Comments
Description
Transcript
DeviceNet アダプタ - Rockwell Automation
DeviceNet アダプタ 22-COMM-D FRN 1.xxx ユーザーズマニュアル お客様へのご注意 ソリッドステート機器はエレクトロメカニカル機器とは動作特性が異なります。さ らにソリッドステート機器はいろいろな用途に使われることからも、この機器の取 扱責任者はその使用目的が適切であるかどうかを充分確認してください。この機器 の使用によって何らかの損害が生じても当社は一切責任を負いません。詳しくは、 パブリケーション・ナンバー SGI-1.1『ソリッド・ステート・コントロール ソリッ ドステート装置のアプリケーション、設置、および保守のための安全ガイドライン』 ( ロックウェル・オートメーションの支店または http://www.ab.com/manuals/gi か らオンラインで入手可能 ) を参照してください。 本書で示す図表やプログラム例は本文を容易に理解できるように用意されているも のであり、その結果としての動作を保証するものではありません。個々の用途につ いては数値や条件が変わってくることが多いため、当社では図表などで示したアプ リケーションを実際の作業で使用した場合の結果については責任を負いません。 本書に記載されている情報、回路、機器、装置、ソフトウェアの利用に関して特許 上の問題が生じても、当社は一切責任を負いません。 製品改良のため、仕様などを予告なく変更することがあります。 本書を通じて、特定の状況下で起こりうる人体または装置の損傷に対する警告およ び注意を示します。 ! 本書内の「注意」は正しい手順を行なわない場合に、人体に障害を加えう る事項、および装置の損傷または経済的な損害を生じうる事項を示しま す。 • トラブルが起こりうる場合 • トラブルの原因 • 不適当な操作を行なった場合の結果 • トラブルの回避方法 重要： 本書内の「重要」は、製品を正しく使用および理解するために特に重要な事 項を示します。 重要： ソフトウェアをご利用の場合は、データの消失が考えられますので、適当な媒 体にアプリケーションプログラムのバックアップをとることをお奨めします。 重要： 本製品を日本国外に輸出する際、日本国政府の許可が必要な場合があります ので、事前に当社までご相談ください。 感電ラベル：ドライブ上または内部にある感電ラベルは、危険な電圧が存 在することを警告しています。 本版は、22COMM-UM003A-EN-P - January, 2003 の和訳です。 22COMM-UM003A-EN-P を正文といたします。 Allen-Bradley, DriveExplorer, DriveTools SP, PLC-5, SCANport, および SLC は、Rockwell Automation, Inc. の商標で す。 PowerFlex は、Rockwell Automation, Inc. の登録商標です。 RSLinx, RSLogix, および RSNetWorx は、Rockwell Software の商標です。 DeviceNet は、Open DeviceNet Vendor Association の商標です。 Windows, Windows CE, Windows NT, and Microsoft は、Microsoft Corporation の登録商標または商標です。 EC ( 欧州連合 ) の規格への準拠 本製品に CE マークがある場合は、欧州連合 (EU) および EFA 地域内での使用が承認 されています。以下の規則に適用するように設計されテストされています。 EMC 指令 この製品は、理事会規制 89/336「電磁適合性 (EMC)」および以下の規格の、技術解 説ファイルに記載された内容に完全にまたは部分的に準拠することをテストで確認 済みです。 • EN 50081-2 EMC：一般的な放射規格、パート 2 - 産業環境 • EN 50082-2 EMC：一般的なイミュニティ規格、パート 2 - 産業環境 この製品は、産業環境での使用を目的としています。 低電圧指令 この製品は、EN 61131-2「プログラマブルコントローラ、パート 2：機器の必要条件 およびテスト」の安全事項を適用することによって、理事会規制 73/23/EEC「低電 圧」に準拠することをテストで確認済みです。EN 61131-2 に要求される特定の情報 については、このマニュアルの対応する項を参照するか、ノイズ防止については 『配線と接地のガイドライン』(Pub. No. 1770-4.1) を参照してください。 この装置は開放型の装置と分類されており、安全保護の手段として、動作時は筐体 内に設置 ( 取付け ) しなければなりません。 変更内容 以下に、前回のリリースからのこのマニュアルにおける変更内容をま とめて示します。 新規または更新された情報 B フレームドライブ用のアダプタ取付けと接地情報の追加 参照ページ 2-5, 2-6 アダプタの取付けで、特殊な B と C フレームドライブのカバー 2-6 に必要なパート番号の追加 5-3 表内のリファレンス / フィードバック有効値を、“-32768 ∼ 32767” から “??????????” に訂正 表内のパラメータ 15 - [DSI I/O Cfg] 値を、“00010” から “1” に、 7-6 “00100” から “2” に、“01000” から “3” に、および “10000” から “4” に 訂正 ControlLogix のサンプルタグ名を、“Local : 3 : 5” から “Local : 3 : 7-8 S” に訂正 マルチ・ドライブ・モードの明示的メッセージのインスタンス 7-21 番号を、“4000h” から “4C00h” に訂正 パラメータ 15 - [DSI I/O Cfg] およびパラメータ 16 - [DSI I/O Act] B-4 のデフォルト値を、“0001” から “0” に訂正 C-2 インスタンス属性表に、属性 ID “9” を追加 soc-2 変更内容 目次 はじめに 概要 関連マニュアル ....................................................................... 表記規則 ................................................................................... 製品に関するサポート ........................................................... 