ロボ助くん機能概要 - Functional outline Robosuke ロボ助くんとは

Robot Teaching Wear Robosuke
ロボ助
ロボ助くんとは - About Robosuke
Easy Robot Teaching
SolidWorks アドオンソフトウェア
3D CAD SolidWorksにアドオンしたロボット教示用ロボティックスソフトウエアです。
従来のティーチングペンダントでの教示が熟練度を必要としたのに対し、だれでも簡単にロボット教示が可能になりました。
市販されているロボットシミュレータと異なり、3D CADの図形要素を使用できるので、教示位置・姿勢を新たに計算する必要はありません。
面、エッジ、面と面の交線、等に簡単にロボットパスを作成できます。
パスによるロボット動作はシミュレーション機能で検証できますし、干渉チェック、等各種チェックも可能です。
これらのパスポイント（TCP）の位置、姿勢および各軸姿勢はロボットファイル（ロボットメーカにより異なります）にて自動出力できます。
また、イベント機能により、各種ロボットコマンド(例 ARC ON)をロボットファイルに出力できます。
このように誰でもがロボットを簡単に動作させることが可能になりました。
ロボ助くん 機能概要 - Functional outline Robosuke
モデリング
● SolidWorks 3D モデリング
● 上記以外のCADフォーマットデータインポート
パス作成・編集
● 各種パス自動生成（面、エッジ、カーブ、ルート、パターンパス、等）
● モーションキャプチャーからパス作成
● パスポイントの編集（追加、修正、削除）
パス検証
● シミュレーション
● ロボット挿入
● 干渉チェック
● 到達チェック
● ジョイント制限値チェック
● コンフィギュレーションチェック
● 特異点チェック（４軸＆5軸）
ロボ
加工別パス生成
パス出力
● 塗装パス作成（塗装膜厚最適化後に作成）
塗装膜厚シミュレーション
● 溶接パス作成（螺旋パス、ウエーブパス、等）
溶接シミュレーション（＊1）
● 世界ロボット主要メーカ（下記）ロボットフォーマット出力
● NACHI,DENSO,MOTOMAN,FUNUC,KAWASAKI（＊2）
パス操作
各種設定
● パスポイントの位置、姿勢の確認と修正（操作パッド）
● モーション（パスポイントピッチ、スペースポイントピッチ、等）
● オフセット（パスポイント位置、姿勢）
● 表示（パスベクトル表示､パス軌跡表示､TCP軌跡表示、到達表示、等）
（＊1） 加工別パス作成の溶接は今後の開発予定分です。
（＊2） 現在はDENSO、KAWASAKIのみですが随時追加予定です。
※
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Robot Teaching Wear Robosuke
ロボ助くん紹介 - Introduction Robosuke
ロボ助くんの多彩な機能の一部を紹介します。
パス編集
塗装膜厚最適化
干渉チェック
パス出力
コーナー解決、補正パッドなど多彩な方法でパスの編集が行えます。
ツールやロボットが他の物体に衝突
しないかチェックを行います。
ロボットメーカのロボットファ
イル自動出力を行います。
パス操作
パス作成
ベクトル表示例
インポート
塗装膜圧の最適化や膜厚シ
ミュレーションを行えます。
操作パッドでは、ティーチングペンダント
を扱うような操作方法で、位置や姿勢を操
作できます。
ロボット言語ファイルやモーショ
ンキャプチャファイルを取り込ん
で、座標の確認・編集を行えます。
パターン（スクエア、ジグザグ）やフェース、
エッジ等を選択してパスの自動作成が可能です。
システム要件 - System requirements
本製品を使用するには、次の環境が必要です。
ＯＳ
WindowsXP,WindowsVista,Windows7 for 32bit&64bit
メモリ
2GB
ＣＰＵ
1Ghz以上推奨
ディスプレイ
WXGA+（1440×900）以上
SolidWorks
SolidWorks2009以上
その他
DirectX対応グラフィックス、CD-ROMドライブ・マウス等の入力装置
販売総代理店 - General sales agency
ロボ助くんに関するお問い合わせは、下記販売総理代理店までお願いします。
販売総代理店
IC-CORP
ロボ助くん販売担当
開発元
株式会社アイシイ
鍋田
TEL 03-5625-6122
受付時間：9：30～17：30（土日祝日除く）
東京都墨田区両国2-18-1 野本ビル201
FAX 03-6240-2334
URL http://www.ic-corp.jp
※本製品は「平成21年度ものづくり中小企業製品開発等支援補助金（試作開発等支援事業）」で製品化したものです。
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