『アイエイアイ製品に対するお客様の声』

ほっとひと息
2005
『ラジオ体操』みなさん、こんにちは。暑い毎日が続きますね。
子供たちを見ると、夏休みがあって羨ましく思う渡辺です。私の子供の頃は、夏休みになると町
内会で毎朝ラジオ体操がありました。子供の頃から朝の苦手な私は、友達をよく家の外で待
たせておりました・
・
・(-_-;)
そんな思い出のあるラジオ体操ですが、実はアイエイアイでは毎朝行われています。夏は蒸し
暑い中、冬は凍えるような寒さの中、一年中ラジオ体操をします。入社当時は、久しぶりにラジ
オ体操をしたので、なんとなく気恥ずかしい思いをしました。でも最近になって思うのですが、
ラジオ体操ってなかなかいいものですよね。大人になると子供の頃
のように体を動かすことがなくなり、健康のためにと、家で柔軟体操
をしようと思ってもなかなか続けることはできません。何気なくやっ
ているラジオ体操は、大袈裟かもしれませんが、意外と健康維持に
効果的かも！と思いました。みなさんもこの夏、一日のスタートに
ラジオ体操をしてみるのはいかがでしょうか？
ではみなさん、
また次回号でお会いしましょう！
！
（ちなみにラジオ体操第二って覚えていますか？←ちょっとした疑問・
・
・）
担当：渡辺光子
『アイエイアイ製品に対するお客様の声』
お客様からいただきましたご評価の中から、その一部をご紹介させていただきます。
コアテック（株）ユニット商品グループ 太田 様
ロボシリンダ発売当初より使用させていただい
ています。ラインナップが豊富になり、選択の
幅が広がったのは良いのですが、最近は機種
選定に手間取るようになりました。用途、負荷
重量・速度・サイクルタイム程度の条件で機種
選定できるような早見表があれば助かると思
います。
船引精密（株）時計事業部 品質技術課 吉田 様
ロボシリンダを4年前くらいから約100台使
用していますが、修理したものが3台で他は
問題なく稼動しています。ランニングコスト
が安くなり、経費削減につながりました。
（省エネ、効率化のお役に立て、大変嬉しく
思います。）
トヨタ自動車（株） 駆動・シャシー生技部 駆動・シャシー整備課 松崎 様
現在、X−SELコントローラを使用した設備が増えています。X−SELコントローラの詳細仕
様（安全カテゴリ3．
4対応）
があればいただきたいと思います。
（ご採用ありがとうございます。 皆様の要望に早急に対応できるよう心がけます。）
中国画材（株） 倉敷工場 長尾 様
体験セミナーを受講しまして感じたことなのですが、エアシリンダで制御するよりも、はる
かに細かな制御もでき、
コストもそんなに変わらないと思いました。何といっても、機器を
製作するのにその作業工数が少なくて済み、スピード化が計れるのは画期的であり、近い
将来はエアシリンダの代替として、脚光をあびると確信しています。
（体験セミナーを受講していただきましてありがとうございます。これからも皆様に
よりよいご提案ができるよう頑張ります。）
（有）大青工業 機械加工 吉良 様
油圧やエアシリンダのように油漏れやエア漏れがないから保守管理が便利なので保全が
楽になります。前進と後退のみでなくあらゆるポイントでストップできるので、応用範囲が
広く、アイディア次第でいろんな活用ができるから考案が楽しくなりそうな気がします。 − 1 −
コーヒータイム 2005年 8月
IF
大和エンジニアリング株式会社様は、愛媛県で段ボール
の製函・封函装置を 中心に包装・物流ラインの設計・製
造を行っている会社です。
製函・封函装置とは、段ボールを組み立てて蓋をする装
置のことですが、これは食品・飲料水・医薬品の他さまざ
まな製品の包装に使われており、大和エンジニアリング
