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Sysmac コンセプトブック
A fully integrated platform Sysmac オートメーションプラットフォーム One connection - One software - One machine controller FACTORY AUTOMATION HMI・Programming・Database・IT systems MACHINE CONTROL Motion・I/O・Safety・Vision・Robotics・Sensing 2 Sysmac: A fully integrated platform オムロンは、お客様のモノづくりの変化 製造業に携わるすべてのお客様へ 人々が感じる豊かさの多様化により、 モノづくりは大きく変化しています。それを支える生産と消費において もグローバル化が進み、 人手の確保と教育、 技術の継承という新たな課題が発生しています。 技術革新 • • • 技術革新に伴う製造難度の高まり ニーズの多様化への適応 製造現場の人手不足への対応 生産性向上 • • • 需要変動への柔軟な対応 生産設備の垂直立上げ 生産設備の安定稼働 安心・安全 • • • 品質向上・不良品ゼロへの取り組み 地球環境に配慮したモノづくり、 省エネ・ 省資源化 快適・安全な作業環境の実現 グローバル化 • • • 多拠点生産における技術サポートや保守 モノづくりの標準化と国際規格、 法規制 への対応 技術者の採用・育成、 開発・設計成果の資 産化と活用 生産設備・機械メーカ様 3 に応じた課題解決をご提案します オムロンのSysmacオートメーションプラットフォームは、 ICT技術を始めとする先進技術をいち早く取り込み、 ソフトウェアで 機能をつくり込んで進化します。 また、 パートナ様のデバイスやソフトウェアとも連携し、 モノづくりの多様な変化に対する最適 な解決策を、 お客様と一緒に創り出していきます。 最終製品メーカ様 制御盤メーカ、 システムインテグレータ様 デバイスメーカ様 4 Sysmac: A fully integrated platform Sysmac オートメーションプラットフォーム A fully integrated platform ∼オート オ トメーショ メ ションのすべてを統合へ∼ ンのすべてを統合へ オートメーションの構築に必要な様々な機器をひとつにつないで制御し、ひとつのソフトウェアで管理する。 Sysmac オートメーションプラットフォームはこのようなコンセプトのもと、 マシン内の制御ネットワークに 接続された機器と、製造現場の情報通信ネットワークをシームレスに接続。 また、これらの機器はオートメーションソフトウェア Sysmac Studioで一元的に操作が可能で、開発生産性 の高いプログラミング環境を実現しています。 One O ne M Machine ach a h ne C hi Cont Controller trolle er ロジック演算とモーション制御をひとつのコン ロジック演算 ロジック演算とモ ジ ク演算とモ 演算とモ モーション ション制 シ ョン制御をひと ン制 制御をひとつのコン 制御 御をひとつのコン 御 をひとつのコントローラに統合 トロ ト ローラに統合 ラに統合 FACTORY AUTOMATION M ACHINE E MACHINE CONTROL マシンオートメーションコントローラ Motion Safety line ng line ing Filling Filli • • One O ne Connection Connection ti マシン マシン制御と情報通信を統合 シン制御 シン制御と情報通信を統合 御と情報通信を 報 信を統合 コントローラと同期した高精度 トローラと同期した高精度なマシン 期した高精度 度なマ なマシン シン シ 制御が 制御が可能 国際標準規格PLCopen®に準 に準拠した 準拠した ファンクションブロックとオムロンオリジ ナルの多彩なモーションファンクション ンクション ブロック by Assembly • • セーフティ ティを統合し、 生産性と安全性 生産性と安 生産性と 性と安 安全性 安 全性 を両立 PLCopen®準拠のファンクショ 準拠のファンクションブ ョンブ ロックで安全回路を部品化し、 標準 化・再利用することで設計効率を大幅 に向上 5 Information technologies スマート・ファクトリー ス （工場のネッ （工 場のネットワーク化） ITデバイス 管理部門 営業部門 Information Pills blister packing • • • データベースサーバと直結 デ タベ スサーバと直結 サーバとの通信に障害が発生しても、 自動スプー 動スプ ル機能によりデータ欠損を防止 ビッグデータにも対応可能な1000エレメン 生産性向上、 ト/100ms＊のアクセススピードで、 予防保全に貢献 One O ne Software Soft ftw ware モーシ モーション、 モーシ ション ョン、 ンセ セーフティ ーフテ ー フティ フテ ティからセンシングまでの開発環境を から らセ セン ンシングまで での開発環境を 境を ひとつ ひとつに統合 とつに統 統合 合 ＊ 参考値です。 Vision Robotics Sensing on io ctiion peect sp insp lityy ins Qualit Placcee Pick & Pla Pi • • 高速高精度なセンシング技術 高速高精度なセンシング技術が高速な 高精度なセンシング技術 術が高速な 術が高速 術が高速な 術が な 制御周期を実現 形状サーチテクノロジーにより、 より、 対象を 正確に安定して検出 berr rubbe thee rub n off th ion tio Presence detecti © ETR 300 • • 1台のコン 台のコントローラで8台まで トローラで8台までのパラレル でのパラレ でのパ レル リンクロボットを制御 ロボティクスファンクションブロックで ブロ ク 簡単に制御プログラムを作成 • • seal コントローラと同期した精 トローラと同期した精密な位置検出 トローラと同期した精密な た精密な 密な位置 密 位置検出 位 検出 が可能 オンラインでセンサパラメータの設定や、 予兆保全に役立つセンサ出力のモニタリ ングが可能 6 Sysmac: A fully integrated platform One Connection 情報通信ネットワークとマシン制御ネッ ワ クとマシン制御ネットワ ワークをシームレスにつなぐ クをシ ムレスにつなぐ Sysmac オートメーションプラットフォームは、 サーボドライバや、 I/Oをはじめとするフィールドネットワーク機 ® 器をひとつにつなぐEtherCAT をマシン制御ネットワークとして採用、 高速高精度な制御を可能にします。 ® またNJ/NXシリーズ コントローラはEtherCAT と情報通信ネットワーク EtherNet/IP™のポートを標準搭載。 このふたつのネットワークをひとつに接続することで、 高度なマシン制御と設備情報の管理を実現します。 