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事務局 開講 記載欄 年度 科目名(メディア) 2013年度 科目 区分 = 問題解決の数理 専門科目 科目 1570013 コード 履修 制限 (’13)= 無 単位 数 2 (TV) 〔主任講師(現職名): 大西 仁 (放送大学教授) 〕 〔主任講師(現職名): 〕 講義概要 本講義では、身の回りを含めて社会に遍在する問題、特に決定問題を数理モデルを用いて解く方法を解説する。 問題の目的や制約条件を数理モデルで定式化することにより、計算機に問題を解かせることが可能になり、手計算 では解けない複雑な問題でも解けるようになる。このような方法は工学のあらゆる場面で使われているだけでなく、 経営や行政の場面でも広く使われている。実用レベルの問題は計算機で解く必要があり、そのためのソフトウエアも 普及していることから、解法の数学的詳細より、具体的な問題を簡単な数式により定式化することに重点をおく。理 解を助けるために多様な分野の応用例を交え解説する。 授業の目標 問題を解く計算は計算機に任せることができるが、問題を数理モデルとして定式化するのは問題を解決する人間が 行う必要がある。したがって、具体的な問題を数理モデルとして定式化できるようになることが、全受講生の最初か つ最大の目標である。問題の解法の特徴を理解していると、より効率的に解を得られることがある。また、より専門的 な学習を円滑にすることから、解法の考え方と特徴を理解し、問題に対して適切な方法を選択できるようになること が、特に問題の解法に興味を持つ受講生の一歩進んだ目標となる。 履修上の留意点 高校で習う数学のうち、主に一次連立方程式、連立不等式、幾つかの章では初歩的な微分法と確率を用いる。こ れらの分野の学習には、高校数学の教科書・(初等レベルの)参考書やオンライン学習システム(UPO-NET)の「リメ ディアル数学」等を利用するとよい。 回 テ ー マ 内 容 執 筆 担 当放 送 担 当 講 師 名講 師 名 (所属・職名) (所属・職名) 数理モデルによる問題解決の意義と手順の概要について 述べる。次いで、本講義の中核となる数理計画法の概要に ついて述べる。さらに、計算量の概念について簡単に解説 大西 仁 大西 仁 数理的アプローチに する。 (放送大学教 (放送大学教 1 よる問題解決 授) 授) 【キーワード】 数理モデル、最適化、意思決定、オペレーションズ・リサー チ (OR)、計算量 線形計画法は、目的と制約条件を一次式で記述し、制約を 満たす最適解を求める手法である。制約のある資源で最大 線形計画法(1):一 の効果を得たり、最小のコストで目的を達成するために用い 大西 仁 大西 仁 (放送大学教 (放送大学教 2 次式による問題の定 られる。線形計画問題について応用例を交え解説する。 式化 授) 授) 【キーワード】 線形計画問題、生産計画問題、輸送問題 3 線形計画法(2):線 形計画問題の解法 線形計画問題の最適解を求める代表的なアルゴリズムであ るシンプレックス法について解説する。 大西 仁 大西 仁 (放送大学教 (放送大学教 授) 授) 【キーワード】 線形計画法、標準形、シンプレックス法、2段階シンプレック ス法 回 テ ー マ 4 ネットワーク計画法 内 容 執 筆 担 当放 送 担 当 講 師 名講 師 名 (所属・職名) (所属・職名) ネットワーク計画問題は、点と点が線で結ばれたネットワー ク上で、特定の目的に関する最適解を求める問題で、最短 経路の発見や通信ネットワークの設計などがそれにあたる。 大西 仁 大西 仁 ネットワーク計画問題とその解法について応用例を交え解 (放送大学教 (放送大学教 説する。 授) 授) 【キーワード】 グラフ、ネットワーク、最短路問題、最大流問題 プロジェクトとは特定の目的を達成するための作業群のこと であり、プロジェクトを構成する各作業の開始時刻を定めた 計画をスケジュールと呼ぶ。本章では、プロジェクトを効果 大西 仁 大西 仁 スケジューリング:プロ 的・効率的に遂行するためのスケジュールを作成する方法 (放送大学教 (放送大学教 5 ジェクトの管理 について解説する。 授) 授) 【キーワード】 プロジェクト、スケジューリング、PERT 6 在庫管理 在庫管理問題とその解法について解説する。工場や小売 店で在庫を余計に抱えることは、保管コストの増加や時間 経過による商品の価値低下を招く。一方、在庫切れは利益 大西 仁 を得る機会の損失である。在庫を適切に管理することが経 大西 仁 (放送大学教 (放送大学教 営において重要である。 授) 授) 【キーワード】 在庫管理、経済発注量、定量発注方式、定期発注方式、 ABC分析、ロットサイズ決定問題 階層分析法の代表的な方法について解説する。