エンジニアリングデータ／ GRMクランプ

エンジニアリングデータ／ GRMクランプ
GRMクランプ
サイズ2 仕様
モデル
GRM2xS-x-75-75
GRM2xS-x-45-45
GRM2xS-x-22-22
GRM2xS-x-75-00
GRM2xS-x-45-00
GRM2xS-x-22-00
GRM2xC-x-75-75
GRM2xC-x-45-45
GRM2xC-x-22-22
GRM2xC-x-75-00
GRM2xC-x-45-00
GRM2xC-x-22-00
GRM2xD-x-75-75
GRM2xD-x-45-45
GRM2xD-x-22-22
GRM2xD-x-75-00
GRM2xD-x-45-00
GRM2xD-x-22-00
GRM2xH-x-75-00
GRM2xH-x-45-00
GRM2xH-x-22-00
GRM2xJ-x-75-00
GRM2xJ-x-45-00
GRM2xJ-x-22-00
GRM2TL-x-85-00
GRM2TL-x-45-00
GRM2TL-x-22-00
GRM2TM-x-85-00
GRM2TM-x-45-00
GRM2TM-x-22-00
GRM2xF-x-85-00
GRM2xF-x-50-00
GRM2xF-x-50-22
GRM2xN-x-75-75
GRM2xN-x-45-45
GRM2xN-x-22-22
GRM2xN-x-75-00
GRM2xN-x-45-00
GRM2xN-x-22-00
GRM2xP-x-75-75
GRM2xP-x-45-45
GRM2xP-x-22-22
GRM2xP-x-75-00
GRM2xP-x-45-00
GRM2xP-x-22-00
GRM2xK-x-50-40
GRM2xK-x-25-20
GRM2xK-x-50-00
GRM2xG-x-40-40
GRM2xG-x-22-22
GRM2xG-x-40-00
本体重量*
空気圧6barでの
最高クランプ力
最大
積載重量
kg
N
N
0.95
1000
1334
0.91
1000
1334
0.91
1000
1334
0.91
1000
1334
0.91
1000
1334
0.91
1000
1334
0.91
1000
1334
本体重量*
空気圧6barでの
最高クランプ力
最大
積載重量
kg
N
N
1.91
2224
2002
1.81
2224
2002
1.81
2224
2002
1.91
2224
2002
1.95
2224
2002
1.91
2224
2002
1.91
2224
2002
モデル
GRM4xS-x-75-75
GRM4xS-x-45-45
GRM4xS-x-22-22
GRM4xS-x-75-00
GRM4xS-x-45-00
GRM4xS-x-22-00
GRM4xH-x-75-00
GRM4xH-x-45-00
GRM4xH-x-22-00
GRM4xJ-x-75-00
GRM4xJ-x-45-00
GRM4xJ-x-22-00
GRM4xF-x-85-00
GRM4xF-x-50-00
GRM4xG-x-70-70
GRM4xG-x-40-40
GRM4xG-x-22-22
GRM4xG-x-70-00
GRM4xG-x-40-00
* 取付ブラケット、
チップを含まない本体のみの重量です。
0.95
1000
1334
1.13
1000
1334
全てのGRMクランプジョースタイル
仕様
1.22
0.95
1000
1000
使用エアー圧
2bar∼7bar
ボディ
硬質アルミ
ジョー
高強度鋼
1334
1334
2方向ピストンシール
シール
リップタイプロッドシール
0.86
1000
1334
0.86
1000
1334
0.86
1000
1334
0.86
1000
1334
0.91
1000
1334
1.04
1000
1334
1.04
1000
1334
* 取付ブラケット、
チップを含まない本体のみの重量です。
56
サイズ4 仕様
潤滑
無給油
使用温度
−30°
∼82°
仕様
シリンダー
排気量
GRM2
GRM4
cm3
18.8
39.4
エンジニアリングデータ／ GRMクランプ
GRMクランプ
