C:\Documents and Settings\koyama\デスクトップ\R1

P.
C.
6-M5ネジ深7.5
（等配）
62.5±1
（15）
D
12
5
0.03
（23.7）
C0
.5
（ R3
mi 5
n
R）
37
5 R）
R3 in
m
（
12
（ø18）
SN-16140
MADE IN JAPAN
55°
******PPR
NIKKI
DENSO
SN-16140
MADE IN JAPAN
ENCODER
MODEL:
NIKKI
DENSO
0.05 Y
C
カバー固定ビス
エンコーダケーブル
（インロー）1.5
22
0.7（隙間）
"Y"部詳細
500+100
0
エンコーダコネクタ
（幅：23mm）
（23.7）
銘板詳細表
図示
銘　板　詳　細
銘板1
モータ銘板
銘板2
エンコーダ銘板
（19）
エンコーダコネクタPIN配置表
線 色
P I N
信 号
黄/赤1
1
A
2
A＊
黄/黒1
3
B
白/赤1
白/黒1
4
B＊
灰/赤1
5
Z
灰/黒1
6
Z＊
木登 /赤1
7
PS
木登 /黒1
8
PS＊
9
灰/赤2
PC
灰/黒2
10
PC＊
11
+5V
桃/赤1
GND
桃/黒1
12
木登 /赤2
+5V
13
木登 /黒2
GND
14
アウターシールド
FG
15
1
2
仕様表
項　目
仕様
単位
4.2
定格トルク
N･m
10.5
N･m
最大トルク
定格電流
2
A
rps
定格回転数
5
定格出力
131
W
エンコーダタイプ 光学式 インクリメンタル
出力信号
A・B相 パルス出力
モータに内蔵
インタポレーションユニット
ppr
検出パルス
3,200,000
秒
電気的検出分解能
0.405
許容モーメント荷重 N･m
6.1
◆
1,100
許容アキシャル荷重 N
◆
ラジアル振れ（無負荷） mm
0.03
アキシャル振れ（無負荷） mm
0.03
ロータ慣性モーメント kg･m
0.00039
kg
質量
2.2
磁極検出方式
磁極センサ検出／自動検出を選択
使用電源
ACV
3相200V
200W（VCII,VPH）、400W（VPS）
組合せドライバ
定格の種類
連続（S1）
- 回転部水平上向☆
取付方向
保護等級
42
IP
0～40
使用環境温度
℃
0～85
使用環境湿度（結露無） %
G
耐振動
1
耐電圧
AC 1500V／1分間
100M以上
Ω
絶縁抵抗
◆ 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
☆ 水平方向以外につきましては、ご相談ください。
１ ２
３ ４
パワーコネクタ
コネクタ
172167-1（TE製）
ピン
170364-1（TE製）
D
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
11 12 13 14 15
E
エンコーダコネクタ
タブハウジング
172171-1（TE製）
タブコンタクト
170363-1（TE製）
備考
NOTE File name／SE-64833.dwg
承認 APPROVED
照査 CHECKED
設計 DESIGNED
注 記
1.仕様表の許容アキシャル荷重及び、許容モーメント荷重は
各々が単独で作用した場合の最大許容値です。
アキシャル荷重、ラジアル荷重，モーメント荷重の
複合荷重が作用する場合や寿命に関してはお問い合わせ下さい。
出図番号
ENTRY No.
美装 FINISH
Ｒ１－７１３１８ 製品番号
２４７－８０９２
PRODUCT No.
材質 MATERIAL
変更 REV. MARK
出図 ENTRY No.
3
記事 REV. NOTE
APPROVED
DATE
4
ø4H7+0.012
0 深8
66±0.2
パワーコネクタPIN配置表
信 号
P I N
線 色
U相
1
赤
V相
2
白
3
W相
黒
アース
緑
4
パワーケーブル
ø5.5
（固定部）
アルミ鋳物（無処理）
2
R0.
500+100
0
B
合格証
（64.5）
0.03
パワーコネクタ
（幅：10mm）
4）
銘板1
20±1
（インロー）1.5
（固定部）
アルミ鋳物（無処理）
（
06
ø1
部）
回転
（
.6
ø21
.03
125±0
D
.
C
.
P
（固定部）
ステンレス板
（無処理）
銘板2
"Y"
2.5
□112±1.5
ø6.5
（固定部）
アルミ鋳物
（無処理）
1.6
45 ±
8）
1.
深
1.6
ø1
（
A
斜線部は設置面
3-32（深1.8）
NIKKI
DENSO
（固定部）
ステンレス板（無処理）
原点マーク
Certificate SER No.******
（回転部）
鋼（亜鉛メッキ）
Y
1.6
55±2
R62.5
ø58.3（回転部外径）
負
ø112±1.5（外径）
正
ø19+0.2
0
（中空径）
回転方向
35
0
ø50h7-0.03
（インロー）
D
C.
P.
6）
4-ø7穴（等配）
64.7（中空回転部） （1.3）
（
ø4+0.03
0 ×6長穴深8
45°
CHECKED
DATE
DESIGNED
DATE
5
尺度 SCALE
NIKKI
DENSO
日機電装株式会社
6
機種名称 MODEL
τDISCモータ ND110-65-FS（INC_200V仕様） NMR-SAEIA2A-131A
図示 図面名称
TITLE
図示 外形図（INC_200V）
1 2 図面番号 DRAWING No.
第三角法
third angle projection
7
F
REV.
ＳＥ－６４８３３
8