株式会社様は、大手食品・洗剤・飲料水メーカを中心に
豊富な採用実績があります。
今回、大手食品メーカー向けに、食材の入ったケースの
蓋をする装置でアイエイアイの単軸ロボットＩＳＰとＩ
Ｆの
ＹＺ2軸ユニットを採用いただきました。
ISP
これは、1分間に12個の蓋をする能力があり、蓋をさ
食材梱包装置（製作中）
れたケースは、この装置の後工程で段ボールに箱詰
めされて、全国に出荷されるそうです。
ホームページ
http://www.daiwa-eng.com/
お問合せ先
大和エンジニアリング
（株） 技術部長 久松様 [email protected] ？
今月は皆様に暗号クイズに挑戦していただきます。頑張ってくださいね∼。
uiz 1
uiz 2
暗号好きの奥様が、
こんなことを言いました。
暗号好きの奥様が
旦那様に買い物を
頼みました。
「あなた、
これが
壊れちゃったのよ。困ったわ」
「あなた、
これを買ってきて」
アコ
さて、奥様は何が壊れたと
いっているのでしょう？
4 4 4
4 4 4
4 4 4
さて、旦那様は何を買ってくれば
イイでしょう？
uiz 3
暗号好きの奥様が、
息子さんにむかって
こんなこと言いながら
１枚の紙を
差し出しました。
言葉：
「ちゃんとこれをしなさいよ！
！」
差し出した紙：
「あいいえお」
さて、奥様は何をしなさいと
言いたかったのでしょう？
（ヒント：4を英語で言うと・
・
・
・。）
出展：http://coffeebreak.seesaa.net/
コーヒータイム 2005年8月
新発売
単軸ロボット
簡易防塵タイプ
ＩＳＤＡ
ＩＳＤＡＣＲ
単軸ロボット
クリーンルーム対応タイプ
カップリング化でメンテナンス性向上
単軸ロボットＩ
ＳＤシリーズがリニューアルし更に使いやすくなりました。
簡易防塵タイプ Ｉ
ＳＤＡ
カップリング採用
ボールネジとモータ間にリジットカップリングを採用。 メンテナンス性が大幅に向上しました。
高剛性ベアリング採用
ベアリングの性能アップにより、最大加減速が0.3Ｇから1.0Ｇに
アップしました。
クリーン対応タイプ Ｉ
ＳＤＡＣＲ
■機種一覧
簡易防塵タイプ
クリーンルーム対応タイプ
型式
繰り返し位置決め精度
標準型
Ｉ
ＳＤA
±0.02mm
高精度型
Ｉ
ＳＰＤA
±0.01mm
標準型
Ｉ
ＳＤAＣＲ
±0.02mm
高精度型
Ｉ
ＳＰＤAＣＲ
±0.01mm
詳しくはカタログを
ご請求ください
最大ストローク
1600mm
2500mm
最大可搬質量
最大速度
水平 80ｋｇ
垂直 19ｋｇ
１０００mm/s
ホームページ（http://www.iai-robot.co.jp/present/)から
お申し込みください。 カタログのお届けは8月下旬となります。
ワークを受け取るたびにワークの厚み分
のピッチで降りていき、一定量になったら
下降して下のロボシリンダに渡す
ワーク受け取り装置
①
ワーク
ベルトコンベアを流れてくるワークを受取り
別のラインに移す装置にロボシリンダを採用。
流れてきたワークを①で受取るたびに一定の
②
ピッチで下がり、ワークを積み重ねていく。
一定量になったら、下に下がり②に受け渡し
別のラインに運ぶ。
ロボシリンダはピッチ送りが簡単に行えますので
このような移載装置を簡単に、低価格で作る事が
できます。
RCP2-SA6
ホームページでさまざまな
アプリケーションの動画をご覧いただけます
http://www.iai-robot.co.jp/
コーヒータイム 2005年 8月
6月25日(土）
、アイエイアイがある静岡市の日本平スタジアムにジュビロ磐田
を迎えて、
Ｊリーグプレシーズンマッチが開催されました。
当日は梅雨入りしたにもかかわらずとても良い天気で、多くのサポーターが
