簡単チューニング セットアップ時間の短縮

ACサーボドライブ
シグマ・ファイブ
か ん た ん
立 ち 上 げ
サーボを調整する手間を
かけたくない
そんな悩みを
シリーズが解消します。
驚 き の マ シ ン 性 能 が ，あ っ！と い う 間 に 手 に 入 る 。
開 梱
取付け，配線
基本パラメータ
設定
ゲイン，フィルタ
調整
試運転
セットアップ時間の短縮
SigmaWin＋
運 転
簡単チューニング
従来のオートチューニングの問題点を解決
セットアップウィザード
ウィザード形式によるかんたんパラメータ設定
サーボ調整をしなくても，許容負荷慣性モーメント以内までは，負荷が変動し
モータ取付け後すぐ動かしたい
新調整レス（出荷時設定）
配線確認機能
ても発振，振動を起こさず駆動できます。
1. 指令，摩擦の大小，機械の分類に制限がなく，常に安定した運転が可能。ま
たワークの搬送など運転中に負荷が大きく変わる機構でも安定。
2. 常時有効で機能の開始，終了がなく設定値の保存などの処理も不要で，
SigmaWin＋ 配線確認機能で一発配線チェック実現
チューニング時間はなし。
整定時間 : 100∼150ms レベル *
フィードバックゲイン調整にフィードフォワードゲイン自動調整を追加し最適調
振動を抑えて整定時間を
究極に短くしたい
新アドバンスト
オートチューニング
整を行います。
摩擦補償機能で駆動時の摩擦
慣性モーメント比推定
のバラつきを自動吸収します。
自動
最大ゲイン検索
整定時間 : 10ms レベル *
発振なし
ノッチフィルタ設定
従来の
マニュアル
調整相当
フィードバックゲイン設定
フィードフォワードゲイン設定
更に微調整で仕上げたい
USB1.1 搭載
新ワンパラメータ
チューニング
トレース機能
ディジタルオペレータの上下キーや，SigmaWin +ソフトウェアのチューニング
レベル操作によって，更に機械の性能を
高める場合の微調整ができます。
整定時間 : 0∼4ms レベル *
調整状態は，リアルタイムに USB を介して，
* : メカ機構や機械剛性によって整定時間は変化します。
8
ノッチフィルタ
位置ループ
ゲイン
モデルゲイン
速度ループ
積分時定数
摩擦補償
トルク指令
フィルタ時定数
瞬時にトレースによる確認ができます。
立ち上げ時間
速度ループ
ゲイン
従来の
ワンパラメータ
調整範囲
1/10 を実現
（当社従来品比）
9