動的背景モデルの構築と更新

動画像処理特論 ３ ２０１２
動的背景モデルの構築と更新
動物体の対処
一般的に、静止環境に設定しているカメラから撮影さ
れた画像には、次の特徴がある：
 画像全体の中に、移動物体が占領する面積が少な
い
 移動物体が停止しないし、静止している時間はきわ
めて短い
このことから、動画像の中の画素には、背景が写って
いる時間（回数、頻度、確率）が圧倒的に長い こと
が言える
移動物体の存在する環境における背
景の獲得



数秒間から数分間の動画像を撮影する
画像の各画素に対して、出現頻度（確率）について
分析を行う
出現頻度が最も高い明るさ・色をその画素の背景の
明るさ・色とする
各画素のヒストグラムによる
背景モデリング


各画素に現れる画素値のヒストグラムを構築する
出現頻度の最も高い画素値（あるいは上位N個の
画素値の平均）をその画素の背景の画素値とする
背景画像の入手について
■移動物体が存在しないときの画像を撮影
□ 移動物体の存在
□ 撮影タイミングの選択が困難
■背景画像として利用する

→背景の直接撮影が
非現実的
映像に移動物体が出現する時間が短い
⇒背景が映っている時間が長い
一定時間内の監視映像における，各画素の明るさの出現頻度（時間）を調べる
頻度が最も高いもの ⇒
背景の色・明るさ
⇒⇒⇒ 背景画像を構築する
ヒストグラムを利用した背景色の抽出
: 画素 (x,y)のヒストグラム（頻度表）
48 49 50
(ヒストグラムの初期化をおこなう)
: i 番目の画像における画素(x , y)
の画素値
⇒背景画像の画素 (x , y) の画素値
待ち行列を用いたヒストグラムの更新
□ 目的：背景画像の連続更新を実現する

待ち行列 (FIFO : First Input First Out)
動画