平成25年度

平成 25 年度
セ
ン
期
学籍番号：
氏
名：
サ
末
工
試
学
験
問 1 オペアンプ （配点 10 点）
下記の(1)から(3)の回路における Vout を求めよ．
(1)
答
(2)
答
(3)
答
問 2 最小二乗法 （配点 10 点）
気象センサで風速を計測した．計測値が 1.0m/s のとき実風速は 1.0m/s であ
った．同様に，計測値が 3.0m/s のとき実風速は 1.5m/s，計測値が 4.0m/s のと
き実風速は 5.0m/s，計測値が 6.0m/s のとき実風速は 5.5m/s であった．以下の
問いに答えよ．
(1) 計測値を x，実風速を y として，この 4 点にフィットする最小二乗直線を
求めよ．
答
(2) (1)で求めた最小二乗直線を用いて，計測値が 3.5m/s のときの実風速を推
定せよ．
答
注）小数第二位を四捨五入して小数第一位まで求めること．
問 3 センサ （配点 10 点）
自動車に搭載されているセンサを 5 つ挙げよ．
1．
2．
3．
4．
5．
問 4 デジタル信号処理
（配点 10 点）
離散化について 50 字程度で説明せよ．
問 5 デジタルフィルタ
（配点 10 点）
あるシステムにおける時刻 tn から tn+9 までの観測値を下記の表に示す．以下
の問いに答えよ．
時刻
tn
tn+1
tn+2
tn+3
tn+4
tn+5
tn+6
tn+7
tn+8
tn+9
値
21.6
21.6
21.5
21.4
21.6
21.5
21.5
21.3
21.2
21.2
(1) 7 段の単純移動平均を用いた際の tn+8 における値を求めよ．
答
(2) 7 段のメディアンフィルタを用いた際の tn+8 における値を求めよ．
答
注 1）小数第二位を四捨五入して小数第一位まで求めること．
注 2）時刻 tn において m 段のフィルタを適用する場合には tn-m+1 から tn までの
観測値を用いるものとする．
問 6 デジタルフィルタ
（配点 10 点）
大きさが 1 の直流成分と振幅が 4 の cos 波成分，および，振幅が 2 の sin 波
成分を含む合成波 X について，以下の問いに答えよ．
(1) 合成波 X の最大値と最小値を求めよ．
答
（最大値）
（最小値）
(2) 図 6-1 は 128Hz をカットオフ周波数とする 21 段の LFP である．この LFP
に用いた窓関数として正しいのは「方形窓」か「ハミング窓」か，いずれ
か答えよ．
答
(3) cos 波の周波数を 32Hz，sin 波の周波数を 128Hz とする．図 6-1 の LPF
を適用したあとの合成波 X’の最大値と最小値を求めよ．
答
（最大値）
（最小値）
図 6-1
LPF
問 7 画像処理 （配点 10 点）
図 7-1 に原画像を示す．下記の(1)から(4)のフィルタを適用した後の画像とし
て適切な画像を(a)から(d)の中から選びなさい．
図 7-1
(1)
(2)
答
答
(a)
原画像
(3)
(4)
答
(b)
答
(c)
(d)
問 8 衛星リモートセンシング
（配点 10 点）
衛星リモートセンシングについての説明文を読み，空欄を埋めなさい．但し，
(5) には数字が入る．
衛星リモートセンシングは人工衛星にセンサを載せ地球を観測する技術です．
光学センサは太陽光が対象物にあたり (1)
した光を観測します．マ
イクロ波センサは (2)
型と受動型に分類されます．受動型マイクロ
波センサは対象物が (3)
するマイクロ波を観測します．気象衛星ひ
まわりは静止軌道衛星で (4)
の上空約 (5)
キロメート
ルの軌道を周回しています．
問9
A/D 変換
（配点 10 点）
温度センサを接続した 10bit の A/D 変換器がある．この温度センサは 0.0℃の
ときに 1.0V を出力し，30.0℃のときに 4.0V を出力する．A/D 変換値が 420 の
ときの温度を求めよ．但し，A/D 変換器の基準電圧は 5.0V とする．
答
注）小数第二位を四捨五入して小数第一位まで求めること．
問 10 測位技術 （配点 10 点）
以下の用語のなかから 1 つを選び 100 字以上 200 字以内で説明せよ．なお，
選択した用語の番号に○をつけること．
1.
IMES
2.
電子基準点
3.
相対測位