第1章 Getting Started 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 第2章 取付け前の準備 .......................................................... アダプタの立上げ ...................................................... アダプタとネットワークの接続 .............................. アダプタとドライブの接続 ...................................... 電源の投入 .................................................................. 2-1 2-1 2-4 2-5 2-7 構成ツール .................................................................. PowerFlex 4-Class HIM の使用 .................................. RSNetWorx for DeviceNet の使用 .............................. ノードアドレスの設定 .............................................. データ速度の設定 ...................................................... I/O 構成の設定 ............................................................ COS, サイクリック、またはポーリング I/O の選択 フォルト動作の設定 .................................................. アダプタのリセット .................................................. アダプタ構成の表示 .................................................. 3-1 3-2 3-3 3-7 3-7 3-8 3-8 3-10 3-12 3-13 スキャナの構成 4.1 4.2 4.3 4.4 第5章 1-1 1-2 1-3 1-3 1-4 1-5 1-6 アダプタの構成 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 第4章 コンポーネント .......................................................... 特長 .............................................................................. 互換製品 ...................................................................... 必要な装置 .................................................................. 安全上の注意事項 ...................................................... クイックスタート ...................................................... 動作モード .................................................................. アダプタの取付け 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 第3章 P-1 P-2 P-3 ネットワーク例 .......................................................... スキャンリストの設定 .............................................. スキャナ内のドライブデータのマップ .................. 構成の保存 .................................................................. 4-1 4-2 4-5 4-7 I/O メッセージ送信の使用 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 I/O メッセージ送信 .................................................... I/O イメージの説明 .................................................... ロジックコマンド / ステータスの使用 ................... リファレンス / フィードバックの使用 ................... ラダー・ロジック・プログラム例 .......................... 5-1 5-2 5-3 5-3 5-3 ii 目次 5.6 5.7 5.8 第6章 7.8 付録 A 付録 B 明示的メッセージ送信 .............................................. 明示的メッセージ送信のフォーマット .................. 明示的メッセージの実行 .......................................... ControlLogix 例 ............................................................ PLC-5 例 ....................................................................... SLC 例 .......................................................................... 6-1 6-2 6-7 6-8 6-10 6-12 マルチ・ドライブ・モードの使用 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 第8章 5-4 5-7 5-9 明示的メッセージ送信の使用 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 第7章 ControlLogix 例 ............................................................ PLC-5 例 ....................................................................... SLC 例 .......................................................................... シングルモード vs マルチ・ドライブ・モード ..... システム配線 .............................................................. I/O イメージの説明 .................................................... RS-485 ネットワークの構成 ..................................... マルチドライブのラダー・ロジック・プログラム例 ControlLogix 例 ............................................................ マルチ・ドライブ・モードの明示的メッセージ 送信 .............................................................................. 追加情報 ...................................................................... 7-1 7-4 7-5 7-6 7-7 7-8 7-21 7-23 トラブルシューティング 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 ステータスインジケータの場所 .............................. PORT ステータスインジケータ ............................... MOD ステータスインジケータ ................................ Net A ステータスインジケータ ................................ シングル・ドライブ・モードでのアダプタ診断項目 マルチ・ドライブ・モードでのアダプタ診断項目 イベントの表示およびクリア .................................. 8-1 8-2 8-3 8-4 8-5 8-6 8-7 A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 通信 .............................................................................. 電気的 .......................................................................... 機械的 .......................................................................... 環境条件 ...................................................................... 規格への準拠 .............................................................. A-1 A-1 A-1 A-2 A-2 仕様 アダプタパラメータ B.1 B.2 パラメータ番号 .......................................................... パラメータリスト ...................................................... B-1 B-1 目次 付録 C DeviceNet オブジェクト C.1 C.2 C.3 C.4 C.5 C.6 付録 D iii Identity オブジェクト ................................................. Connection オブジェクト ........................................... Register オブジェクト ................................................ Parameter オブジェクト ............................................. Parameter Group オブジェクト .................................. PCCC オブジェクト ................................................... C-1 C-3 C-5 C-7 C-10 C-11 ロジックコマンド / ステータスワード D.1 PowerFlex 4 および PowerFlex 40 ドライブ ............. D-1 用語集 ............................................................................................................................ G-1 索引 ................................................................................................................................. I-1 iv 目次 はじめに 概要 項目 関連マニュアル 参照ページ P-1 表記規則 P-2 製品に関するサポート P-3 関連マニュアル マニュアル名 DeviceNet Product Overview DeviceNet™ ケーブルお よびコンポーネント (DeviceNet システム概要 ) DeviceNet ネットワーク DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual (DeviceNet ケーブルシステム プランニ の設置 ングおよび設置マニュアル ) DeviceNet ネットワーク DeviceNet Starter Kit DriveExplorer™ http://www.ab.com/drives/driveexplorer DriveExplorer オンラインヘルプ ( ソフトウェアと 共にインストールされる ) DriveTools™ SP http://www.ab.com/drives/drivetools DriveTools SP オンラインヘルプ ( ソフトウェアと 共にインストールされる ) HIM HIM Quick Reference Pub. No. 