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FS1A 形セーフティコントローラ
® FS1A セーフティコントローラ 形 図 仕 311 300 注 ロジック選択表 328 ▶ 312 プログラム不要。ロジック選択のみで容易に安全システム構成可能。 安全回路のロジックを8パターン（FS1A-C01S形）または24パターン （FS1A-C11S形）を内蔵。本体のディップスイッチを使ってロジックを 選択するだけで、様々な機械に対応したシステム構成が可能。 ● モード切替えや部分停止、 全体停止など、様々な種類の安全システムに 対応可能。 ● ひとつのユニッ トで非常停止用押ボタンスイッチからセーフティライト カーテンまで様々な安全入力の対応が可能。 ● 安全入出力の状態、 SafetyOneのエラー情報をモニタ出力。 ● SafetyOneに、 ソレノイド駆動出力を完備。PLC側の出力数削減可能。 ● IEC61508シリーズの安全性インテグリティレベル3、 ISO13849-1の パフォーマンスレベルe、 EN954-1の安全カテゴリ4までの安全性能を 満足します。 ● FS1A-C11S形 （ロジック24パターン） 種類［形番・標準価格］ ● 販売単位：1個 セーフティワン ● 一般仕様 本体 品名 形番（ご注文形番） 標準価格（税別・円） FS1A-C01S FS1A-C11S 75,000 ● 標準添付品 オプション（別売） 品名 入力用コネクタ 出力用コネクタ 結線ツール マーキングタイ※ DIN35mm幅DINレール （アルミ製1m） 止め金具 販売単位 FS9Z-CN01 2,750 1個 FS9Z-CN02 2,430 1個 FS9Z-SD01 16,600 1個 1,040 10本入り BAA1000 （BAA1000PN10） BNL6 6,180 1パック （同種10本入り） 310 1パック （同種10本入り） TÜV認証 IEC61508 Part1-7、EN954-1、ISO13849-1、 IEC/EN62061、IEC/EN61496-1、IEC/EN61000-6-2、 IEC/EN61000-6-4 UL認証 UL508、CSA C22.2 No.142 ● 適用規格 IEC/EN60204-1、IEC/EN61131-2、NFPA79、 ANSI/RIA R15.06、ISO10218-1、ANSI B11.19、 SEMI S2 0706、ISO13851（FS1A-C11S形） 300 ロジック選択方式 −10∼＋55℃（ただし、氷結なきこと） 10∼95%（ただし、結露なきこと） −40∼＋70℃（ただし、氷結なきこと） 10∼95%（ただし、結露なきこと） 2（IEC/EN60664-1） IP20（IEC/EN60529） 腐食性ガスなきこと 0∼2000m（動作時）、0∼3000m（輸送時） 振動：5∼8.4Hz 片振幅3.5mm 8.4∼150Hz 加速度9.8m/s2［XYZ各方向2時間］ （IEC/EN60028-2-6） バンプ：加速度98m/s2 16ms［XYZ各方向1000回］ （IEC/EN60028-2-29） 147m/s2 11ms［XYZ各方向3回］（IEC/EN60028-2-27） 最大50回 最大100回（1極につき） 最大1000回 変性ポリフェニレンエーテル（m-PPE） 330g 電気的特性 定格動作電圧 DC24V DC20.4∼28.8V 消費電力（最大） 48W（電源電圧24V 全入出力オン時、出力負荷含む） 許容瞬断時間 最小10ms（定格電源電圧時） オンーオフ：40ms以下（注1）/100ms以下（注2） 応答時間 オフーオン：100ms以下（注3） 起動時間（注4） 6s以下 充電部ーFE間 ：AC500V 1分間 耐電圧 筐体ーFE間 ：AC500V 1分間 充電部ーFE間 ：10MΩ以上（DC500Vメガ） 絶縁抵抗 筐体ーFE間 ：10MΩ以上（DC500Vメガ） 耐インパルスノイズ性 電源端子 ：±1kV 50ns、1μs直結結合による （ノイズシミュレータ） 入出力端子：±2kV 50ns、1μsカップリングアダプタによる 電源突入電流 25A以下 接地 D種接地（第3種接地） 電圧変動範囲 注）内容の詳細については、 弊社ホームページ （http://www.idec.com/japan/） の ユーザーズマニュアルをご覧ください。 ※マーキングタイ：本体の保護カバーのロックに使用します。 ● 耐衝撃性 コネクタ挿抜回数 設定スイッチ操作回数 エンタボタン操作回数 筐体材質 質量（約） ● FS9Z-MT01PN10 （BNL6PN10） ● 耐振動性 ご注文形番にてご注文ください。 標準価格 形番（ご注文形番） （税別・円） 使用環境 安全回路 動作周囲温度 使用相対湿度 保存温度 保存相対湿度 汚染度 保護構造 耐腐食性 標高 ・入力用コネクタ（FS9Z-CN01形）・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1個 ・出力用コネクタ（FS9Z-CN02形）・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1個 ・マーキングタイ（FS9Z-MT01形）・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3個 ・設定ツール ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1個 ・取扱説明書（日本語、英語）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 各1冊 ● FS1A-C01S形 （ロジック8パターン） 誤接続の影響 逆極性 ：破壊しないが動作しない 不適切な電圧：永久破壊の可能性有り 注１）安全入力がオフまたは入力監視異常の発生から、安全出力がオフするまでの時間。 （オフディレータイマ値の設定が即断の場合） 注２）入力監視異常を除く異常（内部回路異常など）や、 ロジックまたはタイマ設定 スイッチの変更を検出し、安全出力がオフするまでの時間。 （オフディレータイ マ値の設定には因りません） 注３）オートスタートの場合、安全入力がオンしてから安全出力がオンするまでの時間。 マニュアルスタートの場合、 スタート入力がオンしてから安全出力がオンするまでの時 間。コントロールスタートの場合、スタート入力がオフ→オン→オフしてから安全出力 がオンするまでの時間（ただし、 オン状態を0.1s∼5sの間だけ保持してください）。 注4）電源投入から動作ステートに移行するまでの時間。 ご購入 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja （10/12/28） ® FS1A 形 セーフティコントローラ 安全出力仕様 安全入力仕様 ● ドライブ端子仕様 （T0, T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T10, T11, T12, T13, T14, T15） 定格ドライブ電圧 電源電圧 最小ドライブ電圧 電源電圧ー2.0V ドライブ点数 14 20mA/1点（DC28.8V時）（注1） 最大ドライブ電流 入力点数 入力電流 入力方式 ● 非接触安全スイッチ 電源電圧−2.0V セーフティ ライトカーテン ● 安全出力等価回路 ● 足踏スイッチ レシーブ端子動作範囲 コントロール ユニット オフ 配線引込器具 オフ時間：約400μs ON領域 内部回路 SafetyOneの安全出力は半導体出力です。出力回路のオフ機能の確認のため、 24 出力がオン状態のときに、一定の間隔で短いオフチェック信号を出力します。 安全出力は、設定されたロジックにより動作仕様が変更されます。詳細は ユーザーズマニュアル “第5章 ロジック” を参照ください。 ただし、 基本仕様に変更はありません。 接続する機器の応答速度により、 オフチェック信号に反応する可能性があります のでご注意ください。モニタ出力およびソレノイド/ランプ出力ではオフチェック 信号は出力されません。 15 遷移領域 5 V− OFF領域 1 6 10 電流 12 （mA） スタート入力仕様 定格入力電圧 モニタ出力仕様 入力オフ電圧 入力点数 入力電流 入力方式 配線長（注） 配線許容抵抗 スタート入力等価回路 ● 内部回路 4.7kΩ 電源電圧 最小出力電圧 電源電圧−2.0V 一覧 出力点数 11（Y4,Y5,Y6,Y7,Y10,Y11,Y12,Y13,Y14,Y15,Y16） 20mA以下 220mA以下 0.1mA以下 100m以下（1出力あたりの総配線長） セーフティ コントローラ 1点 合計 注）耐電磁環境性を確保するため、SafetyOneと接続機器間の配線長が30m 以上となる場合はシールドケーブルを使用ください。 ● ON領域 内部回路 ロジック 回路 遷移領域 OFF領域 0.5 3 5 Yn 電流 6 （mA） V− モニタ出力は、設定されたロジックにより動作仕様が変更されます。詳細は ユーザーズマニュアル “第5章 ロジック” を参照ください。ただし、基本仕様に 変更はありません。 モニタ出力を安全出力として使用しないでください。本製品および周辺機器の 故障時にシステムの安全性能を損なう原因となります。 ご購入 最新の製品情報はこちら （10/12/28） www.idec.com/jpja 図 311 仕 300 HR2S-301 HR2S-332N HR1S-AC HR1S-AF HR1S-ATE V＋ 24 5 RF1V HR1S-AK モニタ出力等価回路 15 V− 防爆資料編 各種案内 28.8 X16, X17 内圧防爆構造 定格出力電圧 配線長（注） スタート入力動作範囲 受注生産品・ 納入事例 ソース出力（N channel MOSFET） 漏れ電流 電圧（V） コンビネーションスタータ・ 配線用遮断機 出力形式 最大出力 電流 注）耐電磁環境性を確保するため、SafetyOneと接続機器間の配線長が30m 以上となる場合はシールドケーブルを使用ください。 端子台 注 328 301 セーフティモジュール DC24V DC15.0∼28.8V オープンまたは、DC0V∼5.0V 2（X16、X17） 5mA/1点（定格電源電圧時） シンク入力（PNP出力用） 、 Type 1（IEC61131-2） 100m以下（1入力あたりの総配線長） 300Ω以下 入力オン電圧 ● 接続箱 オフ周期：約40ms オン 電圧（V） 2.2kΩ カテゴリ別 制御回路例 表示器 ボックス Y0∼Y3 V− 28.8 Xn 積層表示灯 コントロール ボックス 内部回路 100m以下（1入力あたりの総配線長） 300Ω以下 レシーブ端子等価回路 セーフティ モジュール バリア・ 検出機器 注 2）耐電磁環境性を確保するため、SafetyOneと接続機器間の配線長が 30m以上となる場合はシールドケーブルを使用ください。 ● ティーチング ペンダント セーフティコンポ 資料編 ロジック 回路 配線許容抵抗 イネーブル スイッチ V＋ 配線仕様 配線長（注2） 非常停止用 スイッチ 1点 注1）誘導負荷を接続する場合はダイオードなどの保護素子を接続ください。 注 2）耐電磁環境性を確保するため、SafetyOneと接続機器間の配線長が 30m以上となる場合はシールドケーブルを使用ください。 DC24V DC15.0∼28.8V オープンまたは、DC0V∼5.0V 14 10mA/1点（定格電源電圧時） シンク入力（PNP出力用） 、 Type 1（IEC61131-2） 入力オフ電圧 電源電圧 最小出力電圧 4（Y0, Y1, Y2, Y3） 500mA以下 合計 1A以下 漏れ電流 0.1mA以下 許容誘導負荷（注1） L/R=25ms 許容容量負荷 1μF以下 配線長（注2） 100m以下（1出力あたりの総配線長） レシーブ端子仕様 入力オン電圧 ソース出力（N channel MOSFET） 定格出力電圧 最大出力 電流 （X0, X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7, X10, X11, X12, X13, X14, X15） 定格入力電圧 出力形式 出力点数 注1）安全入力のドライブ端子からは安全機器および入力回路の診断のために 安全確認信号（パルス信号）が出力されています。 （設定されたロジックに より配線方法や診断機能が変更されます。詳細はユーザーズマニュアル “第5章 ロジック” を参照ください。ただし、 基本仕様に変更はありません。） ● 安全スイッチ・ セーフティプラグ FS1A 形 セーフティコントローラ ® ソレノイド／ランプ出力仕様 出力形式 定格出力電圧 最小出力電圧 出力点数 1点 最大出力 電流 ● 合計 漏れ電流 許容誘導負荷（注1） L/R=25ms 配線長（注2） 100m以下（1出力あたりの総配線長） 注1）誘導負荷を接続する場合はダイオードなどの保護素子を接続ください。 注 2）耐電磁環境性を確保するため、SafetyOneと接続機器間の配線長が 30m以上となる場合はシールドケーブルを使用ください。 ● タイマLED③ 形番 ソース出力（N channel MOSFET） 電源電圧 電源電圧−2.0V 2（Y17, Y20） 500mA以下 500mA以下 0.1mA以下 ソレノイド/ランプ出力等価回路 FS1AC01S形 表示箇所 X0∼X15 X16, X17 ロジック 回路 Y17, Y20 X0∼X15 V− ソレノイド/ランプ出力は、設定されたロジックにより動作仕様が変更されます。 詳細はユーザーズマニュアル “第5章 ロジック” をご参照ください。ただし、 基本仕様に 変更はありません。 ソレノイド/ランプ出力を安全出力として使用しないでください。 本製品および周辺機器の故障時にシステムの安全性能を損なう原因となります。 FS1AC11S形 X16, X17 表示仕様 ①ロジック LED ②エラー LED ③タイマ LED ④入力 LED ⑤出力 LED ③ ① LOGIC ERROR ● 0 .1 .5 1 2 5 15 30 ② ④ X0 X1 SAFE-OUT X2 X3 Y0 Y1 X4 X5 Y2 Y3 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 SOLENOID -OUT Y17 Y20 形番 FS1AC01S形 ⑤ 表示箇所 Y0∼Y3 Y17,Y20 START-IN X16 ● X17 ロジックLED ① 形番 表示 FS1A- 1,2,3,4, C01S形 5,6,7,8 内容 点灯 選択されたロジック番号（動作ステートもしくは保護ステート） 点滅 選択されたロジック番号（設定ステート） 選択されたロジック番号（動作ステートもしくは保護ステート） （ロジック14Aの場合：4→A→4→A→4→・・・） 選択されたロジック番号（設定ステート） 点滅 （ロジック14Aの場合：4→A→消灯→4→A→消灯→4→・・・） 点滅 ロジック設定異常（ロジックが未選択、もしくは複数選択）（注） 点灯/点滅 初期化処理中（初期化ステート） 消灯 異常発生時（停止ステート） 1,2,3,4, FS1A- 5,6,7,8 C11S形 A, b, C, d E 共通 Y0∼Y3 状態 注）FS1A-C01S形のロジック設定では、複数選択した時点でエラーが表示されます。 FS1A-C11S形のロジック設定では、スイッチ1から8のいずれかを選択、または スイッチ1から4のいずれかを選択及びA,b,C,ｄ （5から8）のいずれかを選択することが 正常であり、スイッチ1から4のうち2つ選択、 または、 （5から8）の4つのうち A,b,C,ｄ 2つ選択や3つ以上の選択は不正となります。 ● FS1AC11S形 Y17,Y20 点灯 ランダム 消灯 表示 内容 入力監視異常（保護ステート） 安全入力配線もしくは安全入力回路異常 スタート入力配線もしくはスタート入力回路異常 安全出力配線もしくは安全出力回路異常 ミューティングランプ異常（断線） FS1A点灯 （FS1A-C01S形：ロジック4のみ） 5 C01S形 （FS1A-C11S形: ロジック11dのみ） ／ 点灯 供給電源もしくは内部電源回路異常 6 FS1A点灯 内部回路異常、 供給電源もしくは内部電源回路異常 7 C11S形 点灯 ノイズフィルタ異常 9 点灯 ロジックまたはタイマ設定中（設定ステート） C 点滅 ロジックまたはタイマ設定が有効（注）（設定ステート） ランダム 点灯/点滅 初期化処理中（初期化ステート） 消灯 消灯 通常動作（動作ステート） 1 2 3 4 状態 点灯 点灯 点灯 点灯 注）エンタボタン押下後1秒から5秒の間点滅します。点滅の間にボタンをリリースすると設 定が完了します。 （5秒以上押下し続けると点滅から点灯に変わり、 ボタンのリリースを 行っても設定が無効になります。） 