROLINK対応コマンド
本器が対応しているコマンドを下記に示します。
プロファイル
共通コマンド
標準 I/O プロファイル
http://www.m-system.co.jp/
コマンド名
NOP
ID_RD
CONFIG
ALM_RD
ALM_CLR
CONNECT
DISCONNECT
DATA_RWA
コマンド
00H
03H
04H
05H
06H
0EH
0FH
20H
R7K4JML3仕様書
概 要
無効
製品情報読出
パラメータ設定
エラー情報読出
エラー情報クリア
マスタ局との通信開始
マスタ局との通信停止
入出力データ伝送
NS-8003 Rev.0 Page 3/9
形式：R7K4JML3
応答時間
接点入力ユニットの応答時間は、ユニットに入力信号が与えられてから、ユニットの通信ASICが入力データを送信するまでの時間です。
接点出力ユニットの応答時間は、ユニットの通信ASICが出力データを受信してから、ユニットが信号を出力するまでの時間です。
TCOM：上位機器（マスタ）で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期
MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。
TINP：入力ユニット応答時間≦入力回路の遅延時間（Ta、ON遅延時間、またはOFF遅延時間）+取込周期（TS）+入力内部処理遅延時間
（Tc、伝送周期2回分）
TOUT：出力ユニット応答時間≦出力内部処理遅延時間（Td、ユニットの対応できる伝送周期の最小値1回分）+出力回路の遅延時間
（Tf、ON遅延時間、またはOFF遅延時間）
例1、R7K4JML3－E－DAFC64Aで、取込周期：0.1ms、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：0.125ms、接点「ON」入力の場合
入力ユニット応答時間（TINP）：入力回路の遅延時間（0.2ms）+取込周期（0.1ms）+入力内部処理遅延時間（0.125ms×2）
＝0.55 [ms]
例2、R7K4JML3－E－DAFC64Aで、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：0.5ms、接点「OFF」出力の場合
出力ユニット応答時間（TOUT）：出力内部処理遅延時間（0.125ms）+出力回路の遅延時間（0.5ms）＝0.625 [ms]
スレーブ
通信用ASICから送信
スレーブ
通信用ASICが受信
上位機器（マスタ）
へ伝送
TCOM
上位機器（マスタ）
から伝送
MECHATROLINK-III伝送周期
入力ユニット
出力ユニット
Ta
Ts
Tc
Tf
TOUT
TINP
http://www.m-system.co.jp/
Td
R7K4JML3仕様書
NS-8003 Rev.0 Page 4/9
形式：R7K4JML3
ビット配置
■接点入出力
15
0
入力
入力
入力
入力
0
1
2
3
入力16
入力17
入力18
入力19
出力
出力
出力
出力
0
1
2
3
出力16
出力17
出力18
出力19
入力 7
入力 8
入力23
入力24
出力 7
出力 8
出力23
出力24
入力15
入力31
出力15
出力31
0：OFF 1：ON
外形寸法図（単位：mm）
235
220
210
3.5
50
65
5
2−φ4.3 深さ 4
DINレール
（35mm幅）
（4）
取付寸法図（単位：mm）
220
2−M4ねじ
http://www.m-system.co.jp/
R7K4JML3仕様書
NS-8003 Rev.0 Page 5/9
形式：R7K4JML3
接点32点高速入力、トランジスタ32点出力（NPN対応）ユニット
（コネクタ形スプリング式端子台）
端子配列
■入出力端子配列
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
形式：R7K4JML3－E－DAFC64A
入力
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
仕様
■共通仕様
入出力点数：入力32点、出力32点
最大同時入出力点数：制限なし（24V DC時）
接点入出力状態表示ランプ：ON時緑色点灯（LED）
アイソレーション：入力－出力－MECHATROLINK・FE－供給電
源間
■入力仕様
入力コモン：プラス／マイナスコモン（NPN／PNP対応）32点／
コモン
定格入力電圧：24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下
ON電圧／ON電流：15V DC以上（入力端子とCOM間）
／3.5mA以上
OFF電圧／OFF電流：5V DC以下（入力端子とCOM間）
／1mA以下
入力電流：5.5mA以下／点（24V DC時）
入力抵抗：約4.4kΩ
ON遅延時間：0.2ms以下
OFF遅延時間：0.5ms以下
■出力仕様
出力コモン：マイナスコモン（NPN対応）32点／コモン
定格負荷電圧：24V DC±10%、リップル含有率 5%p-p以下
定格出力電流：0.1A／点　3.2A／コモン
残留電圧：1.2V以下
洩れ電流：0.1mA以下
ON遅延時間：0.2ms以下
OFF遅延時間：0.5ms以下
過電流保護機能：過電流を検出すると電流値を制限します。
過熱保護機能：過熱を検出すると出力をOFFします。
動作モード設定
（＊）は工場出荷時の設定
●取込周期設定（SW1-1、2、3）
SW1-1
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
SW1-2
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
SW1-3
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
取込周期
100 μs 以下（＊）
200 μs 以下
400 μs 以下
800 μs 以下
4 ms 以下
8 ms 以下
