MTD2029J データシート - shindengen electric mfg.co.,lt

PWM電流制御モータドライバIC
MTDシリーズ
DMOS DUAL FULL BRIDGE PWM
MOTOR DRIVER IC
MTD2029J
■ 特長
1) デュアルブリッジ搭載
2） 2相バイポーラステッピングモータ/DCモータ（×2）駆動選択可能
3) 定電流制御機能内蔵（オフ時間固定,自励式）
4) 2bit定電流レベル切替機能内蔵（∼W1-2相励磁対応）
5) 電流減衰モード選択可能（Slow/Fast/Mix Decay Mode）
6） スタンバイ機能内蔵で待機時のIC消費電力を低減
7) ノイズキャンセル機能内蔵で外付けフィルタ不要 8) 相同期機能内蔵
9） TSD,UVLO機能内蔵
10） 大電流,高耐圧（1.5A,50V）
11） 放熱タブ付小型フラットパッケージ（HSOP40）
HSOP40
■ 内部ブロック図
37
2
1
38
3
OUT1 OUT2 VmmA
36
TSD
Vcc
UVLO
39
40
RsA
21
22
RsB
18
23
19
24
VmmB OUT3 OUT4
20
6
cpA
cpB
5
cpC
4
Charge Pump
26
35
BRAKE A
9
I0 A
2-bit digital
current select
10
I1 A
34
VrefA
Current
Sensor
33
-
ONE
SHOT
+
I0 B
I1 B
1/5
+
+
SYNC
CR A
32
12
2-bit digital
current select
ONE
SHOT
+
DECAY A
PHASE B
Blank
Blank
1/5
13
GATE CIRCUIT
PHASE A
GATE CIRCUIT
8
BRAKE B
14
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
STB
30
PG
TAB
15
27
Vref B
Current
Sensor
DECAY B
28
CR B
SRM
LG
31
11
29
W1002
PWM電流制御モータドライバIC
MTD2029Ｊ
■ ピン配置
<TOP VIEW>
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
GND
I1 B
I0 B
PHA B
SYNC
SRM
NC
NC
OUT3
OUT3
Vmm B
Rs A
Rs A
OUT1
OUT1
Vcc
BRA A
Vref A
DEC A
CR A
LG
GND
Vmm A
OUT2
OUT2
cpC
cpB
cpA
NC
PHA A
I0 A
I1 A
STB
CR B
DEC B
Vref B
BRA B
NC
OUT4
OUT4
Rs B
Rs B
〔
OUT,Rs端子を各２つ設けてあります。
必ずショートしてお使い下さい。
■ 絶対最大定格
（ことわりなき場合はTa＝25℃）
項目
電源電圧
入力定格
出力定格
熱定格
入力電圧
出力電圧
出力電流
出力電流 (Peak) ※1
フライホイールDi電圧
フライホイールDi電流
許容損失 ※2
保存温度
最大接合部温度
記号
Vcc
定格
0∼7
単位
V
VPHA/I0/I1/DEC/
BRA/SYNC/SRM/
STB
0∼Vcc
V
VOUT
IC
Ip ※1
VF
IF
Pt ※2
Tstg
Tj(max)
50
1.5
2.5
50
1.5
2.9
-40∼150
150
V
A
A
V
A
W
℃
℃
※1 条件 : tw ≦ 20μs
※2 許容損失は２インチ角ガラスエポキシ基板、放熱銅箔パターン面積250mm2の場合
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
W1002
〕
PWM電流制御モータドライバIC
MTD2029Ｊ
■ 電気的特性
（ことわりなき場合はTa＝25℃、Vcc＝5.0V）
項目
Vcc消費電流（2回路ON時）
Vcc消費電流（2回路OFF時）
VMM消費電流（2回路ON時）
Vcc消費電流（スタンバイ時）
VMM消費電流（スタンバイ時）
ロジック端子 "H" 入力電圧
ロジック端子 "L" 入力電圧
PHASE端子 "H" 入力電流
PHASE端子 "L" 入力電流
I0端子 "H" 入力電流
I0端子 "L" 入力電流
I1端子 "H" 入力電流
I1端子 "L" 入力電流
DECAY端子 "H" 入力電流
DECAY端子 "L" 入力電流
BRAKE端子 "H" 入力電流
BRAKE端子 "L" 入力電流
SRM端子 "H" 入力電流
SRM端子 "L" 入力電流
SYNC端子 "H" 入力電流
SYNC端子 "L" 入力電流
STB端子 "H" 入力電流
STB端子 "L" 入力電流
基準電圧入力範囲
Vref端子 "H" 入力電流
Vref端子 "L" 入力電流
コンパレータ閾値（100％）
コンパレータ閾値（70％）
コンパレータ閾値（40％）
上側出力ON抵抗
下側出力ON抵抗
上側Tr.漏れ電流
下側出力Tr.漏れ電流
上側Di順電圧
下側Di順電圧
ワンショット時間
ブランキング時間
チャージポンプ充電時間
UVLO閾値電圧
過熱保護停止接合部温度