マシンオートメーションコントローラ トロ ローラ NJ/NXシリ リーズ ズ Motion I/O サーボモータ／ サ ボ タ／ リニアモータ／ ドライバ G5シリーズ インバータ MX2シリーズ リ ズ V1タイプ EtherCAT - マシン制御ネットワーク • • • • • • 最速125μsまでの周期に対応した、 Ethernetベースの高速制御ネットワーク サーボドライバ、 画像センサ、 セーフティ、 I/Oなどが接続可能 最大512台のスレーブが接続可能 オムロン標準のノイズ耐性基準をクリア 標準的なRJ45コネクタ付きSTPシールドケーブルを使用 Safety over EtherCAT(FSoE)搭載で、 安全の統合を実現 I/O NXシリーズ Safety セーフティコント トローラ ロ ラ ロー NXシリーズ リ ズ 7 Information technologies スマート・ファクトリー ス （工場のネッ （工場のネットワーク化） ITデバイス Big Data 管理部門 営業部門 デー データベース Software HMI No. 0043 ST 05.06.2015 Datatypes supported: 17 of 26 プログラマブルターミナル NA リーズ NAシ リ オートメーションソフトウェア Sysmac Studio S S di Ethernet - 情報通信ネットワーク • • • • • Vision 装置間通信 HMI、 SCADAとのインタフェース Sysmac Studioの接続 SQLクライアント FTPサーバ、 クライアント Robotics R b i Sensing 画像処理システム FHシリーズ スマートカメラ スマ FQ-Mシリーズ パラレルリンクロボット ファイバ同軸変位センサ フ イバ同軸変位センサ ZWシリーズ N N-Smartシリーズ 8 Sysmac: A fully integrated platform One Software 統合開発環境 Sysmac Studio Sysmac Studioはコンフィグレーション（構成設定）、 プログラミング、 モニタリング機能の他、 3Dモーション シミュレーションにも対応した統合開発環境（IDE）です。 直観的な操作を可能にするユーザインタフェースで、 接続機器のセットアップ時間を短縮します。 ® IEC規格、 PLCopen 準拠のモーション制御ファンクションブロックを採用したプログラミング環境で、 プロ グラミング時間が圧倒的に短縮できます。 また、 3Dモーションシミュレーションや実機のデータトレースでデバッグや調整が簡単に行うことができ、 短 時間でのマシン立ち上げを可能にします。 プログラミング IEC 61131-3（およびJIS B 3503）規格 に準拠し、 マルチタスク、 ファンクションブ ロックを採用したプログラミング環境によ り、 プログラミング時間を短縮。 プログラムエディタには、 構文エラー チェックを始め、 変数や命令の入力補 助、 色による識別機能など、 豊富な開 発支援機能を搭載。ラダープログラム に直接ST言語を記入できるインライ ンＳＴ機能も実現。 No. 0043 ST 05.06.2015 Datatypes supported: 17 of 26 モーションコントロール PLCopen®準拠のモーション制 御ファンクションブロックライブ ラリを採用し、 モーション制御プ ログラミングを簡単に実現。 グラフィカルなカムエディタによ り複雑なカム曲線も簡単に設計 でき、作成したカム曲線は、動作 中にリアルタイムで変更が可能。 セキュリティ セーフティ 32桁のパスワード、 プロジェクト毎に設定 が可能なプロテクト、 ハードウェアからの複 製禁止機能により、高度なセキュリティを 実現。 安全認証を取得したPLCopen ®準拠の ファンクションブロックダイアグラム対応。 複雑な安全機器の設定を簡単にする 支援機能を搭載。ロジックシミュレーシ ョンにより設計工数も大幅に低減。 9 情報処理 レシピデータや各種トレースデータなど、 ますます増加する生産情報に対し、 デー タベースへの高速アクセスファンクション ブロックを始め、 FTP命令など様々な機能 を搭載。 シミュレーション シーケンスとモーション制御を合わせた複 雑な動作を机上でシミュレーション。ブレー クやステップ実行といった標準機能の他、 同期した軸の軌跡の3D表示が可能。 HMI NAシリーズでは標準に用意され た機械パーツコレクションの他、 ユーザが独自に作成したパーツ にコードの 埋め込みが可 能 。必 要に応じて、 標準機能はVisual Basicで拡張。 NJ/NXシリーズコントローラとの シミュレーションにも対応。 ロボティクス パラレルリンクロボット制御のためのファンクションブ ロックをご用意。Sysmac Studioの3Dシミュレータ でパラレルリンクロボットの軌跡を視覚化、 再現可能。 画像センサ ドラッグ アンド ドロップにより多彩な演算項目を計測フ ローに追加することで、 画像処理プログラムを作成。 10 Sysmac: A fully integrated platform One Machine Controller 圧倒的な高速パフォーマンスと信頼性を両立 マシンオートメーションコントローラNJ/NXは、 Sysmacオートメーションプラットフォームの核となる統合型 コントローラです。長年ＰＬＣで培った信頼性や堅牢性はそのままに、 高速性や様々な制御への適応性、 ソフト ウェアベースの柔軟な拡張性を兼ね備えています。 業界最速＊1のフラッグシップモデル、 シンプルマシン向けモデルを新発売 2015年、 オムロンはさらなる高速高精度マシンの構築や大規模生産ラインの制御、 データ容量・通信容量 ＊1 の増大に対するご要望にお答えするため、 業界最速 の演算性能と大容量のメモリを搭載したマシンオー トメーションコントローラNX7を発売しました。 また、 シンプルなマシンの制御に最適なNJ1も新たにラインナップに加わり、 幅広い用途に応じた豊富なラ インナップをご用意しています。 アプリケーションライブラリ • 豊富なライブラリ群で、高度なアプリケーションの構築をサ ポート（ロータリナイフ、捲回機、温度制御など） 高信頼性 • • コントローラ、フィールドネットワーク機器の情報 やエラーを集中管理。異常履歴機能を搭載。 ウォッチドッグタイマ、メモリチェック機能、ネット ワーク監視機能など、充実したRAS機能を搭載。 特長 • • • • • • • • • システムサイクル 最速125μs 最大256軸までのモーション同期制御 最大260MBの大容量メモリ*2 搭載 マルチタスクでのプログラム実行 ラダープログラム内でST言語のプログラムが記述可能 なインラインST 軸グループ単位の一括位置制御機能 システムのバックアップ/リストア機能 EtherCATおよびEtherNet/IPポートを標準装備 国際標準規格 CE、 cULus、 NKに適合 ハードウェア • • • • ＊1. 2015年2月現在 当社調べ ＊2. 保持変数と非保持変数の合計値 インテルアーキテクチャ採用 業界最小クラスのコントローラ USBポート、SDカードスロットを内蔵 瞬停時も安全に停止 11 コントローララインナップ： 大規模システムからシンプルマシンまで、 システムにマッチした一台を選択いただけます 命令実行時間（LD命令） メモリ容量 *2 最小通信周期 制御軸数 EtherCATスレーブ数 NX7 NJ5 NJ3 NJ1 0.37 ns 1.2 ns 2.0 ns 3.3 ns 260MB 6MB 2.5MB 2.5MB 125 µs 500 µs 500 µs 1 ms 256、 128軸 64、 32、 16軸 8、 4軸 2、 0軸 512 192 192 64 情報通信用オープンネットワーク • • • • • • • プログラミングツール コントローラ間通信 HMI/SCADA 標準Ethernetプロトコルサポート（TCP/ IP、FTP、NTP、SNMP） CIPプロトコル SQLクライアントファンクションブロック SECS/GEM通信ファンクションブロック マシン制御用オープンネットワーク • • • • • • • 国際標準規格に準拠したプログラミング環境 • • オープンなプログラミングの国際規格で あるIEC 61131-3（およびJIS B 3503） に準拠 PLCopen ®準拠にモーション制御ファン クションブロックをサポート No. 0043 ST 05.06.2015 Datatypes supported: 17 of 26 サーボモータシステム インバータ ロボティクス 画像センサ 分散I/Oシステム セーフティ センサ 12 Sysmac: A fully integrated platform プログラマブルターミナル NAシリーズ 次世代マシンインタフェース 機械をより魅力的に、 より競争力のあるものにする、 オムロンの新しいHMI NAシリーズ。 