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11‐4‐5 深海巡航探査機「うらしま」について （PDF:61KB）
深海巡航探査機「うらしま」について 特 資料１１−４−５ 徴 コンピュータ制御による全自動航行を行う最新鋭の深海巡航無人探査機 − ３１７ｋｍの連続航行（動力源を問わず世界新記録）に成功（平成１７年２月２８日） − 性能・用途 【性能】 航行方式：コンピュータ制御による全自動航行 潜航深度：３，５００ｍ（全海洋の約半分をカバー） 航続距離： ３００ｋｍ 【動力源】 閉鎖式燃料電池※（潜水調査船や無人探査機の動力源として有望） ※ （主要目） ・最大使用深度：3,500m ・航続距離 ： 300km ・全長 ： 10m ・空中重量 ：約10トン ・巡航速力 ：3ノット（最大速力4ノット） ・動力源 ：燃料電池＋リチウム・イオン電池 世界記録達成後の深海巡航探査機「うらしま」（平成17年2月28日） 開発経緯 平成10年度 建造開始（設計、建造） 平成12年度 海域試験（基本性能試験） 平成13年度 自律型無人探査機として世界最深の深度3,518mに到達 （従来：英国ｻｻﾞﾝﾌﾟﾄﾝ海洋研究所のAUTOSUBⅡによる1,003m（平成9年）） 平成14年度 リチウム・イオン電池により132.5km連続航走に成功 平成15年度 閉鎖式燃料電池搭載 平成16年度 自律型無人探査機として世界最長の317km連続航走に成功 （従来：英国ｻｻﾞﾝﾌﾟﾄﾝ海洋研究所のAUTOSUBⅡによる262km（平成10年）） 海中では、空気中と異なり、周囲から酸素を取り込み、生成した水や不純物 を高水圧の外部に放出することが困難なため、燃料等について外部との出入れ を一切行わず、発電サイクルを機体内で自己完結させる方式 【用途】 ・自動採水及び塩分、水温計測等により広範囲の海洋観測が可能 （地球温暖化研究等に貢献） ・画像装置及びソーナーにより高精度の海底地形調査が可能 （地震発生メカニズム解明研究等に貢献） ・有人調査船が近寄れない危険な海域においても観測可能 将来計画 潜航深度：６，０００ｍ（全海洋の約９８％をカバー） 航続距離：３，０００ｋｍ（支援母船無しで日本の経済水域全域をカバー） 観測装置：高精度資源探査装置等を追加 海外の情勢 英国をはじめ、ノルウェー、カナダなど欧米各国が深海巡航無人探査 機を開発中。 特に英国では、サザンプトン海洋研究所において３００ｋｍ級の自律 型巡航探査機を開発中であり、将来的には３，０００ｋｍを目指している。 ・支援母船なしで日本の経済水域を網羅的に観測可能 ・氷で閉ざされた北極海など、調査船での観測が困難で広大な海域においても 観測可能 ・高精度資源探査装置により精密な資源分布図（金属、ガス等）の作成が可能