『アイエイアイ製品に対するお客様の声』

った高校生がいたそうです。でも彼はケガをすることなく、
『電車』
何事もなかったように一人でホームに上がってきたそうです。
何事もなかったから笑い話ですんでおりますが、
とっても危な
みなさん、こんにちは。
いですよね。電車通勤されている方はくれぐれもお気をつけ
春の訪れを感じ始める3月ですね。3月は別れの季節でも
下さい。もう少し暖かくなったら、のんびりと電車に乗って、
あり、新たな旅立ちの季節。なんとなく切なく、でもワクワク
どこか目的地のない旅でもしたいなぁと思います。
するのは私だけでしょうか？
では、みなさんまた来月号で！
！
この間、久しぶりに地元を走る電車に乗りました。社会人にな
り、マイカーを購入して以来、電車に乗ることはほとんどない
ため、久しぶりの電車はとても新鮮でした。高校の3年間お世
話になったこの電車、電車通学はずーっと昔のことですが、
電車から見える風景は相変わらずほのぼのしておりました。
この電車、冬になると寒さをしのぐためドアが手動になり、
スイッチを押さないと開かなくなります。だから、たまに旅行者
がドアの前でドアが開くのを待って
いて、降りそこなうことがあります。
また何故か電車とホームの間が普
通より離れているため、乗る時に足
元をちゃんと見ないと大変なことに
なります。高校時代に友人から聞い
た話ですが、その隙間に落ちてしま
『アイエイアイ製品に対するお客様の声』
トヨタ自動車(株） ご担当者様
タイガースポリマー(株） 開発研究所 第二研究室 渡辺様
ロボシリンダを初めて使いましたが、ポジションの設定
が自由自在であり、エアシリンダに比べるとはるかに使
い勝手が良かったと思います。タイプも色々あるので、
今後ともロボシリンダを使っていこうと思っています。
（ご採用ありがとうございます。今後とも宜しくお願いします。）
いつも「コーヒータイム」を楽しく拝見させて頂いています。
毎月発行で話題をさがすのも大変でしょうが、頑張って下さい。
（これからも皆様に楽しんでいただけるような「コーヒータ
イム」にしていきたいと思います。）
テクノデザイン(株） メカロト事業部 資材課 幸様
いつも短納期対応をして頂き、助かっております。これか
らも宜しくお願いします。
Ｍ社 ご担当者様
以前一軸ユニットを試験装置に使用したことがあるが
簡単な動作であれば、ティーチングペンダントで全て設
定可能なため使い易かった。動作音が少し大きいとこ
ろだけが気になりました。
（より使い易い製品をご提案できるよう頑張ります。）
日清紡績(株） ご担当者様
値段のわりに言語がたくさんあり、色々なことができるので
大変使い易いと思います。マニュアルの異常コードがもう
少し詳しく書いてあるともっとよいのではないでしょうか？
コーヒータイム 2006年 3月
自動車
業 界
自動車部品への文字記入装置
大手自動車部品メーカー様では、自動車部品に求められる高い品質保証要求に対応するため、一部の製品は全数測定を行い、
その測定値を部品表面に記入して出荷しています。この文字記入のための装置として3軸直交ロボットが使われています。
前工程で測定と、カメラによる部品の種別確認を行い、シリアル通信を用いて、データをＸ−ＳＥＬコントローラに送ります。
Ｘ−ＳＥＬコントローラは、文字の大きさと角度の補正を行い、直交ロボットに取り付けたペンを動かして、文字の記入を行い
ます。
（アルファベットと数字の組合せ）
これは、従来人手で行っていた作業の自動化したもので、これにより
DS-SA6-A-30-3-100-T1-R06
（1）人手で行っていた時に発生していた記入ミスが無くなった
（2）作業要員が不要となり、コストダウンができた
（3）自動車メーカからの、自動化要求に対応できた
RCS-SS-A-60-M-100-T1-R06
等の成果を上げる事ができました。
なお、弊社製品の採用に当たっては下記のような点を評価いただき
ました。
（1）軌跡精度の良さ
（剛性の高さ、X-SELコントローラの性能）
（2）
ＣＡＤで描いた文字をＤＸＦポイントコンバータで
簡単にポジションデータに変換することが可能
ペン
RCS-SM-A-100-M-100-T1-M
自動車部品
（3）講習会の実施など技術サポートが充実している
ホームページでさまざまな
アプリケーションの動画をご覧いただけます
http://www.iai-robot.co.jp/
食器片付けロボット
シャープ（株）は食器を片付ける「食器片付けロボット」を開発した
そうです。
乱雑に置かれている湯飲みや茶碗を手に取り、食器洗い機に入れま
す。食器がなくなると食器洗い機の扉を閉めてくれます。このロボッ
ト、ヒトの上半身の形に仕立てたロボットで高さ95センチ、幅50セン
チ、奥行き45センチです。頭部と手首にカメラを搭載しており、
また5
本の指の指先に感触を持たせるセンサーを組込んであります。
今後は工場の生産現場などへの応用を検討していくそうです。
私からの一言
片付けって面倒なんですよね。
この食器片付けロボットがとーても欲しい私ですが、
残念なことに“食洗機”がないんですよね・
・
・
・。
テーブルトップ型ロボット
TTシリーズ 特注対応
テーブル型ロボットTTシリーズは、標準で2軸、3軸対応品を用意していますが、特注対応