NAシリーズなら、 より速く、 より効率的に、 機械の操作や情報のモニタを行うことができます。 表示画面は全機種ともワイドスクリーンを採用。機械の最終設置先は、 もはや国内だけでなくグローバルを 想定しなければならない時代において、 表示させる言語が変わっても横幅に余裕のあるワイドスクリーンな ら、 柔軟に対応する事が可能です。 ハードウェア • • • Ethernet/USBポート、 SDカードスロット内蔵 ファンレス構造 防水・防塵構造-IP65 通信インタフェース • • USB×3ポート： キーボード、 マウス、USBメモリ、プログラミング用 Ethernet×2ポート： NJ/NXマシンコントローラ用、プログラミング用 特長 • • • 全機種ワイドスクリーン搭載： 7、 9、 12、 15インチをラインナップ 表示色 1677万色（24ビットフルカラー） NJ/NXコントローラ、 セーフティ機器、 マシンインタフェー スをSysmac Studioでひとつのプロジェクトに統合 フレームカラー： 黒、 シルバー ファンクショキー 13 15” 9” 7” 12” 幅広いラインナップ • • • • • マシンインタフェース • • • ディスプレイは7∼15インチをラインナップ 全機種ワイドスクリーン搭載 解像度 12、15インチ： 1280x800 解像度 7、9インチ： 800x480 フレームカラーは黒とシルバーの2色を用意 タッチスクリーン ファンクションキー×3点 PDF、動画、データなどマルチメディアに対応 IAG（インテリジェント ・アプリケーション・ガジェット）機能 • • • RUN LED 機械パーツのグラフィックスコレクション Visual Basicの標準機能でIAGにコードの埋め込みが可能 ファンクションブロックのように、ユーザ独自のコレクショ ンの作成やプロジェクト間での共有が可能 myTemperature mySpeed RunMotor (Boolean bStatus) Sysmac Studio • • • • • NAシリーズもSysmac Studio上で一つの 機器として設計 NAシリーズのプロジェクトでNJ/NXシリー ズの変数を共有 パスワード保護による高度なセキュリティ機能 スクリプトはオープンなVisual Basicを採用 Sysmac Studio上でNAとNJ/NXのシミュ レーションが可能 14 Sysmac: A fully integrated platform I/O NXシリーズ マシンの高速高精度制御に NX I/Oは、 EtherCATネットワークと同期した内部高速バスをベースとし、 タイムスタンプ機能により、 μsの 精度で入出力を制御できます。 デジタル入出力、 アナログ入出力に加え、 位置インタフェース、 温度入力、 セーフティCPU、 セーフティI/Oな ど70以上のユニットをラインナップします。 EtherCAT接続 • • 1μsジッター以下でI/O応 答を確実にするディストリ ビューテッドクロック Safety over EtherCAT (FSoE)に対応 デジタルI/Oユニット EtherCAT通信カプラユニット • • 最大1024バイト入力／1024バイト出力 すべてのI/Oユニットパラメータの自 動バックアップ/リストア（セーフティ コントロールユニットとセーフティI/ Oユニットは除く） • • • • 4、8、16、32点の入力ユニット 2、4、8、16、32点の出力ユニット 16点の入出力混合ユニット 標準、高速、タイムスタンプタイプ 特長 • • • • • NsynXテクノロジーは、 高速高精度のI/O応答を実現 デジタルI/O：高速、 タイムスタンプタイプ(NsynX) アナログI/O： 1チャンネルあたりの変換時間10μsと30000分解能を 提供する高機能モデル 脱着可能なスクリューレスクランプターミナルの採用 Sysmac Studioによる統合された設計、 トラブルシュー ティングが可能 • コネクタタイプ、М３ネジタイプもラインナップ 15 NsynXテクノロジー • • • NsynXテクノロジーは、 NJ/NXコントローラと EtherCATネットワークに同期する内部高速バ スによって実現されます。この技術は高速・高精 度のマシン制御に貢献します。 同期リフレッシュタイプのI/Oユニット は、 EtherCATのサイクルに同期して、 データ入 出力を行います。 タイムスタンプ機能付きI/Oユニットの入出力応 答ジッタは１μsです。 タイムスタンプ制御の例 EtherCAT周期 500 µs 500 µs NJ/NXコントローラ I/O PROGRAM I/O I/Oリフレッシュ PROGRAM I/Oリフレッシュ 500 µs I/O PROGRAM I/Oリフレッシュ NX I/O 入力 タイムスタンプ 4578043 ns 52371800 ns 出力 ナノセカンドレベルで時間情報を取得し、出力をコントロール アナログI/Oユニット • • • • +/-10V電圧と 4-20mAの電流信号 2、4、8点の入力ユニット 2、4点の出力ユニット 標準、高機能モデル セーフティI/Oユニット • • • 位置インタフェースユニット セーフティ入力ユニット4、8点 セーフティ出力ユニット2、4点 セーフティI/Oは内部高速 バス上で自由に組合せ可能 • • • • • Sysmacシステムへの外部 軸接続のためのエンコーダ 入力ユニット インクリメンタル、アブソリ ュートエンコーダをサポート エンコーダ入力、パルス出 力ユニット 速くて確実なスクリューレスプッ シュイン構造 事前配線、配線チェック、および システムメンテナンスのための 脱着式端子台 温度入力ユニット • 熱電対、測温抵抗 体接続の2点/4点 タイプ エンド カバー 16 Sysmac: A fully integrated platform セーフティコントローラ NXシリーズ マシンオートメーションに安全機能を追加・統合 Sysmacオートメーションプラットフォームは、 One connection、 One softwareをコンセプトにマシンオー トメーションに安全機能を追加・統合します。 Safety over EtherCAT(FSoE)プロトコルを搭載し、 マシンオートメーションコントローラはじめとする機器 とEtherCATでひとつにつながります。 また、 Sysmac Studioはプログラミング環境の統合も実現します。 セーフティコントローラ NXシリーズは、 セーフティCPUユニットとセーフティI/Oユニットで構成され、 標準I/ OユニットNXシリーズと自由に組み合わせることができます。 EtherCAT telegram セーフティCPUユニット • • セーフティI/Oユニットを最大128台まで制御可能 安全認証を取得したファンクションブロックダイア グラムを最大2MBのプログラム容量 * 特長 ISO 13849-1（PLe/安全カテゴリ4）、 IEC 61508 （SIL3）認証取得 • セーフティCPUユニッ ト、 セーフティI/Oユニットと標準I/ Oが混在可能なフレキシブルシステム • Sysmac Studioによる統合された設計 • 認証済みのプログラムは再利用可能。 認証工数を削減します • ISO 13849-1, PLe IEC 61508, SIL3 ＊. プログラム容量はサイズで規定されており、 目安値を記載しています。 