応援にかけつけていました。
プレシーズンマッチとはいえ、この試合の翌週からＪリーグの本戦が再開されるため、両チーム
とも試合開始から気合の入ったプレーが随所で見られ、観客を楽しませてくれました。
試合の方はお互い得点なしの0対0の引き分けに終わり、残念ながら得点シーンを見ることは
出来ませんでしたが、本戦では多くの得点シーンを期待したいと思います。
みなさんもエスパルスの応援をよろしくお願いします。
2005.6.25 日本平スタジアム
大勢の清水エスパルスサポーター
Ｑ：X-SELの電源回路に取り付けた漏電遮断器が時々トリップする。原因を教えて欲しい。
Ａ： 漏れ電流の総和が漏電遮断器の感度電流を超
えていると思われます。
X-SEL等のコントローラは、電源入力フィルタ部のコン
デンサ、
また入出力配線およびモータなどに静電容量
（浮遊キャパシタンス−右図点線部）
が存在します。
つまり、右図点線部のような回路図にない回路が存在
します。
これらを通じて大地間に電流（右図矢印）
が流れます。
これを漏れ電流といいます。
アクチュエータ
漏電遮断器
X-SEL
②
②
②
①
②
②
その他の装置
②
③
漏れ電流
①コントローラの漏れ電流 ②浮遊キャパシタンス ③他の装置からの流入
キャパシタンスを流れる電流の大きさは、
Ｉ＝ωＣＥ＝２πｆＣＥ Ｉ
：漏れ電流、
Ｅ
：電圧、
ｆ=周波数、C=キャパシタンス
の式で表されます。
従って、周波数が高いほど電流は大きくなります。サーボ制御では、キャリア周波数と呼ばれる高い変調
波の周波数（高調波）が使用されており、
コントローラ自身だけでなく、この高調波によっても漏れ電流が
発生します。また、配線が長いほど、モータ容量が大きいほど漏れ電流は大きくなります。
一般的に、
コントローラの漏れ電流というと、
コントローラ自身の漏れ電流（ほとんどが電源フィルタ部の
コンデンサの容量によってきまる）だけで、前述した浮遊キャパシタンスによる漏れ電流を含みません。
これは、電線の長さや、電線の大地との距離（配線の仕方）などで、キャパシタンスが変化するため、規定
できないからです。
また、漏れ電流は接地線などを通じて他の装置から流入することもあり、この漏れ電流によっても漏電遮
断器は動作することがあります。
漏電遮断器の感度と定格感度電流は、以下の条件を考慮して選定します。
・漏電遮断器設置場所に於ける、漏れ電流以上の定格感度電流とする。
・設置目的（人体の保護、漏電火災の防止）に応じた感度と定格感度電流とする。
・当社のX-SEL等のサーボ制御装置やインバータなどに使用する場合は、高調波・サージ対応の
インバータ回路用を使用する。
ご注意
漏電遮断器の設置は、労働安全衛生規則および電気設備技術基準にしたがって行ってください。設置義務、設置
場所、定格感度電流等が、使用条件・使用環境・接地方法等により、規定されています。
また、機種選定および定格感度電流の選定については、設置個所に於ける、漏れ電流を調査（実際に測定するこ
とが最も望ましい）し、漏電遮断器メーカにご相談ください。
？
uiz 1
uiz 2
uiz 3
「エアコン」 「フォーク」 「うがい」
間違い電話にご注意ください！
営業時間 9：00∼17：30 (土・日・祝祭日休)
渡辺 光子
弊社大阪営業所(2003年9月移転）への間違い電話が増えています。
お問い合わせの際は、番号をよくお確かめください。
担当：
株式会社アイエイアイ 大阪営業所 Eメールアドレス
： [email protected]
〒 530-0002 大阪市北区曽根崎新地2-5-3堂島TSSビル 4F
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