エア継手（オプション）
ボール付ブラケット
ボール無しブラケット
チップ
背面取付プレート
取付オプション
背面ボール付ブラケット
チップオプション
重量
コード
C
R
S
W
A
B
P
T
部品名
90°
ボール付ブラケット
ボール無しブラケット
ボール付ブラケット
（小）
ボール付ブラケット
（大）
背面ボール付ブラケット
（小）
背面ボール付ブラケット
（大）
背面取付プレート
背面直接取付
重量
サイズ 2
サイズ 4
kg
.28
.17
.22
.37
.45
.76
.11
0
kg
.45
.24
.29
.42
.76
.78
.25
0
モデル
サイズ 2
サイズ 4
SCx
SDx
DCx
DDx
SUB
DUB
kg
.01
.03
.06
.06
.02
.05
kg
.02
.06
.11
.11
.04
.07
その他の取付、
ジョー、
センサー、
チップオプションについては
GRMクランプアクセサリーセクションを参照下さい。
57
チップ取付／ ジョースタイル
"Ｓ，Ｃ，Ｄ，Ｋ，Ｌ，Ｍ"
GRMクランプ
チップマウンティング
ダブルダイアモンド
ポイント
(-DDB, -DDS, -DDG )
シングルダイアモンド
ポイント
(-SDB,-SDS,
-SDG )
ダブルコーン
ポイント
M6 キャップボルト
(-DCB, -DCS, -DCG)
シングルコーン
ポイント
M8 低頭ボルト
(-SCB, -SCS, -SCG)
シングル
ウレタン
(-SUB)
ダブル
ウレタン
(-DUB)
推奨するチップの組合せ
チップ寸法ページをご覧下さい
DCx
DDx
DUB
SUB
DDx
DDx
DU B
SDx
SCx
SDx
SDx
ジョーA
ジョーB
ジョースタイルSのみ
SUB
チップオプション ジョーＡ
チップオプション ジョーB
ワーク厚み
色
チップ無し
シングルコーンポイント
ダブルコーンポイント
シングルダイアモンドポイント
ダブルダイアモンドポイント
シングルウレタン
ダブルウレタン
ワーク厚み
0∼
1.50mm
1.51∼
3mm
3.01∼
4mm
黒
シルバー
ゴールド
空欄
SCB
DCB
SDB
DDB
SUB
DUB
空欄
SCS
DCS
SDS
DDS
SUB
DUB
空欄
SCG
DCG
SDG
DDG
SUB
DUB
色
チップ無し
シングルコーンポイント
ダブルコーンポイント
シングルダイアモンドポイント
ダブルダイアモンドポイント
シングルウレタン
ダブルウレタン
注記：コーンポイントの上下併用は出来ません
58
公差寸法のない場合は参考値となります。
0∼
1.50mm
1.51∼
3mm
3.01∼
4mm
黒
シルバー
ゴールド
空欄
SCB
DCB
SDB
DDB
SUB
DUB
空欄
SCS
DCS
SDS
DDS
SUB
DUB
空欄
SCG
DCG
SDG
DDG
SUB
DUB
チップ取付／ ショベル ジョースタイル
"H & J"
チップマウンティング
GRMクランプ
ダブルダイアモンド
ポイント
(-DDB, -DDS, -DDG )
シングルダイアモンド
ポイント
(-SDB,-SDS,
-SDG )
M6 キャップボルト
ダブルコーン
ポイント
(-DCB, -DCS, -DCG)
シングルコーン
ポイント
M8 低頭ボルト
(-SCB, -SCS, -SCG)
シングル
ウレタン
(-SUB)
ダブル
ウレタン
(-DUB)
推奨するチップの組合せ
チップ寸法ページをご覧下さい
DDx
DCx
DUB
SUB
SDx
SCx
ジョーA
チップオプション ジョーＡ
ワーク厚み
色
チップ無し
シングルコーンポイント
ダブルコーンポイント
シングルダイアモンドポイント
ダブルダイアモンドポイント
シングルウレタン
ダブルウレタン
0∼
1.50mm
1.51∼
3mm
3.01∼
4mm
黒
シルバー
ゴールド
空欄
SCB
DCB
SDB
DDB
SUB
DUB
空欄
SCS
DCS
SDS
DDS
SUB
DUB
空欄
SCG
DCG
SDG
DDG
SUB
DUB
注記：コーンポイントの上下併用は出来ません
チップの組合せ
シングルシャベル
ダブルシャベル
M6 キャップボルト