で4軸の対応などが可能な場合もあります。
個別に対応させていただきますのでお問い合せください。
TT-2020シリーズ
TTシリーズ４軸タイプの採用事例（3軸＋θ軸）
自動はんだ付けロボット
省スペース・高剛性4軸ツール
● ロ ボット 本 体 は 3 3 0 m m×
370mmのコンパクトサイズな
がら、動作範囲は200×200×
50mmを確保
●はんだ付けコントローラは取
扱いが容易で1次から3次まで
の糸はんだ供給量、供給速度
および加熱時間の調整が可能
高剛性4軸ツール
● ロ ボット 本 体 は 5 3 0 m m×
570mmのコンパクトサイズな
がら、動作範囲は400×400
×100mmを確保
●はんだ付けコントローラは多機
能なMAXEEDを搭載。はんだ供
給や加熱時間の回数を自由に設
計でき、スライド時のはんだ供給
TX-I224 量の設定も容易に可能。
上記自動はんだ付けロボットのお問合せ先：
TX-M444
（株）津々巳電機 TEL03−3766−5311
URL
http://www.tsutsumi-elec.co.jp
【ひな祭りクイズ】
さて、3月3日はひな祭りでした。飾られたひな人形を眺めては、一人空想していた私。
一体私の家のひな人形は今どうなっているのやら・
・
・
・。今月は「ひな祭り」クイズに挑戦してくださいね。
1．ひな祭りの由来は？
①古代中国の「上巳（じょうし）の節句」より ②古代日本の子宝を祈る行事より ③明治時代に神社で人形を飾ったことから
2．三人官女の中に1人だけ眉がありません。なぜでしょうか？
①既婚者なので ②子供がいるので ③未婚なので
3．ひな祭りのお供えに「菱餅」があります。 さて、
「菱餅」の色の並び方は次のうちのどれが正しいでしょうか？
①白、桃、緑 ②桃、緑、白 ③緑、白、桃
（豆知識）
ひな人形の並び方は地方によって違いがあります。一般的には男雛が向かって左側、女雛が
向かって右側に置かれますが、関西では日本古来の並びで、左右の並びが逆になるそうです。
一般的な並びは、昭和天皇が即位の時に、皇后陛下の左側に立たれたことからだそうです。
関東風
コーヒータイム 2006年 3月
春の訪れを感じさせる梅の花。桜に比べ、地味で控えめに咲く梅の花。その奥ゆかしさに魅了されるのは私
だけではないと思います。
アイエイアイ本社のある静岡県は、温暖な気候のためか、各地に梅園があり、桜の季節の到来前に美しい花を
咲かせます。
梅は桜に比べ種類も豊富で、
また桜のように開花から2週間くらいで散ってしまうこともなく、一月に咲く極早
咲から三月に咲く極遅咲まで、比較的長い期間にわたって鑑賞できるのが、とても魅力的です。
静岡市清水区の日本平山頂は桜の名所としても有名ですが、梅園としても有名です。白梅、紅梅など約3000本の梅が2月頃より咲き誇
り、2月の1ヶ月間「梅祭り」が開催されます。昨年採れた梅で作った梅酒や甘酒などがふるまわれます。
ちょっと寒いですが、桜を見に出かける前に、梅を見に足を運んで見るのはいかがでしょうか。 Q：基板のネジ締めにロボットを使いたいのですが、ワークの種類が沢山有り、座標入力の手間が心配です。
何か良い方法が有りますか？
A：IAIでは『DXFポイントコンバータ』を無償でご用意しておりますので、
これを使えば座標入力の手間が省けます。2次元DXFデ
ータ限定ですが、基板のCADデータのネジの位置に“点”を登録し、CADの共通データであるDXFに変換します。
その後ポイントコンバータにてポジションデータに変換する際、
“POINT”のみ選択すると、ネジ位置のデータだけが、ポジショ
ンデータファイルに反映されます。尚、
ロボット座標とのずれは、CAD側で先に調整するか、ポイントコンバータでも移動･回転
の機能が有り、
どちらかを選ぶ事が出来ます。
（詳しい操作方法は、DXFポイントコンバータのマニュアルをご参照願います）
更に座標入力の手間を省く便利な命令語について、来月号でご紹介いたします。
・
・
・つづく 【お詫びと訂正】先月（2006年2月）号のコーヒータイムのQ＆Aで紹介した、RCP2をPLCを使わずに動作
させる方法の説明で配線図に誤りがありました。正しくはRCP2−Cの電源コネクタのMPIとMPO端子を短
絡させておく必要があります。お詫びして訂正させていただきます。
クイズ１ ①古代中国で行われていた、紙で作った人形に自分の厄災を託して海や川に流す祓の「上巳
の節句」が日本に伝わり、またその頃、上流階級の女の子の間で紙で作った人形などを使
った「ひいな遊び」というままごと遊びが結びついて現在のひな祭りとなったそうです。
クイズ2 ①既婚女性は眉を剃り、お歯黒をつける習慣があったため
クイズ3 ③緑はよもぎを表し、白は雪を、桃は桃の花を表します。
ちょうどひな祭りの3月初めは、桃の花が咲き始めるので、桃の花の咲く中、
まだ残雪が残るものの、雪の下では緑の草が萌えだしている情景を表しています。
＜こぼれ話：マラソンに挑戦＞2月5日
（日）に開催された『京都木津川マラ
ソン』に当社大阪営業所の営業員の木村が参加しました。木村は万全の体調
ではありませんでしたが、見事に完走しました。これからもフルマラソンに挑戦
するようなので、走っている木村を見かけましたら応援宜しくお願いします。
全力を出し切った木村