視覚障がい者の安全な歩行のための白杖

視覚障がい者の安全な歩行のための白杖
エーピーアイ株式会社
病気や事故などで目が
用されている方が多くい
見えなくなってしまい，
ますが，外の環境には白
つらい思いをしている方
杖や盲導犬では気づくこ
がいます。現在，国内に
とができない障害物がた
は歩行時に白杖や盲導犬，
く さ ん あ り ま す。 そ れ
介助等が必要な重度の視
は，私たちの正面や上方
覚障がいを持っている方
の 障 害 物， 例 え ば ト
が約 22 万人いるといわ
ラックからはみ出た積荷
れ て お り ま す（ 平 成 25
や，看板，木の枝などで
年都道府県データより）。
す。視覚障がい者の方に
このような人が外出の時に使う杖を「白
とって，こういった正面・上方の障害物を事
杖」といいます。視覚障がい者の方は，杖で
前に確認し，避けて歩行することは難しく，
足元をさぐることによって，障害物がないか
外出先で起こる怪我のほとんどが，空間にあ
を確かめます。また，杖を白くすることに
る突起物などの障害物と接触してしまうこと
よって，周りの人も，それを持つ人が視覚障
だそうです。
がいであることを知り，あらかじめ気をつけ
ておくことができます。
そこで私達は，視覚障がい者の方の事故や
ケガを防止し，安全・安心な生活のための技
たとえ杖があったとしても，視覚障がい者
術を創造しました。それが，白杖にセンサを
の方にとって，「介助なしで 1 人で自由に外
取り付けることにより高機能化した「スマー
出する」のはたいへん難しいことです。1 人
ト電子白杖」です。秋田精工株式会社×秋田
で自由に外出するために，白杖や盲導犬を利
県立大学の共同開発によるスマート電子白杖
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は，足元の障害物だけでなく，正面・上方の
障害物も知ることができます。
を検知し，振動子 b を振動させます。
振動子 a はリストバンドを手首に巻いた時
スマート電子白杖に内蔵された超音波発信
に手首に直接触れる位置に取り付けられてい
子（センサ）は，超音波を発信し，障害物に
て，振動子 b は白杖のグリップを握った時
ぶつかり反射してきた超音波を受信します。
に親指が触れる位置に取り付けられています。
そして，発信から受信までの時間を計測する
白杖を使っている人は，手を通して，自分の
ことで障害物との距離を割り出すことができ
上に障害物があるか，前に障害物があるかが
ます。
わかるのです。
これは，コウモリやイルカが超音波を発し，
このように，スマート電子白杖は，視覚障
物体から反射してきた超音波を受け取ること
がい者の方の周囲にある障害物を検出し，そ
で，物体の位置が分かることと似ています。
の情報を視覚障がい者に伝えることができる
からだの内部を調べる超音波診断機や，海中
ので，障害物に接触する前に事前に回避がで
の魚の群れを調べる魚群探知機も同じような
き，怪我などを未然に防ぐことができる白杖
しくみを利用しています。
です。
さて，スマート電子白杖にもどりましょう。
ここでは 2 個のセンサを内蔵したスマート電
子白杖をもとに原理を説明します。センサ a
は，水平からの角度が 45°で上方約 2m，約
40°の範囲内に障害物があるかを検知します。
そして検知されると振動子 a を振動させます。
同じように，センサ b は水平向きで 0°で正
面約 2m，約 40°の範囲内に障害物があるか
■スマート電子白杖のつくり■
■スマート電子白杖のしくみ■　スマート電子白
杖には 1 個センサ付と 2 個センサ付があります。2
個センサ付は正面・上部の障害物を感知し，障害物
を感知するとグリップに添えた指先と手首に巻いた
リストバンドに振動でお知らせします。1 個センサ
付は上部の障害物を感知し，指先のみ振動でお知ら
せします。重量は世界最軽量で 270g（直杖タイプ
1 センサ付の重量）で，持ち運びが可能な折りたた
みタイプもあります。
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視覚障がい者の方は，怪我や事故が怖いた
め，1 人で自由に外出することができない場
合も多いと聞いています。スマート電子白杖
は，障害物による怪我の発生率を下げ，多く
の視覚障がい者の方に 1 人で自由に外出でき
る勇気をあたえます。健常者と同じように屋
外で安心して歩行する事を可能とし，行動範
囲が広がる事による社会的価値を生み出すこ
とができます。
今後の展開
現在，スマート電子白杖を実際に使ってい
る視覚障がい者の方からたくさんのご意見・
ご要望をいただいています。次なる展開を具
体的に話すことができませんが，障害物との
■実証試験■　障害物を想定して，視覚障がい者の方
に実際に製品を使っていただき，改善に役立てます。
距離を感知するだけではなく，今以上に歩行
しやすくするための機能，重さを感じさせな
いウェアラブルなデザイン，海外での使用を
可能とした規格対応などを検討しています。
こうした努力を重ねて，視覚障がい者の方の
期待にこたえていきます。
世界中で歩行時に白杖や盲導犬を必要とす
る視覚障がい者数は 3,900 万人ともいわれま
す（平成 22 年ライオンズクラブデータより）。
私達は，スマート電子白杖によって，世界中
の視覚障がい者の方に安全と安心を提供し，
自立を手助けできることを願っています。
■イミュニティ試験（電波妨害試験）■　日常生活
の中にはさまざまな電波があります。このような電
波のもとでもスマート電子白杖が正常に動作するか
試験します。
■スマート電子白杖の仕様■
寸　法
全体寸法：全長変更可能（スタンダードは 1200mm）
筐体寸法：全長 333mm ×幅 34mm ×高さ 43mm
石　突
樹脂製（交換可能）
検　出　器
超音波センサ
操作スイッチ
押しボタン電源スイッチ
筐体カラー
アイボリー
電　源
リチウムイオン電池（CR123A）
重　量
センサ 1 ヶタイプ：270g
センサ 2 ヶタイプ：320g
検出距離
2m 以内
指向性範囲
正面（仰角 0°）用，上方（仰角 45°
）用，それぞれ約 40°
の範囲で検出
報知方法
バイブレータによる振動
付　属　品
リチウムイオン電池（CR123A）
1 個
電池寿命
1 日に 1 時間使用した場合：約 3 ヶ月
1 日に 3 時間使用した場合：約 1 ヶ月
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