17 One Softwareに安全を統合 • • • • IEC 61131-3（およびJIS B 3503）に準拠により、NJ/NXとの 間で変数によるプログラム連携が容易 PLCopen ® の安全ファンクションブロックダイアグラムを搭載 安全プログラミングエディタをNJ/NX用と分離し、安全 認証を取得したプログラムの再利用性が高い 多様な安全機器を簡単に直結する設定 支援機能を搭載し、誤った非安全信号の 適用のチェックなど、安全認証の取得 工数の大幅低減を実現 マシンオートメーションコントローラ NJ/NXシリーズ Sysmac Studio Safety over EtherCAT frame セーフティI/Oユニット • • セーフティ入力ユニット 4点、8点の２種類 ４点タイプは、多様な安全入力機器を直接接続可能 セーフティ出力ユニット 2点、4点の２種類 2点タイプは出力電流が2Ａ/点と大容量 18 Sysmac: A fully integrated platform サーボモータ／リニアモータ／ドライバ G5シリーズ マシンをより高速に動かす最高峰サーボ 最高の機械をつくるには、 メカと制御の調和が必要です。G5シリーズは、 より高速で高精度で、 より小さくて 安全な機械づくりを可能にします。 EtherCAT接続 • • • • CoE -CiA402ドライブプロファイル準拠 サイクリック同期位置モード、速度モード、トルクモード 電子ギア機能、原点復帰モード、プロファイル位置モード 高精度同期を保証するディストリビューテッドクロック （Distributed Clocks） 装置の安全性向上 • • • ISO13849-1（PLc,d） STO: IEC61800-5-2 EN61508（SIL2） 特長 • • • • • • EtherCAT通信機能内蔵コンパクトサイズサーボドライバ 高応答周波数 2kHz 制振制御機能 安全規格 ISO13849-1(PLc,d)適合 高度なチューニング・アルゴリズム (制振機能、 トルクフィードフォワード、 外乱オブザーバ機能） リニア・回転型サーボモータのワイドバリエーション 19 モータ性能を改善 • • • • コアレスリニアモータ • • • コンパクトで効率的なデザイン 軽量で高速動作 コギングレスで速度安定 低コギングトルク 20ビットエンコーダによる高精度制御 全容量のモータ・コネクタ IP67対応 幅広いトルク（0.16N･mから95.5N･m、最大ト ルク 224N･m)に対応したモータの品揃え コア付きリニアモータ • • • コンパクトでフラットなデザイン 推力とサイズの最適化 軽量で高推力 20 Sysmac: A fully integrated platform インバータ MX2シリーズV1タイプ/RXシリーズV1タイプ 応答時間にこだわったマシンコントロール用インバータ MX2シリーズV1タイプ/RXシリーズV1タイプはSysmacオートメーションプラットフォームに対応した、 マシ ンコントロールに最適なインバータです。MX2シリーズV1タイプは、 高度な設計技術とアルゴリズムにより、 スムーズな減速停止機能やサイクリック制御での正確な動作、 オープンループでのトルク制御を可能にしま した。RXシリーズV1タイプは、 高性能で、 豊富なアプリケーションに対応できる機能やカスタマイズ機能を 備えており、 高精度な要求に応えることが可能です。 オープンループでのトルク制御 • • 当て止め制御のようなラフなトルク管理に最適 センサレスベクトル制御で、トルクリミット機能も可能 負荷トルク変動に高速応答 • 装置の速度を落とさず、安定した制御で生産性向上をサ ポート 負荷 インバータ MX2シリーズ V1タイプ 速度 従来の当社製インバータ 時間 特長 • • • • • • • 15kWまでの品揃え オープンループでのトルク制御に対応 低周波数（モータ定格トルク比）でのパワフルな運転 (0.5Hzで200%) 二重定格(重負荷CT/軽負荷VT）が選択可能 IM、 PMモータ制御 ドライブプログラミング ブレーキ制御機能内蔵 MX2シリーズ V1タイプ 21 モーター効率制御 • • 二重定格(重負荷CT/軽負荷VT) 省エネ機能 200%の起動トルク • • • 停止に近い（0.5Hz）状況で実現 （センサレスベクトル時） オープンループでの高速起動なトルク制御 滑らかで、素早い負荷コントロールが可能 (回転速度-トルク特性の例：RXシリーズ V1タイプ) 200% （ ト ル ク 100% （ RX2シリーズ V1タイプ 定 格 比 % 0% 0 600 1200 モータ回転速度 (r/min) 特長 • • • • • • • 132kWまでの品揃え センサレスベクトル制御、 PG付ベクトル制御 起動トルクは200％/0.3Hz(オープンループ 0Hz域で高トルクを確保(クローズループ) 二重定格(重負荷CT/軽負荷VT) ドライブプログラミング 電子ギア機能内蔵 1800 22 Sysmac: A fully integrated platform FQ-Mスマートカメラ コンベアトラッキングに FQ-Mシリーズは位置決めアプリケーションのために開発されたEtherCAT対応のスマートカメラです。コン パクトサイズながら高速な計測が可能で、 エンコーダ入力機能やウィザード方式のキャリブレーション機能を 搭載しており、 移動体の位置決めを簡単に高精度に実現できます。 形状サーチテクノロジー 形状変動、 サイズ変動、 照明変動にも対応 ワークが重なっていても検出 複数ワークを高速検出 10個検出が200ms以下！ 75 mm 高速検出 • • 回転ワークを最大5000個/分で検出 明るさ変動に影響されにくい安定検出でピッキング ミスを削減 コンパクトな一体型 • • • • • • カメラと画像処理プロセッサを１つに統合 Cマウントレンズの選択次第で必要な視野と設置距 離に調整可能 耐屈曲ケーブルを標準採用 マシンネットワークEtherCATで高速モーション制 御に対応 汎用のEthernetポートも搭載し柔軟な設計に対応 同期位置決めを簡単に実現できるエンコーダダイレ クトインプット One Softwareで効率よくセットアップ • • • Sysmac Studioで通信設定や機器間のキャリブレ ーションまで全プロセスをサポート 直感的に操作できるアイコンメニューと機器構成 傾向管理や計測値ロギング機能付き 110 mm 23 FH画像処理システム フレキシブルなマシンビジョンに FHシリーズは、 ワークの位置や姿勢を高速・高精度に認識し、 機械の動きをフレキシブルに変えることができ る画像処理システムです。EtherCATでモーションと高速に連動させることで、 機械全体のタクトアップに貢 献します。 また、 検査機能も多数搭載しているので、 位置検出と同時に品質検査を行うことができます。 画像センシングソリューション • • バーコード、2次元コード、OCRも含 めた100個以上の処理項目を搭載 キズや汚れの検査も可能 寸法チェック 文字・コード読取り 複数ラインの検査 4コアCPUによる 並列計測 最大8カメラまで １コントローラに 接続可能 • • 0 焦点ボケ コントラスト 欠け 隠れ 重なり 細り太り 1 2 3 形状サーチテクノロジー • • • • 0 1 2 3 豊富なカメララインナップ • • • 1200万画素の高解像度カメラ ハイスピードCMOSカメラ さまざまな視野や設置距離に対応 サイズ変化 汚れ 重なり 照明変動 24 Sysmac: A fully integrated platform ファイバ同軸変位センサ ZWシリーズ 非接触で高さや厚みを測定 ZWシリーズは、 機械への組み込みに適したハード特性を持 ち、 新しい同軸共焦点方式で万全の測定精度を実現して います。 超小型・超軽量 • • 24mmというスリムサイズ。