Z4D-C01

マイクロフォトニックデバイス（マイクロ変位センサ）
Z4D-C01
CSM_Z4D-C01_DS_J_1_2
マイクロ変位センサ
• ±10μmの高分解能により、紙幣、紙の重送検知やたわみ量検出に最適
• 除算処理により、検出物体の色など反射率変化に強い
• 標準検出距離（動作領域）
＝6.5±１mm
3ページの「正しくお使いください」をご覧ください。
種類
（納期についてはお取引き商社にお問い合わせください。）
本体
形状
検出方式
接続方式
標準検出距離
出力形式
形式
最小納入単位
（単位：個）
三角測距
コネクタ接続
6.5±1mm
アナログ
形Z4D-C01
1
16
15
35.5
定格／性能／外装仕様
絶対最大定格（Ta＝25℃）
項目
記号
外装仕様
定格値
単位
備考
接続方式
電源電圧
VCC
7
V
̶
パルス発光制御信号
PLS
7
V
LED
LED発光パルス
tFP
100
ms
LED発光パルス定格
曲線図参照
動作温度
Topr
−10∼＋65
℃
氷結・結露なし
保存温度
Tstg
−25∼＋80
℃
̶
コネクタ接続
質量（g）
3.6
材質
ケース
カバー
レンズ
ポリカーボ
ネート
ポリカーボ
ネート
PMMA
電気的特性（Ta＝−10∼+65℃）
項目
記号
規格値
備考
＊周囲温度が25℃を越える場合は、温度定格図をご覧ください。
電源電圧
VCC
5Ｖ±10％
リップルノイズ
10mVp-p以下
性能（Ta＝25℃）
出力電圧
OUT
0.2Ｖ∼
（VCC−0.3）
Ｖ
＊1
tr1
100μs以下
＊2
tr2
500μs以下
＊3
PLS
3.5Ｖ∼VCC
̶
対象物：70％反射紙（マンセルN8.5ツヤなし）
応答時間
項目
特性値
動作領域 ＊1
感度
パルス発光制御電圧
6.5±１ｍｍ
＊2
＊1. 信号入力側のインピーダンスは10ｋΩ以上にして下さい。
＊2. tr1： 出力電圧の10％−90％の立ち上がり時間
＊3. tr2： PLS立上り→測定値出力までのセットアップ時間
−1.4ｍV／μｍ±10％以下
分解能 ＊3
±10μｍ以下
リニアリティ
＊4
2％F.Ｓ.以下
＊1. 取付基準面から対象物までの距離
＊2.
「感度」=「直線の傾き」で単位長さ当たりに変化する出力電圧の製品間ば
らつき
V1−V0
感度 =
2000
d0
5.5ｍｍ
d1
7.5ｍｍ
V0：d0における出力電圧
（mV/μm） V1：d1における出力電圧
d0, d1：取付基準面から対象物までの距離
＊3. 以下の弊社指定の条件下での出力信号の電気的なノイズ幅を距離に変換
した参考値
(1) オシロスコープで４回平均後の波形でノイズ幅を測定
(2) 電源電圧（VCC）のリップルノイズ10ｍＶp-p以下
(3) 対象物までの距離が取付基準面から6.5ｍｍ
(4) 応答時間tr2における電圧を適用
＊4. 出力信号の直線性からの誤差のpeak to peakの値
２％F.S.