M6 キャップボルト
チップエクステンション
チップエクステンション
チップエクステンション
シングルコーンポイント
チップエクステンション
ダブルウレタン
(-xxDUB)
(-xxSCB, -xxSCS)
シングルウレタン
(-xxSUB)
シングルシャベルジョー
シングルダイアモンド
ポイント (-xxSDB, -xxSDS)
M8 低頭ボルト
ダブルダイアモンドポイント
ダブルコーンポイント
(-xxDCB, -xxDCS)
(-xxDDB, -xxDDS)
ダブルシャベルジョー
M8 低頭ボルト
公差寸法のない場合は参考値となります。
59
チップ取付／ フランジ ジョースタイル "F"
GRMクランプ
チップマウンティング
ダブルダイアモンド
ポイント
(-DDB, -DDS, -DDG )
シングルダイアモンド
ポイント
(-SDB,-SDS,
-SDG )
ダブルコーン
ポイント
M6 キャップボルト
(-DCB, -DCS, -DCG)
シングルコーン
ポイント
M8 低頭ボルト
(-SCB, -SCS, -SCG)
シングル
ウレタン
(-SUB)
ダブル
ウレタン
(-DUB)
推奨するチップの組合せ
チップ寸法ページをご覧下さい
DCx
DDx
DUB
SUB
SDx
SCx
DDx
DDx
DDx
SDx
SDx
SDx
ジョーA
ジョーB
チップオプション 85°
、50°
ジョーＡ
ワーク厚み
0∼
0.86∼
1.21∼
1.53∼ 1.95∼
2.3∼
0.85mm 1.20mm 1.52mm 1.94mm 2.29mm 2.6mm
色
シングルコーンポイント
ダブルコーンポイント
シングルダイアモンドポイント
ダブルダイアモンドポイント
シングルウレタン
ダブルウレタン
黒
シルバー ゴールド シルバー ゴールド
SCB
DCB
SDB
DDB
SUB
DUB
SCS
DCS
SDS
DDS
SUB
DUB
SCG
DCG
SDG
DDG
SUB
DUB
SCS
DCS
SDS
DDS
SUB
DUB
2.61∼
3.0mm
ゴールド
ウレタン
SCG
DCG
SDG
DDG
SUB
DUB
−
−
−
−
SUB
DUB
SCG
DCG
SDG
DDG
SUB
DUB
チップオプション 0°
、22°
ジョーB
ワーク厚み
0∼
0.86∼
1.21∼
1.53∼ 1.95∼
2.3∼
0.85mm 1.20mm 1.52mm 1.94mm 2.29mm 2.6mm
色
シングルコーンポイント
シングルダイアモンドポイント
ダブルダイアモンドポイント
シングルウレタン
ダブルウレタン
黒
黒
黒
SCB
SDB
DDB
SUB
DUB
SCB
SDB
DDB
SUB
DUB
SCB
SDB
DDB
SUB
DUB
シルバー シルバー ゴールド ゴールド
SCS
SDS
DDS
SUB
DUB
SCS
SDS
DDS
SUB
DUB
注意：コーンポイントの上下併用は出来ません
60
2.61∼
3.0mm
公差寸法のない場合は参考値となります。
SCG
SDG
DDG
SUB
DUB
SCG
SDG
DDG
SUB
DUB
チップ取付／ GRMクランプ
-SCB, -SCS, -SCG
-SCB, -SCS, -SCG
-SDB, -SDS, -SDG
シングルコーンポイント
シングルコーンポイント
シングルダイアモンド
ポイント
（ジョースタイルHのみ）
チップエクステンション-下記のチップ取付時に使用 -SUB
-SDB, -SDS, -SDG, -DCB, -DCS, - DCG
-DDB, -DDS, -DDG, - SUB, -DUB
シングル
ウレタン
T2
T2
T3 六角穴
T2
T1
T1
六角穴
T1
六角穴
T1
T1
T3
六角穴
T4
T4
T4
T4
T5 最大
T5 最大
T4
T3 六角穴
T5 最大
T5 最大
T5 最大
寸法
オプション
コード
色
-SCB
-SCS
-SCG
-SDG
黒
シルバー
ゴールド
黒
黒
シルバー
ゴールド
-DDB
-DDS
-DDG
黒
シルバー
ゴールド
-DUB
黒
-SCB*
-SCS*
-SCG*
黒
シルバー
ゴールド
TIP EX T.**
