（1）船の自動操船システムの開発 船の海難事故を軽減するため，自動

（１）船の自動操船システムの開発
（２）自動駐車システムの開発
船の海難事故を軽減するため，自動操船システムの開発が期待さ
車椅子を利用する身障者などは，一般用の駐車場や立体駐車場な
れているものの，船の動作モデルを用意することは困難であり，
どに駐車することが困難である．本研究では，身障者が広い場所
実用化には至っていない．本研究では，実際に動かして得られた
で車を降り，自動車が自律的に駐車するシステムを研究している．
データに基づいて動作モデルを獲得し，長期的な経路計画および
特に，前進後退を繰り返す必要がある狭い場所への自動駐車を行
制御を行っている．またその有効性を模型船で検証している．
っており，1/6 スケールの模型自動車によって検証している．
レーザセンサで障害物
を検出し，自律的に回避
しながら目標位置に到
達させる実験