内容 DN-2.5 DN-6.7.2 DN-6.5.16 — — 22HIM-QR001… Logix 5550 ControlLogix DeviceNet Scanner Installation Instructions 1756-5.66 PowerFlex® 4 ドライブ PowerFlex 4 User Manual (PowerFlex 4 周波数調整 22A-UM001… 可能 AC ドライブ ユーザーズマニュアル ) PowerFlex 4 Quick Start 22A-QS001… PowerFlex® 40 ドライブ PowerFlex 40 User Manual (PowerFlex 40 周波数調 22B-UM001… 整可能 AC ドライブ ユーザーズマニュアル ) PowerFlex 40 Quick Start 22B-QS001… RSLinx™ RSLogix™ 5 RSLogix™ 500 RSLogix™ 5000 Getting Results with RSLinx Guide オンラインヘルプ ( ソフトウェアと共にインス トールされる ) RSLogix 5 Getting Results Guide オンラインヘルプ ( ソフトウェアと共にインス トールされる ) RSLogix 500 Getting Results Guide オンラインヘルプ ( ソフトウェアと共にインス トールされる ) RSLogix 5000 Getting Results Guide オンラインヘルプ ( ソフトウェアと共にインス トールされる ) LINX-GR001… LG5-GR001… LG500-GR001… 9399-RLD300GR P-2 はじめに 内容 RSNetWorx™ for DeviceNet SLC 500™ および 1747-SDN PLC-5™ および 1771-SDN マニュアル名 RSNetWorx for DeviceNet Getting Results Guide オンラインヘルプ ( ソフトウェアと共にインス トールされる ) DeviceNet Scanner Module Installation Instructions (DeviceNet スキャナモジュール インストレー ションインストラクション ) DeviceNet Scanner Module Configuration Manual (DeviceNet スキャナ 構成マニュアル ) DeviceNet Scanner Module Installation Instructions DeviceNet Scanner Module Configuration Manual (DeviceNet スキャナ 構成マニュアル ) Pub. No. DNET-GR001… 1747-5.8 1747-6.5.2 1771-5.14 1771-6.5.118 ドキュメントは、http://www.ab.com/manuals からオンラインで入手す ることができます。 表記規則 本マニュアルを通じて、以下の表記規則を使用しています。 • パラメータ名は、以下のフォーマットで示されています。 パラメータ xx - [*] xx はパラメータ番号を示し、* はパラメータ名を示します。 例えば、パラメータ 01 - [Mode] • メニューコマンドは、ボールド体と以下のフォーマットで示します Menu > Command。例えば、“Select File > Open” とある場合は、File メニューをクリックしてから、Open コマンドをクリックすること を意味します。 • ファームウェアリリースは、FRN X.xxx などと表示されます。 “FRN” はファームウェアリリース番号です。“X” はメジャーリリー ス番号で、“xxx” はマイナー更新番号です。 • 本マニュアルでは、RSNetWorx for DeviceNet (Ver. 4.01), RSLinx (Ver. 2.40), および RSLogix5000 (Ver. 11) での画面が使用されています。 ソフトウェアのバージョンが異なる場合は、外観と手順が異なるこ とがあります。 • 本マニュアルには、DeviceNet アダプタについてと、PowerFlex 40 ドライブと共に使用することについてを記載しています。アダプタ は、DSI をサポートする他の製品と共に使用することができます。 アダプタと共に使用する方法については、製品の資料を参照してく ださい。 はじめに P-3 製品に関するサポート 当社は、米国内 75 カ所の営業所 / サポートオフィスと、500 を超える 正規販売店、および 250 を超える正規システムインテグレータを擁 し、また、世界主要各国に代理店があり、全世界的なサポートサービ スを提供しています。 ローカル・プロダクト・サポート 以下のサービスについては、当社までお問い合わせください。 • 販売および注文 • 製品のテクニカルトレーニング • 保証 • サポートサービス契約 製品に関する技術支援 当社の技術支援を必要とする場合は、まず「第 8 章 トラブルシュー ティング」をご覧ください。それでも問題が解消できない場合は、当 社までお問い合わせください。 U.S. Allen-Bradley Drives Technical Support: E-mail: [email protected] Tel: (1) 262.512.8176 Fax (1) 262.512.2222 Online: www.ab.com/support/abdrives UK Customer Support Center: E-mail: [email protected] Tel: +44 (0) 870 2411802 Fax: +44 (0) 1908 838804 Germany Customer Service Center: E-mail: [email protected] Tel: +49 (0) 2104 960-630 Fax: +49 (0) 2104 960-501 P-4 Notes: はじめに 第1章 Getting Started 22-COMM-D DeviceNet アダプタは、PowerFlex 40 ドライブに取付ける ための通信オプションです。