センシングシステム

センシングシステム
Sensing System
複数のセンサを組み合わせた高度なセンシング機能により、
クルマの安全性を向上
Improved vehicle protection with a sophisticated sensing system
センシングシステム
プリクラッシュセーフティシステム、
レーンキーピングといった安
全システム。
クルマの危険を察知して、安全な状態に保ったり、万一衝突した
場合のダメージを軽減したりしてくれます。
このシステムを支え
ているのが「クルマの目」つまり、周辺監視のセンサとその信号
処理システムです。
デンソーはミリ波レーダセンサや画像センサなどの製品の供給
とともに、それぞれのセンサの得意な機能を上手く組み合わせ
ることで、より信頼性の高い情報として処理できるセンシングシ
ステムを提供し、
クルマの安全性向上に貢献していきます。
例えば、
ミリ波レーダセンサは、前方の車両との距離や相対速度
を常に測定することで、衝突の危険性を知らせます。
また、画像センサは、車線の白線を検知し、わき見運転などによ
りクルマが車線からはずれそうになっていることを教えます。
5
センシングシステム
■センシング技術
＜走行支援システム例＞
画像センサ
走行支援ECU
白線（走行路）、
対象物の種類、属性
車間制御クルーズシステム
（ACC）
走行支援ECU
ミリ波レーダ
プリクラッシュセーフティシステム
対象物の位置、相対速度
レーザレーダ
レーンキーピングアシストシステム
対象物の位置、相対速度、幅
展示品はありません
5
センシングシステム
車間制御クルーズシステム（ACC）
先行車両までの距離を検出し、
あらかじめ設定した車間距離に
なるよう車両のスピードを
コントロールするシステムです。
ACCでは、
デンソーの
ミリ波レーダ又はレーザレーダが
車両間の距離の検知に
活用されています。
定速走行
減速走行
追従走行
先行車がない場合
先行車が遅い場合
一定の車間時間で制御
80km/h
加速走行
先行車が車線を
変更した場合
80km/h
80km/h
80→100km/h
（セット車速）
100→80km/h
100km/h
（セット車速）
5
センシングシステム
プリクラッシュセーフティシステム
先行車両、路上障害物、
対向車などとの衝突の危険性が
あるとされた場合、
ブザー等によりドライバに警報を
与えると共に、
ブレーキとシートベルトを制御すること
により、衝突被害軽減に貢献します。このシステムでは
デンソーのミリ波レーダが、先行車両までの距離と
スピードの検知に活用されています。
ブレーキ
シートベルト巻き取り
警報
5
センシングシステム
レーンキーピングアシストシステム
高速道路等の運転時に、白線を認識し、
車線に沿った
走行をしやすいようにドライバのステアリング操作を
支援するシステムです。
デンソーの画像センサが白線の認識に活用されて
います。
警報機能作動なし
車線逸脱警報機能
車線から逸脱が予想される場合、
ブザー・ディスプレイ表示・
短時間の小さい操舵力を加えて、
ドライバに注意を喚起し、
車線を逸脱しにくくします。
車線維持支援機能
ACCが作動している時に、車線
中央付近を走行しやすいように、
小さい操舵力を連続的に制御します。
5
警報機能作動あり
Sensing System
Pre-crash safety system and lane-keeping assist
systems help to keep a vehicle safe by detecting
the risk of an accident and minimizing damage in
the event of a collision. The key technologies of
these systems are sensors that monitor
surroundings and signal processing systems.
DENSO flexibly combines the advantages of
millimeter-wave radar, vision and other types of
sensors to provide more sophisticated sensing
systems for improved vehicle safety.
Millimeter-wave radar sensors continuously
measure the distance and relative speed of the
vehicle ahead and inform the driver of collision risk.
Vision sensors monitor the lane markings to alert
the driver if the vehicle is about to cross a lane
boundary because the driver has taken their eyes
off the road or is driving carelessly, for example.
5
Sensing System
■Sensing technologies
＜e.g. ADAS＞
Vision sensor
Driving Assist
Electronic Control Unit
Lanes, classification
and attributes of objects
Adaptive Cruise Control System
Driving assist
Electronic
Control Unit
Millimeter-wave radar sensor
Pre-crash Safety System
Position and relative
velocity of objects
Laser radar sensor
Lane Keeping Assist System
Position, relative velocity
and width of objects
No exhibit displayed.
5
Sensing System
Adaptive Cruise Control System
Adaptive Cruise Control System
regulates your speed to keep
a constant distance between your
vehicle and the vehicles ahead.
The system decelerates your vehicle
when necessary to maintain a
safe distance between vehicles.
When the way is clear, the system
resumes cruising speed.
The Millimeter-wave radar sensor or
the Laser radar sensor monitors the
distance between your vehicle and
the vehicles ahead in this system.
Constant
speed control
Deceleration
Maintain
constant speed
No preceding vehicle.
The preceding
vehicle is slow.
Follow preceding vehicle.
80km/h
Acceleration
The preceding vehicle
changes lanes.
80km/h
80km/h
80→100km/h
(Set speed)
100→80km/h
100km/h
(Set speed)
5
Sensing System
Pre-crash Safety System
When the Pre-crash Safety System detects
the risk of collision with an obstacle ahead of
the vehicle, it gives a warning to the driver and
controls the brakes and seatbelts to
reduce collision damage.
The Millimeter-wave radar sensors measure both
the distance and the relative speed between your
vehicle and the preceding vehicle.
Braking
Pulling Seat Belts
Warning
5
Sensing System
Lane Keeping Assist System
The Lane Keeping Assist System helps the driver's
steering to keep the vehicle between lane markers.
The Vision sensor detects lane markers
on the road.
Alarm not activated
Lane Departure Warning Function
When this function detects the vehicle
straying from its lane, it alerts the driver
visually as well as with a buzzer, and
briefly applies a slight counter-steering
torque to try to prevent the vehicle from
moving out of its lane.
Lane Keeping Assist Function
When the ACC
(Adaptive Cruise Control System)
is activated, a slight steering torque is
applied constantly to help the vehicle
stay in the center of its lane.
5
Alarm activated