302 図 311 仕 300 注 328 点滅 点灯 消灯 点滅 内容 入力オン状態 入力オフ状態、 停止もしくは設定ステート時 入力監視異常 入力オン状態 入力オフ状態、 停止もしくは設定ステート時 入力オン状態 入力オフ状態、 停止もしくは設定ステート時 入力異常発生 （発生箇所が点滅し、異常内容はエラーLEDにて表示） 入力オン状態 入力オフ状態、 停止もしくは設定ステート時 入力異常発生 （発生箇所が点滅し、異常内容はエラーLEDにて表示） 状態 内容 点灯 消灯 点滅 点灯 消灯 点灯 消灯 出力オン状態 出力オフ状態 オフディレータイマ動作中 出力オン状態 出力オフ状態 出力オン状態 出力オフ状態 オフディレータイマ動作中、 または出力異常発生 （発生箇所が点滅し、異常内容はエラーLEDにて表示） 出力オン状態 出力オフ状態 出力異常発生 （発生箇所が点滅し、異常内容はエラーLEDにて表示） 点滅 点灯 消灯 点滅 設定スイッチ仕様 ・FS1A-C01S形 ・FS1A-C11S形 ENTER LOGIC No. ① 1 2 3 4 5 6 7 8 ③ TYPE : FS1A-C11S ENTER LOGIC No.1 TIMER (S) A b C d TIMER (S) 0 .1 .5 1 2 5 15 30 ②① 1 2 3 4 5 6 7 8 ③ 0 .1 .5 1 2 5 15 30 ② ①ロジック設定スイッチ ②タイマ設定スイッチ ③エンタボタン エラーLED ② 形番 状態 点灯 消灯 点滅 点灯 消灯 点灯 消灯 出力LED⑤：SAFE-OUT（Y0∼Y3）、SOLENOID-OUT（Y17, Y20） TIMER(S) SAFE-IN 内容 オフディレータイマ設定なし（安全出力即断） オフディレータイマ設定0.1秒 オフディレータイマ設定0.5秒 オフディレータイマ設定1秒 オフディレータイマ設定2秒 オフディレータイマ設定5秒 オフディレータイマ設定15秒 オフディレータイマ設定30秒 設定ステートにおいて選択されたオフディレータイマ値 初期化ステートにおいて初期化処理中 オフディレータイマ値が未選択もしくは停止ステート時 入力LED④：SAFE-IN（X0∼X15）、START-IN（X16, X17） 形番 内部回路 状態 点灯 点灯 点灯 点灯 点灯 点灯 点灯 点灯 点滅 ランダム 点灯/点滅 消灯 消灯 0 .1 .5 FS1A1 C01S 2 形 ／ 5 FS1A15 C11S 30 形 各LED ● V＋ 表示箇所 ● ロジック設定スイッチ① ロジック設定用8連のDIPスイッチです。 ・FS1A-C01S形 スイッチ１番から８番（ロジック001, 002, 003, 004, 005, 006, 007, 008） のいずれかを選択することで、 SafetyOneに内蔵されたロジックのひとつが有 効になります。 ・FS1A-C11S形 スイッチ１番 から８番 の い ず れ か を 選 択（ロジック101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108の場合）、またはスイッチ 1番 から4番 の い ず れかを 選択し、かつA、b、C、dのいずれかを選択することで（ロジック11A, 11b, 11C, 11d, 12A, 12b, 12C, 12d, 13A, 13b, 13C, 13d, 14A, 14b, 14C, 14dの場合）、SafetyOneに内蔵されたロジックの一つが、有効になります。 各ロジックの 詳 細はユーザ ーズマニュアル “5章ロジック” を参 照ください。 スイッチは上に押し上げた状態でオンと認識されます。複数選択はできません。 ご購入 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja （10/12/28） ® ● FS1A 形 セーフティコントローラ タイマ設定スイッチ② ● オフディレータイマ値設定用8連のDIPスイッチです。スイッチ１番から８番の いずれかを選択することで、SafetyOneを出力オフ制御した時の遅延時間が 設定できます。スイッチは上に押し上げた状態でオンと認識されます。 複数選択はできません。 スイッチ設定 スイッチ番号 0 .1 .5 1 2 5 15 30 1 2 3 4 5 6 7 8 エンターボタン③ 設定の有効化ボタンです。 設定ステート時に、各設定スイッチが正常に設定された状態（FS1A-C01では 未選択もしくは複数選択でない状態、 FS1A-C11Sでは未選択もしくは不正な 複数選択でない状態、）で、一定時間内のボタン押し込みを行うと設定が有効と なります。エンターボタン押下後1秒から5秒の間エラーLEDが点滅します。 点滅の間にボタンをリリースすると設定が完了します。 （5秒以上押下し続けると 点滅から点灯に変わり、 ボタンのリリースを行っても設定が無効になります） 注）各設定スイッチおよびエンターボタンの操作はSafetyOneに付属された設定 ツールをご使用ください。 内容 オフディレータイマ設定なし（安全出力即断） オフディレータイマ設定0.1秒 オフディレータイマ設定0.5秒 オフディレータイマ設定1秒 オフディレータイマ設定2秒 オフディレータイマ設定5秒 オフディレータイマ設定15秒 オフディレータイマ設定30秒 安全スイッチ・ セーフティプラグ 非接触安全スイッチ セーフティ ライトカーテン 非常停止用 スイッチ イネーブル スイッチ ティーチング ペンダント セーフティ モジュール 積層表示灯 カテゴリ別 制御回路例 セーフティコンポ 資料編 コネクタ仕様 ● 入力用コネクタ ● 端子名称 端子番号 T0 X0 T1 X1 T2 X2 T3 X3 T4 X4 T5 X5 T6 X6 T7 X7 T100 T1 X100 X1 T111 T1 X111 X1 T122 T1 X122 X1 T133 T1 X133 X1 T144 T1 X144 X1 T155 T1 X155 X1 X166 X1 X177 X1 適合コネクタ： ・スプリングクランプタイプ（30極） FS9Z-CN01形（IDEC社製） 2-1871940-5 （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） ・圧着タイプ（30極） （注） 2-1871946-5 （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 用途 端子名称 端子番号 安全入力ドライブ端子0 安全入力ドライブ端子1 安全入力ドライブ端子2 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 安全入力ドライブ端子3 Y100 Y1 Y111 Y1 Y122 Y1 Y133 Y1 安全入力ドライブ端子4 Y144 Y1 安全入力ドライブ端子5 安全入力ドライブ端子6 安全入力ドライブ端子7 Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 V＋ FE Y1 Y3 Y5 Y7 Y11 Y13 Y15 Y17 NC V− FE Y155 Y1 Y166 Y1 Y177 Y1 Y20 N.C V+ V- FE FE 安全入力ドライブ端子10 安全入力ドライブ端子11 安全入力ドライブ端子12 安全入力ドライブ端子13 安全入力ドライブ端子14 安全入力ドライブ端子15 スタート入力端子16 適合コネクタ： ・スプリングクランプタイプ（22極） FS9Z-CN02形（IDEC社製） 2-1871940-1 （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） ・圧着タイプ（22極） （注） 2-1871946-1 安全入力レシーブ端子0 （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） 安全入力レシーブ端子1 安全入力レシーブ端子2 安全入力レシーブ端子3 安全入力レシーブ端子4 安全入力レシーブ端子5 安全入力レシーブ端子6 安全入力レシーブ端子7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 コントロール ボックス 用途 安全出力端子0 表示器 ボックス 安全出力端子2 モニタ出力端子4 足踏スイッチ モニタ出力端子6 モニタ出力端子10 接続箱 モニタ出力端子12 コントロール ユニット モニタ出力端子14 モニタ出力端子16 ソレノイド/ランプ出力端子20 電源DC24V 端子台 機能接地端子 安全出力端子1 コンビネーションスタータ・ 配線用遮断機 安全出力端子3 モニタ出力端子5 受注生産品・ 納入事例 モニタ出力端子7 モニタ出力端子11 内圧防爆構造 モニタ出力端子13 モニタ出力端子15 防爆資料編 ソレノイド/ランプ出力端子17 各種案内 空き端子 電源DC0V 機能接地端子 注）圧着タイプコネクタの仕様については、タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社へ お問い合わせください。 安全入力レシーブ端子10 安全入力レシーブ端子11 配線引込器具 一覧 セーフティ コントローラ 安全入力レシーブ端子12 RF1V 安全入力レシーブ端子13 HR2S-301 安全入力レシーブ端子14 HR2S-332N 安全入力レシーブ端子15 HR1S-AC スタート入力端子17 HR1S-AF HR1S-AK HR1S-ATE ご購入 最新の製品情報はこちら （10/12/28） www.idec.com/jpja 図 311 仕 300 注 328 303 セーフティモジュール T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T10 T11 T12 T13 T14 T15 X16 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X17 バリア・ 検出機器 出力用コネクタ ® FS1A 形 セーフティコントローラ ロジック回路のファンクション名、シンボル、内容 分類 ファンクション名 シンボル 二重化直接 開路入力 二重化直接開路入力 二重化連動入力 二重化連動 入力 二重化NO/NC入力 NO/NC入力 二重化 二重化安全入力 入力 ファンクション 二重化安全入力 内容 非常停止スイッチや安全スイッチなどの二重化直接開路動作機構を 備えた安全機器を接続するためのファンクションです。 2つの入力状 態が異なる状態で入力監視異常検出時間（0.5s）を超えると、エラーを 検出します。 イネーブルスイッチなどの二重化連動動作機構を備えた安全機器を 接続するためのファンクションです。 2つの入力間の連動が監視され ますが連動時間は∞となります。 非接触安全スイッチなどの二重化NO/NC接点機構を備えた安全機 器を接続するためのファンクションです。対応可能な安全性能（安全 カテゴリなど）は全体のシステム構成により異なります。 セーフティライトカーテンやセーフティレーザスキャナなどの二重化 半導体出力（PNP出力）を備えた安全機器もしくは、 非常停止スイッチや 安全スイッチなどの安全機器を接続するためのファンクションです。 モードセレクト入力 モードセレクト 入力 モードセレクトスイッチなどのモード選択機能を備えた機器を接続 するためのファンクションです。 モードセレクト入力Ⅱ モードセレクト 入力 Ⅱ モードセレクトスイッチなどのモード選択機能を備えたモード選択 機器を接続するためのファンクションです。入力の切替えが3秒以内 であればファンクションの出力は前状態を維持します。 ミューティング入力 ミューティング入力 ミューティングセンサやリミットスイッチなどの機器を接続するための ファンクションです。 モニタ入力 スタート入力のためのスイッチやセンサなどを接続するための ファンクションです。 モニタ入力 外部デバイスモニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 SafetyOneが制御する外部機器を監視するためのファンクションです。 コンタクタやセーフティリレーなどのNC接点を接続することで、 外部機器の異常診断を行います。 論理積 複数入力の論理積（AND）処理を行うファンクションです。 論理和 複数入力の論理和（OR）処理を行うファンクションです。 排他的論理和 複数入力の排他的論理和（XOR）処理を行うファンクションです。 ホールド 自己保持 自己保持 入力の自己保持処理を行うファンクションです。 トリガ 論理演算 ファンクション 安全入力 ミューティング ミューティング ミューティング 入力 安全入力 ミューティングⅡ ミューティングⅡ ミューティング 入力Ⅱ （∞） コントロールスタート 接続された安全機器にミューティング機能を付加するファンクションです。 （ミューティング時間最大60s） 接続された安全機器にミューティング機能を付加するファンクションです。 （∞）は、ミューティング時間の制限がないことを意味しています。 接続されたスタート入力機器の動作確認機能を付加するファンクションです。 安全入力1 両手操作入力 安全入力2 両手操作 入力 Type ⅢC 両手操作入力機能を付加するファンクションです。 TypeⅢCに対応しています。 ホールド 安全出力 安全出力 安全出力を制御するためのファンクションです。 EDM 出力 ファンクション ホールド 安全出力 タイマ付安全出力 （オフディレー タイマ付） オフディレータイマ付き安全出力を制御するためのファンクションです。 EDM ・詳細は、ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 304 図 311 仕 300 注 328 ご購入 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja （10/12/28） ® FS1A 形 セーフティコントローラ 配線例（ロジック11b） ● 非接触安全スイッチ４個と非常停止用押ボタンスイッチ1個とソレノイド付安全スイッチ（スプリングロックタイプ）1個を接続した場合 S1-4 S5 S6 S7 S8 ：非接触安全スイッチ DC24V SafetyOne DC0V ヒューズ ：非常停止用押ボタンスイッチ ：ソレノイド付安全スイッチ（スプリングロックタイプ） V- V+ ：スタートスイッチ ：ソレノイドコントロールスイッチ（安全ガードを閉めた後、このスイッチを押すことで S1 K1-4 ：安全コンタクタ M1, 2 ：モータ イネーブル スイッチ T0 X0 T1 X1 S2 T2 X2 T3 X3 アクチュエータ S3 ソレノイド付安全スイッチ （スプリングロックタイプ） 11 21 12 22 41 51 A2(+ ) 42 52 A1(-) T6 X6 T7 X7 S5 T10 X10 T11 X11 S8 非常停止用押ボタンスイッチ （XA1E、XW1E、XN1E、HA1B、HA1E、HW1B、HW1E形） ソレノイド付安全スイッチ［スプリングロックタイプ］ （HS6E、HS5E形） 非接触安全スイッチ（HS7A形） 安全スイッチ（HS6B、HS5B、HS5D形） K1 K2 K3 K4 ティーチング ペンダント Y1 K2 Y2 K3 セーフティ モジュール Y3 K4 積層表示灯 セーフティコンポ 資料編 バリア・ 検出機器 コントロール ボックス PLC へ 表示器 ボックス K1 足踏スイッチ K2 T12 X12 T13 X13 ・接続可能機器例 K1 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 S4 S6 Y0 カテゴリ別 制御回路例 T4 X4 T5 X5 安全ガード開 非接触安全スイッチ セーフティ ライトカーテン 非常停止用 スイッチ FE S6の41-42、51-52の接点がオンになり、セーフティワンの再起動が可能になります） 安全スイッチ・ セーフティプラグ 接続箱 M1 Y17 コントロール ユニット 配線引込器具 T14 X14 T15 X15 Y20 端子台 コンビネーションスタータ・ 配線用遮断機 S7 K3 X16 X17 受注生産品・ 納入事例 K4 内圧防爆構造 M2 注1）入力ファンクションの種類により配線が異なりますので、マニュアルにて詳細確認をお願いします。 注2）入出力の接続方法により安全カテゴリが変わってきますので、マニュアルにて詳細確認をお願いします。 防爆資料編 各種案内 一覧 セーフティ コントローラ HR2S-301 HR2S-332N HR1S-AC HR1S-AF HR1S-AK HR1S-ATE ご購入 最新の製品情報はこちら (11/09/15) www.idec.com/jpja 図 311 仕 300 注 328 305 セーフティモジュール RF1V ® ● FS1A 形 セーフティコントローラ スタートスイッチを使用しない場合 ● 複数の機器をシリーズ接続する場合 （オートスタート） DC24V T0 X16 X17 X0 T1 X1 ● T6 スタートスイッチの溶着検出を行わない場合 （マニュアルスタート） DC24V X6 T7 X7 S7 X16 X17 T10 X10 T11 X11 ● スタートスイッチの溶着検出を行う場合 （コントロールスタート） T12 X12 T13 X13 DC24V S7 X16 X17 注）機器の接続方法により対応可能な安全性能が異なります。 ● 未使用の安全入力がある場合 ・S1∼S4において、使用しない安全入力がある場合は、その 未使用の安全入力に対応したレシーブ端子（Tn）とドライブ 端子（Xn）を開放し、レシーブ端子（Tn+1）とドライブ端子 （Xn+1）間は短絡接続してください。 （n=0,2,4,6） （①参照） ・S5およびS6において、使用しない安全入力がある場合は、 その未使用の安全入力に対応したレシーブ端子とドライブ 端子間を短絡接続してください。 （②参照） ① ② 306 図 311 仕 300 注 328 ご購入 Tn Xn Tn+1 Xn+1 Tm Xm Tm+1 Xm+1 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja （10/12/28） ® FS1A 形 セーフティコントローラ 配線例（ロジック13b） ● 安全スイッチ・ セーフティプラグ セレクタスイッチ1個とイネーブルスイッチ1個とソレノイド付安全スイッチ（スプリングロックタイプ）1個と セーフティライトカーテン2個と非常停止用押ボタンスイッチ1個を接続した場合 S1 S2 S3 S4, 5 S6 S7, 8 S9 非接触安全スイッチ セーフティ ライトカーテン ：セレクタスイッチ ：イネーブルスイッチ 非常停止用 スイッチ ：ソレノイド付安全スイッチ（スプリングロックタイプ） ：セーフティライトカーテン イネーブル スイッチ ：非常停止用押ボタンスイッチ ティーチング ペンダント ：スタートスイッチ ：ソレノイドコントロールスイッチ（安全ガードを閉めた後、このスイッチを押すことで セーフティ モジュール S3の41-42、51-52の接点がオンになり、セーフティワンの再起動が可能になります） K1-4 ：安全コンタクタ M1, 2 ：モータ アクチュエータ 積層表示灯 ソレノイド付安全スイッチ （スプリングロックタイプ） DC24V 安全ガード開 SafetyOne 11 12 S3 21 22 41 51 A2(+ ) 42 52 A1(-) S2 V- T0 X0 T1 X1 FE T2 X2 T3 X3 S9 24V ・接続可能機器例 OSSD1 非常停止用押ボタンスイッチ （XA1E、XW1E、XN1E、HA1B、HA1E、HW1B、HW1E形） ソレノイド付安全スイッチ［スプリングロックタイプ］（HS6E、HS5E、HS1E形） セーフティライトカーテン（PNPタイプ） （SE4B形） セレクタスイッチ 安全スイッチ（HS6B、HS5B、HS5D形） 0V OSSD2 OSSD1 0V OSSD2 バリア・ 検出機器 コントロール ボックス Y0 K1 Y1 K2 Y2 K3 Y3 K4 表示器 ボックス 足踏スイッチ コントロール ユニット Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 T6 X6 T7 X7 S5 24V T10 X10 T11 X11 配線引込器具 端子台 コンビネーションスタータ・ 配線用遮断機 PLCへ K1 受注生産品・ 納入事例 K2 内圧防爆構造 M1 S6 T12 X12 T13 X13 K1 K2 K3 K4 各種案内 Y17 Y20 T14 X14 T15 X15 一覧 セーフティ コントローラ RF1V K3 X16 X17 S8 防爆資料編 HR2S-301 K4 HR2S-332N M2 HR1S-AC HR1S-AF HR1S-AK 注1）入力ファンクションの種類により配線が異なりますので、マニュアルにて詳細確認をお願いします。 注2）入出力の接続方法により安全カテゴリが変わってきますので、マニュアルにて詳細確認をお願いします。 ご購入 最新の製品情報はこちら （10/12/28） www.idec.com/jpja 図 311 仕 300 HR1S-ATE 注 328 307 セーフティモジュール S7 セーフティコンポ 資料編 接続箱 T4 X4 T5 X5 S4 ヒューズ V+ S1 カテゴリ別 制御回路例 DC0V ® ● FS1A 形 セーフティコントローラ S7のスタートスイッチを使用しない場合 ● 複数の非常停止用押ボタンスイッチをシリーズ接続する場合 （オートスタート） DC24V S8 ● T4 X4 T5 X5 X16 X17 T12 X12 T13 X13 S7のスタートスイッチを使用する場合 （マニュアルスタート） DC24V 注）機器の接続方法により対応可能な安全性能が異なります。 ● S7 S8 未使用の安全入力がある場合 ・S3およびS6において、使用しない安全入力がある場合は、 X16 X17 その未使用の安全入力に対応したレシーブ端子とドライブ 端子間を短絡接続してください。 （①参照） ・S4およびS5において、一方の安全入力のみを使用する場合 は、もう一方の未使用とする安全入力に対応したレシーブ 端子を開放してください。 （②参照） ・S4およびS5において、両方の安全入力を使用しない場合は DC24V（V＋）と 少 な く と も 一 方 の 安 全 入 力 に 対 応 し た レシーブ端子間を短絡接続して下さい。 （③参照） DC24V ① ② ③ 308 図 311 仕 300 注 328 ご購入 Tn Xn Tn+1 Xn+1 Tm Xm Tm+1 Xm+1 Tp Xp Tp+1 Xp+1 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja （10/12/28） ® FS1A 形 セーフティコントローラ 配線例（ロジック105） ● 安全スイッチ・ セーフティプラグ 非常停止用押ボタンスイッチ1個とセーフティライトカーテン4個を接続した場合 S1 ：非常停止用押ボタンスイッチ S2-5 ：セーフティライトカーテン S6, 7 ：スタートスイッチ K1-4 ：安全コンタクタ M1-4 ：モータ 非接触安全スイッチ セーフティ ライトカーテン ヒューズ 非常停止用 スイッチ イネーブル スイッチ ティーチング ペンダント DC24V セーフティ モジュール DC0V SafetyOne 積層表示灯 V+ S1 T0 X0 T1 X1 S2 24V OSSD1 0V OSSD2 T2 X2 T3 X3 S3 24V OSSD1 0V OSSD2 T4 X4 T5 X5 S4 24V OSSD1 0V OSSD2 T6 X6 T7 X7 S5 24V OSSD1 0V OSSD2 K1 K3 K4 S6 S7 ・接続可能機器例 K1 FE M1 非常停止用押ボタンスイッチ （XA1E、XW1E、XN1E、HA1B、HA1E、 HW1B、HW1E形） ソレノイド付安全スイッチ［スプリングロックタイプ］ （HS6E、HS5E、HS1E形） セーフティライトカーテン（PNPタイプ）（SE4B形） 安全スイッチ（HS6B、HS5B、HS5D形） 最新の製品情報はこちら バリア・ 検出機器 K1 Y1 K2 表示器 ボックス Y2 K3 足踏スイッチ Y3 K4 コントロール ユニット K2 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 コントロール ボックス 接続箱 配線引込器具 端子台 M2 コンビネーションスタータ・ 配線用遮断機 受注生産品・ 納入事例 PLCへ 内圧防爆構造 防爆資料編 各種案内 K3 一覧 T12 X12 セーフティ コントローラ M3 RF1V T13 X13 HR2S-301 T14 X14 HR1S-AC T15 X15 HR1S-AK HR2S-332N HR1S-AF HR1S-ATE X16 X17 K4 注1）入力ファンクションの種類により配線が異なりますので、マニュアルにて詳細確認をお願いします。 注2）入出力の接続方法により安全カテゴリが変わってきますので、マニュアルにて詳細確認をお願いします。 ご購入 セーフティコンポ 資料編 Y0 M4 （10/12/28） カテゴリ別 制御回路例 www.idec.com/jpja 図 311 仕 300 注 328 309 セーフティモジュール K2 T10 X10 T11 X11 V- ® ● FS1A 形 セーフティコントローラ S6のスタートスイッチを使用しない場合 ● （オートスタート） 未使用の安全入力がある場合 ・S1∼S5 に お い て、 使 用 し な い 安 全 入 力 が あ る 場 合 は、 DC24V（V＋）とその未使用の安全入力に対応したレシーブ DC24V 端子を短絡接続してください。 （参照①） DC24V X16 X17 S7 ① ● Tn Xn Tn+1 Xn+1 S6のスタートスイッチを使用する場合 （マニュアルスタート） DC24V S6 X16 X17 S7 310 図 311 仕 300 注 328 ご購入 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja （10/12/28） ® FS1A 形 セーフティコントローラ 外形寸法図 （単位：mm） 安全スイッチ・ セーフティプラグ 非接触安全スイッチ セーフティ ライトカーテン 113.5 非常停止用 スイッチ イネーブル スイッチ ティーチング ペンダント 12 セーフティ モジュール 0° 0' 積層表示灯 1.5 1.7 72.0 カテゴリ別 制御回路例 バリア・ 検出機器 コントロール ボックス ロックホール部詳細 122.0 114.5 ロックホール部 133.5 セーフティコンポ 資料編 表示器 ボックス 足踏スイッチ 接続箱 コントロール ユニット 109.5 113.5 配線引込器具 端子台 コンビネーションスタータ・ 配線用遮断機 受注生産品・ 納入事例 内圧防爆構造 防爆資料編 各種案内 一覧 セーフティ コントローラ HR2S-301 HR2S-332N HR1S-AC HR1S-AF HR1S-AK HR1S-ATE ご購入 最新の製品情報はこちら （10/12/28） www.idec.com/jpja 仕 300 注 328 311 セーフティモジュール RF1V FS1Aロジック選択表【1】 （ 出力系統 入力機器1 1 系統 同動作の 2 重化 安全出力が 2 つ モード切替が必要 ） モード切替が不要 入力機器2 入力機器3 ライトカーテンを 使用する ） モード切替が必要 形番 FS1A の ミューティング機能を使用する 004 FS1A-C01S FS1A の ミューティング機能を使用しない 003 FS1A-C01S 002 FS1A-C01S 001 FS1A-C01S その他の機器を 使用する （ FS1A 006 FS1A-C01S NO/NC 接点機器を 使用する 2 系統 別動作の 2 重化 安全出力が 2 つ ロジック 番号 ライトカーテンを 使用する 005 FS1A-C01S FS1A の ミューティング機能を使用しない 103 FS1A-C11S 13b FS1A-C11S 13C FS1A-C11S 103 FS1A-C11S 13A FS1A-C11S その他の機器を 使用する 13b FS1A-C11S 13C FS1A-C11S 13d FS1A-C11S START モード切替が不要 両手操作入力機器を 使用する 12A FS1A-C11S FS1A の ミューティング機能を使用する ライトカーテンを 使用する 11d FS1A-C11S 安全カテゴリ まで対応可能 13d FS1A-C11S 4 11A FS1A-C11S FS1A の ミューティング機能を使用しない 11C FS1A-C11S 102 FS1A-C11S 12C FS1A-C11S NO/NC 接点機器を 使用する 11b FS1A-C11S 007 FS1A-C01S 008 FS1A-C01S 101 FS1A-C11S 11A FS1A-C11S その他の機器を 使用する 11C FS1A-C11S 102 FS1A-C11S 12b FS1A-C11S 12C FS1A-C11S ） モード切替が必要 ライトカーテンを 使用する FS1A の ミューティング機能を使用しない 14d FS1A-C11S 108 FS1A-C11S 104 FS1A-C11S 14A FS1A-C11S 14b FS1A-C11S その他の機器を 使用する 14C FS1A-C11S 14b FS1A-C11S 108 FS1A-C11S モード切替が不要 ライトカーテンを 使用する FS1A の ミューティング機能を使用しない 105 FS1A-C11S 106 FS1A-C11S 安全カテゴリ まで対応可能 （ 4 系統 別動作の 1 重化 安全出力が 4 つ 3 105 FS1A-C11S その他の機器を 使用する 106 FS1A-C11S 107 FS1A-C11S 312 ご購入 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja （10/12/28） FS1Aロジック選択表【2】 FS1A-C01S形 FS1A-C11S形 4 系統 系統 2 出力 出力 1 系統 開口部がある装置に対応した汎用ロジック ● 出力 ● 両手操作スイッチ 002 接点機器 二重化NO/NC接点入力に対応した汎用ロジック ミューティング機能 ● セーフティライト カーテン接続 001 モード切替 様々な装置に対応した汎用ロジック イネーブルスイッチ・ グリップスイッチ ロジック No 安全スイッチ・ 非常停止スイッチ ロジック名称 N O / N C 安全スイッチ・ セーフティプラグ 参照頁 非接触安全スイッチ セーフティ ライトカーテン ● 314 ● 314 非常停止用 スイッチ ● 315 ● 315 イネーブル スイッチ ● 316 ● 316 003 ● ● 開口部がある装置に対応したミューティング機能付きロジック 004 ● ● 接点間の同期時間が規定できない機器に対応した汎用ロジック 005 ● ● 有効な安全入力機器の切替えに対応したロジック 006 ● ● 様々な装置に対応した部分停止1ロジック 007 ● ● 317 様々な装置に対応した部分停止2ロジック 008 ● ● 317 様々な装置に対応したロジック 101 ● ● 318 開口部がある装置に対応したロジック 11A ● ● 318 二重化NO/NC接点入力を使用する装置に対応したロジック 11b ● ● 319 開口部がある装置に対応したロジック 11C ● ● ● 319 開口部がある装置に対応したミューティング機能付ロジック 11d ● ● ● 319 開口部がある装置に対応した部分停止ロジック 102 ● ● ● 320 表示器 ボックス 両手操作入力機器を使用する装置に対応したロジック 12A ● ● 320 足踏スイッチ 様々な装置に対応したOR回路の構成が可能なロジック 12b ● ● 321 開口部がある装置に対応したOR回路の構成が可能なロジック 12C ● ● ● 321 開口部がある装置に対応した部分制御ロジック 12d ● ● ● ● 321 コントロール ユニット 有効な安全入力機器の切替えに対応した部分停止ロジック 103 ● ● ● ● ● 322 配線引込器具 有効な安全入力機器の切替えに対応したロジック 13A ● ● ● ● 322 有効な安全入力機器の切替えに対応したOR回路の構成が可能なロジック 13b ● ● ● ● ● 323 有効な安全入力機器の切替えに対応した部分停止ロジック 13C ● ● ● ● ● 323 有効な安全入力機器の切替えに対応したロジック 13d ● ● ● ● ● 323 有効な安全入力機器の切替えに対応した部分停止ロジック 104 ● ● ● ● 324 有効な安全入力機器の切替えに対応した部分停止ロジック 14A ● ● ● ● 324 有効な安全入力機器の切替えに対応した部分停止ロジック 14b ● ● ● ● 325 有効な安全入力機器の切替えに対応した部分停止ロジック 14C ● ● ● 開口部がある装置で有効な安全入力機器の切替えに対応した部分停止ロジック 14d ● ● ● 開口部がある装置に対応した部分停止ロジック 105 開口部がある装置に対応した部分停止ロジック ● ● ● ● ● ● ● ● ● 325 ● 325 ● ● ● 326 106 ● ● ● 326 様々な装置に対応した部分停止ロジック 107 ● ● 327 開口部がある装置で有効な安全入力機器の切替えに対応した部分停止ロジック 108 ● ● 327 ● ● ● セーフティ モジュール 積層表示灯 カテゴリ別 制御回路例 セーフティコンポ 資料編 バリア・ 検出機器 コントロール ボックス 接続箱 端子台 コンビネーションスタータ・ 配線用遮断機 受注生産品・ 納入事例 内圧防爆構造 防爆資料編 各種案内 一覧 セーフティ コントローラ RF1V HR2S-301 HR2S-332N HR1S-AC HR1S-AF HR1S-AK HR1S-ATE ご購入 最新の製品情報はこちら （10/12/28） www.idec.com/jpja 313 セーフティモジュール ● ● ティーチング ペンダント ® FS1A 形 セーフティコントローラ FS1A-C01S形 安全カテゴリ FS1A-C01S形 様々な装置に対応 出力系統：1 同動作の 重化安全出力が つ 2 2 LOGIC 001 した汎用ロジック 4 ロジック001は工作機械やロボットなどの様々な装置の安全防護方策に対応したロジックです。 非常停止用押ボタンスイッチ、 安全スイッチなどの二重化直接開路機器に使用できます。 詳細はFS1A-C01S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。 ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 非常停止用 押ボタン スイッチ ● 内蔵 安全入力 1 ロジック001 二重化直接 開路入力 T0, X0, T1, X1 安全出力1 安全スイッチ 安全入力 2 T2, X2, T3, X3 二重化直接 開路入力 安全入力 3 T4, X4, T5, X5 二重化直接 開路入力 安全入力 4 T6, X6, T7, X7 二重化直接 開路入力 安全入力 5 T10, X10, T11, X11 二重化直接 開路入力 安全入力 6 二重化直接 開路入力 安全出力2 ソレノイド付 安全スイッチ （スプリング ロックタイプ） ロジック 8 パターン ロジック図 T12, X12, T13, X13 スタート入力 1 スタート入力 2 モニタ入力 X17 T14, X14 外部デバイスモニタ 2 T15, X15 & 自己保持 トリガ EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 Y0 Y1 ホールド 安全出力 （オフディレー タイマ付） EDM 安全出力 2 Y2 Y3 ホールド 安全出力 （オフディレー タイマ付） モニタ入力 X16 外部デバイスモニタ 1 安全出力 1 ホールド =2k+1 Control EDM コントロール スタート FS1A-C01S形 二重化NO/NC接点入力に対応した汎用ロジック LOGIC 002 安全カテゴリ 出力系統：1 同動作の2重化安全出力が2つ 4 ロジック002は半導体製造装置や食品包装機械などに使用される非接触安全スイッチのNO/NC接点に対応したロジックです。 非常停止用押ボタンスイッチ、 安全スイッチなどの二重化直接開路機器を 非接触安全スイッチや安全スイッチなどの二重化NO/NC接点機器と、 同時に使用できます。 