内部 DSI アダプタをサポートしている他 のアレン・ブラドリー製品とも使用することができます。また、マル チドライブ機能 ( 第 7 章 ) は、PowerFlex 4 ドライブ や DSI ホストを DeviceNet に接続するための方法を提供します。 項目 参照ページ 1-1 安全上の注意事項 参照ページ 1-4 特長 1-2 クイックスタート 1-5 互換製品 1-3 動作モード 1-6 必要な装置 1-3 コンポーネント 1.1 項目 コンポーネント 図 1.1 アダプタのコンポーネント ➊ ➎ ➋ ➍ ➌ 項目 名称 (1) ステータス インジケータ 説明 接続されたドライブ、アダプタ、およびネットワークの ステータスを示す 3 つの LED。「第 8 章 トラブル シューティング」を参照してください。 (2) DSI コネクタ 20 ピン、1 列のオスヘッダ。内部インターフェイスケー ブルは、このコネクタとドライブのコネクタ間を接続す る。 (3) DeviceNet コネクタ 5 ピン・リニア・プラグに接続できる 5 ピンコネクタ (4) ノードアドレ ス / レート スイッチ ノードアドレスおよびネットワークデータ速度の設定用 のスイッチ。「第 2 章 アダプタの取付け」を参照して ください。 (5) モードジャン パ (J2) シングルまたはマルチドライブの動作モードを選択す る。 「第 2 章 アダプタの取付け」を参照してください。 1-2 1.2 Getting Started 特長 DeviceNet アダプタには、以下の特長があります。 • アダプタは PowerFlex 40 ドライブに取付けられ、ドライブから、お よび DeviceNet ネットワークから必要な電力が給電されます。 • スイッチによって、PowerFlex ドライブに電源を投入する前にノー ドアドレスおよびネットワークデータ速度を設定できます。交互 に、スイッチを無効にして、パラメータを使用してこれらの機能を 構成することができます。 • ジャンパによって、シングルまたはマルチドライブの動作モードの いずれかを選択できます。シングルモードでは、アダプタは 1 つの ノードで 1 台のドライブに対応することができます。マルチ・ドラ イブ・モードでは、アダプタは 1 つのノードで最大 5 台のドライブ に対応することができます。 • 多くの構成ツールを使用して、アダプタと接続されたドライブを構 成することができます。ツールには、外部 PowerFlex 4-Class HIM (22-HIM-*) を含む、RSNetWorx for DeviceNet などのネットワークソ フトウェア、または DriveExplorer (Ver. 3.01 以降 ) または DriveTools SP (Ver. 1.01 以降 ) などのドライブ構成ソフトウェアがあります。 • ステータスインジケータは、ドライブ通信、アダプタ、およびネッ トワークのステータスを報告します。 • ロジックコマンド / リファレンスを含む I/O では、パラメータを使 用してアプリケーション用に構成することができます。 • 明示的および UCMM (Unconnected Message Manager) メッセージを サポートしています。 • ポーリング、サイクリック、およびチェンジ・オブ・ステート (COS) を含む、複数データ交換方法は、ネットワークとアダプタ間 でデータを送信するために使用できます。 • ユーザ定義フォルト動作は、アダプタと PowerFlex ドライブが、 ネットワーク上の通信の断絶と、アイドルモードのコントローラに どのように対応するかを決定します。 • 故障したノードの回復をサポートしています。故障したノード回復 を使用する構成ツールがあり、アダプタ・ノード・アドレス・ス イッチ およびデータ速度スイッチを適切に設定している場合は、 ネットワーク上でフォルトが発生していてもデバイスを構成できま す。 Getting Started 1.3 1-3 互換製品 DeviceNet アダプタは、内部 DSI アダプタをサポートするアレン・ブ ラドリーの PowerFlex ドライブなどの製品と互換性があります。本マ ニュアルの発行時には、以下の製品と互換性があります。 • PowerFlex 40 ドライブ また、マルチドライブ機能 ( 第 7 章 ) は、PowerFlex 4 ドライブ や DSI ホストを DeviceNet に接続するための方法を提供します。 1.4 必要な装置 1.4.1 アダプタに付属する装置 アダプタを開梱する場合に、以下の部品が入っていることを確認して ください。 □ 1 台の DeviceNet アダプタ □ 1 つの 5 ピンリニア DeviceNet プラグ ( アダプタの DeviceNet コネクタに接続する。) □ 15.24cm (6 インチ ) 内部インターフェイスケーブル □ 本マニュアル 1.4.2 ユーザが準備する装置 DeviceNet アダプタを取付けて構成するには、以下を準備する必要が あります。 □ 小型のマイナスドライバー □ DeviceNet ケーブル – 外径 6.9mm (0.27 インチ ) の細線ケーブルの使用を推奨する。 □ 以下のような構成ツール – PowerFlex 4-Class HIM (22-HIM-*) – DriveExplorer (Ver. 3.01 以降 ) – DriveTools SP (Ver. 1.01 以降 ) – RSNetWorx for DeviceNet – シリアルコンバータ (22-SCM-232) □ DeviceNet 通信アダプタを装着したコンピュータ ( 例：1784-PCD, 1784-PCID, 1784-PCIDS, または 1770-KFD) □ コントローラ構成ソフトウェア ( 例：RSLogix5, RSLogix500, または RSLogix 5000) 1-4 1.5 Getting Started 安全上の注意事項 以下に示す安全上の注意事項を熟読してください。 ! ! ! ! ! ! ! 注意：人身事故や人命に関わる事故が発生する恐れがあります。 PowerFlex ドライブには、人身事故や人命に関わる高電圧が存在して いる可能性があります。アダプタを取付けたり、取り外したりする前 に、PowerFlex ドライブからすべての電源を切り離し、電力が除去さ れていることを確認してください。 