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三次元位精度、 形状測定技術に関する研究 (第2報)
三次元位置精度、形状測定技術に関する研究(第2報) 機械金属部田中久、副 島辰夫 山三工業欄九州工場鶴 田孝洋 高精度加工を目指すには、加工されたワークを精度よく測定できる測定器及ぴば らっきの少ない測定技術が必要条件となる。第1報では、三次元測定機の持ってい る測定精度を正確に把握するための評価法に関する研究を行った。 本報では、真円度測定器を用いて、センタレス研削盤における各種加工条件と加 工精度(真円度、偏心量)との関係を明らかにするための実験を実施した。結果は、 芯高、リード角、ドレス角、送り速度及び切り込み量を最適化して、真円度2.9μ m、偏心量3μmの加工が可能となった。 1.はじめに センタレス研削は、ワークのセンターを押さ 作物中心の高さ(芯高H)、調整砥石の傾きに ずに研削するため、研削抵抗に起因するたわみ よって変化するので調整砥石の成形は複雑な作 が生じないので、円筒研削に比ベて高能率な加 業となっている。 工が可能であり、センタ穴を開けることができ ない形状や外径の小さいワークの研削など幅広 4, く利用されている。しかしワークの直径は砥石 H と調整砥石の問隔から決まり、また接触による W ノノ ひずみが発生しやすく、真円度の確保には常に d ",J ノノ ノノ 注意を払う必要があり、ノウハウの領域となっ \\ ている。 W H C \ 本研究では、真円度向上のための多くの要因 ニト゛ 砥石 を最適化するとともに真円度確保のための各種 ワ一勺 調整を標準化することを目的としている。 周整石丘石 図1 センタレス研削の機構 2.実験方法及び結果 本実験で取り上げた要因は、上述したりード センタレス研削は、図1に示すように研削砥 角(θ)、芯高(H)以外に、ワークと調整砥 石と調整砥石との問にワークを入れワークレス 石を線接触させるために設ける角度であるドレ トで支持しつつワークの外周を研削する方法で ス角(θ')、ワークの研削速度を変化させる ある。ワークは調整砥石とほぼ同じ周速で回転 調整砥石の回転数である送り速度(V)、図 1 し、調整砥石は、研削砥石の軸心に対し数度傾 に示す補正量(H')及びワークの切り込み量 いており(リード角θ)ワークを一方向に押し (t)である。以上6個の要因についてそれぞ つけたり送ったりするための力を発生させる。 れ水準値を決めてまとめたものが表1である。 また、ワーク外周と調整砥石外周をワーク全長 次に、直行表L18の1列から師」を使って因子を にわたり接触させるために調整砥石はつづみ形 わりつけた。なお、実験結果が会社のノウハウ をした特殊な形状に成形しなければならないが、 となるため、具体的な水準値は記載していない。 この形状は調整砥石の外径にワークの外径、エ 図2にワーク形状及び測定位置を示す。 105 - 制御因子及び水準値 表1 品質工学でいう望小特性のSN比ηを求めて、 直 略、J 、、因 J 制 水\ 字 ^^ 点円度のデータの解析は、 F式に示すような 2 3 低 中 高 ノ」、 中 大 ここで、 y'には真円度の生データを代入し、 ノ」、 中 大 nはデータ数である。また、 SN比は対数表示 /j、 中 大 ノ」、 中 大 ノ」、 大 各因子の効果の大きさを定量的に比岐した。 ^^ 、 、 .. ^^ H 誤差分散V,: V,= 1/n (Σ y ,') ) ( " ^^ A リード角(θ) B ドレス角(θ') 送り速度(V) D 切り込み量(t) 補正量(H) F S N 比η η=-1の 1 0 底 V , としているため単位はdbである。 偏心量とは、ワークの上端、下端の真円度曲 線より求めた中心轍とワーク中央部での中心と のずれ量のことである。 直行表の各列ごとに求めたSN比及び偏心量 を表2 に示す。なお、 16夛11については条件設定 が悪く研削加工ができなかったので、最悪のS ゛30 N比(7列目)-3 d b とした。