（フルスケール）とは以下の値を示します。
(1) 距離フルスケール換算値：2mm×0.02=0.04mm（40μm）
(2) 出力電圧換算値 ：1.4mV/μm×40μm=56mV
（感度が1.4mV／μmのセンサの場合）
ご購入 当社販売店 または オムロンＦＡストア
www.fa.omron.co.jp
1
Z4D-C01
特性データ（参考値）
図2. 検出物反射率依存性
（代表例） 図3. 温度特性（代表例）
出力変化量︵
︶
感度変化率︵％︶
図1. 検出距離特性
（代表例）
50
出 5
力
電
圧
︵
V 4
︶
40
30
mV
80
40
3
10
20
0
0
2
−10
−20
−20
−40
−30
−60
0
5
6
5.5
7
6.5
7.5
−40
−80
−50
−100
−40
0
8
20
40
60
80
100
Vcc=5V
距離：6.5mm
tFP
デューティ比(%)= ×100
T
100
tFP
60
20
1
図4. LED発光パルス定格曲線
100
T
10
1
−20
検出物反射率（%）
0
20
40
60
80
10
0.1
0
20
40
60
80
周囲温度（℃）
回路構成／接続図
CPU
PSD
I/V
変換
増幅
除算
V1
A/D
変換
V1＋V2
D/A
変換
OUT
A/D
ポート
最終出力
デジタル出力
5V
LED
対象物
PLS
GND
Dポート
タイマ
外部マイコン
（お客様）
センサ
お客様
・本センサは、PLS端子にパルス信号を加えることで
センサ出力が得られます。PLS端子に直流電圧を加
えただけでは出力は得られませんのでご注意くだ
さい。
パルス入力と出力の関係
<パルス入力>
電圧
<センサ出力>
待ち
セットアップ
出力
待ち
・・・
・出力はパルス入力に応じています。PLSの立上りよ
りセットアップ時間（tr2）後、距離を出力します。
・セットアップ終了後、距離に応じた出力を約80μs
ごとに更新します。
電圧
tr2
＊
tr1
＊80μs ごとに出力を更新します。PLS がLOW になるとリセットされ、次のPLS 入力の立上りから再びセットアップを開始します。
用途例
プリンタにおける紙厚検知
2枚差し検知
シート厚み検出
マイ
お問い合わせ 0120-919-066 または直通電話 055-982-5015（通話料がかかります）
www.fa.omron.co.jp
2D・3D CADデータ/マニュアル/最新の商品情報は
2
Z4D-C01
正しくお使いください
詳しくは共通の注意事項およびご注文に際してのご承諾事項をご覧ください。
注意
使用上の注意
● 定格を超える周囲雰囲気、環境では使用しないでください。
●本製品の廃棄時には産業廃棄物として廃棄してください。
安全を確保する目的で直接的または間接的に人体
を検出する用途に本製品は使用できません。
人体保護用の検出装置として本製品を使用しない
でください。
安全上の要点
●定格電圧・電流範囲を超えて、使用しないでください。
定格電圧・電流範囲以上の電圧・電流を印加すると、破裂
したり、焼損したりするおそれがあります。
●電圧の極性など、誤配線をしないでください。
破裂したり、焼損したりするおそれがあります。
●防水仕様ではありませんので、水がかからないようにし
てください。
外形寸法
CADデータ マークの商品は、2次元CAD図面・3次元CADモデルのデータをご用意しています。
CADデータは、www.fa.omron.co.jpからダウンロードができます。
（単位：mm）
本体
形Z4D-C01
CADデータ
2-292250-4
（タイコ エレクトロニクス）
8.2 0.2
15.7 0.2
8 0.1
2-M3
5.7 0.2
2 φ2.3 ＋0.1
0
35.5
5 0.2
16 0.2
13
40 0.3
22
5 0.05
取付基準面
9.8
4.8
2 φ3.5
14.5
取付穴加工寸法
9.2
16 0.05
0.4
8.4 0.3
2 φ2 +0.05
- 0.15
2 φ1
2.5
8.8
11.5
1.2
(6.3)
(1.3)
5.8
10
注1 （ ）
内寸法は参考値とする
1.8
10
15
5
2
投光軸
（光軸）
(0.5)
記号
PLS
Vcc
OUT
GND
1
端子配置
受光穴
推奨適合コネクタ：タイコ エレクトロニクス
ご購入 当社販売店 または オムロンＦＡストア
PIN
1
2
3
4
175778-4
（圧着タイプ）
173977-4（圧接タイプ）
www.fa.omron.co.jp
3