仕様の見方

ロータイナーシャ
定格電流
モータ質量※ 1
許容スラスト荷重
許容ラジアル荷重 ※ 2
N・m
× 10 -4kg・m2
A/ 相
kg
N
N
※1：ドライバ質量▶P.45　※2：荷重点は出力軸先端です。
脱出トルク フルステップ　ハーフステップ
電源電流（無負荷時）フルステップ　ハーフステップ
脱出トルク
0.06
0.02
電源電流
フルステップ
ハーフステップ
12
1310
1
パルスレイト
（kpulse/s）
100
100
100
10
9 12
8
7
6
5
4
3
2
1
0
電源電流
（Ａ）
トルク
（N・m ）
0.08
スごとに回転する角度を言います。ハー
フステップで駆動する
と，モータは，基本ステップ角度の
1 で回転します。
0.04 2 分の 電源電流
100
DC24V
DU15H521S
部から回転させた時に発生する最大トルクです。
0.5
DU15H521D
6 モータの巻線に流す定格の電流値です。
0.3
脱出トルク
0.1
1
10
9 シャフトに対して垂直方向の荷重をシャフトにかけた場合の
パルスレイト
（kpulse/s）
100
5
4
が，最大のトルクがステッピングモータにかかっ
0.08
3
たとき（負荷時）の電源電流値のグラフです。
2
0.04
電源電流
1
0
0
このグラフから，
（W）を算出します。
0.1 電源に要求される容量
1
10
100
パルスレイト
（kpulse/s）
フルステップ
グラフ下部の赤色と青色で表された点は，ステッピングモー
100
1000 2000 3000 5000
ハーフステップ
100
1000 2000 3000
5000
タ単体（無負荷）で自起動周波数の上限
（最大自起動周波数
：
回転数
（min－1）
fs）を表します。赤色がフルステップ，青色がハーフステップ
DC36V
10
0.5
です。この値を超えた周波数で，ステッピングモータを起動
9
8
させると正常に動作しません。したがって，
ステッピングモー
0.4
7
タを起動させる場合は，この値より低い周波数で起動させる
6
0.3
脱出トルク
5
必要があります。負荷を含めた最大自起動周波数
fL は，下記
4
0.2
の関係式で求められます。
0
fL ＝
フルステップ
1
ハーフステップ
ハーフステップ
100
0.5
トルク
（N・m ）
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
電源電流
（Ａ）
トルク
（N・m ）
0.3
11 脱出トルクとは，ある指令パルスで同期運転が可能な最大ト
パルスレイト
（kpulse/s）
1000 2000 3000 5000
100
1000 2000 3000 5000
回転数
（min－1）
1
JM：ロータイナーシャ
10
100
）
L ：負荷イナーシャ
JL パルスレイト（Jkpulse/s
＋ 100
1000 2000 3000 5000
JM 100
fs1000
：無負荷時の最大自起動周波数
2000 3000 5000
DC36V
0.4
脱出トルク
0.3
0.2
電源電流
0.1
0
フルステップ
ハーフステップ
システム構成図▶P.30　セットモデル構成内容▶P.32　モータ外形図▶P.41 ～ 42　ドライバ外形図▶P.45
当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。
fs
0.1
3
2
1
0
回転数
（min－1）
DC24V
DU15H522S
フです。トルクのほかに，ドライバの電源電流も記載されて
0.5
DU15H522D
います。フルステップは赤色，ハーフステップは青色で表示し
0.4
脱出トルク
ています。
100
電源電流
0.1
10 パルスレイト（周波数）・回転数とトルクの関係を表したグラ
∼ 2 倍確保するようにします。
フルステップ
8
が，無負荷時（モータ単体）の電源電流値のグラ
7
6
0.12
フです。
0.16
フルステップ
100
1000 2000 3000 5000
許容荷重です。この値を超えないようにお使いください。
ハーフステップ
100
1000 2000 3000 5000
回転数
（min－1）
0.2
ルクです。この値を超えるトルクが，ステッピングモータに
電源電流
0.1
かかると，指令パルスに同期できなくなります。よって，モー
0
タの選定の際には，脱調を防ぐためにトルクマージンを
0.1
