開発途上国における混合交通下のオートバイ走行モデルの構築

開発途上国における
開発途上国における混合交通下
における混合交通下の
混合交通下のオートバイ走行
オートバイ走行モデル
走行モデルの
モデルの構築
１．はじめに
日本大学
学生員
○石田
祐介
日本大学
正会員
福田
敦
日本大学
正会員
石坂
哲宏
日本大学大学院
学生員
岡村
誠
３．再現する
再現する交通状況
する交通状況
現在、開発途上国では急激な経済発展に伴い、オート
タイ・バンコクで撮影した映像からオートバイが車両
バイの保有と利用の増加が進み、重要な交通手段となっ
の間をすり抜けながら走行する状況を整理した結果とし
てきている。混合交通下においてオートバイは車線に沿
て、シミュレーションモデルで再現すべき走行パターン
って走行せず、車間の前後および側方をすり抜けて走行
を以下の４つのパターンに分類した。
している。このような走行特性が交通事故の要因となっ
走行① 四輪車が前方にいて通れない場合に、四輪車の
ている。交通事故を減らすための施策としてオートバイ
専用レーンなどのオートバイの走行を整流化させるよう
な施策が行われてきている。しかしながら、それらの交
通施策を行うためには、走行シミュレーションモデルを
構築して安全性の向上を定量的に表わし評価する必要が
ある。
間を通り抜けていくパターン
走行② 前方に四輪車がいないとき、四輪車の間を通り
抜けていくパターン
走行③ 四輪車の間をすり抜けて走行し、もう一方の四
輪車の後方に追従するパターン
走行④ 沿道側の側方を通り抜けていくパターン
そこで本研究では、混合交通下においてオートバイが
車両間をすり抜ける走行を再現することのできるオート
バイの走行モデルを構築することを目的としている。
２．既存研究の
既存研究の整理
図－１ 交通状況①
図－２ 交通状況②
図－３ 交通状況③
図－４ 交通状況④
１）
兵藤ら
は、混合交通下における交通状況の交通流や
交通渋滞の状態をミクロ交通シミュレーションにより解
析した。その結果、オートバイの存在が他の車両に大き
な影響を与えていることを明らかにした。
内田ら
2)は、駐車車両を回避する行動で駐車車両への
抵抗感をポテンシャルとして、ポテンシャルと閾値を用
い対数正規分布の確率密度関数を定義している。
しかしながら、ポテンシャルモデルでは、回避する行
動ではない車両間のすり抜けやオートバイが車間を縫う
ようにして走行する走行路の決定ができない。
そこで本研究は、車両間をすり抜ける走行を再現する
ことのできる混合交通下における走行モデルを構築する
ものとする。
図－５ タイ・バンコク
キーワード オートバイ 混合交通 走行モデル 走行挙動
４．モデルの
モデルの概要
連絡先 〒274-8501
（１）モデルの提案
千葉県船橋市習志野台 7-24-1
日本大学理工学部社会交通工学科 交通システム研究室
オートバイのすり抜け及び合間を縫った走行は、車
TEL: 047-469-5355
間に起因して走行挙動を変化させている。オートバイは
E-mail: [email protected]
車間の側方間隔によって通り抜けられるかどうかが変わ
り、車間幅員によって車両の後方に入り込めるかどうか
輪車のいない最小値の薄い色の部分を検索しながら進む
が決まってくる。
ものとしている。
そこで本研究では、オートバイは、車間および側方間
隔に起因して走行挙動を変化させていると仮定する。衝
突を回避しようと安全な位置を走行するものとし、内田
たちと同様な考え方に基づきポテンシャルと閾値を定義
する。ただし、２次元で表わすものとしてポテンシャル
の大きさを等高線で作成して表わす。最も低い部分が最
も安全であるとし、低い部分にオートバイが移動するモ
デルを構築する。
図－７ 走行シミュレーションモデル
（２）モデルの表現方法
図－１ではモデルを構築する上での考え方を表したも
のである。車間に線を引き、そこをＡ－Ａ‘断面とし、式
（１）と式（２）で示し対数曲線で表す。二つの対数曲
線の和を式（３）で示し、図のようなグラフで表す。車
両の密度の一番低いところをオートバイが走行するとい
った走行シミュレーションモデルを構築した。
図－８ 走行密度図
（１）
（２）
（３）
（４）各走行状況の頻度
乗用車やオートバイの量によって各走行状況の頻度回
数が変わってくる。それによって各パラメータが変化し、
空間に入り込む
正確なパラメータを設定することができる。それによっ
A
側方間隔
て、正確な走行シミュレーションモデルを構築すること
ができる。
A’
車間
５．おわりに
図－６ モデルの考え方①
本研究では、安全性の向上を定量的に表し評価する必
要があることから走行シミュレーションモデルを構築し
た。そして、オートバイが車間に起因して走行挙動を変
化させているというモデルを構築した。今後の課題とし
て、ビデオ解析をする上でどのようなデータが必要なの
かを示し、オートバイの走行特性を明らかにする。また
図－７ モデルの考え方②
開発途上国における交通事故の解決につなげていく。
（３）走行シミュレーションモデルについて
図－７では、オートバイが等高線の最も低く、通りや
参考文献
すいところを検索しながら走行するようなモデルを示し
1)兵頭哲郎：画像処理および交通マイクロシミュレーシ
ている。
ョンを用いたバイク主体の混合交通の挙動分析，第 24 回
図－８では、四輪車が存在しているところの高さを０
交通工学研究発表会論文報告集，p61-64，2004 年
として、何も存在していない部分を－１とした時、四輪
2)内田敬：二輪車走行挙動の記述を目的としたポテンシ
車がいるような高い部分を濃い色で示し、何も存在して
ャルモデルの提案，土木計画学研究・講演集 vol30，page
いない低い部分を薄い色で表現した。オートバイは、四
XI(pp.254-258) ，2004 年