リーフレット - 萩原電気株式会社

創造と挑戦の萩原電気
平成25年戦略的基盤技術高度化支援事業
FIR-Vハイブリッドカメラを使った歩行者検知装置
の研究開発に関する中間報告
本研究開発は、遠赤外線カメラと可視光カメラのハイブリッドカメラ（FIR-V）を使って、
歩行者を実時間で検知可能な実用装置を開発し、衝突被害軽減などの高度な安全装置を
開発する国内メーカに技術（製品）を提供することを目標とする
センサー
カメラ
・可視光
・赤外線
検知技術
実用的
歩行者
検知
開発する新技術
・ステレオ
ミリ波レーダ
・２４/２６GHｚ
・７６GHｚ
超音波
安全装置
単独販売
検知技術活用により応用装
置を国産メーカと共同開発
衝突被害軽減ブレーキ
被害軽減
既存製品へ
の組込み
（OEM販売)
既存製品
・ADAS(ルネサス）
・IMAPCAR（NEC）
高安全性
プリクラッシュ
セーフティ
車線逸脱警報
車間距離制御
車線検知
予防安全
障害物
検知
車両検知
周辺注意喚起
パ
ッ
ケ
ー
ジ
販
売
駐車支援
運転負担軽減
カーナビ
1
3
カメラ映像
1
2
歪補正
カメラ取付姿勢補正
特徴点検出、フレーム間
追跡、移動体検出
2
映像ブレの補正
自車両(カメラ)運動推定
特徴点3次元座標推定
3
{移動体,立体物}領域の判定
歩行者検知
Innovative
System
Solutions
アイエスエス株式会社
TEL
019-643-2600
URL
http://www.japan-iss.co.jp
E-MAIL [email protected]
担当
ソフトウエア開発G 鎌田
地方独立行政法人 岩手県工業技術センター
電子情報技術部
TEL
019-635-1115
E-MAIL [email protected]
担当
長谷川
萩原電気株式会社
萩原電気株式会社
技術センター 先行技術開発部
TEL 052-931-3543
URL http://www.hagiwara.co.jp/inquiry/index.html
担当 宮川
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創造と挑戦の萩原電気
戦略的基盤技術支援事業(サポーティングインダストリ支援事業)とは
ものづくり中小企業によって担われている、
ものづくりの基盤技術は、自動車や情報家電な
ど日本のリーディング産業のみならず、燃料電
池やロボットなど次世代の重要産業についても、
支えています。 今後、日本経済が持続的な発展
を続けていくためには、このようなものづくり
中小企業が市場ニーズを踏まえつつ、より高度
な技術開発に果敢に挑戦していくことを必要と
しています。
経済産業省では、「中小企業のものづくり基盤技
術の高度化に関する法律」(中小ものづくり高度化
法）を制定し、ものづくり基盤技術を担う中小企業
に対して、各種の支援措置を講じています。
戦略的基盤技術高度化支援事業(国の研究開発委託
費）は、「中小ものづくり高度化法」の認定（法認
定）を取得された計画実現への支援メニューの一つ
です。
採択内容
車両周辺に存在する歩行者を高精度に検出可
能な装置は、海外のベンチャー企業が10年前世
界に先駆け実用化し、現在も他の追従を許さな
い独占的な地位を堅持しています。今後は自動
制御装置との連動等、予防安全を実現する運転
者支援機能の高度化が自動車産業の発展における重
要な技術要素となることが見込まれており、本研究
は日本国産の世界トップレベルの車両周辺監視装置
を開発することにより日本の自動車産業の発展に貢
献していくことを目指すものです。
「FIR-Vハイブリッドシステム」構想図
可視光画像
遠赤外線画像
センサーフュージョン
可視光画像と遠赤外線画像のそれぞれの利点
を組み合わせ、世界市場に通用する「国産」
の車両周辺監視装置を提供することが目的
小型化・安価になる遠赤外線
カメラは今後、普及する
アルゴリズムをチップ化
オプティカルフローによって自車両の動きを推定
可視光画像と遠赤外線画像を使った
車両周辺監視アルゴリズムを集約した
チップを開発し販売することを目指す
遠赤外線画像の人物画像は、顔が光るなどの
特有の特徴をもつ
可視光画像カメラと遠赤外線画像カメラの
視野範囲を一致させ、多波長信号の統合
処理・認識技術を開発し物体検出率UP
自車両の動きをキャンセル処理
動いている物体を検出
・遠赤外線カメラは、フロントグリルの中．
・現状、車載用遠赤カメラは10万円程度だが
今後1/3以下の価格となると予想される
検知と学習アルゴリズムのハイブリッドによる
検出技術開発
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