詳細はFS1A-C01S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 非接触 安全スイッチ （1NC＋1NO タイプ） ● ロジック図 ロジック002 安全出力1 安全入力1 T0, X0, T1, X1 NO/NC入力 安全入力2 T2, X2, T3, X3 NO/NC入力 安全入力3 T4, X4, T5, X5 NO/NC入力 二重化 二重化 二重化 安全入力4 T6, X6, T7, X7 非常停止用 押ボタン スイッチ 安全出力2 ソレノイド付 安全スイッチ （スプリング ロックタイプ） 安全入力5 T10, X10, T11, X11 二重化直接 開路入力 安全入力6 二重化直接 開路入力 スタート入力1 スタート入力2 モニタ入力 X17 外部デバイスモニタ2 T15, X15 314 図 311 仕 300 注 自己保持 トリガ ホールド 安全出力 （オフディレー タイマ付） Y0 Y1 EDM ホールド 安全出力 （オフディレー タイマ付） モニタ入力 X16 T14, X14 ホールド 安全出力2 T12, X12, T13, X13 外部デバイスモニタ1 安全出力1 & 二重化 NO/NC入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 328 =2k+1 Control ご購入 Y2 Y3 EDM コントロール スタート 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja （10/12/28） ® FS1A 形 セーフティコントローラ 安全カテゴリ 出力系統：1 同動作の2重化安全出力が2つ FS1A-C01S形 開口部がある装置に対応した汎用ロジック LOGIC 003 4 ロジック003はロボットや搬送ラインなどに使用されるセーフティライトカーテンやセーフティレーザスキャナなどの二重化半導体出力に対応 した汎用ロジックです。 半導体出力だけでなく、 非常停止用押ボタンスイッチや安全スイッチなどの二重化直接開路機器を同時に使用できます。 詳細はFS1A-C01S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 セーフティライトカーテンにより安全性能を向上 ● ロジック図 国際規格IEC61496シリーズに規定されるセーフティライト カーテンの接続により、 搬送ラインや加工機械での生産性が向上。 ガードを設置することなく安全性能を確保できます。 ● 安全入力1 接続例 セーフティ モジュール 二重化安全入力 X2, X3 安全入力3 & 二重化直接 開路入力 T4, X4, T5, X5 自己保持 トリガ 安全入力4 T6, X6, T7, X7 二重化直接 開路入力 安全入力5 二重化直接 開路入力 安全出力1 ホールド ホールド ロジック003 Y0 Y1 安全出力 （オフディレー タイマ付） EDM 安全出力2 Y2 Y3 ホールド 安全出力1 安全スイッチ T10, X10, T11, X11 安全出力 （オフディレー タイマ付） 安全入力6 T12, X12, T13, X13 安全出力2 セーフティコンポ 資料編 バリア・ 検出機器 表示器 ボックス 二重化直接 開路入力 スタート入力1 モニタ入力 X16 Control スタート入力2 外部デバイスモニタ1 T14, X14 外部デバイスモニタ2 T15, X15 コントロール スタート 接続箱 =2k+1 コントロール ユニット モニタ入力 X17 EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 配線引込器具 端子台 安全カテゴリ 出力系統：1 同動作の2重化安全出力が2つ FS1A-C01S形 開口部がある装置に対応したミューティング LOGIC 004 機能付ロジック 4 ロジック004はロジック003の二重化半導体出力に対し、 ミューティング機能が付加されます。 また非常停止用押ボタンスイッチや安全スイッチなどの二重化直接開路機器を同時に使用できます。 詳細はFS1A-C01S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ミューティング機能により生産性をさらに向上 ※1）セーフティライトカーテン、 ミューティングセンサ、 ミューティングランプは、 その国の元での使用条件下での法規制または要求されるカテゴリに適合する製品をご使用ください。 適合外の製品を使用された場合、安全性能を確保できない場合があり、危険です。 ● 危険区域側 ライトカーテン ミューティングセンサ 安全入力1 X0, X1 X2, X3 センサの光軸の交点 は必ず危険区域側に なるように設 置して ください。 ワーク ミューティングランプ ライトカーテン （PNPタイプ） ロジック004 安全入力2 X4, X5 ミューティング入力2 X6, X7 二重化安全入力 ミューティング入力 ミューティング入力 二重化直接 開路入力 安全入力4 T12, X12, T13, X13 二重化直接 開路入力 X16 安全出力1 スタート入力2 X17 ミューティング センサ （PNPタイプ） 安全出力2 非常停止用 押ボタン スイッチ ミューティング ランプ 最新の製品情報はこちら （10/12/28） 外部デバイスモニタ1 T14, X14 外部デバイスモニタ2 T15, X15 www.idec.com/jpja 一覧 HR2S-301 安全入力 ミューティング HR2S-332N ミューティング入力 HR1S-AC HR1S-AF 二重化安全入力 安全入力3 スタート入力1 ライトカーテン （PNPタイプ） 防爆資料編 RF1V T10, X10, T11, X11 ミューティング センサ （PNPタイプ） 内圧防爆構造 セーフティ コントローラ ロジック図 ミューティング入力1 （※） 2 つのミューティング 受注生産品・ 納入事例 安全入力 HR1S-AK ミューティング ミューティング入力 安全出力1 & ホールド 自己保持 トリガ ホールド 安全出力 （オフディレー タイマ付） 安全出力2 Y2 モニタ入力 =2k+1 Control EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 Y1 EDM ホールド モニタ入力 Y0 Y3 安全出力 （オフディレー タイマ付） コントロール スタート EDM 注）ライトカーテンやミューティングセンサを設置する際は、TS B62046（JIS） やIEC TS 62046などの 技術文書を参照いただき、安全性能を満足するよう正しく設置ください。 ・ 論理演算ファンクションのミューティングについては、 304 頁をご参照ください。 図 311 仕 300 注 328 315 HR1S-ATE セーフティモジュール 接続例 コンビネーションスタータ・ 配線用遮断機 各種案内 人の侵入を検知し装置を停止させ、 ワークの搬入ではセーフティライトカーテンを一時的に保留するミューティング機能により、 装置の生産性をさらに向上。 セーフティライトカーテン、 ミューティングセンサ、 ミューティングランプをSafetyOneに直結することで、 簡単にミューティング機能が使用できます（※1） 。 ミューティング状態では対応する安全半導体出力 オフ信号は保留されます。 ミューティング状態でない安全半導体出力もしくは二重化直接開路機器のいずれかが操作された場合、 SafetyOneは直ちに安全出力を遮断します。 ご購入 カテゴリ別 制御回路例 足踏スイッチ ソレノイド付 安全スイッチ （スプリング ロックタイプ） ● 積層表示灯 コントロール ボックス EDM 非常停止用 押ボタン スイッチ 非常停止用 スイッチ ティーチング ペンダント 安全入力2 セーフティ ライトカーテン （PNPタイプ） 非接触安全スイッチ セーフティ ライトカーテン イネーブル スイッチ 二重化安全入力 X0, X1 安全スイッチ・ セーフティプラグ ® FS1A 形 セーフティコントローラ 安全カテゴリ 出力系統：1 同動作の2重化安全出力が2つ FS1A-C01S形 接点間の同期時間が規定できない機器に LOGIC 005 対応した汎用ロジック 4 ロジック005は工作機械やロボットなどの様々な装置への安全防護方策に対応したロジックです。二重化連動入力として、二重化入力の2つの 入力状態の入力監視異常検出時間を“∞（無限）”に設定しているため、入力時間に大きな違いがある場合にも使用できます。 詳細はFS1A-C01S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 ● 非常停止用 押ボタン スイッチ ロジック図 安全入力1 T0, X0, T1, X1 二重化連動 入力 安全入力2 T2, X2, T3, X3 二重化連動 入力 安全入力3 T4, X4, T5, X5 二重化連動 入力 安全入力4 T6, X6, T7, X7 二重化連動 入力 安全入力5 T10, X10, T11, X11 二重化連動 入力 安全入力6 二重化連動 入力 ロジック005 安全出力1 安全スイッチ 安全出力2 スタート入力1 X16 スタート入力2 X17 外部デバイスモニタ1 T14, X14 外部デバイスモニタ2 T15, X15 ホールド 自己保持 トリガ ホールド 安全出力 （オフディレー タイマ付） Y0 Y1 EDM 安全出力2 T12, X12, T13, X13 ソレノイド付 安全スイッチ （スプリング ロックタイプ） 安全出力1 & ホールド 安全出力 （オフディレー タイマ付） モニタ入力 =2k+1 モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 Control Y2 Y3 EDM コントロール スタート 安全カテゴリ FS1A-C01S形 出力系統：1 有効な安全入力機器の切替に対応したロジック 同動作の2重化安全出力が2つ LOGIC 006 4 ロジック006はロボットや工作機械・半導体製造装置などのティーチング時に対応する安全機器の切替を行うことで、 安全に作業を行うことなど を可能にしたモード切替ロジックです。モード切替スイッチを用いることで、二重化直接開路入力と二重化連動入力とで有効になる入力を選択 可能です。 常時有効な二重化直接開路入力との組み合わせにより、 モード切替の回路を簡単に実現できます。 詳細はFS1A-C01S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 自動（運転）モード時（装置運転中） 自動モード ティーチモード セレクタ スイッチ ロジック006 イネーブル スイッチ ● 安全スイッチ 安全出力1 ソレノイド付 安全スイッチ （スプリング ロックタイプ） 安全出力2 二重化連動 入力 モードセレクト 入力 安全入力1 T0, X0, X1 I1 安全入力3 T4, X4, T5, X5 ティーチ （メンテナンス） モード時 装置運転中 安全入力4 T6, X6, T7, X7 T14, X14 外部デバイスモニタ2 非常停止用 押ボタン スイッチ 316 T15, X15 安全出力2 >=1 & ホールド 自己保持 トリガ & 安全出力1 ホールド 安全出力 （オフディレー タイマ付） Y0 Y1 EDM & ホールド 自己保持 モニタ入力 安全出力2 ホールド 安全出力 （オフディレー タイマ付） Y2 Y3 EDM モニタ入力 X17 ソレノイド付 安全スイッチ （スプリング ロックタイプ） 自己保持 トリガ X16 外部デバイスモニタ1 ホールド 自動モード 二重化直接 開路入力 スタート入力1 安全出力1 ティーチモード 二重化直接 開路入力 スタート入力2 安全 スイッチ 手持ちの操作機器に組込まれたイネーブルスイッチの 操作ボタンを、 定められた位置まで押して保持している 間に限り、 機械やロボットの手動運転を許可します。 手動運転中に突然の機械の予期しない動作に対して イネーブルスイッチから手を離す、または強く握り 込んでもイネーブルスイッチが回路を遮断し、手動運 転を停止します。 非常停止用押ボタンスイッチが作業者自身の意志で 機械を緊急停止するために操作するのに対し、 イネーブ ルスイッチは、 機械の予期しない動作に驚いた作業者が 無意識の操作で危険回避するためのスイッチです。 トリガ 二重化直接 開路入力 安全入力6 T12, X12, T13, X13 ロジック006 & 二重化直接 開路入力 安全入力5 T10, X10, T11, X11 ティーチモード セレクタ スイッチ イネーブル スイッチ ロジック図 安全入力2 T2, X2, T3, X3 非常停止用 押ボタン スイッチ 自動モード イネーブルスイッチによる安全性能の確保 モード切替による安全性の確保 装置が定常運転として自動で作業を行うだけでなく、 非定常運転としてティーチングや点検などメンテナンス 作業を行う必要がある場合、 作業者はガードを開放して 作業を行うため危険がともないます。モード切替は、 安全回路を切替えることで作業者安全に作業可能です。 例えばガードに設置された安全スイッチなどのインター ロック機器から、グリップスイッチやティーチングペン ダントなどのイネーブルスイッチに切替可能です。 EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 Control コントロール スタート 注）ソレノイド付安全スイッチは、スプリングロックタイプを使用願います。 ソレノイドロックタイプを使用する場合はFS1A形本体のソレノイド出力を使用せずに別途ソレノイド出力を準備願います。 図 311 仕 300 注 328 ご購入 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja （10/12/28） ® FS1A 形 セーフティコントローラ 安全カテゴリ 出力系統：2 別動作の2重化安全出力が2つ FS1A-C01S形 様々な装置に対応した部分停止1ロジック LOGIC 007 4 ロジック007は、工作機械、半導体製造装置や食品包装機械などで安全出力により停止させる機器が別々な装置への安全保護方策に対応した ロジックです。 2つの機器が同時に停止してはいけないときや、停止する必要のないときに安全出力4点を2系統で制御可能です。 詳細はFS1A-C01S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 ● 部分停止による安全性能の確保と生産性の向上 部分停止ロジックでは、 2系統の出力制御を個別に行うことが 可能です。 これにより全体停止による、 再立ち上げ時の工数を 大幅に削減します。 T2, X2, T3, X3 ロジック007 安全入力3 安全入力4 安全入力5 ソレノイド付 安全スイッチA （スプリング ロックタイプ） モニタ入力 X12 スタート入力2 安全出力2 スタート入力3 モニタ入力 X16 スタート入力4 モニタ入力 X17 外部デバイスモニタ1 T14, X14 外部デバイスモニタ2 T15, X15 セーフティ モジュール 安全出力1 自己保持回路2 ホールド & 自己保持 安全出力 （オフディレー タイマ付） Y0 Y1 トリガ 安全出力2 自己保持回路3 Control ホールド EDM & コントロール スタート & 自己保持 ホールド 安全出力 （オフディレー タイマ付） Y2 Y3 コントロール スタート Control コントロール スタート カテゴリ別 制御回路例 セーフティコンポ 資料編 バリア・ 検出機器 表示器 ボックス =2k+1 Control 積層表示灯 コントロール ボックス EDM トリガ モニタ入力 X13 ソレノイド付 安全スイッチB （スプリング ロックタイプ） & ホールド スタート入力1 安全スイッチB トリガ 二重化直接 開路入力 T10, X10, T11, X11 安全出力1 二重化直接 開路入力 二重化直接 開路入力 T6, X6, T7, X7 安全スイッチA ホールド 二重化直接 開路入力 T4, X4, T5, X5 非常停止用 押ボタンスイッチ 二重化直接 開路入力 自己保持 安全入力2 非常停止用 スイッチ ティーチング ペンダント 自己保持回路1 T0, X0, T1, X1 非接触安全スイッチ セーフティ ライトカーテン イネーブル スイッチ ロジック図 安全入力1 安全スイッチ・ セーフティプラグ 足踏スイッチ =2k+1 接続箱 EDM 外部デバイス モニタ入力 コントロール ユニット EDM 外部デバイス モニタ入力 配線引込器具 端子台 安全カテゴリ 出力系統：2 別動作の2重化安全出力が2つ FS1A-C01S形 様々な装置に対応した部分停止2ロジック LOGIC 008 4 ロジック008は、 ロジック007と同様に部分停止制御として安全出力4点を2系統で制御可能です。 ロジック007の個別制御に対し、 ロジック008では連動制御を行います。 詳細はFS1A-C01S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 コンビネーションスタータ・ 配線用遮断機 受注生産品・ 納入事例 内圧防爆構造 防爆資料編 各種案内 ● 接続例 ● 非常停止用 押ボタン スイッチ ロジック図 T2, X2, T3, X3 安全出力1 安全スイッチB ソレノイド付 安全スイッチB （スプリング ロックタイプ） 安全出力2 安全入力3 安全入力4 T6, X6, T7, X7 X13 スタート入力3 X16 スタート入力4 X17 外部デバイスモニタ1 T14, X14 外部デバイスモニタ2 T15, X15 & 自己保持回路2 ホールド セーフティ コントローラ & & 安全出力 （オフディレー タイマ付） トリガ Y0 Y1 コントロール スタート 自己保持 & ホールド 安全出力 （オフディレー タイマ付） Y2 Y3 EDM トリガ モニタ入力 =2k+1 モニタ入力 Control コントロール スタート モニタ入力 Control コントロール スタート EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 =2k+1 注）ソレノイド付安全スイッチは、スプリングロックタイプを使用願います。 