注意：人体に危険が及ぶ、または装置が損傷する恐れがあります。 DeviceNet アダプタを使用する製品の設置、立上げ、構成、およびそ れ以降のメンテナンスの計画や実施は、ドライブおよびパワー製品と 関連機器に精通した担当技術者以外は行なわないでください。この注 意を守らないと、人体に危険が及んだり、機器が損傷する恐れがあり ます。 注意：装置が損傷する恐れがあります。DeviceNet アダプタには、静 電気 (ESD) に敏感な部品が含まれています。このアダプタの設置、テ スト、サービス、または修理を行なう場合は、静電防止対策が必要に なります。静電防止対策をとらないと、装置が損傷する恐れがありま す。静電防止対策に精通していない場合は、 『Guarding Against Electrostatic Damage』(Pub.No.8000-4.5.2), または他の適切な ESD 保護ハンドブックを参照してください。 注意：人体に危険が及ぶ、または装置が損傷する恐れがあります。 DeviceNet アダプタがドライブに制御 I/O を送信している場合、アダ プタをリセットすると、ドライブにフォルトが発生する可能性があり ます。アダプタをリセットするときは、あらかじめドライブがどのよ うに反応するかを確認してください。 注意：人体に危険が及ぶ、または装置が損傷する恐れがあります。パ ラメータ 07 - [Comm Flt Action] およびパラメータ 08 - [Idle Flt Action] は、通信が断絶された場合のアダプタとそれに接続されてい る PowerFlex ドライブの動作を決定します。デフォルトでは、これら のパラメータは PowerFlex ドライブにフォルトを発生させます。 PowerFlex ドライブが実行を続行するように、これらのパラメータを 設定することができます。これらのパラメータを設定するときは、人 身事故が発生したり、装置が損傷しないように十分に注意することが 必要です。 注意：人体に危険が及ぶ、または装置が損傷する恐れがあります。シ ステムを最初に構成するときは、マシンが予期しない動作や不適切な 動作をすることがあるので、マシンからモータを切り離した状態で、 またはシステムの初期テスト中に処理してください。 注意：人体に危険が及ぶ、または装置が損傷する恐れがあります。本 書内の例は、ほんの一例として紹介しています。どのアプリケーショ ンにもさまざまな変数や要件が存在します。ロックウェル・オート メーションでは、本書の例を実際に使用した結果については責任また は債務 ( 知的財産の法的責任も含む ) を負いません。 Getting Started 1.6 1-5 クイックスタート ここに説明する内容は、DeviceNet アダプタを使用することに経験が あるユーザの始動の支援を目的としています。手順の完了に確信がも てない場合は、以下に示す章を参照してください。 手順 1 アダプタの安全上の注意事項を再検討する。 参照する箇所 このマニュアル全体 2 PowerFlex ドライブが正しく取付けられていることを確認する。 ドライブのユーザーズ マニュアル 3 アダプタの立上げ アダプタのスイッチを使用して、固有のノードアドレスおよび対 応するデータ速度を設定する。必要であれば、スイッチを無効に して、かわりにパラメータ設定を使用することもできる。 第 2 章 アダプタの取 付け 4 アダプタの取付け PowerFlex ドライブおよび DeviceNet ネットワークに電源が投入さ れていないことを確認する。それから、DeviceNet ケーブルを使用 してアダプタをネットワークに接続して、内部インターフェイス ケーブルを使用してドライブに接続する。固定用のねじを使用し て、アダプタをドライブに確実に接地する。 5 アダプタへの電源投入 アダプタは、ドライブおよびネットワークから給電されている。 ネットワークとドライブに電源を投入する。ステータスインジ ケータは緑色に点灯するはずです。赤色に点滅している場合は、 問題が発生している可能性がある。「第 8 章 トラブルシューティ ング」を参照してください。 6 アプリケーション用にアダプタを構成する。 第 3 章 アダプタの構 以下のパラメータをアプリケーションに必要なアダプタ用に設定 成 する。 ・ ノードアドレスおよびデータ速度 ・ I/O 構成 ・ チェンジ・オブ・ステート (COS), サイクリック、またはポーリ ング I/O データ交換 ・ フォルト動作 7 DeviceNet マスタおよびネットワーク上の他のデバイスに電源を DeviceNet ケーブルシ ステム プランニング 投入する。 マスタおよびネットワークが取付けられて、DeviceNet 規格に合致 および設置マニュアル するように機能していることを確認してから電源を投入する。 8 アダプタと通信するスキャナを構成する。 RSNetWorx for DeviceNet などのネットワークツールを使用して、 ネットワーク上のスキャナを構成。以下を確認する。 ・ スキャンリストをセットアップする。 ・ アダプタデータをスキャンリストにマップする。 ・ DeviceNet 構成をスキャナおよびファイルに保存する。 第 4 章 スキャナの構 成 9 ラダー・ロジック・プログラムの作成 RSLogix などのプログラミングツールを使用して、以下を行なう ことができるラダー・ロジック・プログラムを作成する。 ・ アダプタと接続されたドライブを制御する。 ・ 明示的メッセージを使用して、ドライブをモニタまたは構成す る。 第 5 章 I/O メッセー ジ送信の使用 第 6 章 明示的メッ セージ送信の使用 1-6 1.7 Getting Started 動作モード アダプタは 3 つのステータスインジケータを使用して、動作状態を報 告します。これらは、アダプタ上またはドライブカバーを通じて見る ことができます。図 1.2 を参照してください。 図 1.2 ステータスインジケータ ( ドライブ上の位置は異なる場合がある ) ➊ ➋ ➌ ➊ ➋ ➌ ➍ 項目 インジケータ ステータス(1) 説明 (1) PORT 緑色 通常の状態。アダプタは正しく接続さ れ、ドライブと通信している。 緑色に点滅 (2) (3) (4) (1) MOD NET A NET B 緑色 アダプタは、ドライブとのコネクショ ンを確立中。このステータスインジ ケータは、緑色または赤色に点灯する。 通常の状態。アダプタは動作していて、 I/O データを転送している。 緑色に点滅 通常の状態。アダプタは動作している が、I/O データを転送していない。 緑色 通常の状態。