重さはわずか105g。 しかもどんな対象物でも垂直取り付けのまま測定でき、ス ペースを削減。 どんな材質でも安定測定 • • ガラス、SUS 、ミラー、白色セラミック。材質や色にかかわ らず同じ設置で安定測定。 鏡面でも角度特性は±8°と広く、大型の対象物でもたわ みの影響を受けずに的確に位置を測定可能。 強いセンサヘッド構造 • • センサヘッドは、電気ノイズ・磁気ノイズの影響を受けない 構造になっており、ノイズが発生しやすい場所でも安心。 発熱もゼロで、熱設計対策の工数を削減。 センサヘッドは 電子部品レス 高さ情報と位置座標の結合 • • EtherCATを使ってサーボドライバやエンコーダ入力スレー ブとつなぐことで位置座標とZWの変位量を高速に取得し 容易に紐づけ可能。 機械制御の用途では高さに応じた加工で精度の向上に、検 査用途では異常箇所特定や傾向管理などの保全に役立つ。 レーザではなくLED光の ため安全対策不要 電気回路や光源は コントローラに 集約 25 N-Smartシリーズ EtherCATでつながるさまざまなセンサ群 ファイバ＆レーザ＆接触のラインナップでお客様の課題をスピーディに解決、 装置の稼働率アップ、 ダウンタ イム最小化を最適なコストパフォーマンスで実現する次世代センサシリーズです。 超小型CMOS レーザセンサ E3NC-S ファイバアンプ E3NX-FA N-Smartアンプ 操作性統一で簡単 センサ通信ユニット E3NW 有無 判別 小型 レーザセンサ E3NC-L 計測 センサ多点使用なら ネットワークでさらに便利＆導入コスト削減 スマート接触センサ E9NC-T 特長 • １つのボタンを押すだけで簡単設定できるスマートチューニング 高速ワークをより安定検出 予知保全でダウンタイムを削減 視認性の高い白色ＬＥＤ表示 • 検出距離1.5倍＊（形E3NX-FA） • • • ＊形E3X-HD比 Master センサ通信ユニット 形E3NW-ECT 最大センサ連結 30台＊2 ユニット間ネットワーク ＊1 最大センサ 連結10台 PAT.P ＊1. DS-Busは形E3NW-ECTセンサ通信ユニットと形E3NW-DS分散ユニットをつなぐオムロン独自のユニット間ネットワーク通信規格です。 ＊2. センサ通信ユニットと分散ユニットにつながるセンサの総数は、 最大30台です。 最大センサ 連結10台 DSユニット 最大8台 26 Sysmac: A fully integrated platform サービス・サポートネットワーク Mum umbai 世界中に広がるオムロンのサービス・サポートネッ お客様と「つながる」チカラ オートメーションセンタ ク テクニカ Kusatsu (JPN), Shanghai (CHN),Barcelona (ESP), Hoffman Estates IL(USA), Mumbai (IND), Jakarta(IDN), Bangkok(THA), Singapore(SGP) OMRON オートメーションエキスパート 検討 検証 思ったとおりのマシンを高速に開発す 最新のモーション制御やロボット、 オムロン製品はもちろん、 オムロン る。オートメーションのエキスパート ネットワークの技術の情報をオー 以外の商品の接続検証や、 ラダー が構成機器の選定から設計までをサ トメーションセンタが提供します。 プログラム、通信用マクロプログラ ポートします。世界中に広がるテクニ さらに各種ネットワークや各機器 ムをご提供します。 カルネットワークから、最先端の技術 に精通したエンジニアが、 プログラ と商品をいち早くご提案します。 ミングや検証をお手伝いします。 27 Beijing Dailian n Service & Support Networks Seo l Se Seou K otto Ky Shanghai Gua ang ngzhou Taip ai ei Hong Kong Kusatsu Han noi Send dai Manila Ayabe Seoull Tokyo Cheoa an Pusan Bangkok Ba T goya goy a Okayam m Kyoto ukuoka Osaka Kua ual ua a a Lumpur Sing in apore in Jak aka artta Se ela atan 信頼 設計 安心 構築 運営・保守 機械を設計する時に必要な技術サポー 多種多様な商品を、世界中に広がる販 緊急配送サービスや技術者の派遣、修 トや技術資料を迅速にご提供します。 売ネットワークからタイムリーにお届け 理解析サービスなど、機械納品後のトラ 常に最新の技術・商品、制御、適合規格 します。 また各拠点に設置されたサポー ブルに迅速に対応します。 を熟知したエキスパートがお客様と課 トデスクや多様な言語に対応したユー プログラム変換ツールや豊富なアダプタ 題を共有し、アセスメントとコンサル ザーズマニュアルは、 お客様の進出先、 で、 ソフト・ハードの資産活用に最新機種 ティングを行います。 輸出先でのビジネス展開をサポートを へのリプレースをトータルにサポートし します。 ます。 28 Sysmac: A fully integrated platform Sysmac family マシンオートメーションコントローラ 商品名称 NX701 CPUユニット 概要 最大256軸までの大規模システムの 高速高精度制御に最適 サポートソフトウェア Sysmac Studio NJ501 CPUユニット NJ301 CPUユニット NJ101 CPUユニット 最大64軸までの大規模かつ 高速高精度な制御に最適 8軸以下の小規模制御に最適 少軸・軸なし機械向けモデル Sysmac Studio Sysmac Studio Sysmac Studio プログラム言語 • ラダー図（インラインST機能搭載） • ラダー図（インラインST機能搭載） ラダー図（インラインST機能搭載） ストラクチャードテキスト(ST) • ストラクチャードテキスト(ST) • ストラクチャードテキスト(ST) 国際標準規格 • IEC 61131-3（およびJIS B 3503）準拠 • IEC 61131-3（およびJIS B 3503）準拠 • IEC 61131-3（およびJIS B 3503）準拠 ラダー図（インラインST機能搭載） ストラクチャードテキスト(ST) • IEC 61131-3（およびJIS B 3503）準拠 • PLCopen ®に準拠したモーション • PLCopen ®に準拠したモーション • PLCopen ®に準拠したモーション • PLCopen ®に準拠したモーション 制御用 Function Block プログラム容量 80MB 変数容量 制御用 Function Block 制御用 Function Block 制御用 Function Block 20MB 5MB 3MB 保持属性なし 256MB 4MB 2MB 2MB 保持属性あり 4MB 2MB 0.5MB 0.5MB SDメモリカード、 SDHCメモリカード SDメモリカード、 SDHCメモリカード SDメモリカード、 SDHCメモリカード • 内蔵EtherNet/IPポート • 内蔵EtherCATポート • ペリフェラル（USB 2.0）ポート • 内蔵EtherNet/IPポート • 内蔵EtherCATポート • ペリフェラル（USB 2.0）ポート • 内蔵EtherNet/IPポート • 内蔵EtherCATポート • ペリフェラル（USB 2.0）ポート ストレージの種類 SDメモリカード、 SDHCメモリカード 通信ポート • 内蔵EtherNet/IPポート • 内蔵EtherCATポート • ペリフェラル（USB 2.0）ポート EtherCATスレーブ数 512 制御軸数 256、 128 モーション制御 • 軸グループの補間動作、 単軸動作 • 電子カム、電子ギア機能 • 単軸・軸グループの位置制御 ご注文の手引き 192 192 64 64、 32、 16 8、 4 2、 0 • 軸グループの補間動作、単軸動作 • 電子カム、電子ギア機能 • 単軸・軸グループの位置制御 • 軸グループの補間動作、単軸動作 • 電子カム、電子ギア機能 • 単軸・軸グループの位置制御 • 軸グループの補間動作、単軸動作 • 電子カム、電子ギア機能 • 単軸・軸グループの位置制御 Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ-007)を参照ください。 