ソレノイドロックタイプを使用する場合はFS1A形本体のソレノイド出力を使用せずに別途ソレノイド出力を準備願います。 ご購入 最新の製品情報はこちら （10/12/28） www.idec.com/jpja 図 311 仕 300 注 328 HR2S-301 HR2S-332N HR1S-AC HR1S-AF 安全出力2 自己保持回路3 Control 安全出力1 ホールド EDM ホールド モニタ入力 RF1V 自己保持 二重化直接 開路入力 T10, X10, T11, X11 X12 トリガ 二重化直接 開路入力 安全入力5 スタート入力2 二重化直接 開路入力 二重化直接 開路入力 T4, X4, T5, X5 スタート入力1 ホールド 自己保持 安全入力2 ソレノイド付 安全スイッチA （スプリング ロックタイプ） 二重化直接 開路入力 317 HR1S-AK HR1S-ATE セーフティモジュール T0, X0, T1, X1 安全スイッチA 一覧 自己保持回路1 安全入力1 ロジック008 ® FS1A 形 セーフティコントローラ FS1A-C11S形 様々な装置に対応 出力系統：2 別動作の2重化安全出力が2つ LOGIC 101 したロジック 4 ロジック101は工作機械やロボットなどの様々な装置の安全防護方策に対応したロジックです。 二重化直接開路入力を2点と、 二重化連動入力を4点接続可能です。 安全出力2 安全出力は二重化出力です。 のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。 ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 非常停止用 押ボタン スイッチ ● ロジック図 二重化直接 開路入力 T10, X10, T11, X11 安全入力6 二重化直接 開路入力 T12, X12, T13, X13 安全入力1 二重化連動 入力 T0, X0, T1, X1 安全出力1 安全入力2 安全スイッチ T2, X2, T3, X3 二重化連動 入力 安全入力3 T4, X4, T5, X5 二重化連動 入力 安全出力2 安全入力4 モニタ入力 X17 外部デバイスモニタ2 T15, X15 トリガ Y0 Y1 ホールド 安全出力 EDM 安全出力2 Y2 Y3 ホールド （オフディレー タイマ付 ） EDM =2k+1 スタート入力2 T14, X14 自己保持 モニタ入力 X16 外部デバイスモニタ1 & ホールド 安全出力 スタート入力1 ロジックLED表示 安全出力1 自己保持回路1 二重化連動 入力 T6, X6, T7, X7 ● ロジック 24パターン 内蔵 安全入力5 ロジック101 FS1A-C11S形 安全カテゴリ EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 Control コントロール スタート 安全カテゴリ 出力系統：2 別動作の2重化安全出力が2つ FS1A-C11S形 開口部がある装置に対応したロジック LOGIC 11A 4 ロジック11Aは、 工作機械やロボットなどの装置で安全防護用にセーフティライトカーテンのような二重化半導体出力を有する安全機器を使用 二重化安全入力を4点接続可能です。 する場合に対応したロジックです。 安全出力は二重化出力です。 二重化直接開路入力を2点と、 安全出力2のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 非常停止用 押ボタン スイッチ 安全スイッチ ● ロジック図 安全入力5 T10, X10, T11, X11 ロジック11A 安全入力6 安全入力1 安全出力1 X0, X1 安全入力2 X2, X3 安全出力2 安全入力3 X4, X5 安全入力4 X6, X7 スタート入力1 ロジックLED表示 X16 スタート入力2 X17 外部デバイスモニタ1 T14, X14 外部デバイスモニタ2 T15, X15 318 二重化直接 開路入力 T12, X12, T13, X13 ライトカーテン （PNPタイプ） ● 二重化直接 開路入力 図 311 仕 300 注 二重化安全入力 安全出力1 自己保持回路1 & 二重化安全入力 ホールド 自己保持 トリガ 二重化安全入力 ホールド 安全出力 Y0 Y1 EDM 安全出力2 二重化安全入力 ホールド 安全出力 （オフディレー タイマ付） モニタ入力 モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 328 Y2 Y3 =2k+1 Control EDM コントロール スタート ご購入 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja （10/12/28） ® FS1A 形 セーフティコントローラ 安全カテゴリ 出力系統：2 別動作の2重化安全出力が2つ FS1A-C11S形 二重化NO/NC接点入力を使用する装置に LOGIC 11b 対応したロジック 4 ロジック11bは、 半導体製造装置や食品包装機械などの装置の安全防護方策として二重化NO/NC接点機器を使用する場合に対応したロジックです。 安全出力は 二重化出力です。 二重化直接開路入力を2点と二重化NO/NC接点入力を4点接続可能です。 安全出力2のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。 ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 ● ロジック図 安全入力5 T10, X10, T11, X11 安全入力6 非常停止用 押ボタン スイッチ T12, X12, T13, X13 安全スイッチ 安全 出力1 非接触安全 スイッチ イネーブル スイッチ 安全入力2 ● Y0 Y1 ホールド 安全出力 Y2 Y3 ホールド 安全出力 X16 （オフディレー タイマ付） =2k+1 モニタ入力 X17 Control EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 ● 接続例 ● ロジック図 安全入力4 非常停止用 押ボタン スイッチ 安全カテゴリ 4 ロジック11C 安全入力5 T10, X10, T11, X11 安全出力1 安全入力1 X0, X1 ライト カーテン （PNP タイプ） ● Y2 Y3 Control EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 一覧 4 ● 非常停止用 押ボタンスイッチ ロジック図 T10, X10, T11, X11 安全 出力1 ライトカーテン (PNPタイプ) 安全 出力2 ミューティング ランプ ライトカーテン (PNPタイプ) 安全入力1 X0, X1 ミューティング入力1 X2, X3 安全入力2 X4, X5 ミューティング入力2 X6, X7 ● ミューティング センサ (PNPタイプ) ロジックLED表示 スタート入力1 X16 スタート入力2 X17 外部デバイスモニタ1 T14, X14 外部デバイスモニタ2 注）論理演算ファンクションのミューティングⅡに ついては、 304 頁をご参照ください。 ご購入 最新の製品情報はこちら （10/12/28） T15, X15 www.idec.com/jpja 図 二重化直接 開路入力 二重化安全入力 安全入力 ミューティング Ⅱ ミューティング （∞） 入力 ミューティング入力 二重化安全入力 & 安全入力 ホールド 自己保持 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 311 ホールド 安全出力 仕 安全出力 Y2 Y3 （オフディレー タイマ付） コントロール スタート 300 Y1 安全出力2 =2k+1 Control Y0 EDM ホールド モニタ入力 EDM トリガ ミューティング （∞） 入力 ミューティング入力 安全出力1 自己保持回路1 ミューティング Ⅱ モニタ入力 RF1V HR2S-301 HR2S-332N HR1S-AC HR1S-AF HR1S-AK HR1S-ATE 二重化直接 開路入力 安全入力4 T12, X12, T13, X13 ロジック11d ミューティング センサ (PNPタイプ) 安全入力3 セーフティ コントローラ EDM 注 328 319 セーフティモジュール 接続例 内圧防爆構造 各種案内 コントロール スタート ロジック11dは、 ロボットや搬送ラインなどの装置で安全防護用にセーフティライトカーテンのような二重化半導体出力を有する安全機器と、 その安全機器の安全 機能を一時的に保留するミューティング機能を有効にするための信号（以下ミューティング信号）を出力する機器に対応したロジックです。 安全出力は二重化出力で す。二重化直接開路入力を2点、二重化安全入力を2点、ミューティング信号（ミューティングセンサやリミットスイッチ）の入力（以下ミューティング入力）を2点（2つ の信号で1点）接続可能です。 安全出力2のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。 ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 受注生産品・ 納入事例 EDM 安全カテゴリ 出力系統：2 別動作の2重化安全出力が2つ FS1A-C11S形 開口部がある装置に対応したミューティング LOGIC 11d 機能付ロジック コンビネーションスタータ・ 配線用遮断機 防爆資料編 （オフディレー タイマ付） =2k+1 モニタ入力 X17 T15, X15 ホールド モニタ入力 スタート入力2 外部デバイスモニタ2 安全出力 Y0 Y1 EDM 安全出力 X16 T14, X14 自己保持 トリガ ホールド 安全出力2 スタート入力1 外部デバイスモニタ1 ホールド 二重化安全入力 X2, X3 ロジックLED表示 安全出力1 自己保持回路1 & 二重化安全入力 安全入力2 安全出力2 コントロール ユニット 端子台 二重化直接 開路入力 T12, X12, T13, X13 接続箱 配線引込器具 二重化直接 開路入力 安全入力6 安全 スイッチ 表示器 ボックス 足踏スイッチ 二重化直接 開路入力 T6, X6, T7, X7 カテゴリ別 制御回路例 コントロール ボックス 二重化直接 開路入力 T4, X4, T5, X5 積層表示灯 バリア・ 検出機器 ロジック11Cは、 工作機械やロボットなどの装置で安全防護用にセーフティライトカーテンのような二重化半導体出力を有する安全機器を使用する場合に対応した ロジックです。 安全出力は二重化出力です。 二重化直接開路入力を4点、 二重化安全入力を2点接続可能です。 安全出力2のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。 ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 安全入力3 セーフティ モジュール セーフティコンポ 資料編 EDM コントロール スタート 出力系統：2 別動作の2重化安全出力が2つ 開口部がある装置に対応したロジック ティーチング ペンダント EDM トリガ モニタ入力 スタート入力2 T15, X15 安全出力1 安全出力2 スタート入力1 T14, X14 自己保持 二重化 NO/NC入力 T6, X6, T7, X7 外部デバイスモニタ2 ホールド 二重化 NO/NC入力 T4, X4, T5, X5 外部デバイスモニタ1 & 二重化 安全入力3 ロジックLED表示 自己保持回路1 NO/NC入力 安全入力4 LOGIC 11C 二重化直接 開路入力 二重化 T2, X2, T3, X3 安全 出力2 FS1A-C11S形 非常停止用 スイッチ NO/NC入力 T0, X0, T1, X1 非接触安全スイッチ セーフティ ライトカーテン 二重化直接 開路入力 安全入力1 ロジック11b 安全スイッチ・ セーフティプラグ FS1A 形 セーフティコントローラ ® 安全カテゴリ FS1A-C11S形 出力系統：2 開口部がある装置に対応した部分停止ロジック 別動作の2重化安全出力が2つ LOGIC 102 4 ロジック102は、 工作機械やロボットなどの装置で安全防護用にセーフティライトカーテンのような二重化半導体出力を有する安全機器を使用 する場合に対応したロジックです。 安全出力は二重化出力です。 二重化直接開路入力を3点と、 二重化安全入力を3点接続可能です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 非常停止用 押ボタン スイッチ ● ロジック図 安全入力1 T0, X0, T1, X1 ロジック 102 二重化直接 開路入力 安全入力2 安全スイッチ 安全出力1 ライトカーテン （PNPタイプ） T2, X2, T3, X3 安全入力3 安全出力2 安全入力4 安全入力5 安全入力6 EDM 安全出力2 スタート入力1 & ホールド スタート入力2 X17 T14, X14 外部デバイス モニタ2 T15, X15 安全出力 Y3 EDM トリガ =2k+1 モニタ入力 外部デバイス モニタ1 Y2 ホールド （オフディレー タイマ付） 自己保持 モニタ入力 X16 & 自己保持回路2 二重化安全入力 X12,X13 Y0 Y1 （オフディレー タイマ付） トリガ 二重化安全入力 X10,X11 ロジックLED表示 安全出力 自己保持 二重化安全入力 X6,X7 ● ホールド ホールド 二重化直接 開路入力 T4, X4, T5, X5 安全出力1 自己保持回路1 & 二重化直接 開路入力 Control EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 コントロール スタート FS1A-C11S形 両手操作入力機器を使用する装置に対応した LOGIC 12A ロジック 安全カテゴリ 出力系統：2 別動作の2重化安全出力が2つ 4 ロジック12Aは、 工作機械などの装置で安全防護用に両手操作入力機器を使用する場合に対応したロジックです。 安全出力は二重化出力です。 二重化直接開路入力を2点、 両手操作入力を1点（2つの安全入力で1点） 、 二重化安全入力を2点接続可能です。 安全出力2のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 非常停止用 押ボタン スイッチ ● ロジック 12A 安全スイッチ ロジック図 安全入力3 T4, X4, T5, X5 二重化直接 開路入力 安全入力4 T6, X6, T7, X7 二重化直接 開路入力 安全入力1 X0, X1 ライトカーテン (PNPタイプ） 安全出力1 安全入力2 X2, X3 安全出力2 両手操作 スイッチ 安全入力6 T12, X12, T13, X13 スタート入力1 X16 ● ロジックLED表示 スタート入力2 X17 外部デバイスモニタ1 T14, X14 外部デバイスモニタ2 T15, X15 320 図 311 仕 300 注 ホールド ホールド 自己保持 二重化安全入力 安全出力 Y0 Y1 EDM トリガ 二重化安全入力 安全入力5 T10, X10, T11, X11 安全出力1 自己保持回路1 & 二重化 NO/NC入力 二重化 NO/NC入力 安全出力2 安全入力1 安全入力2 EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 328 ホールド 安全出力 （オフディレー タイマ付） Y2 Y3 EDM モニタ入力 モニタ入力 & 両手操作 入力 Type ⅢC =2k+1 Control コントロール スタート ご購入 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja （10/12/28） FS1A 形 セーフティコントローラ ® 安全カテゴリ FS1A-C11S形 様々な装置に対応したOR回路の構成が可能な 出力系統：2 別動作の2重化安全出力が2つ LOGIC 12b ロジック 4 ロジック12bは工作機械やロボットなどの様々な装置の安全防護方策でOR回路を構成する場合に対応したロジックです。安全出力は二重化出力です。 二重化直接開路入力を4点と、 二重化連動入力を2点接続可能です。安全出力2のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。 ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 ● 非常停止用 押ボタン スイッチ ロジック図 ロジック12b 安全 スイッチ 安全出力1 イネーブル スイッチ 二重化直接 開路入力 非常停止用 スイッチ 安全入力6 T12, X12, T13, X13 二重化直接 開路入力 イネーブル スイッチ 安全入力1 T0, X0, T1, X1 二重化直接 開路入力 ティーチング ペンダント 安全入力2 T2, X2, T3, X3 二重化連動 入力 T4, X4, T5, X5 スタート入力1 外部デバイスモニタ1 T14, X14 外部デバイスモニタ2 T15, X15 自己保持 トリガ Control EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 Y0 Y1 ホールド EDM 安全出力2 =2k+1 モニタ入力 X17 安全出力1 ホールド 安全出力 モニタ入力 X16 スタート入力2 セーフティ モジュール 自己保持回路1 & >=1 二重化連動 入力 T6, X6, T7, X7 ロジックLED表示 >=1 二重化直接 開路入力 安全入力4 ● ホールド コントロール スタート 安全出力 Y2 Y3 （オフディレー タイマ付） EDM ロジック12Cは工作機械やロボットなどの装置で、 安全防護用にセーフティライトカーテンのような二重化半導体出力を有する安全機器を使用し、OR回路を 構成する場合に対応したロジックです。 