アダプタは正しく接続さ れ、ネットワーク上で通信している。 緑色に点滅 アダプタは正しく接続されているが、 ネットワーク上のデバイスと通信して いない。 消灯 DeviceNet に使用されていない。 すべてのステータスインジケータが消灯している場合は、アダプタは電力を受取って いません。アダプタの取付け手順については、「第 2 章 アダプタの取付け」を参照し てください。他の状態が発生している場合は、「第 8 章 トラブルシューティング」を 参照してください。 第2章 アダプタの取付け この章では、PowerFlex 40 ドライブへのアダプタの取付け手順を説明 しています。 項目 取付け前の準備 2.1 参照ページ 2-1 アダプタの立上げ 2-1 アダプタとネットワークの接続 2-4 アダプタとドライブの接続 2-5 電源の投入 2-7 取付け前の準備 DeviceNet アダプタを取付ける前に、以下を用意してください。 • 『DeviceNet 製品 システム概要』(Pub. No. DN-2.5), および 『DeviceNet ケーブルシステム プランニングおよび設置マニュア ル』(Pub. No. DN-6.7.2) をお読みください。これらのマニュアルに は、ケーブルの選択、ネットワークのセットアップ、およびネット ワークの基本についてを説明しています。 • 必要な装置がすべてあることを確認してください。 「第 1 章 Getting Started」を参照してください。 2.2 アダプタの立上げ アダプタを立上げるには、ネットワークで使用されている固有のノー ドアドレスおよびデータ速度を設定する必要があります。( データ速 度およびノードアドレスについては、用語集を参照してください。) 重要： 新しい設定は、アダプタに電源を投入した場合のみ認定されま す。設定を変更したら、電源を切断後再投入します。 ! 注意：装置が損傷する恐れがあります。DeviceNet アダプタには、静 電気 (ESD) に敏感な部品が含まれています。このアダプタの設置、テ スト、サービス、または修理を行なう場合は、静電防止対策が必要に なります。静電防止対策をとらないと、装置が損傷する恐れがありま す。静電防止対策に精通していない場合は、 『Guarding Against Electrostatic Damage』(Pub.No.8000-4.5.2), または他の適切な ESD 保護ハンドブックを参照してください。 2-2 アダプタの取付け 1. アダプタ・ノード・アドレスおよびデータ速度スイッチを設定しま す ( 図 2.1, 図 2.2, および図 2.3 を参照 )。 図 2.1 ノードアドレス / データ速度スイッチおよびシングル / マルチ ドライブ動作ジャンパ の設定 J2 J2 シングルド Single Drive ライブ動作 Operation マルチドラ Multi-Drive イブ動作 Operation ノード NODE レート RATE 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 開 =1 UPUP= = OPEN =1 スイッチ SW 1 SW 2 SW 3 SW 4 SW 5 SW 6 SW 7 SW 8 図 2.2 説明 ノードアドレスの最下位ビット (LSB) ノードアドレスのビット 1 ノードアドレスのビット 2 ノードアドレスのビット 3 ノードアドレスのビット 4 ノードアドレスの最上位ビット (MSB) データ速度の最下位ビット (LSB) データ速度のの最上位ビット (MSB) デフォルト 1 1 1 1 1 1 1 1 ノード 63 Autobaud ノード・アドレス・スイッチの設定 (UP = 開 = 1) ノード スイッチ設定 アドレス SW 1 SW 2 SW 3 SW 4 SW 5 SW 6 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 0 0 3 1 1 0 0 0 0 4 0 0 1 0 0 0 5 1 0 1 0 0 0 6 0 1 1 0 0 0 7 1 1 1 0 0 0 8 0 0 0 1 0 0 9 1 0 0 1 0 0 10 0 1 0 1 0 0 11 1 1 0 1 0 0 12 0 0 1 1 0 0 ノード スイッチ設定 アドレス SW 1 SW 2 SW 3 SW 4 SW 5 SW 6 13 1 0 1 1 0 0 14 0 1 1 1 0 0 15 1 1 1 1 0 0 16 0 0 0 0 1 0 17 1 0 0 0 1 0 18 0 1 0 0 1 0 19 1 1 0 0 1 0 20 0 0 1 0 1 0 21 1 0 1 0 1 0 22 0 1 1 0 1 0 23 1 1 1 0 1 0 24 0 0 0 1 1 0 25 1 0 0 1 1 0 アダプタの取付け 図 2.2 2-3 ノード・アドレス・スイッチの設定 (UP = 開 = 1) ( 続き ) ノード スイッチ設定 アドレス SW 1 SW 2 SW 3 SW 4 SW 5 SW 6 26 0 1 0 1 1 0 27 1 1 0 1 1 0 28 0 0 1 1 1 0 29 1 0 1 1 1 0 30 0 1 1 1 1 0 31 1 1 1 1 1 0 32 0 0 0 0 0 1 33 1 0 0 0 0 1 34 0 1 0 0 0 1 35 1 1 0 0 0 1 36 0 0 1 0 0 1 37 1 0 1 0 0 1 38 0 1 1 0 0 1 39 1 1 1 0 0 1 40 0 0 0 1 0 1 41 1 0 0 1 0 1 42 0 1 0 1 0 1 43 1 1 0 1 0 1 44 0 0 1 1 0 1 図 2.3 ノード スイッチ設定 アドレス SW 1 SW 2 SW 3 SW 4 SW 5 SW 6 45 1 0 1 1 0 1 46 0 1 1 1 0 1 47 1 1 1 1 0 1 48 0 0 0 0 1 1 49 1 0 0 0 1 1 50 0 1 0 0 1 1 51 1 1 0 0 1 1 52 0 0 1 0 1 1 53 1 0 1 0 1 1 54 0 1 1 0 1 1 55 1 1 1 0 1 1 56 0 0 0 1 1 1 57 1 0 0 1 1 1 58 0 1 0 1 1 1 59 1 1 0 1 1 1 60 0 0 1 1 1 1 61 1 0 1 1 1 1 62 0 1 1 1 1 1 63 1 1 1 1 1 1 データ速度スイッチの設定 (UP = 開 = 1) スイッチ設定 SW 7 SW 8 0 1 0 1 0 0 1 1 データ 速度 125kbps 250kbps 500kbps Autobaud すべてのスイッチが閉位置 ( すべて 0) にある場合は、ノードアドレ スとデータ速度はパラメータ設定 ( パラメータ 02 - [DN Addr Cfg] とパラメータ 04 - [DN Rate Cfg]) によって決定されます。 