次に、真円度 2CO 50 のSN比を新しい特性値として各要因について 50 分散分析し、各要因ごとの効果の大きさを図4 500 に示し、偏心量の要因効果図を図5 に示す。 図2 7ーク形状及び測定位置 表2 直行表L18と SN比 F N0 C D 偏芯盟 B m)を示す。 真円度 ドレス角 A リ 切り込み置E 送り連度 高 一ド角 図3 に測定例(真円度3.75μm、偏心量2.54μ 芯 曼因 ンクテーラーホブソン社製)を用いて測定した。 補正買 真円度及び偏心量は、タリロンド300 (ラ S N比 (db) (μm) -21.76 1.83 0 9. 司 可 ヤ 、 ゛ 、 4 2 島 ' 3 ' ' ' ' ' 島 4 0 0 1日. " , 2 2 2 2 -19.01 13.27 3 3 3 3 -24,95 2.07 2 2 -18.86 1.23 3 3 -20.17 4.72 -17.94 3.01 -25.70 10.04 -9.88 10.2色 一Π.75 2.38 4 2 5 2 2 2 6 2 3 3 7 3 8 3 2 9 3 3 2 3 3 2 司 , 司 , , 剛 , ' 10 2 1 1 2 2 3 12 2 3 2 3 2 3 2 -19.74 9.37 3 -20.98 2.84 2 -21.27 3.21 3 -16.17 1 1.' 4 , ゛ " ゛ ' ' 27" , 2 2 1 4 2 2 2 2 15 2 2 3 16 2 3 17 2 3 2 1 8 2 3 3 3 2 ・14,59 28.52 2 3 -16.66 2.28 2 3 (-28.70) (フ.Π) ー!2.S9 8.90 -21.00 5.'8 0 Scole 2μ m 図3 13 真円度曲線 106 3 3 2 2 (db) - 15 S -16 - 17 - 18 N 一円 ゜ーー、ーコ -20 比 -2} - 22 F' 尻 1<>/\ A1 A2 A3 B1日2 B3 CI C2 C3 D1 D2 D3 E1 E2 E3 図4 真円度の要因効果図 ψ夙) δ 56 偏 4 7 ,C、 8 q o 量 \> F1 F2 AI A? A3 B, B2 B3 C, C2 C3 /一 > D, D2 D3 E. E2 E3 図5 偏心量の要因効 果図 図4より、真円度を小さくするための最適水 3.おわりに 準は、芯高(中)、リード角(中)、ドレス角 住)真円度に影響を与える要因は、芯高、リー (小)、送り速度(大)及び切り込み量(ノハ) ド角、ドレス角、送り速度及び切り込み量であ である。補正量(F)については、水準間に差 つた。以上の要因について、最適水準を設定す がなく、真円度には影響しないことがわかった。 ることで真円度2.9μmの加工が可能となっ 最適水準の組み合わせで研削加工した場合の た。研究成果を実ラインで確認したが、真円度 真円度の推定値は、図4に示すSN比の値から の値も満足でき、またばらつきも小さくなりト 計算でき、 2.9μmとなる。 ラブルが減少した。 偏心量については、リード角(大)及びドレ ②偏心量については、リード角及びドレス角 ス角(小)が最適水準となった。その他の要因 が有意となった。最適組み合わせでの推定は約 については寄与率が小さく、今回の実験で考え 3 μmとなる。 ③今回の実験では、真円度に着目した実験計 た水準の範囲では差がない結果となった。なお、 最適組み合わせでの偏心量は約3μm となる。 画となっている。最適な水準値が特性値ごとに 以上の結果から、 2つの特性を同時に満足す 異なることが予想されるので、あらゆる形状精 るりード角の水準値はなく、客先の要求特性に 度を満足する要因及び水準値の把握が今後の課 応じて水準設定を変更せざるを得ないことがわ 題である。 かった。もし、真円度を小さくすることを第1 に考え、リード角を第2水準(中)とした場合 は、真円度2.9μm、偏心量7μmの加工精度と なる。 107 ー