安全出力は二重化出力です。 二重化直接開路入力を4点と、 二重化安全入力を2点接続可能です。 安全出力2のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。 ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 接続例 ● 非常停止用 押ボタン スイッチ ロジック図 ロジック12C 安全 スイッチ 安全入力5 T10, X10, T11, X11 二重化直接 開路入力 安全入力6 T12, X12, T13, X13 二重化直接 開路入力 安全入力1 T0, X0, X1,T1 二重化直接 開路入力 安全出力1 ライト カーテン （PNP タイプ） 安全入力2 リミット スイッチ 安全入力3 T4, X4, T5, X5 安全出力2 ● ロジックLED表示 FS1A-C11S形 LOGIC 12d 安全出力 Control 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 Y0 Y1 Y2 接続例 ロジック図 ロジック12d 非常停止用 押ボタン スイッチ 安全入力2 T2, X2, T3, X3 安全出力1 安全入力4 安全カテゴリ 4 安全入力5 ライトカーテン (PNPタイプ） 安全出力2 X10, X11 スタート入力1 X12 スタート入力2 ● ロジックLED表示 X13 制御入力1 X16 制御入力2 X17 ご購入 最新の製品情報はこちら （10/12/28） www.idec.com/jpja ホールド & 自己保持 安全出力 Y0 Y1 EDM & =2k+1 Control 安全出力1 ホールド コントロール スタート 安全出力2 ホールド 安全出力 （オフディレー タイマ付） Y2 Y3 モニタ入力 モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 図 HR2S-301 HR2S-332N EDM 外部デバイス モニタ2 T15, X15 自己保持回路1 トリガ モニタ入力 外部デバイス モニタ1 T14, X14 & 二重化安全入力 モニタ入力 RF1V HR1S-AC HR1S-AF HR1S-AK HR1S-ATE 二重化連動 入力 T6, X6, T7, X7 防爆資料編 一覧 二重化連動 入力 T4, X4, T5, X5 安全スイッチ 受注生産品・ 納入事例 セーフティ コントローラ 二重化連動 入力 安全入力3 配線引込器具 コントロール スタート 二重化直接 開路入力 T0, X0, T1, X1 コントロール ユニット 各種案内 ロジック12dは工作機械やロボットなどの装置で、 安全防護用にセーフティライトカーテンのような二重化半導体出力を有する安全機器を使用し、 部分制御を 構成する場合に対応したロジックです。 安全出力は二重化出力です。 二重化直接開路入力を1点と、 二重化安全入力を1点、 二重化連動入力を3点接続可能です。 安全出力2のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。 ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続箱 EDM 出力系統：2 安全入力1 足踏スイッチ Y3 （オフディレー タイマ付） 開口部がある装置に対応した部分制御ロジック 別動作の2重化安全出力が2つ ● 表示器 ボックス 内圧防爆構造 EDM 安全出力2 =2k+1 EDM バリア・ 検出機器 311 仕 300 注 328 321 セーフティモジュール T15, X15 トリガ ホールド ホールド モニタ入力 X17 外部デバイスモニタ2 自己保持 & モニタ入力 X16 T14, X14 >=1 安全出力 スタート入力2 外部デバイスモニタ1 & & 安全出力1 ホールド 二重化安全入力 X6, X7 スタート入力1 セーフティコンポ 資料編 コンビネーションスタータ・ 配線用遮断機 自己保持回路1 二重化直接 開路入力 安全入力4 カテゴリ別 制御回路例 端子台 二重化安全入力 X2, X3 積層表示灯 コントロール ボックス 安全カテゴリ FS1A-C11S形 開口部がある装置に対応したOR回路の構成が 出力系統：2 別動作の2重化安全出力が2つ LOGIC 12C 可能なロジック 4 ● 非接触安全スイッチ セーフティ ライトカーテン 安全入力5 T10, X10, T11, X11 安全入力3 安全出力2 安全スイッチ・ セーフティプラグ ® FS1A 形 セーフティコントローラ FS1A-C11S形 有効な安全入力機器の切替えに対応した部分 LOGIC 103 停止ロジック 安全カテゴリ 出力系統：2 別動作の2重化安全出力が2つ 4 工作機械やロボットなどは防護扉（ガード）により危険源が隔離されています。 ロジック103は、 保守時に危険領域内で機器を動かしながら作業する 際にセレクタスイッチなどでティーチ（メンテナンス）モードと自動（運転）モードに切替可能なロジックです。 安全出力は二重化出力です。 二重化直接開路入力を1点、 モードセレクト入力を1点、 二重化連動入力を3点、 二重化安全入力を1点接続可能です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 非常停止用 押ボタン スイッチ ● ロジック103 ロジック図 安全入力5 ライト カーテン 安全入力6 イネーブル スイッチ 安全出力1 セレクタ スイッチ 安全出力2 安全入力2 安全入力3 （オフディレー タイマ付） トリガ EDM 自己保持回路2 & 二重化連動 入力 T4, X4 T5, X5 ホールド 自己保持 ティーチモード 安全入力1 モードセレクト 入力 Ⅱ T0,X0,X1 ● 安全出力 自己保持 二重化連動 入力 T2, X2 T3, X3 安全スイッチ Y2 Y3 ホールド ホールド 二重化連動 入力 T12, X12 T13, X13 安全出力2 自己保持回路1 & 二重化安全入力 X10, X11 トリガ 自動モード ロジックLED表示 安全入力4 & 二重化直接 開路入力 T6, X6 T7, X7 自己保持回路3 >=1 安全出力1 & Y0 ホールド Y1 安全出力 （オフディレー タイマ付） ホールド EDM 自己保持 トリガ スタート入力1 モニタ入力 X16 スタート入力2 モニタ入力 X17 外部デバイス モニタ1 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ2 EDM 外部デバイス モニタ入力 T14, X14 T15, X15 安全カテゴリ 出力系統：2 別動作の2重化安全出力が2つ FS1A-C11S形 有効な安全入力機器の切替えに対応した LOGIC 13A ロジック 4 工作機械やロボットなどは防護扉（ガード）により危険源が隔離されています。 ロジック13Aは、 保守時に危険領域内で機器を動かしながら作業する 際にセレクタスイッチなどでティーチ（メンテナンス）モードと自動（運転）モードに切替可能なロジックです。 安全出力は二重化出力です。 二重化直接開路入力を2点、 モードセレクト入力を1点、 二重化連動入力を3点接続可能です。 安全出力2のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 非常停止用 押ボタン スイッチ ● ロジック図 安全入力5 ロジック13A 安全入力6 安全出力1 自己保持 安全入力2 二重化連動 入力 T2, X2 T3, X3 自己保持回路2 & ホールド 自己保持 安全出力2 安全スイッチ 安全入力1 モードセレクト 入力 Ⅱ T0, X0, X1 安全入力3 安全入力4 X16 スタート入力2 X17 図 311 モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ2 EDM 外部デバイス モニタ入力 T15, X15 仕 自動モード >=1 自己保持回路3 & 300 注 & 安全出力1 ホールド 安全出力 自己保持 トリガ Y0 Y1 EDM ホールド 安全出力2 ホールド 安全出力 Y2 Y3 （オフディレー タイマ付） EDM モニタ入力 外部デバイス モニタ1 T14, X14 トリガ 二重化連動 入力 T6, X6 T7, X7 スタート入力1 ティーチモード 二重化連動 入力 T4, X4 T5, X5 ロジックLED表示 322 ホールド トリガ セレクタ スイッチ ● & 二重化直接 開路入力 T12, X12 T13, X13 イネーブル スイッチ 自己保持回路1 二重化直接 開路入力 T10, X10 T11, X11 Control 328 コントロール スタート ご購入 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja （10/12/28） ® FS1A 形 セーフティコントローラ 安全カテゴリ 出力系統：2 別動作の2重化安全出力が2つ FS1A-C11S形 有効な安全入力機器の切替えに対応したOR回路の LOGIC 13b 構成が可能なロジック 4 工作機械やロボットなどは防護扉（ガード）により危険源が隔離されています。ロジック13bは、保守時に危険領域内で機器を動かしながら作業する際にセレクタ スイッチなどでティーチ（メンテナンス）モードと自動（運転）モードに切替可能なロジックです。 安全出力は二重化出力です。 自動（運転）モード時にOR回路を構成 することができます。二重化直接開路入力を2点、モードセレクト入力を1点、二重化連動入力を1点、二重化安全入力を2点接続可能です。安全出力2のみオフディ レータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。 ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 ● ロジック図 ロジック13b 非常停止用 押ボタン スイッチ イネーブル スイッチ 自己保持回路1 安全入力6 二重化直接 開路入力 T12, X12 T13, X13 自己保持 安全入力2 二重化連動 入力 T2, X2 T3, X3 安全入力1 T0, X0, X1 安全出力1 ホールド 自己保持回路2 & ティーチモード 自己保持 トリガ セレクタ スイッチ 安全 スイッチ 安全入力3 安全出力2 安全入力4 X6, X7 ライト カーテン （PNP タイプ） ● 二重化直接 開路入力 T4, X4 T5, X5 ロジックLED表示 安全入力5 X10, X11 スタート入力1 X16 スタート入力2 X17 安全出力2 トリガ Y2 ホールド 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ2 EDM 外部デバイス モニタ入力 Y3 （オフディレー タイマ付） Control コントロール スタート コントロール ボックス 安全カテゴリ 出力系統：2 別動作の2重化安全出力が2つ 4 工作機械やロボットなどは防護扉（ガード）により危険源が隔離されています。ロジック13Cは、保守時に危険領域内で機器を動かしながら作業する際にセレクタ スイッチなどでティーチ（メンテナンス）モードと自動（運転）モードに切替可能なロジックです。安全出力は二重化出力です。二重化直接開路入力を3点、モード セレクト入力を1点、 二重化連動入力を1点、 二重化安全入力を1点接続可能です。 安全出力2のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。 ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 接続例 ● 非常停止用 押ボタン スイッチ ロジック図 二重化直接 開路入力 T10, X10 T11, X11 ホールド 安全入力1 T0, X0, X1 ● ロジックLED表示 X12, X13 自己保持回路3 & >=1 安全出力1 & 安全出力 自己保持 安全出力2 & Y2 ホールド 安全出力 各種案内 EDM トリガ モニタ入力 Control EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ2 EDM 外部デバイス モニタ入力 コントロール スタート 一覧 セーフティ コントローラ 安全カテゴリ 出力系統：2 別動作の2重化安全出力が2つ 4 工作機械やロボットなどは防護扉（ガード）により危険源が隔離されています。ロジック13dは、保守時に危険領域内で機器を動かしながら作業する際にセレクタ スイッチなどでティーチ（メンテナンス）モードと自動（運転）モードに切替可能で、さらにティーチモード内でティーチ1とティーチ2の2モードに切替可能な ロジックです。安全出力は二重化出力です。二重化直接開路入力を1点、モードセレクト入力を2点、二重化連動入力を2点、二重化安全入力を1点接続可能です。 安全出力2のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。 ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● ロジック図 二重化直接 開路入力 T12, X12 T13, X13 安全入力3 安全入力4 安全入力1 モードセレクト 入力 Ⅱ 安全入力2 モードセレクト 入力 Ⅱ T0, X0, X1 ライト カーテン （PNPタイプ） ロジックLED表示 安全入力5 X10, X11 X16 スタート入力2 X17 自己保持 トリガ ティーチ2 >=1 & Y0 Y1 ホールド 安全出力 EDM www.idec.com/jpja EDM 外部デバイス モニタ2 EDM 外部デバイス モニタ入力 図 & ホールド 自己保持 ホールド 安全出力 Y2 Y3 （オフディレー タイマ付） EDM トリガ モニタ入力 モニタ入力 外部デバイス モニタ入力 T15, X15 自己保持回路3 自動モード 二重化安全入力 外部デバイス モニタ1 T14, X14 最新の製品情報はこちら ホールド 安全出力2 スタート入力1 （10/12/28） 安全出力1 自己保持回路2 >=1 & ティーチモード T2, X2, X3 ● & ティーチ1 安全 出力2 セレクタ スイッチ 自己保持 トリガ 二重化連動 入力 T6, X6 T7, X7 安全 出力1 ホールド 二重化連動 入力 T4, X4 T5, X5 ロジック13d イネーブル スイッチ ご購入 自己保持回路1 安全入力6 311 Control コントロール スタート 仕 300 注 328 323 RF1V HR2S-301 HR2S-332N HR1S-AC HR1S-AF HR1S-AK HR1S-ATE セーフティモジュール 外部デバイス モニタ1 FS1A-C11S形 有効な安全入力機器の切替えに対応した LOGIC 13d ロジック 接続例 防爆資料編 Y3 （オフディレー タイマ付） ホールド 自己保持 X17 受注生産品・ 納入事例 内圧防爆構造 EDM トリガ モニタ入力 スタート入力2 Y0 Y1 ホールド ホールド 二重化安全入力 X16 T15, X15 トリガ 自動モード 自己保持回路4 スタート入力1 T14, X14 自己保持 二重化直接 開路入力 T6, X6 T7, X7 安全入力6 ホールド ティーチモード 二重化直接 開路入力 T4, X4 T5, X5 安全入力4 非常停止用 押ボタン スイッチ 配線引込器具 コンビネーションスタータ・ 配線用遮断機 自己保持回路2 & モードセレクト 入力 安全入力3 安全スイッチ ● コントロール ユニット 端子台 自己保持 二重化連動 入力 T2, X2 T3, X3 安全 出力2 ライトカーテン (PNPタイプ) 接続箱 自己保持回路1 安全入力5 安全入力2 安全 出力1 セレクタ スイッチ 足踏スイッチ トリガ ロジック13C イネーブル スイッチ セーフティコンポ 資料編 表示器 ボックス FS1A-C11S形 有効な安全入力機器の切替えに対応した部分 LOGIC 13C 停止ロジック ● 積層表示灯 バリア・ 検出機器 EDM モニタ入力 イネーブル スイッチ カテゴリ別 制御回路例 EDM 自己保持 モニタ入力 EDM T15, X15 安全出力 安全出力 外部デバイス モニタ1 T14, X14 Y0 Y1 ホールド ホールド >=1 二重化安全入力 安全出力1 & >=1 自己保持回路3 & 二重化安全入力 非常停止用 スイッチ セーフティ モジュール ホールド 自動モード 非接触安全スイッチ セーフティ ライトカーテン ティーチング ペンダント トリガ モードセレクト 入力 安全スイッチ・ セーフティプラグ FS1A 形 セーフティコントローラ ® 安全カテゴリ 出力系統：4 別動作の1重化安全出力が4つ FS1A-C11S形 有効な安全入力機器の切替えに対応した LOGIC 104 部分停止ロジック 3 工作機械やロボットなどは防護扉（ガード）により危険源が隔離されています。ロジック104は、保守時に危険領域内で機器を動かしながら作業する際に セレクタスイッチなどでティーチ（メンテナンス）モードと自動（運転）モードに切替可能なロジックです。安全出力は一重化出力です。二重化直接開路 入力を3点、モードセレクト入力を1点、二重化連動入力を1点接続可能です。