―
―
*ジョースタイルHのみ
T3
mm
―
―
―
―
―
―
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
―
―
―
―
―
―
5.0
5.0
T2
mm
―
―
―
―
―
―
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
19.0
―
―
―
―
―
―
19.0
19.0
T1
mm
13.0
13.0
13.0
13.0
13.0
13.0
22.9
25.0
22.9
25.0
22.9
25.0
19.0
19.0
38.9
47.0
38.9
47.0
38.9
47.0
38.9
47.0
38.9
47.0
38.9
47.0
38.9
47.0
13.0
13.0
13.0
13.0
13.0
13.0
16.0
19.9
-DDB, -DDS, -DDG
ダブルコーンポイント
ダブルダイアモンドポイントパッド
T5 最大
T5 最大
T2
T4
T1
T6
mm
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
27.2
35.0
27.2
35.0
27.2
35.0
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
T5
mm
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.5
―
1.5
―
1.5
―
6.0
6.0
1.0
―
1.0
1.25
1.0
―
1.0
―
1.0
―
1.0
―
6.0
6.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
―
3.3
T4
mm
13.8
20.4
13.2
19.8
12.9
19.5
13.6
20.2
13.0
19.5
12.6
19.2
13.6
20.3
13.8
20.4
13.2
19.8
12.9
19.5
13.6
20.2
13.0
19.5
12.6
19.2
13.8
20.2
25.2
34.1
24.6
33.5
24.2
33.2
11.6
13.7
**ジョースタイルHとJのみ
-DCB, -DCS, -DCG
T2
T3 六角穴
GRM2-SCB-1
GRM4-SCB-1
GRM2-SCS-1
GRM4-SCS-1
GRM2-SCG-1
GRM4-SCG-1
GRM2-SDB-1
GRM4-SDB-1
GRM2-SDS-1
GRM4-SDS-1
GRM2-SDG-1
GRM4-SDG-1
GRM2-SUB-1
GRM4-SUB-1
GRM2-DCB-1
GRM4-DCB-1
GRM2-DCS-1
GRM4-DCS-1
GRM2-DCG-1
GRM4-DCG-1
GRM2-DDB-1
GRM4-DDB-1
GRM2-DDS-1
GRM4-DDS-1
GRM2-DDG-1
GRM4-DDG-1
GRM2-DUB-1
GRM4-DUB-1
62148-37
62148-33
62148-38
62148-34
62148-39
62148-36
62148-40
62148-35
ゴールド
-DCB
-DCG
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
シルバー
-SUB
-DCS
キット
ナンバー
黒
-SDB
-SDS
ユニット
サイズ
T5 最大
T4
T2
T4
T1
T6
-DUB
ダブルウレタンパッド
T3 六角穴
公差寸法のない場合は参考値となります。
T1
T3 六角穴
61
GRMクランプ
（ジョースタイルHとJのみ）
取付寸法／GRMクランプ
後部取付寸法
GRMクランプ
全てのクランプに適用
MR1
GRM2 T
3-MR3 緩み止めネジ
3ヶ所
MR2
寸法
GRM2Tx
mm
28.5
35.5
M6 x 1.0 x 10.5 深さ
記号
MR1
MR2
MR3
GRM4Tx
mm
38.0
43.0
M 8 x1.2 5 x13.0 深さ
MR1
GRM4 T
3-MR3 緩み止めネジ
3ヶ所
MR2
その他の取付ボルト穴位置
全てのGRMクランプ
全てのGRMクランプ
（フランジジョースタイルFを含む）
（フランジジョースタイルFを含まない）
ジョーピボット
ジョーピボット
MT2
MT1
2X MT8
MT2
2-MT7 緩み止めネジ
MT1
2ヶ所
2X MT9
MT3
MT3
MT6
3-MT4 緩み止めネジ
3ヶ所
ポート
3-MT4 緩み止めネジ
3ヶ所
注記：
１）
ピン、
ジョーブッシングやスライダーブッシングはインパクトプレートが保持しています。インパク
トプレートを外す際にはこれらが取れない様に注意して下さい。インパクトプレートを取り付ける
際にはピボットピンとスライダーブッシングスロットを平面にてカバーする様にして下さい。
２）
カスタムプレートをサイドに取り付ける際はボディーに8mm以上ねじ込まないで下さい。ジョー
と干渉する恐れがあります。
62
寸法
記号
MT1
MT2
MT3
MT4
MT5
MT6
MT7
MT8
MT9
GRM2xx
mm
3.3
17.8
25.4
M6 x 1.0 x 8.0 深さ
54.8
40.3
M6 x 1.0 x 6.3 深さ
45.3
9.5
公差寸法のない場合は参考値となります。
GRM4xx
mm
5.5
25.4
35.6
M6 x 1.0 x 9.0 深さ
76.9
31.8
M6 x 1.0 x 12.0 深さ
64.0
11.8
取付ブラケット寸法／ GRMクランプ
90°
ボール付ブラケット
GRMクランプ
GRMx C
ジョーピボット
Ø M3 通し穴
ワーク位置
M1
4X M13
六角穴
30°
M11
30°
M10
M12
M2
2 x M14 六角穴
M7
寸法
記号
M1
M2
M3*
M4
M5
M6
M7
M8
M9
M10
M11
M12
M13
M14
GRM2Cx
mm
89.0
58.5
25.5
25.4
76.2
123.2
20.3
63.5
31.8
31.8
63.5
38.1
5.0
6.0
GRM4Cx (GRM2Cx-B08)
mm
101.0
58.5
25.5
25.4
88.9
149.9
20.3
85.1
36.8
44.5
63.5
31.8
5.0
6.0
15°
Ø M4チューブ
15°
M6
M8
M9
M5
* M3の公差は±0.05mm
部品名
90°
ボール付ブラケット
GRM2Cx
ミリ
64658-03
部品番号
GRM4Cx (GRM2Cx-B08)
ミリ
64658-05
公差寸法のない場合は参考値となります。
63
取付ブラケット寸法／ GRMクランプ
GRMクランプ
ボール無しブラケット
GRMx R
Ø M3
M5
M7
Ø M4 チューブ
M6
M8
M10
M9
5.0mm
六角穴
グリッパーは
ブラケット内で
360度回転出来ます。
M11
M1
寸法
記号
M1
M3*
M4
M5
M6
M7
M8
M9
M10
M11
GRM2Rx
mm
130.5
25.13
25.0
57.0
132.0
15.9
63.5
37.5
63.5
39.8
GRM4Rx
mm
177.0
25.13
25.0
66.5
135.0
19.1
63.5
40.5
63.5
43.4
* M3の公差は±0.05mm
部品番号
部品名
ボール無しブラケット
64
GRM2Rx
ミリ
62196-02
GRM4Rx
ミリ
64648-02
公差寸法のない場合は参考値となります。
取付ブラケット寸法／ GRMクランプ
ボール付ブラケット
GRMクランプ
GRMx S
GRMx W
M7
M5
Ø M3
Ø M4 チューブ
30°
30°
M6
M8
M10
M9
5.0mm
グリッパーは
六角穴
ブラケット内で
360度回転出来ます。
M11半径
M1
注記：
Wはボール付ブラケット
（大）
です。
寸法
記号
M1
M3*
M4
M5
M6
M7
M8
M9
M10
M11
GRM2Sx
mm
130.5
25.13
25.0
57.0
132.0
15.9
63.5
37.5
63.5
39.8
寸法
GRM4Sx
mm
177.0
25.13
25.0
66.5
135.0
19.1
63.5
40.5
63.5
43.4