29 マシンオートメーションコントローラ 商品名称 NJシリーズ Robotics CPUユニット NJ501 NJシリーズ データベース接続 CPUユニット NJ501 概要 マシン制御とロボット制御を融合し、 パ コントローラとデータベースを直結す ラレルリンクロボット制御機能を搭載 るデータベース接続機能を搭載 サポートソフトウェア Sysmac Studio Sysmac Studio NJシリーズ SECS/GEM搭載 CPUユニット NJ101 NJ501 少軸・軸なし機械向けモデル 半導体業界標準SECS/GEM通信 機能を搭載 Sysmac Studio Sysmac Studio SECS/GEMコンフィグレータ プログラム言語 • ラダー図（インラインST機能搭載） • ラダー図（インラインST機能搭載） ラダー図（インラインST機能搭載） ストラクチャードテキスト(ST) • ストラクチャードテキスト(ST) • ストラクチャードテキスト(ST) • ラダー図（インラインST機能搭載） • ストラクチャードテキスト(ST) 国際標準規格 • IEC 61131-3（およびJIS B 3503） • IEC 61131-3（およびJIS B 3503） • IEC 61131-3（およびJIS B 3503） • IEC 61131-3（およびJIS B 3503） 準拠 準拠 準拠 準拠 • PLCopen ®に準拠したモーション • PLCopen®に準拠したモーション制 • PLCopen®に準拠したモーション制 • PLCopen®に準拠したモーション制 制御用 Function Block 御用 Function Block 御用 Function Block 御用 Function Block • SEMI規格 プログラム容量 20MB 変数容量 保持属性なし 4MB 保持属性あり 2MB ストレージの種類 SDメモリカード、 SDHCメモリカード 通信ポート • 内蔵EtherCATポート • ペリフェラル（USB 2.0）ポート EtherCATスレーブ数 192 制御軸数 64、 32、 16 モーション制御 • 軸グループの補間動作、 単軸動作 20MB 3MB 20MB 4MB 2MB 4MB 2MB 0.5MB 2MB SDメモリカード、 SDHCメモリカード SDメモリカード、 SDHCメモリカード SDメモリカード、 SDHCメモリカード • 内蔵EtherNet/IPポート • 内蔵EtherCATポート • ペリフェラル（USB 2.0）ポート • 内蔵EtherNet/IPポート • 内蔵EtherCATポート • ペリフェラル（USB 2.0）ポート • 内蔵EtherNet/IPポート • 内蔵EtherCATポート • ペリフェラル（USB 2.0）ポート 192 64 192 64、 32、 16 2、 0 16 • 軸グループの補間動作、単軸動作 • 電子カム、電子ギア機能 • 単軸・軸グループの位置制御 • 軸グループの補間動作、単軸動作 • 電子カム、電子ギア機能 • 単軸・軸グループの位置制御 • 軸グループの補間動作、単軸動作 • 電子カム、電子ギア機能 • 電子カム、電子ギア機能 • 単軸・軸グループの位置制御 • 単軸・軸グループの位置制御 • 最大8台のパラレルリンクロボット を制御 ご注文の手引き Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ-007)を参照ください。 30 Sysmac: A fully integrated platform プログラマブルターミナル 形式 NA5-15W 表示デバイス TFT LCD 画面サイズ 15.4インチ ワイドスクリーン NA5-12W NA5-9W TFT LCD TFT LCD TFT LCD NA5-7W 12.1インチ ワイドスクリーン 9.0インチ ワイドスクリーン 7.0インチ ワイドスクリーン 解像度 横1,280×縦800ドット 横1,280×縦800ドット 横800×縦480ドット 横800×縦480ドット 表示色 1,677万色（24ビットフルカラー） 1,677万色（24ビットフルカラー） 1,677万色（24ビットフルカラー） 1,677万色（24ビットフルカラー） • タッチパネル： • タッチパネル： • タッチパネル： 操作 • タッチパネル： アナログ抵抗膜方式（感圧式） • ファンクションキー： ３入力（静電容量方式） 通信ポート • Ethernet：2ポート • USBホスト：2ポート • USBスレーブ：1ポート 許容電源電圧範囲 DC19.2∼28.8V 作画/プログラミングツール Sysmac Studio 保護構造 前面操作部：IP65防油形 メモリーカード SDメモリカード （SD/SDHC） 特長 • NAシリーズのプロジェクトでNJ/ NXシリーズの変数を共有 アナログ抵抗膜方式（感圧式） • ファンクションキー： ３入力（静電容量方式） アナログ抵抗膜方式（感圧式） • ファンクションキー： ３入力（静電容量方式） アナログ抵抗膜方式（感圧式） • ファンクションキー： ３入力（静電容量方式） • Ethernet：2ポート • USBホスト：2ポート • USBスレーブ：1ポート • Ethernet：2ポート • USBホスト：2ポート • USBスレーブ：1ポート • Ethernet：2ポート • USBホスト：2ポート • USBスレーブ：1ポート DC19.2∼28.8V DC19.2∼28.8V DC19.2∼28.8V Sysmac Studio Sysmac Studio Sysmac Studio 前面操作部：IP65防油形 前面操作部：IP65防油形 前面操作部：IP65防油形 SDメモリカード （SD/SDHC） SDメモリカード （SD/SDHC） SDメモリカード （SD/SDHC） • NAシリーズのプロジェクトでNJ/ • NAシリーズのプロジェクトでNJ/ • NAシリーズのプロジェクトでNJ/ NXシリーズの変数を共有 NXシリーズの変数を共有 NXシリーズの変数を共有 • パスワード保護による高度なセキュ • パスワード保護による高度なセキュ • パスワード保護による高度なセキュ • パスワード保護による高度なセキ リティ機能 • スクリプトはオープンなVisual Basic を採用 • Sysmac Studio上でNAとNJ/ NXのシミュレーションが可能 フレームカラー 黒、 シルバー ご注文の手引き リティ機能 • スクリプトはオープンなVisual Basic を採用 • Sysmac Studio上でNAとNJ/ NXのシミュレーションが可能 黒、 シルバー リティ機能 • スクリプトはオープンなVisual Basic を採用 • Sysmac Studio上でNAとNJ/ NXのシミュレーションが可能 黒、 シルバー Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ-007)を参照ください。 