「MELFA 力覚応用アプリケーションパッケージ」発売の

（FA No.1506）
2015 年 6 月 9 日
三菱電機株式会社
自動化システムを容易に実現し、生産性・品質を向上
「MELFA 力覚応用アプリケーションパッケージ」発売のお知らせ
三菱電機株式会社は、電気・電子部品や自動車部品などの組立・はめ合い・検査工程の自動化
システムを容易に実現する、産業用ロボット・力覚センサーなどと専用プログラミングツールを
パッケージ化した「MELFA 力覚応用アプリケーションパッケージ」を 6 月 9 日に発売します。
MELFA 力覚応用アプリケーションパッケージ
新製品の特長
1．独自の力覚センサーにより、ロボット化が難しかった作業も簡単に自動化
・アプリケーションパッケージに初めて力覚センサーを搭載
・独自の力覚センサーにより、ロボットハンドにかかる微小な力を検知できるため、従来は、
ロボットには難しかったワークの倣い（ならい）・はめ合い作業が可能
・ロボット作業のログデータ化により、品質管理や作業ミスの原因解析が可能
・力覚センサーに対応したパソコンサポートソフトウェア「RT Toolbox2」※1 が使用でき、簡
単にプログラミングが可能
※1：ロボットプログラム作成から、タクトタイム推定・プログラムデバッグ・シミュレーションなどの
エンジニアリング支援までサポートする、MELFA ロボット用パソコンサポートソフトウェア
2．専用プログラミングツールで、力覚動作の設備・ライン立ち上げ時間が 80%短縮
・ボタンを 1 つ押すだけで力覚センサーの初期パラメーターを自動設定。さらに専用画面で力
覚センサーを使った動作のサブプログラムも簡単に作成でき、力覚動作の設備・ライン立上
げ時間※2 が短縮
・オプションの力覚応用アプリケーションソフトウェア（「RT Toolbox2」のアドオン用ツール）
により、専用画面にて力覚動作パラメーターの複雑なプログラミング調整が簡単に設定可能
※2：力覚センサーを本パッケージ無しで設定した場合と比較し 80%減
発売の概要
製品名
主な構成
希望小売価格
発売日
販売目標
（年間）
MELFA 力覚応用
アプリケーションパッケージ
パッケージロボット、力
覚センサーセット、専用
プログラミングツール
オープン
6月9日
200 台
報道関係からの
お問い合わせ先
〒100-8310 東京都千代田区丸の内二丁目 7 番 3 号
三菱電機株式会社 広報部
1
TEL 03-3218-2359
FAX 03-3218-2431
発売の狙い
近年、製造業では生産性向上や品質安定化などを目的として、ロボットによる自動化のニーズ
が高まっています。一方、ロボットの導入によるシステム構成の検討・プログラミング・立ち上
げなどで多大な時間を要する場合があり、ロボットを使用するノウハウが不足している企業にと
っては、採用をためらう要因にもなっていました。
当社は今回、これまで培ってきたノウハウを活かし、お客様のアプリケーションごとに必要な
ハードウェア・ソフトウェア（産業用ロボット・力覚センサーなどと専用プログラミングツール）
をパッケージ化した「MELFA 力覚応用アプリケーションパッケージ」を発売します。このパッ
ケージにより、ロボットを初めて使用する企業からロボットに習熟したシステム・インテグレー
ターまで、生産性の高い設備を簡単に導入・立ち上げることが可能になります。
「MELFA 力覚応
用アプリケーションパッケージ」は、「MELFA アプリケーションパッケージ」の第三弾※3 で、
今後もお客様の課題を解決するパッケージ製品を拡充していく予定です。
※3：第一弾は、2014 年 11 月に発売した「コンベアトラッキングアプリケーション」で、コンベア上を流
れる製品をロボットで搬送・整列するアプリケーション。第二弾は、2015 年 4 月発売の「工作機械
ローディングアプリケーション」で、数値制御装置（CNC）M70V シリーズを搭載した工作機械に、
ロボットでワークを供給、排出するアプリケーション
パッケージの主な構成品
項目
形名
パッケージロボット
(産業用ロボット、コントローラー)
内容
AP10-AFS0□-J0
RV-2F シリーズ、RV-4/7F シリーズ（配管内装仕様品）
※本パッケージ専用ファームウェア品
4F-FS001-W200（力覚センサー、力覚センサーインターフェ
ースユニット、ケーブル類）
力覚センサーセット
力覚応用アプリケーションソフトウェア
（CD-ROM）
RT Toolbox2 アドオン用専用ツール
適用事例
軸へのカップリング部品の挿入作業
カップリング部品
産業用ロボット
力覚センサー
カップリング部品
挿入
軸
外力を逃がす
方向に位置を
補正しながら動
作する
製品担当
三菱電機株式会社 名古屋製作所
〒461-8670 愛知県名古屋市東区矢田南五丁目 1 番 14 号
TEL 052-721-2111(代表) FAX 052-719-1155
お客様からのお問い合わせ先
三菱電機株式会社 機器計画部
〒100-8310 東京都千代田区丸の内二丁目 7 番 3 号
TEL 03-3218-6610 FAX 03-3218-6823
2
モーメントがか
からない ように
軸ズレを補正
指令した推力以上の力で
押し込まない為、ワークを
キズつけない
作業完了状態を検知する