記号
Icc(ON)
Icc(OFF)
IMM(ON)
Icc(STB)
IMM(STB)
VINH
VINL
IPHAH
IPHAL
II0H
II0L
II1H
II1L
IDECH
IDECL
IBRAH
IBRAL
ISRMH
ISRML
ISYNCH
ISYNCL
ISTBH
ISTBL
Vref
IrefH
IrefL
Vs1
Vs2
Vs3
RonH
RonL
IleakH
IleakL
VFH
VFL
Toff
tb
Tchg
VUVLO
TTSD
測定条件
VI0="L",VI1="L"
VI0="H",VI1="H"
VMM=24V,VI0="L",VI1="L"
VSTB="L"
VMM=24V,VSTB="L"
Operating
Operating
VPHA=5.0V
VPHA=0V
VI0=5.0V
VI0=0V
VI1=5.0V
VI1=0V
VDEC=5.0V
VDEC=0V
VBRA=5.0V
VBRA=0V
VSRM=5.0V
VSRM=0V
VSYNC=5.0V
VSYNC=0V
VSTB=5.0V
VSTB=0V
Vref=Vcc-2.0V
Vref=3.0V
Vref=0V
VI0="L",VI1="L"
VI0="H",VI1="L"
VI0="L",VI1="H"
IOUT=-1.0A
IOUT=1.0A
VMM=50V,VOUT=0V
VOUT=50V,VTAB=0V
IOUT=-1.0A
IOUT=1.0A
Ct=470pF,Rt=56kΩ
Ct=470pF,Rt=56kΩ
VMM=24.0V,Cp1=0.47μF,Cp2=0.022μF
Operating
Operating
MIN
2.0
GND
-42.0
-42.0
42.0
-42.0
95
64.4
36
-
TYP
12.0
11.0
9.0
5.0
-1.0
-1.0
-1.0
-5.0
-62.5
-62.5
62.5
-1.0
-62.5
-5.0
100
70
40
0.5
0.5
1.3
1.3
26.3
2.03
4.0
165
MAX
17.0
16.0
12.0
8.0
100
Vcc
0.8
10.0
-10.0
10.0
-10.0
10.0
-10.0
10.0
-15.0
10.0
-125.0
10.0
-125.0
125
-10.0
10.0
-125.0
3.0
10.0
-15.0
105
75.6
44
0.7
0.7
50.0
50.0
1.5
1.5
2.0
-
単位
mA
mA
mA
mA
μA
V
V
μA
μA
μA
μA
μA
μA
μA
μA
μA
μA
μA
μA
μA
μA
μA
μA
V
μA
μA
％
％
％
Ω
Ω
μA
μA
V
V
μs
μs
ms
V
℃
■推奨動作条件
項目
記号
推奨値
単位
接合部温度
Tj
-25∼120
℃
ロジック電源電圧
Vcc
4.75∼5.50
V
モータ電源電圧
Vmm
15∼45
V
■熱抵抗
記号
定格
単位
θja *1
43
℃/W
∗1 2inches grass epoxy board (FR4) and a heat dissipation Cu pattern area of 250mm2
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
W1002
PWM電流制御モータドライバIC
MTD2029Ｊ
■ 真理値表
BRAKE A or B
I0 A or B
I1 A or B
PHASE A or B
OUT 1 or 4
OUT 2 or 3
出力電流比（％）
H
L
L
L
L
H
100
H
H
L
L
L
H
70
H
L
H
L
L
H
40
H
H
H
×
×
×
0 (出力OFF)
H
L
L
H
H
L
100
H
H
L
H
H
L
70
40
H
L
H
H
H
L
L
×
×
×
L
L
×:don't care
STB
Mode
L
Stand-by
H or Open (※１)
SYNC
Mode
L or Open (※２)
Active
H
※１ pull-up resistance built-in
Disabled
Synchronous
※２ pull-down resistance built-in
DECAY
DECAY Mode
SRM
VDEC ＜ VCR
FAST
L
VDEC ＞ VCR
SLOW
Mode
(※３)
H or Open (※４)
Disabled
Synchronous Rectification
※３ SRM:Synchronous Rectification Mode
〔
1.0V ＜ VCR ＜ 3.0V
All Fast Decay Mode VDEC ＜ 0.6V
All Slow Decay Mode V DEC ＞ 3.4V
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
〕
※４ pull-up resistance built-in
W1002
PWM電流制御モータドライバIC
MTD2029Ｊ
2相バイポーラステッピングモータ駆動回路例
Load Supply
Vcc=5V
Rs
37
2
1
38
3
OUT1 OUT2 VmmA
36
TSD