ュリティ機能 • スクリプトはオープンなVisual Basic を採用 • Sysmac Studio上でNAとNJ/ NXのシミュレーションが可能 黒、 シルバー 31 I/O シリーズ NXシリーズ GXシリーズ 種類 スライスI/O ブロックI/O 通信インタフェース EtherCAT EtherCAT 接続可能ユニット台数 • 最大63NXユニット接続可能 1台のデジタルI/Oターミナルに1台の拡張ユニットを装着可能 (16点＋16点) • 入力：最大1024バイト、出力：最大1024バイト 入出力の種類 • デジタル I/O • アナログ I/O ・ エンコーダ入力 ・ 温度入力 ・ パルス出力 ・ セーフティ • デジタル I/O • アナログ I/O 特長 • デジタル入出力、 アナログ入出力に加え、 位置インタフェース、 温度入力、 セーフティCPU、 セーフティI/Oなど100以上のユニットをラインナップ • NJ/NXコントローラに同期した高速なI/Oユニット群 • NsynXテクノロジーによる入出力ジッタ1μsの実現 • スクリューレスクランプ端子台とコネクタタイプ(MILコネクタ/富士通コネク ・ エンコーダ入力 ・ 拡張ユニット • 幅広いラインナップ：デジタル、アナログ、エンコーダ入力スレーブ • 簡単メンテナンス：着脱式ねじ端子台 • 簡単立上げ：自動割付とロータリスイッチ設定 タ)により、 配線工数を大幅に削減 • М３ネジタイプもラインナップ • デジタル入力、出力ユニットは最大32点 盤内への取付方法 DINレール取付 DINレール取付 ご注文の手引き Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ-007)を参照ください。 セーフティ 商品名称 NXシリーズ セーフティCPUユニット ネットワーク FSoE ‒ Safety over EtherCAT 認証規格 ISO 13849-1（PLe/安全カテゴリ4）、 IEC 61508（SIL3）、 EN 62061(SIL CL3)、 EN 61131-2 NXシリーズ セーフティ入力ユニット NXシリーズ セーフティ出力ユニット FSoE ‒ Safety over EtherCAT FSoE ‒ Safety over EtherCAT ISO 13849-1（PLe/安全カテゴリ4）、 IEC 61508（SIL3）、 EN 62061(SIL CL3)、 EN 61131-2 ISO 13849-1（PLe/安全カテゴリ4）、 IEC 61508（SIL3）、 EN 62061(SIL CL3)、 EN 61131-2 プログラム言語 • IEC 61131-3（およびJIS B 3503）準拠 ̶ ̶ ̶ ̶ • PLCopen ®準拠のファンクションブロックダイ アグラム セーフティ 32/128 マスタコネクション数 セーフティ入力/出力点数 ̶ • 4点 • 8点 • 2点 • 4点 テスト出力点数 ̶ 2点 端子台 ̶ スクリューレスクランプ端子台 スクリューレスクランプ端子台 • 標準I/Oユニットと混在可能 • 4点タイプはオムロンの非接触スイッチ、 • 標準I/Oユニットと混在可能 • 2点タイプは出力遮断電流が2.0Aと大容量 • I/OのデータをNJ/NXのプロジェクトでモニタリ 特長 • 標準I/Oユニットと混在可能 • 認証済みのプログラムは再利用可能 • 変数によるNJ/NXとのプログラム連携 シングルビームセンサなどを直結可能 • I/OのデータをNJ/NXのプロジェクトでモニタリ ̶ ング ング 取付方法 DINレール取付 ご注文の手引き DINレール取付 DINレール取付 Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ-007)を参照ください。 32 Sysmac: A fully integrated platform サーボモータ／リニアモータ／ドライバ 商品名称 G5シリーズ サーボドライバ タイプ EtherCAT通信内蔵タイプ EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ AC100V 適用モータ容量/推力 50∼400W 26.5∼232N AC200V 適用モータ容量/推力 50W∼15kW 26.5∼760N AC400V 適用モータ容量/推力 400W∼15kW 48∼760N 適用モータ G5シリーズ回転型モータ リニアモータ 制御モード 位置制御、 速度制御、 トルク制御 位置制御、 速度制御、 トルク制御 認証セーフティ規格 • ISO13849-1（PLc,d） • ISO13849-1（PLc,d） • STO: IEC61800-5-2 • EN61508（SIL2） • STO: IEC61800-5-2 • EN61508（SIL2） フルクローズ制御 内蔵 ご注文の手引き なし Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ-007)を参照ください。 商品名称 G5シリーズ サーボモータ 定格回転数 3,000r/min 2,000r/min 1,500r/min 1,000r/min 最大回転数 4,500∼6,000r/min 3,000r/min 2,000∼3,000r/min 2,000r/min 1.91∼23.9N・m 47.8∼95.5N・m 8.59∼57.3N・m 400W∼5kW 7.5∼15kW 900W∼6kW インクリメンタル：20bit/ アブソリュート：17bit アブソリュート：17bit インクリメンタル：20bit/ アブソリュート：17bit IP67 IP67 IP67 定格トルク 0.16∼15.9N・m 容量 50W∼5kW 適用ドライバ G5シリーズ サーボドライバ（回転型モータ用） エンコーダ分解能 インクリメンタル：20bit/ アブソリュート：17bit 保護構造 IP67 ご注文の手引き Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ-007)を参照ください。 商品名称 リニアモータ タイプ コア付き コアレス 連続推力 48∼760N 26.5∼348N 瞬時最大推力 105∼2000N 96∼1730N 最大速度 2∼10m/s 1.2∼16m/s 磁気吸引力 300∼4440N 0 適用ドライバ G5シリーズ サーボドライバ（リニアモータ用） ご注文の手引き Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ-007)を参照ください。 33 インバータ シリーズ RXシリーズV1タイプ MX2シリーズV1タイプ 三相400V 0.4∼132kW 0.4∼15kW 三相200V 0.4∼55kW 0.1∼15kW 単相200V ̶ 0.1∼2.2kW 制御方式 • Ｖ/ｆ制御 • Ｖ/ｆ制御 • センサレスベクトル制御 • センサレスベクトル制御 • PG 付ベクトル制御 高始動トルク 0.3Hz 200%(オープンループ) 0Hz域で高トルクを確保(クローズループ) 0.5Hz 200% EtherCAT通信ユニット装着 通信 EtherCAT通信ユニット装着 簡易シーケンス機能 標準搭載 (DriveProgramming機能) 標準搭載 ご注文の手引き Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ-007)を参照ください。 画像センサ シリーズ FQ-Mシリーズ FHシリーズ 商品名称 スマートカメラ 画像処理システム ハードウェアの特長 カメラと画像処理を1パッケージ化。 簡単に設置することができます。 カメラと画像処理コントローラを組み合わせて自由に機器を構成。 用途に応じて必要な構成を選択いただけます。 