1
10 1.4
10
脱出トルク
ドライバ内蔵
ステッピングモータ
8 軸方向の荷重をシャフトにかけた場合の許容荷重です。この
電源電流
0.1
DC36V
ドライバに供給する電源の電流値を表すグラフです。
9
電源電流
（Ａ）
トルク
（N・m ）
5 ロータ（回転子）の慣性モーメントです。
0.4
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.2
1
10
100
パルスレイト
（kpulse/s）
100
1000 2000 3000 5000
100
1000 2000 3000 5000
回転数
（min－1）
シンクロナスモータ
回転数
（min ）
4 ステッピングモータを定格電流で 2 相励磁し，シャフトを外
値を超えないようにお使いください。
0
0.1
シンクロナスモータ
13
－1
7 ステッピングモータの質量です。0.2
電源電流
真空用ステッピングモータ
0.12
本ステップ角度とは，フルステップで駆動した場合に，
1 パル
パルスレイト
（kpulse/s）
タの型番です。ステッピングモータのシャフトが，片軸か両
フルステップ
100
1000 2000 3000 5000
ハーフステ
ップ
軸かで，型番が異なります。
100
1000 2000 3000 5000
0.04
0.02
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
真空用ステッピングモータ
2 セットに含まれるステッピングモータのサイズ・長さです。基
0
3 セットモデルの型番と，セットに含まれるステッピングモー
0.1
1
10
脱出トルク
0.06
0
1000 2000 3000 5000
1000 2000 3000 5000
回転数（min－1）
脱出トルク
0.16
0.08
フルステップ
ハーフステップ
DC24V
0.2
DU14S285D
1 セットに含まれるドライバの型番です。
DC36V
保護等級IP65
ステッピングモータ
0.04
0
0.1
DU14S285S
11
0.1
トルク
（N・m ）
0.08
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
トルク
（N・m ）
DC24V
保護等級IP65
ステッピングモータ
トルク
（N・m ）
0.1
トルク
（N・m ）
DU14S281S
DU14S281D
fs：無負荷時の最大自起動周波数 フルステップ　ハーフステップ
電源電流（負荷時）フルステップ　ハーフステップ
ステッピングモータ単体
ラバーカップリング使用
電源電流
（Ａ）
■ 特性図
ステッピングモータ単体
10
39mm
DU15H522S
103H5208-0440
DU15H522D
103H5208-0410
0.3
0.056
1.2
0.29
10
25
電源電流
（Ａ）
ホールディングトルク
4
5
6
7
8
9
42mm（基本ステップ角度 1.8°
）
33mm
DU15H521S
103H5205-0440
DU15H521D
103H5205-0410
0.2
0.036
1.2
0.23
10
26
DC 入力 セットモデル・
ドライバ
シャフト セットモデルご注文型番
両軸
構成品　モータ型番
51.5mm
DU14S285S
SH2285-5271
DU14S285D
SH2285-5231
0.115
0.022
1
0.2
3
49
DC 入力 セットモデル・
ドライバ
シャフト セットモデルご注文型番
構成品　モータ型番
3 片軸
□
28mm（基本ステップ角度 1.8°
）
電源電流
（Ａ）
□
32mm
DU14S281S
SH2281-5271
DU14S281D
SH2281-5231
0.055
0.01
1
0.11
3
42
電源電流
（Ａ）
モータサイズ
モータ長
RoHS
0.1
100
1
10
100
パルスレイト
（kpulse/s）
1000 2000 3000 5000
100
1000 2000 3000 5000
回転数
（min－1）
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
電源電流（Ａ）
2 サイズ
1
DC入力ドライバ（型番：US1D200P10）＋ モータ
AC 入力 セットモデル・
ドライバ
ユニポーラ
AC 入力 セットモデル・
ドライバ
仕様の見方
33
11