CP2
Rs
39
40
RsA
21
22
RsB
18
23
19
24
VmmB OUT3 OUT4
20
6
cpA
cpB
5
26
35
PHASE A
9
I0 A
2-bit digital
current select
10
34
VrefA
Current
Sensor
33
-
ONE
SHOT
+
SYNC
32
CtA
14
RtA
STB
PG
30
TAB
I1 B
1/5
Vdec
Current
Sensor
CR B
15
29
RtB
CPU
or
GATE ARRAY
28
Vref B
+
DECAY B
SRM
LG
31
Vref
I0 B
+
CR A
27
12
2-bit digital
current select
ONE
SHOT
+
DECAY A
11
PHASE B
Blank
Blank
1/5
13
GATE CIRCUIT
GATE CIRCUIT
CPU
or
GATE ARRAY
8
Vcc=5V
BRAKE B
I1 A
Vdec
4
Charge Pump
BRAKE A
Vref
cpC
CPU
or
GATE ARRAY
Vcc=5V
Vcc
UVLO
CP1
CtB
Vcc=5V
2DCモータ駆動回路例
Rs
37
2
1
38
3
OUT1 OUT2 VmmA
36
TSD
CP1
Load Supply
Vcc=5V
Vcc
UVLO
CP2
Rs
39
40
RsA
21
22
RsB
18
23
19
24
VmmB OUT3 OUT4
20
6
cpA
cpB
5
cpC
4
Charge Pump
PHASE A
9
I0 A
2-bit digital
current select
10
I1 A
Vref
34
VrefA
Current
Sensor
Vdec
33
-
ONE
SHOT
+
CtA
I0 B
I1 B
1/5
+
+
SYNC
CR A
32
12
2-bit digital
current select
ONE
SHOT
+
DECAY A
PHASE B
Blank
Blank
1/5
13
GATE CIRCUIT
8
BRAKE B
GATE CIRCUIT
CPU
or
GATE ARRAY
BRAKE A
14
RtA
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
STB
30
CPU
or
GATE ARRAY
PG
TAB
11
27
Vref
28
Vdec
Vref B
Current
Sensor
DECAY B
CR B
SRM
LG
31
15
29
RtB
CPU
or
GATE ARRAY
26
35
CtB
W1002
PWM電流制御モータドライバIC
MTD2029Ｊ
●定電流レベル設定式
Ichop =
Vref
5 ×Rs
●ワンショットオフ時間設定式
Toff = Ct×Rt
●ブランキングタイム設定式
tb = Ct×Rt× ln
1− 0.5×10-3 ×Rt
3 − 0.5×10-3×Rt
●推奨回路定数
記号
Rs
Rt
Ct
Cp1
Cp2
推奨値
0.39
56k
470ｐ
0.47μ
0.022μ
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
単位
Ω
Ω
F
F
F
W1002
PWM電流制御モータドライバIC
MTD2029Ｊ
■ 外形寸法図 (HSOP40)
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
W1002
PWM電流制御モータドライバIC
!
!
MTD2029Ｊ
当社は、品質と信頼性の向上に絶えず努めていますが、半導体製品はある確率で故障が発生したり、誤動作する場合があります。当社製品の故
障により結果として、人身事故、火災事故、社会的な損害等を生じさせない冗長設計、延焼防止設計、誤動作防止設計等の安全設計を、お客様
の責任において実施してくださいますようお願い致します。
本資料に記載されている当社半導体製品は、特別に高い品質・信頼性が要求され、その故障や誤動作が直接人命を脅かしたり、人体に危害を
及ぼす恐れのある機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、製造されたものではありません。下記の特別用途、特定用途の機
器、装置にご使用の場合には必ず当社へご連絡の上、確認を得てください。
特別用途 輸送機器（車載、船舶等）、基幹用通信機器、交通信号機器、防災/防犯機器、各種安全機器、医療機器 等
特定用途
原子力制御システム、航空機器、航空宇宙機器、海底中継器、生命維持のための装置 等
IC製品に関しては、特別用途・特定用途に限らず、連続運転を前提として長期製品寿命を期待される機器、装置にご使用される場合に関しては
弊社営業窓口へお問い合わせ下さい。
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Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
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