ソフトウェアの特長 メニュー対話方式による簡単セットアップ フロー方式によるフレキシブルなセットアップ 処理項目 位置決め専用処理項目を搭載 処理分解能 汎用的な処理項目を網羅的に搭載 30万画素 752 (H) x 480 (V) 640(H) x 480 (V) 200万画素 ̶ 2040 (H) x 1088 (V) 400万画素 ̶ 2040 (H) x 2048 (V) 1200万画素 ̶ 4084 (H) x 3072 (V) 通信インタフェース EtherCAT、 Ethernet、 パラレルI/O、 エンコーダ入力 ご注文の手引き Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ-007)を参照ください。 34 Sysmac: A fully integrated platform 変位センサ/ファイバセンサ/レーザセンサ/接触センサ/近接センサ 変位センサ シリーズ ZWシリーズ ファイバセンサ/レーザセンサ/ 接触センサ ファイバセンサ/レーザセンサ/ 近接センサ N-Smartシリーズ 形E3X/形E3C/形E2C 測定方式 白色同軸共焦点 アプリケーション 高さ、 厚み 測定範囲 Min: 7±0.3mm、 Max: 40±6mm ̶ ̶ ̶ ̶ ̶ ̶ 静止分解能 0.01∼0.08μm ̶ ̶ リニアリティ ±0.8∼9.3μm ̶ ̶ 低イニシャルコストで,ファイバセンサ、 レーザ ファイバセンサ、 レーザ光電センサ、 近接セン サを簡単にEtherCATに接続 特長 • 手のひらサイズの超小型ヘッド センサ、 接触センサをEtherCATに接続 • 簡単設置で抜群の高精度 • Ethernet経由で複数センサの同期制御・ 一括設定 • 充実のインタフェース(EtherCAT/ Ethernet/RS-232C/アナログ電圧・電流） ネットワーク仕様 ̶ EtherCAT通信ユニット EtherCAT通信ユニット 接続可能なセンサ台数 ̶ 最大30台 最大30台 接続可能なセンサ (アンプユニット) ̶ • • • • • • • • 取付方法 DINレール（コントローラ） ご注文の手引き 形E3NX-FA0 形E3NC-LA0 形E3NC-SA0 形E9NC-TA0 DINレール 形E3X-HD0 形E3X-MDA0 形E3C-LDA0 形E2C-EDA0 DINレール Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ-007)を参照ください。 ソフトウェア No. 0043 ST 05.06.2015 Datatypes supported: 17 of 26 商品名称 Sysmac Studio プログラミング、 コンフィグレーション、 シミュレーション、 モニタリングをひとつのソフトウェアに統合。 • • • • • • • ご注文の手引き モーション、 ロジック、 セーフティ、 ドライブ、 画像センサ、 さらにHMIのサポート機能をひとつのソフトウェアに統合 オープンなプログラムの国際規格であるIEC 61131-3（およびJIS B 3503）に準拠 変数に対応した命令語によるラダー言語、 ST言語とファンクションブロックプログラミングのサポート 複雑なモーション制御を簡単に設定できるカムエディタの搭載 ロジックとモーションを統合した3Dシミュレーション、 デバッグを実現 プロジェクト、 POU毎に設定が可能な32桁の高度で強固なパスワード機能 IEC規格、 PLCopen ® 準拠のモーション制御ファンクションブロック、 安全認証を取得したPLCopen ® 準拠のファンクションブロック ダイアグラムを搭載 Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ-007)を参照ください。 Memo Sysmacは、 オムロン株式会社製FA機器製品の日本及びその他の国における商標または登録商標です。 Think&Seeは、 オムロン株式会社の日本およびその他の国における商標または登録商標です。 Intel、 インテル、Intel ロゴ、 インテル Atomは、米国およびその他の国におけるインテル コーポレーションの商標です。 Windows、SQL Server、Visual Basicは、米国 Microsoft Corporation の、米国、 日本およびその他の国における登録商標または商標です。 ® EtherCAT は、 ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ® Safety over EtherCAT は、 ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 EtherNet/IP TMは、ODVAの商標です。 その他、記載されている会社名と製品名などにつきましては、各社の登録商標または商標です。 本カタログで使用している製品写真や図にはイメージ画像が含まれており、実物とは異なる場合があります。 スクリーンショットはマイクロソフトの許可を得て使用しています。 本誌には主に機種のご選定に必要な 内容を掲載し、ご使用上の注意事項等は 掲載しておりません。 ご使用上の注意事項等、 ご使用の際に必要な内容につきましては、 必ずユーザーズマニュアルをお読みください。 本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。 本誌に記載の標準価格には消費税が含まれておりません。 ● 本誌に記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、 ご採用に際しては機器･装置の機能や安全性を ご確認の上、 ご使用ください。 ● 本誌に記載のない条件や環境での使用、 および原子力制御･鉄道･航空･車両･燃焼装置･医療機器･娯楽機械･安 全機器、 その他人命や財産に大きな影響が予測されるなど、特に安全性が要求される用途に使用される際には、当社の 意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合を除き、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。 ● 本製品の内、 外国為替及び外国貿易法に定める輸出許可、承認対象貨物（又は技術） に該当するものを輸出 （又は 非居住者に提供） する場合は同法に基づく輸出許可、承認（又は役務取引許可） が必要です。 ● インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー ●製品に関するお問い合わせ先 お客様相談室 オムロン制御機器の最新情報をご覧いただけます。 クイック オムロン 0120-919-066 www.fa.omron.co.jp 緊急時のご購入にもご利用ください。 携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。 電話 055-982-5015（通話料がかかります） オムロン商品のご用命は ■営業時間：8:00∼21:00 ■営業日：365日 ●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。 FAX 055-982-5051 / www.fa.omron.co.jp ●その他のお問い合わせ 納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社 担当オムロン販売員にご相談ください。 オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで ご案内しています。 カタログ番号 SBCZ-008N O CSM_1_4_1216 2015年11月現在 ④ZYP○ C OMRON Corporation 2011-2015 All Rights Reserved. ○ お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください