低バックラッシュギヤ付モデル DC入力ドライバ（ DC入力ドライバ・モータ

DC入力 ドライバ・モータ Type P 多軸
低バックラッシュギヤ付モデル
DC入力ドライバ（Type P 多軸）＋低バックラッシュギヤ付モータ
モータサイズ
サイズ
□
モータ＋ギヤ長
PBM423DGAK50
PBM423DGBK50
PBM423DGEK50
PBM423DGGK50
PBM423DGJK50
PB4D003P340
PB4D003P340
PB4D003P340
PB4D003P340
PB4D003P340
0.343
0.686
0.98
1.47
1.47
0.056
適合ドライバ型番
N·m
ロータイナーシャ
0.056
0.056
0.056
0.056
―
1:3.6
1:7.2
1:10
1:20
1:30
度 以下
0.6
0.4
0.35
0.25
0.25
min -1
500
250
180
90
60
10 kg·m
-4
減速比
バックラッシュ
許容回転数
42mm
86.1mm
モータ型番
許容トルク
RoHS
2
指令方向に対して
正
正
正
逆
逆
N
15
15
15
15
15
許容ラジアル荷重 ※
N
20
20
20
20
20
モータ質量
kg
0.48
0.48
0.48
0.48
0.48
①
②
③
④
⑤
回転方向
許容スラスト荷重
特性図
●モータ表面温度は 85 C以下でご使用ください。
※ 荷重点は出力軸先端より 1/3 の位置です。
■ 特性図
① モータ型番 PBM423DGAK50
② モータ型番 PBM423DGBK50
③ モータ型番 PBM423DGEK50
0.5
1.0
2.0
0.1
0
100
200
300
400
500
出力回転数（min−1）
500
1000
0.2
0
0
50
1500
0
2000
1.2
0.8
0.4
0
60
500
1000
80
1500
入力回転数（min−1）
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
100
500
2000
1000
1500
2000
2.0
1.6
トルク
（N·m）
1.6
40
出力回転数（min ）
250
0
0
50
100
150
0
500
1000
1500
2000
0.4
出力回転数（min−1）
入力回転数（min−1）
⑤ モータ型番 PBM423DGJK50
電源電流（A）
2.0
出力回転数（min−1）
200
0.8
入力回転数（min−1）
④ モータ型番 PBM423DGGK50
20
150
1.2
−1
入力回転数（min−1）
0
0
100
1.6
トルク
（N·m）
0.4
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
200
1.2
0.8
0.4
0
0
0
10
20
30
40
50
出力回転数（min−1）
500
1000
1500
60
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
電源電流（A）
0
0
0.6
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
電源電流（A）
0.2
0.8
トルク
（N·m）
0.3
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
電源電流（A）
トルク
（N·m）
0.4
トルク
（N·m）
DC48V
2000
入力回転数（min−1）
システム構成図▶p. 46 ドライバ・モータ組み合わせ▶p. 47 ドライバ外形図▶p. 48 モータ外形図▶p. 58 ∼ 60
低バックラッシュギヤ付モータは，許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。 モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。
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●当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。
電源電流（A）
許容トルク DC24V DC48V DC24V/48V 電源電流 DC24V