16 ms 以下
40 ms 以下
●通信断時出力設定（SW1-4）
SW1-4
通信断時出力
OFF 出力クリア（出力をOFF）
ON
出力保持（前回正常受信データを保持）（＊）
http://www.m-system.co.jp/
端子
番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
信号名
COM
COM
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15
機 能
入力コモン
入力コモン
入力 0
入力 1
入力 2
入力 3
入力 4
入力 5
入力 6
入力 7
入力 8
入力 9
入力 10
入力 11
入力 12
入力 13
入力 14
入力 15
端子
番号
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
信号名
COM
COM
X16
X17
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
X25
X26
X27
X28
X29
X30
X31
機 能
入力コモン
入力コモン
入力 16
入力 17
入力 18
入力 19
入力 20
入力 21
入力 22
入力 23
入力 24
入力 25
入力 26
入力 27
入力 28
入力 29
入力 30
入力 31
37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54
出力
55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72
端子
番号
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
R7K4JML3仕様書
信号名
V＋
V−
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
Y9
Y10
Y11
Y12
Y13
Y14
Y15
機 能
出力電源
出力コモン
出力 0
出力 1
出力 2
出力 3
出力 4
出力 5
出力 6
出力 7
出力 8
出力 9
出力 10
出力 11
出力 12
出力 13
出力 14
出力 15
端子
番号
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
信号名
V＋
V−
Y16
Y17
Y18
Y19
Y20
Y21
Y22
Y23
Y24
Y25
Y26
Y27
Y28
Y29
Y30
Y31
機 能
出力電源
出力コモン
出力 16
出力 17
出力 18
出力 19
出力 20
出力 21
出力 22
出力 23
出力 24
出力 25
出力 26
出力 27
出力 28
出力 29
出力 30
出力 31
NS-8003 Rev.0 Page 6/9
形式：R7K4JML3
ブロック図
EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。
■入力回路
COM 2
入
回
通
回
力
路
X0 3
X1 4
X2 5
X3 6
MECHATR OL INK -III
コネクタ
X4 7
信
路
MECHATROLINK-III
コネクタ
COM 1
X5 8
X6 9
X7 10
X8 11
X9 12
※1
COM 1
COM 2
COM 19
COM 20
※1
X31 36
■入力部接続例
PNP接続
X10 13
X11 14
電源
回路
X12 15
4 24V DC
＋
−
5 0V
2 NC
X13 16
3 NC
X14 17
1 FE
X15 18
COM 19
制御
回路
X0 3
NPN接続
COM 1
− ＋
COM 1
COM 2
COM 2
COM 19
COM 19
COM 20
COM 20
X0 3
X0 3
X31 36
X31 36
制御
回路
COM 20
X16 21
X17 22
X18 23
X19 24
X20 25
X21 26
X22 27
X23 28
X24 29
X25 30
X26 31
X27 32
X28 33
X29 34
X30 35
X31 36
※1、通信ケーブルはどちらにも接続できます。
http://www.m-system.co.jp/
R7K4JML3仕様書
NS-8003 Rev.0 Page 7/9
形式：R7K4JML3
■出力回路
出
回
力
路
37 V＋
37 V+
38 V−
55 V+
39 Y0
39 Y0
40 Y1
41 Y2
42 Y3
制御
回路
43 Y4
72 Y31
44 Y5
45 Y6
46 Y7
38 V-
47 Y8
56 V-
48 Y9
49 Y10
■出力部接続例
50 Y11
V+ 37
51 Y12
V+ 55
52 Y13
V- 38
53 Y14
制御
回路
−
＋
V- 56
54 Y15
Y0 39
55 V＋
56 V−
57 Y16
58 Y17
Y31 72
56 Y18
60 Y19
61 Y20
62 Y21
63 Y22
64 Y23
65 Y24
66 Y25
67 Y26
68 Y27
69 Y28
70 Y29
71 Y30
72 Y31
http://www.m-system.co.jp/
R7K4JML3仕様書
NS-8003 Rev.0 Page 8/9
形式：R7K4JML3
●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承下さい。
●ご注文・ご使用に際しては、弊社ホームページの「ご注文に際して」を必ずご確認下さい。
●本製品を輸出される場合には、外国為替及び外国貿易法の規制をご確認の上、必要な手続きをお取り下さい。
安全保障貿易管理については、弊社ホームページより「輸出（該非判定）」をご覧下さい。
お問合わせ先 ホットライン：0120-18-6321
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NS-8003 Rev.0 Page 9/9