* M3の公差は±0.05mm
記号
M1
M3*
M4**
M5
M6
M7
M8
M9
M10
M11
GRM2Wx
mm
130.5
33.90
33.3
66.5
154.0
15.9
79.5
37.5
79.5
39.8
GRM4Wx
mm
177.0
33.90
33.3
66.5
160.0
19.1
79.5
43.5
79.5
46.1
* M3の公差は±0.05mm
** M4の公差は+0.5mm/−0.0
部品番号
部品名
ボール付ブラケット
（小）
GRM2Sx
ミリ
62196-01
GRM4Sx
ミリ
64648-01
部品番号
部品名
ボール付ブラケット
（大）
GRM2Wx
ミリ
62201-03
GRM4Wx
ミリ
64649-01
公差寸法のない場合は参考値となります。
65
取付ブラケット寸法／ GRMクランプ
GRMクランプ
背面ボール付ブラケット
GRMx A
GRMx B
M5
M7
5.0mm六角穴
15°
M6
15°
M8
Ø M4
チューブ
Ø M3
M9
注記：
ボール機能はチューブを完全に押し込んだ時には働きません。
Bは背面ボール付ブラケット
（大）
です。
寸法
記号
M3*
M4
M5
M6
M7
M8
M9
GRM2Ax
mm
25.13
25.0
63.5
48.5
45.5
26.5
178.0
寸法
GRM4Ax
mm
25.13
25.0
76.2
56.9
45.5
26.5
245.0
* M3の公差は±0.05mm
記号
M3*
M4**
M5
M6
M7
M8
M9
GRM2Bx
mm
33.9
33.3
76.2
56.9
53.0
33.1
184.7
GRM4Bx
mm
33.9
33.3
76.2
63.5
53.0
33.1
251.7
* M3の公差は±0.05mm
** M4の公差は+0.5mm/−0.0
部品番号
部品名
背面ボール付ブラケット
（小）
GRM2Ax
ミリ
65008-05
GRM4Ax
ミリ
65008-06
部品番号
部品名
背面ボール付ブラケット
（大）
66
GRM2Bx
ミリ
65016-04
GRM4Bx
ミリ
65016-06
公差寸法のない場合は参考値となります。
取付ブラケット寸法／ GRMクランプ
背面取付プレート
GRMクランプ
GRMx P
M7 用取付穴 ４ヶ所
M5
M9
M10 六角穴
M8
M3
M6
M4
寸法
記号
M3
M4
M5
M6
M7
M8
M9
M10
GRM2Px
ミリ
35.1
57.0
69.9
48.5
M6
18.0
169.5
5.0
GRM4Px
ミリ
48.0
76.0
95.3
63.5
M8
21.5
232.5
6.0
部品番号
部品名
背面取付プレート
GRM2Px
ミリ
65004-03
GRM4Px
ミリ
65004-04
公差寸法のない場合は参考値となります。
67
GRMクランプ
エア用継手寸法／GRMクランプ
-LAA
金属製継手（φ6ホース用）
-LBB
プラスチック製継手（φ6ホース用）
-LCC
金属製継手（φ8ホース用）
サイズ 2
継手は360度矢印の
方向に回転します。
（取付ブラケットを
使用しない状態で）
閉用ポート
C
PF3
六角穴
開用ポート
PF2
６mmチューブ用エルボ継手
PF1
記号
PF1 （最小）
PF1 （最大）
PF2
PF3 - LAA
- LBB
- LCC
PF4 - LAA
- LBB
- LCC
サイズ 4
エアーチューブ用エルボ継手
PF4
C
PF3
六角穴
開用ポート
閉用ポート
PF2
ミリ
15.0
19.0
22.0
12.0
11.1
12.0
6.0
6.0
8.0
継手のみを御注文される場合
LAA：
62178-003 インチ
パーツナンバー 62195-005 ミリ
パーツナンバー LBB：
71120-001 インチ
パーツナンバー パーツナンバー 71121-001 ミリ
継手は360度矢印の方向に
LCC：
回転します。
62195-007 ミリ
（取付ブラケットを使用しない状態で）パーツナンバー PF1
閉用ポートには「Ｃ」と刻印がされています。
68
寸法
公差寸法のない場合は参考値となります。