安全出力1-2のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 非常停止用 押ボタン スイッチ ロジック図 ● ロジック104 モードセレクト 入力 Ⅱ 安全入力1 T0, X0, X1 安全 出力3 安全入力3 T4, X4 T5, X5 安全出力 スタート入力2 X17 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ2 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ3 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ4 EDM 外部デバイス モニタ入力 T15, X15 自動モード & 安全出力1-1 Y0 ホールド 安全出力 EDM ホールド 安全出力1-2 Y1 ホールド 安全出力 自己保持 （オフディレー タイマ付） トリガ EDM & ホールド 自己保持 安全出力3 Y3 ホールド 安全出力 トリガ EDM モニタ入力 外部デバイス モニタ1 T14, X14 >=1 自己保持 & 自己保持回路3 モニタ入力 X16 T13, X13 ホールド 自己保持回路4 スタート入力1 T12, X12 EDM 自己保持回路2 トリガ ティーチモード 二重化直接 開路入力 T10, X10 T11, X11 ロジックLED表示 & 二重化直接 開路入力 安全入力5 ● ホールド 自己保持 二重化連動 入力 T2, X2 T3, X3 安全 出力1-2 安全スイッチ Y2 ホールド トリガ 安全入力2 安全 出力1-1 セレクタ スイッチ 二重化直接 開路入力 T6, X6 T7, X7 安全 出力2 イネーブル スイッチ 安全出力2 自己保持回路1 安全入力4 Control コントロール スタート 安全カテゴリ 出力系統：4 別動作の1重化安全出力が4つ FS1A-C11S形 有効な安全入力機器の切替えに対応した部分 LOGIC 14A 停止ロジック 3 工作機械やロボットなどは防護扉（ガード）により危険源が隔離されています。ロジック14Aは、保守時に危険領域内で機器を動かしながら作業する際に セレクタスイッチなどでティーチ（メンテナンス）モードと自動（運転）モードに切替可能なロジックです。 安全出力は一重化出力です。 二重化直接開路入力を3点、 モードセレクト入力を1点、 二重化連動入力を1点接続可能です。 安全出力1-2と安全出力2-2はオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 非常停止用 押ボタン スイッチ イネーブル スイッチ ● ロジック14A 安全 出力1-1 安全 出力1-2 セレクタ スイッチ 安全 出力2-1 安全スイッチ 安全 出力2-2 ロジック図 自己保持回路1 安全入力5 二重化直接 開路入力 安全入力2 二重化連動 入力 T10, X10 T11, X11 T2, X2 T3, X3 安全入力1 モードセレクト 入力 Ⅱ T0, X0, X1 安全入力3 X16 スタート入力2 X17 自己保持回路2 ホールド 自己保持 トリガ 自動モード & 二重化直接 開路入力 T4, X4 T5, X5 スタート入力1 & 安全出力1-1 自己保持回路3 >=1 & ホールド ホールド EDM 自己保持 ホールド EDM モニタ入力 Control & コントロール スタート 外部デバイス モニタ入力 ホールド 外部デバイス モニタ2 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ3 EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 安全出力2-1 Y2 安全出力 ホールド 安全出力2-2 Y3 安全出力 T12, X12 T13, X13 Y1 （オフディレー タイマ付） モニタ入力 EDM 安全出力1-2 安全出力 EDM 外部デバイス モニタ1 Y0 安全出力 トリガ 二重化直接 開路入力 T6, X6 T7, X7 ロジックLED表示 自己保持 トリガ ティーチモード 安全入力4 ● ホールド （オフディレー タイマ付） EDM T14, X14 外部デバイス T15, X15 モニタ4 324 図 311 仕 300 注 328 ご購入 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja （10/12/28） ® FS1A 形 セーフティコントローラ 安全カテゴリ 出力系統：4 別動作の1重化安全出力が4つ FS1A-C11S形 有効な安全入力機器の切替えに対応した LOGIC 14b 部分停止ロジック 3 工作機械やロボットなどは防護扉（ガード）により危険源が隔離されています。 ロジック14bは、 保守時に危険領域内で機器を動かしながら作業する際にセレクタ スイッチなどでティーチ（メンテナンス）モードと自動（運転）モードに切替可能なロジックです。 安全出力は一重化出力です。 二重化直接開路入力を3点、 モードセ レクト入力を1点、 二重化連動入力を1点接続可能です。 安全出力1-2のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。 ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 ● 非常停止用 押ボタン スイッチ ロジック14b ロジック図 安全出力3 自己保持回路1 安全入力5 二重化直接 開路入力 T10, X10 T11, X11 ホールド 自己保持 安全入力2 イネーブル スイッチ セレクタ スイッチ 安全 出力1-2 安全 スイッチ 安全 出力2 安全入力1 T0, X0, X1 モードセレクト 入力 Ⅱ ロジックLED表示 スタート入力2 X17 EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ3 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ4 EDM 外部デバイス モニタ入力 T14, X14 T15, X15 ホールド EDM 自動モード & セーフティ モジュール 安全出力 1-2 Y1 ホールド 安全出力 （オフディレー タイマ付） ホールド 積層表示灯 EDM 自己保持 トリガ 安全出力2 カテゴリ別 制御回路例 Y2 ホールド & Control 安全出力 セーフティコンポ 資料編 コントロール スタート バリア・ 検出機器 コントロール ボックス 表示器 ボックス 安全カテゴリ 出力系統：4 別動作の1重化安全出力が4つ FS1A-C11S形 有効な安全入力機器の切替えに対応した LOGIC 14C 部分停止ロジック 3 工作機械やロボットなどは防護扉（ガード）により危険源が隔離されています。 ロジック14Cは、 保守時に危険領域内で機器を動かしながら作業する際にセレクタ スイッチなどでティーチ（メンテナンス）モードと自動（運転）モードに切替可能なロジックです。 安全出力は一重化出力です。 二重化直接開路入力を3点、 モード セレクト入力を1点、 二重化連動入力を1点接続可能です。 安全出力2-2のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。 ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 ● 非常停止用 押ボタン スイッチ ロジック図 ロジック14C イネーブル スイッチ 二重化直接 開路入力 安全入力2 二重化連動 入力 T10, X10 T11, X11 セレクタ スイッチ T0, X0, X1 安全 出力2-2 ● 安全入力3 二重化直接 開路入力 安全入力4 二重化直接 開路入力 T4, X4 T5, X5 T6, X6 T7, X7 安全 出力3 安全スイッチ モードセレクト 入力 Ⅱ 安全入力1 安全 出力2-1 スタート入力1 モニタ入力 スタート入力2 モニタ入力 ホールド X17 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ2 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ3 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ4 EDM 外部デバイス モニタ入力 T13, X13 T14, X14 T15, X15 & 自己保持 安全出力 & 自己保持 自動モード & >=1 Y1 安全出力 EDM 2-2 ホールド ホールド Y2 安全出力 自己保持 受注生産品・ 納入事例 安全出力 自己保持回路3 内圧防爆構造 （オフディレー タイマ付） トリガ EDM & Control 2-1 ホールド トリガ & コンビネーションスタータ・ 配線用遮断機 安全出力 自己保持回路2 ホールド ティーチモード 安全出力3 ホールド 安全出力 防爆資料編 Y3 EDM コントロール スタート 各種案内 一覧 セーフティ コントローラ RF1V 安全カテゴリ 3 ロジック図 ロジック14d 非常停止用 押ボタン スイッチ イネーブル スイッチ 自己保持回路1 安全入力4 二重化直接 開路入力 T6, X6 T7, X7 安全 出力1 セレクタ スイッチ 安全 出力3-1 安全 出力3-2 安全スイッチ ライト カーテン (PNPタイプ) 安全入力2 安全入力1 T0, X0, X1 ● ロジックLED表示 モードセレクト 入力 安全入力3 安全入力5 T10, X10 モニタ入力 外部デバイス モニタ1 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ2 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ3 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ4 EDM 外部デバイス モニタ入力 T14, X14 T15, X15 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja 自己保持 自己保持回路3 & 安全出力 EDM ホールド >=1 & 図 311 安全出力1 & ホールド 自己保持 ホールド EDM & ホールド Y0 安全出力 トリガ ホールド 安全出力 3-1 Y2 安全出力 自己保持 スタート入力2 T13, X13 自動モード Y1 （オフディ レー付） 自己保持回路2 トリガ ティーチモード 二重化安全入力 モニタ入力 T12, X12 ご購入 ホールド 自己保持回路4 スタート入力1 X17 & 二重化直接 開路入力 T4, X4 T5, X5 X16 （10/12/28） 安全出力2 自己保持 二重化連動 入力 T2, X2 T3, X3 EDM トリガ 安全出力 Control コントロール スタート ホールド 3-2 Y3 安全出力 （オフディレー タイマ付） EDM 仕 300 HR1S-AC HR1S-AF HR1S-AK HR1S-ATE ホールド トリガ 安全 出力2 HR2S-301 HR2S-332N 工作機械やロボットなどは防護扉（ガード）により危険源が隔離されています。 ロジック14dは、 保守時に危険領域内で機器を動かしながら作業する際にセレクタ スイッチなどでティーチ（メンテナンス）モードと自動（運転）モードに切替可能なロジックです。 安全出力は一重化出力です。 二重化直接開路入力を2点、 モード セレクト入力を1点、 二重化連動入力を1点、 二重化安全入力を1点接続可能です。 安全出力3-2のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。 ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 接続例 配線引込器具 端子台 Y0 EDM FS1A-C11S形 開口部がある装置で有効な安全入力機器の切替えに 出力系統：4 別動作の1重化安全出力が4つ LOGIC 14d 対応した部分停止ロジック ● コントロール ユニット 注 328 325 セーフティモジュール 外部デバイス モニタ1 T12, X12 ● 接続箱 安全出力1 ホールド トリガ X16 ロジックLED表示 足踏スイッチ 自己保持回路1 安全入力5 T2, X2 T3, X3 ティーチ 安全 安全信号 出力1 非常停止用 スイッチ ティーチング ペンダント 安全出力 EDM モニタ入力 外部デバイス モニタ2 T13, X13 トリガ & >=1 モニタ入力 外部デバイス モニタ1 T12, X12 自己保持 二重化直接 開路入力 T6, X6 T7, X7 X16 ホールド ティーチモード 二重化直接 開路入力 T4, X4 T5, X5 安全入力4 1-1 Y0 自己保持回路2 & 自己保持回路3 安全入力3 スタート入力1 ● 二重化連動 入力 T2, X2 T3, X3 安全出力 EDM 非接触安全スイッチ セーフティ ライトカーテン イネーブル スイッチ 安全出力 トリガ 安全 出力3 安全 出力1-1 Y3 ホールド 安全スイッチ・ セーフティプラグ ® FS1A 形 セーフティコントローラ 安全カテゴリ FS1A-C11S形 出力系統：4 開口部がある装置に対応した部分停止ロジック 別動作の1重化安全出力が4つ LOGIC 105 3 ロジック105は、 工作機械やロボットなどの装置で安全防護用にセーフティライトカーテンのような二重化半導体出力を有する安全機器を使用する 場合に対応したロジックです。 安全出力は一重化出力です。 二重化安全入力を5点接続可能です。 安全出力4のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 非常停止用 押ボタン スイッチ ● ロジック図 自己保持回路1 ロジック105 安全入力1 X0, X1 安全 出力1 ライトカーテン (PNPタイプ) ホールド 二重化安全入力 自己保持 トリガ 安全 出力2 安全入力2 X2, X3 & 自己保持回路2 二重化安全入力 ホールド ホールド 自己保持 安全 出力3 EDM トリガ 自己保持回路3 安全 出力4 安全入力3 X4, X5 ホールド 二重化安全入力 & ホールド & ホールド 自己保持 EDM 自己保持回路4 ● ロジックLED表示 X6, X7 ホールド 二重化安全入力 EDM & 自己保持回路5 X10, X11 二重化安全入力 スタート入力2 モニタ入力 X17 外部デバイスモニタ2 T13, X13 外部デバイスモニタ3 T14, X14 外部デバイスモニタ4 T15, X15 Control EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 Y1 安全出力3 Y2 安全出力4 Y3 （オフディレー タイマ付） EDM トリガ モニタ入力 X16 T12, X12 ホールド 安全出力 自己保持 スタート入力1 外部デバイスモニタ1 ホールド 安全出力2 安全出力 自己保持 トリガ 安全入力5 Y0 安全出力 トリガ 安全入力4 安全出力1 安全出力 コントロール スタート 安全カテゴリ FS1A-C11S形 出力系統：4 開口部がある装置に対応した部分停止ロジック 別動作の1重化安全出力が4つ LOGIC 106 3 ロジック106は、 工作機械やロボットなどの装置で安全防護用にセーフティライトカーテンのような二重化半導体出力を有する安全機器を使用する 場合に対応したロジックです。 安全出力は一重化出力です。 二重化安全入力を5点接続可能です。 安全出力4のみオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 非常停止用 押ボタン スイッチ ● ロジック図 ロジック 106 安全入力1 X0, X1 安全 出力1 ライトカーテン (PNPタイプ) 自己保持回路1 ホールド 二重化安全入力 自己保持 トリガ 安全 出力2 安全入力2 X2, X3 自己保持回路2 二重化安全入力 ホールド 安全出力1 & ホールド 安全出力 自己保持 安全 出力3 EDM トリガ 安全 出力4 安全入力3 X4, X5 自己保持回路3 ホールド 二重化安全入力 & ホールド 自己保持 ● ロジックLED表示 X6, X7 自己保持回路4 ホールド 二重化安全入力 EDM 安全入力5 X10, X11 スタート入力1 X16 スタート入力2 X17 外部デバイスモニタ1 T12, X12 外部デバイスモニタ2 T13, X13 外部デバイスモニタ3 T14, X14 外部デバイスモニタ4 T15, X15 326 図 311 仕 300 & ホールド 自己保持回路5 ホールド 二重化安全入力 EDM & 自己保持 トリガ モニタ入力 モニタ入力 Control EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 EDM 外部デバイス モニタ入力 注 328 Y1 安全出力3 Y2 安全出力 自己保持 トリガ 安全出力2 安全出力 トリガ 安全入力4 Y0 ホールド 安全出力 安全出力4 Y3 （オフディレー タイマ付） EDM コントロール スタート ご購入 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja （10/12/28） ® FS1A 形 セーフティコントローラ 安全カテゴリ 出力系統：4 別動作の1重化安全出力が4つ FS1A-C11S形 様々な装置に対応した部分停止ロジック LOGIC 107 3 ロジック107は、 工作機械やロボットなど様々な装置の安全防護方策に対応したロジックです。 安全出力は一重化出力です。 二重化直接開路入力を 5点接続可能です。