階層分析 法(Analytic Hierarchy Process; AHP)は、複数の選択基準 からなる代替案の選択問題において、問題を目標、選択基 階層分析法:主観と 準、代替案の3階層に分け、各階層において比較評価を行 大西 仁 大西 仁 7 勘を有効活用する意 い、総合評価にまとめる。客観評価ができずに、決定者の (放送大学教 (放送大学教 思決定 授) 主観や勘に頼らざるを得ない場面で特に威力を発揮する。 授) 【キーワード】 階層分析法、AHP (Analytic Hierarchy Process)、一対比較 ゲーム理論:協調と 8 競合の数理(1) ゲーム理論の初歩的な事項について解説する。ゲーム理 論は、利害の必ずしも一致しない状況における合理的意思 決定や合理的配分方法を数理的に分析する方法である。 大西 仁 大西 仁 政治、経済、軍事、経営、社会など幅広い応用分野を持 (放送大学教 (放送大学教 つ。 授) 授) 【キーワード】 ゲーム理論、ナッシュ均衡解、マックスミニ戦略、混合戦略 ゲーム理論:協調と 9 競合の数理(2) 前回に引き続きゲーム理論について解説する。展開型ゲー ム、無限繰り返しゲームによる協調の出現、ゲーム理論によ 大西 仁 大西 仁 るオークションの分析について述べる。 (放送大学教 (放送大学教 授) 授) 【キーワード】 展開型ゲーム、先読み推論(逆向き推論)、繰り返しゲーム、 協調、オークション 回 テ ー マ 内 容 執 筆 担 当放 送 担 当 講 師 名講 師 名 (所属・職名) (所属・職名) 統計的意思決定の方法について解説する。現実世界で は、決定に関わる状況に不確実性が伴うことが多い。不確 実性が伴う状況で合理的に決定を行うためには、統計的な アプローチが必要である。統計的決定法として期待効用最 大西 仁 大西 仁 統計的決定:不確実 大化原理について解説する。次いで、パタン認識と信号の (放送大学教 (放送大学教 10 状況下での決定 検出について統計的決定の観点から述べる。 授) 授) 【キーワード】 効用、主観確率、期待効用最大化原理、パタン認識、信号 検出理論 問題の解決の状態空間モデルと状態空間を含むグラフの 探索法について解説する。問題解決は、状態空間を探索し て初期状態からゴールへ至る系列を発見することと定式化 することもできる。パズルやゲームなどを状態空間の探索に 大西 仁 より解くことは、人工知能の最初期からの研究課題であった 大西 仁 問題の状態空間モデ 11 ルと探索 が、1990年代にはチェスの世界チャンピオンに勝利するほ (放送大学教 (放送大学教 授) ど探索の技法は高度化した。探索技法はパズルやゲーム 授) に限らず、様々な問題解決のツールとして利用できる。 【キーワード】 状態空間モデル、系統的探索、ヒューリスティック探索 12 組み合わせ計画法 組み合わせ計画問題とは、条件を満たす変数の組み合わ せの中で最適なものを求める問題である。組み合わせ計画 問題は実世界にあふれている。その多くは解くための計算 量が莫大になり、素朴な探索では解くことができないが、 大西 仁 大西 仁 様々な工夫が施され、年々規模の大きな問題を解くことが (放送大学教 (放送大学教 できるようになっている。代表的な組み合わせ計画問題と解 授) 授) 法について解説する。 【キーワード】 組み合わせ最適化問題、分枝限定法、貪欲法、計算量 13 非線形計画法 非線形計画法は、目的と制約条件を表す数式に非線形な ものを含むものについて、制約を満たす最適解を求める手 法である。現実世界の問題では線形計画法で定式化でき ない問題は多い。また、統計モデルのパラメタ推定や機械 大西 仁 大西 仁 学習でも非線形計画法は利用されている。非線形計画法 (放送大学教 (放送大学教 のうち、制約のない非線形計画法の代表的な方法につい 授) 授) て解説する。 【キーワード】 非線形計画法、最急降下法、ニュートン法 14 統計モデル 統計モデルは、誤差を含むデータの背後にある規則性、そ のようなデータを発生させる仕組みを数式で表したものであ る。統計モデルにより誤差を含む観測データから現象を分 大西 仁 析したり、予測を行うことができる。統計モデルの構築法と 大西 仁 (放送大学教 (放送大学教 代表的な統計モデルについて解説する。 授) 授) 【キーワード】 統計モデル、回帰モデル、パラメタ推定、最小二乗法、尤 度、最尤推定法 メタヒューリスティクスの代表的な手法を解説する。数理的 な問題を解くための計算技術や計算機の性能向上により、 複雑な問題を解くことができるようになった。しかし、現実の 問題にはさらに複雑な問題があふれている。そこで、質の 大西 仁 大西 仁 15 メタヒューリスティクス 良い近似解を高速に得る方法であるメタヒューリスティクス (放送大学教 (放送大学教 が盛んに研究されている。 授) 授) 【キーワード】 メタヒューリスティクス、局所探索法、タブー探索法、遺伝的 アルゴリズム