ZMP® OpticalFlow-Z

超 高 速 小 型 組 込 み オ プ ティ カ ルフ ロ ー セ ン サ モ ジュ ール
ZMP® OpticalFlow-Z
FPGA
CMOS HD Camera
http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/of-z.html
カメラ、FPGA、メモリを一体とした
5cm角のセンサモジュールでオプティカ
ルフローを実現し、最大240fpsの高速計
測が可能です。自動車や次世代モビリ
ティ等の移動体において、死角に入った
車両や障害物を検知するといった用途に
使用可能です。
50mm
Flash Memory
CPU
SDRAM
CAN/POWER
USB
50mm
LVDS
特徴
（裏面）Serial/I2C,
JTAGコネクタ
p 
カメラ一体・小型センサモジュール
50mm×50mmの基板にカメラ、FPGA、CPU、
メモリを搭載。最大240fpsの高速で計測が可
能。 （水平方向最大240fps／垂直方向最大
120fps）
•  高精細オプティカルフロー出力
4661点（横79点×縦59点）のオプティカルフ
ロー[pixels/frame]を15[fps]で出力。複数の車
両や移動体・ロボットの速度検出、人間の動
作検出などに利用可能
•  平均速度出力
12グリッド（横4×縦3）の各グリッド毎の平
均速度を最大240[fps]で出力。移動体に取り
付けて自身の移動／回転の速度検出などに利
用可能（※高精細オプティカルフロー出力
モードと平均速度出力モードは設定変更にて
切替可能）
p  リアルタイム表示LCDディスプレイ
評価キットには、解像度480×272のLCDディス
プレイが付属。センサモジュールにて取得し
たデータを、PC接続なしでリアルタイムにオ
プティカルフロー画像の表示が可能です。
p  評価用ソフトウェア
付属の評価用ソフトウェア（Windows用）によ
り、速度データの取得や、各種設定が可能で
す。 l  評価用ソフトウェア主な機能
•  速度取得（4×3グリッド）
•  ログ出力
•  パラメータ変更（フレームレート、
フィルタON/OFF、しきい値設定、表
示方向切替など）
• 
3台の車両の速度計測例
高精細オプティカルフロー出力モードの確認画面
ブロック図
＊CAN/シリアル接続についてはカスタマイズにて対応可能です。
201209-01
超 高 速 小 型 組 込 み オ プ ティ カ ルフ ロ ー セ ン サ モ ジュ ール
ZMP® OpticalFlow-Z
http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/of-z.html
用途
機能
n  自動車メーカ、自動車関連メーカにおける相対速度検出
センサとして
ü  死角に入った車両や、並走・追い越し車両用の検
出
ü  歩行者や障害物の検出
n  福祉車両、農業機械、などその他車両における予防安全
センサとして
ü  歩行者や障害物の検出 など
n  ロボット・移動体におけるモーション検出センサとして
ü  回転角度や移動速度の検出
など
n 
n 
n 
n 
相対速度の検出
センサを移動体に搭載した場合、自分の速度に対
する他の移動体の相対速度の検出ができます。
動体検出
センサが固定されている場合、相手（対象物）の
速度が検出できます。
自己モーション推定
センサを移動体に搭載された場合、検出した速度
から、自身の動きを知ることができます。
リアルタイム表示
LCDディスプレイを用意。PCなしでリアルタイム
に計測結果の確認が可能。
主な仕様
• 
• 
• 
• 
• 
• 
フレームレート：最大240fps
マイコン：ARM Cortex-M3 120MHz
メモリ：1Gbit/128MB DDR3 SDRAM
フラッシュメモリ：64Mbit/8MB
インタフェース：CAN/USB/LVDS
サイズ／重量：50 50 19mm／約19g（基板のみ）
死角に入った車両の検出（イメージ）
ブロック図
価格
スターターキット
ZMP® OpticalFlow-Z 評価キット
一般29.8万円／アカデミック
19.8万円（税別）
＜内容＞
•  OpticalFlow-Zモジュール １
•  LCDディスプレイ １
•  専用ケーブル（USB） １
•  電源ケーブル １
•  評価用ソフトウェア
（ビューワ） １
センサモジュールに、アルミケースとスタンド（吸盤付き雲
台）をセットにしたもので、車両や機器への搭載、計測方向の
調整が行いやすく、研究開発において利用しやすくなります。
アルミケースによりキズやホコリなどから基板を守り、また、
吸盤付きスタンドでガラス面や机、機器の壁面等への装着が可
能です。自由雲台により、計測方向を自由に調整可能です。
価格（税別）：一般32万円／アカデミック22万円
＜内容＞
•  評価キット一式
•  専用アルミケース １
•  スタンド（吸盤付き雲台） １
株式会社ゼットエムピー w w w . z m p . c o . j p
s u p p o r t e d b y
〒112-0002 東京都文京区小石川5-41-10 住友不動産小石川ビル6F
TEL 03-5802-6901 FAX 03-5802-6908 [email protected]
「RoboCar」「ロボカー」は株式会社ゼットエムピーの登録商標です。
2012/10