安全出力1-2と2-2はオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 ● ロジック107 非常停止用 押ボタン スイッチ 安全 出力1-2 安全 出力2-1 安全 出力2-2 二重化直接 開路入力 T0, X0 T1, X1 二重化直接 開路入力 T2, X2 T3, X3 安全入力3 安全入力4 安全入力5 モニタ入力 X17 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ2 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ3 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ4 EDM 外部デバイス モニタ入力 T13, X13 T14, X14 T15, X15 安全出力1-2 & 安全出力 EDM & =2k+1 安全出力2-1 Y2 ホールド EDM トリガ ティーチング ペンダント セーフティ モジュール 積層表示灯 セーフティコンポ 資料編 バリア・ 検出機器 安全出力 自己保持 コントロール スタート 非常停止用 スイッチ カテゴリ別 制御回路例 （オフディレー タイマ付） トリガ 自己保持回路3 Control Y1 安全出力2-2 Y3 ホールド 安全出力 （オフディレー タイマ付） 外部デバイス モニタ1 T12, X12 EDM ホールド ホールド スタート入力2 安全出力 自己保持回路2 モニタ入力 X16 Y0 ホールド 自己保持 二重化直接 開路入力 スタート入力1 ロジックLED表示 & ホールド 二重化直接 開路入力 T6, X6 T7, X7 安全出力1-1 トリガ & 二重化直接 開路入力 T4, X4 T5, X5 T10, X10 T11, X11 ● ホールド 自己保持 安全入力2 非接触安全スイッチ セーフティ ライトカーテン イネーブル スイッチ 自己保持回路1 安全入力1 安全 出力1-1 安全スイッチ ロジック図 安全スイッチ・ セーフティプラグ コントロール ボックス 表示器 ボックス EDM 足踏スイッチ 接続箱 コントロール ユニット 配線引込器具 端子台 FS1A-C11S形 開口部がある装置で有効な安全入力機器の LOGIC 108 切替えに対応した部分停止ロジック 出力系統：4 別動作の1重化安全出力が4つ 安全カテゴリ 3 工作機械やロボットなどは防護扉（ガード）により危険源が隔離されています。ロジック108は、保守時に危険領域内で機器を動かしながら作業する際に セレクタスイッチなどでティーチ（メンテナンス）モードと自動（運転）モードに切替可能なロジックです。安全出力はシングル出力です。二重化直接開路 入力を2点、モードセレクト入力を1点、二重化連動入力を1点、二重化安全入力を1点接続可能です。安全出力1-2と2-2はオフディレータイマ付です。 詳細はFS1A-C11S形ユーザーズマニュアルをご参照ください。ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 ● 接続例 ● ロジック108 非常停止用 押ボタン スイッチ イネーブル スイッチ 安全 出力1-1 安全入力4 安全 出力1-2 安全入力2 安全スイッチ 安全 出力2-1 ライトカーテン （PNPタイプ） 安全 出力2-2 ● ロジックLED表示 ホールド 自己保持 一覧 トリガ 二重化連動 入力 & セーフティ コントローラ 自己保持回路2 ホールド 安全出力 自己保持 モードセレクト 入力 安全入力1 T0, X0, X1 安全入力3 X16 ティーチモード トリガ 自動モード 自己保持回路3 >=1 & X17 EDM ホールド トリガ T12, X12 二重化安全入力 EDM & 自己保持回路4 モニタ入力 モニタ入力 EDM ホールド Control コントロール スタート ホールド 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ3 EDM 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ4 EDM 外部デバイス モニタ入力 2-1 Y2 安全出力 2-2 Y3 安全出力 （オフディレー タイマ付） T15, X15 ご購入 最新の製品情報はこちら （10/12/28） www.idec.com/jpja 図 311 仕 300 注 328 RF1V HR2S-301 HR2S-332N HR1S-AC HR1S-AF 安全出力 EDM EDM T14, X14 1-2 Y1 安全出力 EDM トリガ 外部デバイス モニタ入力 外部デバイス モニタ2 T13, X13 安全出力 安全出力 （オフディレー タイマ付） ホールド 外部デバイス モニタ1 1-1 Y0 安全出力 自己保持 自己保持 スタート入力2 ホールド ホールド & 二重化直接 開路入力 T4, X4 T5, X5 スタート入力1 防爆資料編 自己保持回路1 T2, X2 T3, X3 T10, X10 内圧防爆構造 各種案内 二重化直接 開路入力 T6, X6 T7, X7 安全入力5 受注生産品・ 納入事例 327 HR1S-AK HR1S-ATE セーフティモジュール セレクタ スイッチ ロジック図 コンビネーションスタータ・ 配線用遮断機 ® FS1A 形 セーフティコントローラ 安全に関するご注意 1. 本製品の分解、修理、改造を行わないでください。製品の 安 全 性 能を損 なう原 因となります。取 付 け、取 外し、配 線 作業および保守・点検は必ず電源を切って行ってください。 感電および火災発生の原因となります。 15. 地絡に対する故障診断のため、Ｖ-端子（DC0V）を接地して ご使用ください。 16. 新規の設定および設定の変更を行った場合は、必ず各入力 および出力の機能確認を行ってください。 2. 本製品を使用の際は製品に添付された取扱説明書および ユーザーズマニュアル〔弊社ホームページ（http://www. idec.com/japan/）に記載してあります〕を良くお読みいた だき、製品仕様に適合した環境下でご使用ください。製品 仕様を超えた環境下での使用は製品の安全性能を損なう 17. 安全責任者以外の操作者が、配線や設定変更を行えないよう、 保護方策を講じてください。 18. 本製品は、制御盤内への組み込み設置専用品ですので、制御 盤外には設置できません。IP54以上のエンクロージャ内に 設置してご使用ください。 原因となります。 「安全責任者」が行ってくだ 3. 本製品の設置、配線、設定操作は、 さい。安全責任者とは、機械の設計・設置・運用・保守・廃棄の 19. カタログ、ユーザーズマニュアルに記載の環境下でご使用 各段階において、安全確保を行うための権限および責任を 有する人物を意味します。専門の知識のない一般消費者が 20. 本製品の使用環境の汚染度は"汚染度 2"です。汚染度 2の 環境下でご使用ください。 （IEC60664-1規格に基づく） 21. 移動・運送時などに本製品を落下させないでください。本製品 扱うことはできません。 4. 安全責任者は、規定の定期機能診断間隔で本製品の全ての 機能が満足することを確認してください。 5. 本製品の動作確認は日常あるいは定期的な点検を行って ください。 6. 取扱説明書およびユーザーズマニュアル〔弊社ホームページ （http://www.idec.com/japan/）に記載してあります〕 に記載の指示にしたがって取り付けてください。取り付けに 不備があると落下や故障の原因となります。 7. モニタ出力およびソレノイド/ランプ出力を安全出力として 使用しないでください。本製品および周辺機器の故障時に システムの安全性能を損なう原因となります。 8. スタート入力および外部デバイスモニタ入力を安全入力として 使用しないでください。本製品および周辺機器の故障時に システムの安全性能を損なう原因となります。 9. 本製品は、ご使用になる国の法規制に適合するよう、ご使用 ください。 10. 安全入力および安全出力は、安全要求および使用用途に 適合した回路構成でご使用してください。 11. 本製品および本製品に接続される安全機器など、システムを 構成する全ての機器の応答時間を考慮に入れ、安全距離の 算出を行ってください。 12. 本製品は、class2回路の要求事項を満たさない機器や配線と 分離してください。 13. システム構成により対応可能な安全性能が異なります。 14. 電源は以下の仕様を満足するものをご使用ください。 • • • 本製品の電源定格に適合する ください。高温、高湿、結露、腐食性ガス、過度の振動・衝撃の ある場所でのご使用は感電、火災、誤動作の原因となります。 の破損や故障の原因となります。 22. 設置・配線作業時に配線くずやドリルの切り粉などの異物が 本製品内部に入らないように注意してください。配線くずなど が本製品内部に入りますと火災や故障の原因となります。 23. メンテナンス性や通気性を考慮し、周囲取付物、発熱体および 盤面から十分なスペースをとって取り付けてください。 24. 本製品は、35mm幅のDINレールを用いて設置し、本体両側に は固定のためのBNL6形止め金具（別売）をご使用ください。 25. コネクタへの結線は、適合したケーブルもしくは棒端子を ご使用ください。 26. 耐電磁環境性を確保するため、FE端子を接地してご使用 ください。 27. 本製品と半導体出力機器等で別電源をご使用される場合は、 DC0Vを共通にしてください。 28. 入力および出力の配線は電源線、動力線と分離してください。 29. 出力端子に過電流が流れた場合、保護機能により出力をオフ します。しかし、過電流状態が長く続くと内部の保護素子が 溶断するため、各端子に定格の2倍程度のヒューズを挿入する ことをお奨めします。 30. 本製品の電源ラインの外側には、IEC60127承認品のヒューズ をご使用ください。 （SafetyOneを組み込んだ機器を欧州に出荷 する場合に適用） 31. 製品を廃棄するときは、廃棄される国の法律に従い廃棄して ください。 32. スタートスイッチは、危険区域の外で人が危険区域に存在 しないことが確認できる安全な場所に設置ください。 IEC/ EN60950やEN 50178などに規定されたSELV もしくはPELV回路に適合する UL508もしくはUL1310で定義されるclass2回路の制限 電圧電流機能かそれと同等の機能を有する • ご使用になる国における電気安全やEMCに関する法規制に 適合する 当製品の取扱説明書、 ユーザーズマニュアルは弊社ホームページ（http://www.idec.com/japan/）をご覧ください。 328 図 311 仕 300 ご購入 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja （10/12/28） ® FS1A 形 セーフティコントローラ 使用上のご注意 安全スイッチ・ セーフティプラグ 設置場所について 製品を制御盤などに設置する際は、設置環境が製品仕様に適合 していることをご確認のうえ、 IP54以上のエンクロージャ内に 設置してください。 下記のような環境（場所）もしくは製品仕様を 超えた環境下でのご使用は感電や火災、 故障、 誤動作の原因となり ますので避けてください。 • • • • 非接触安全スイッチ DINレールへの取付け、取外し方法 誘導機器熱源の近く 塵埃、 塩分、鉄粉などの多い場所 腐食性ガス、可燃性ガスの発生する場所 SafetyOneに直接振動や衝撃が伝わる場所 本製品は、 35mm幅のDINレールを用いて、以下の手順に従い取り 付け、取り外しを行ってください。適合レールにはBAA1000形 （IDEC社製）などがあります。 取付け方法 1. DINレールを取付板にしっかりとねじ止めして固定してください。 2. 図3のように、SafetyOne本体の上部を上にして裏面溝部をは め込み、矢印の方向へ押し付けてください。 3. 本体両側には固定のため、止め金具（別売）を使用してください。 止め金具にはBNL6形（IDEC社製）などがあります。 ● 取外し方法 1. 図4のように、DINレールフック貫孔にマイナスドライバーを差し 込んでください。 “カチッ” と音がするまで引き下げてください。 2. DINレールフックを 3. 本体を手前に引く感じで持ち上げ、DINレールから外します。 ● メンテナンス性や通気性を考慮し、下図に示すよう周囲取付物、 発熱体および盤面から十分なスペースをとって取り付けてください。 また、周囲温度が−10∼＋55℃以内の環境でご使用ください。 パネル、天板など 約40mm （注3） 非常停止用 スイッチ イネーブル スイッチ ティーチング ペンダント セーフティ モジュール 積層表示灯 カテゴリ別 制御回路例 セーフティコンポ 資料編 バリア・ 検出機器 コントロール ボックス 20mm以上（注1） 約40mm （注3） セーフティ ライトカーテン 表示器 ボックス 35mm幅 DINレール 35mm幅 DINレール （注4） 約80mm 足踏スイッチ DINレールフック 接続箱 図3. 取付け方法 図4. 取外し方法 コントロール ユニット 配線方法について （注2） 約20mm 配線引込器具 本製品にはスプリングクランプタイプ（付属品）と圧着タイプ（注1） 注1）保護カバーの開閉を考慮してください。 （Min. 20mm） 注2）DINレールへの取付け及び通気性を考慮してください。 （目安 20mm程度） 注3）セーフティリレー等の取付け機器（発熱体）との距離を考慮してください。 注4）入出力用コネクタに配線された電線の取回しを考慮してください。 （目安 80mm程度） 方法に従い、配線ください。注1）圧着タイプの仕様については、 タイコエレクトロニクスアンプ社へお問い合わせください。 ● 本体への接続 コネクタをSafetyOne本体へ接続する際には、最後までコネクタ が挿入されるとパチンといった音や感覚（クリック感）があります 設置方向について SafetyOneは図 1のように必ず 垂直面に取り付けてください。 図2に示すような上向き、横向き および下向きには取り付けない でください。 の2種類のコネクタのご使用が可能です。各コネクタの推奨配線 ので、必ず最後までまっすぐに挿入してください。引き抜きの際は ロック部を完全に押し下げてから引き抜いてください。ロック部の BNL6形止め金具 図1.正しい設置方向 コネクタや電線にダメージを与える原因となります。 条件を満たしてください。 長辺：1.21mm（Max.）∼ 長辺：1.02mm（Min.） （下図"a"部） 短辺：1.21mm（Max.）∼ 短辺：0.95mm（Min.） （下図"b"部） 対応電線範囲：AWG#24 （推奨電線UL1007） b 棒端子 a 電線 端子部 隣の端子と干渉しないようにしてください。 （端子ピッチ４ｍｍ） ご購入 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja 内圧防爆構造 防爆資料編 各種案内 図 311 仕 300 329 セーフティ コントローラ RF1V HR2S-301 HR2S-332N HR1S-AC HR1S-AF HR1S-AK HR1S-ATE セーフティモジュール ただし、棒端子を圧着して使用される場合は端子部寸法が以下の （10/12/28） 受注生産品・ 納入事例 一覧 適合電線のサイズを以下に記します。 AWG#18∼24（推奨電線UL1007）、ストリップ長：7.0±0.3mm。 図2. 誤った設置方向 コンビネーションスタータ・ 配線用遮断機 押し下げが不完全なまま引き抜こうとすると、 ロックが引っかかり、 適合電線/棒端子サイズ（スプリングクランプタイプ）について 上向き 横向き 下向き 端子台 ® FS1A 形 セーフティコントローラ 使用上のご注意 スプリングクランプタイプコネクタへの配線について コネクタへの配線は製品本体からコネクタを引き抜いた状態で 行ってください。 コネクタや製品本体を破損させる原因となります。 電 線 の 結 線 方 法 は 結 線 ツ ール（FS9Z-SD01 ［IDEC社 製］、 0-2040798-1［タイコエレクトロニクスアンプ社 製］）か市 販 の ドライバを使用する方法があります。ただし、 コネクタのハウジングや スプリングへの傷や破損を極力避けるために、専用の結線ツールの 使用を推奨します。再接続の際は同じ線種、同じ太さの電線のみ使用 可能です。 ● ● 市販のドライバを用いた配線 適応ドライバは先端幅が2.4mm以下のサイズを使用してください。 市販のドライバを使用した配線ではコネクタを破損させる可能性が ありますので、 作業には注意してください。 1. ドライ バをコネクタ のツ ール 挿 入 スロットに 斜 めに 挿 入し、 スプリングをこじるよう押し下げます。 ドライバを強く差し込み すぎるとコネクタを破損する原因となりますので注意してください。 ワイヤ挿入スロットには絶対にドライバを差し込まないでください。 2. 上記１の状態を保持したまま、電線をワイヤ挿入スロットに挿入 します。 （より線の場合、 線がバラけ無いよう若干撚ってください） 結線ツールを用いた配線 1. 結線ツールをコネクタのツール挿入スロットに斜めから、ツールが とまる位置まで挿入します。 3. 電線を押し付けたままドライバを引き抜くと、配線は完了です。 電線を軽く引っ張り、 確実に配線されているか確認してください。 ドライバでスプリングを 4. 電線を外すときは配線のときと同様に、 押し下げ、 電線を抜いてください。 （より線の場合、線が 2. 電線をワイヤ挿入スロットに挿入します。 バラけ無いよう若干撚ってください。） 3. 電線を押し付けたまま結線ツールを引き抜くと、配線は完了です。 電線を軽く引っ張り、確実に配線されているか確認してください。 4. 電線を外すときは配線のときと同様に、結線ツールでスプリングを 押し下げ、電線を抜いてください。 330 図 311 仕 300 ご購入 最新の製品情報はこちら www.idec.com/jpja （10/12/28）