2. シングルまたはマルチドライブ動作用のアダプタモードのジャンパ を設定します ( 図 2.1 およびこれらの設定の説明を参照 )。 ジャンパ設定 説明 右位置または ジャンパが存 在しない。 アダプタを、シングルドライブ接続を使用するシングル・ ドライブ・モードに設定 ( デフォルト ) する。 重要：このモードでは、複数ドライブへの接続は、すべて の電源が投入され接続されたホストがアダプタによって送 信されたメッセージに応答するまで、除去されることが必 要です。 左位置 アダプタを、最大 5 台の異なるドライブを使用するマルチ ドライブ動作モードに設定する。アダプタがこのモードの ときは、DSI 周辺機器は動作しない。 2-4 2.3 アダプタの取付け アダプタとネットワークの接続 ! 注意：人身事故や人命に関わる事故が発生する恐れがあります。 PowerFlex ドライブには、人身事故や人命に関わる高電圧が存在して いる可能性があります。アダプタを取付けたり、取り外したりする前 に、PowerFlex ドライブからすべての電源を切り離し、電力が除去さ れてていることを確認してください。 1. ドライブから電力を除去します。 2. 静電防止対策に従います。 3. ドライブカバーを外します。 4. DeviceNet ケーブルをネットワークに接続して、PowerFlex ドライブ の底面を通して敷設します。外径 6.9mm (0.27 インチ ) の DeviceNet 細線ケーブルを使用することをお奨めします ( 図 2.6 を参照 )。 重要： 最大ケーブル長は、データ速度によって異なります。詳細 は、「用語集」の「データ速度」を参照してください。 5. 5 ピン・リニア・プラグと DeviceNet ケーブルを接続します。 10 ピン・リニア・プラグはサポートされていません。5 ピン・リニ ア・プラグがアダプタと共に出荷されています。 図 2.4 5 ピン・リニア・プラグからケーブルの接続 赤色 Red 白色 White 裸線 Bare Blue 青色 Black 黒色 5 4 3 2 1 端子 5 4 3 2 1 色 赤色 白色 裸線 青色 黒色 信号 V+ CAN_H SHIELD CAN_L V– 機能 電源 信号 High シールド 信号 Low コモン 6. DeviceNet ケーブルプラグを対応するアダプタのリセプタクルに挿 入して、2 つのねじ ( 図 2.5, 項目 2 を参照 ) で固定します。プラグ 上のワイヤの色がリセプタクルのカラーコードと一致していること を確認してください。 アダプタの取付け 2.4 2-5 アダプタとドライブの接続 1. ドライブから電力を除去します。 2. 静電防止対策に従います。 3. アダプタを必要な特殊ドライブカバー ( 別途購入 — パート番号につ いては図 2.6 を参照 ) 上に取付けます。 • C フレーム：アダプタねじを使用してアダプタをカバーに固定する。 • B フレーム：ねじを無視して、アダプタを正しい位置にはめ込む。 重要： C フレームドライブの場合は、アダプタの下左側のねじを締め るとアダプタを接地することができます ( 図 2.6 を参照 )。B フ レームドライブの場合は、ドライブのカバーを留めるとアダプ タを接地することができます。 4. 内部インターフェイスケーブルをドライブの DSI ポートに接続して から、アダプタの対応する DSI コネクタに接続します。 図 2.5 DSI ポートおよび内部インターフェイスケーブル DeviceNet アダプタ DeviceNet Adapter ➊ ➋ PowerFlex 4040 ドライブ PowerFlex Drive ( カバーを外した状態の (C Frame shown C フレームを示す。) with cover removed) ➌ 必要な特殊ドライブカバー Back of Required の背面 (Drive 別途購入 ) Special Cover (ordered separately) 項目 説明 (1) DSI コネクタ (2) 15.24cm (6 インチ ) 内部インターフェイスケーブル (3) DeviceNet ケーブル 2-6 アダプタの取付け 図 2.6 アダプタの取付けおよび接地 必要な特殊ドライブカバーの背面 Adapter Mounted on Back of に取付けられたアダプタ Required Special Drive Cover (C フレームカバーを示す。) (C Frame cover shown) パート番号：B フレーム用 22B-CCB Part Number 22B-CCB for B Frame パート番号：C フレーム用 22B-CCC Part Number 22B-CCC for C Frame PowerFlex PowerFlex4040ドライブ Drive ( カバーを外した状態の (C Frame shown C フレームを示す。) with cover removed) C フレームドライブのグラウンド Ground for C Frame drives 注：B フレームドライブの場合は、下左側のアダ プタねじはアダプタを接地しません。アダプタを NOTE: For B Frame drives, the lower left 接地するには、両方のカバーのファスナーを使用 adapter screw does not ground the adapter. してドライブにカバーを取付けます。 To ground the adapter, install the cover on the drive using both cover fasteners. アダプタの取付け 2.5 2-7 電源の投入 ! 注意：装置が損傷する可能性、または人身事故や人命に関わる事故が 発生する恐れがあります。確実にパラメータ設定とスイッチ設定がア プリケーションに対応していないと、予期しない動作が発生する可能 性があります。ドライブに電源を投入する前に、設定がアプリケー ションに対応していることを確認してください。 1. ドライブに、必要な特殊カバーを取付けます。電源を投入すると、 ドライブの前面にあるステータスインジケータでそのことを見るこ とができます。 2. アダプタがネットワークで固有のアドレスを持っていることと、正 しいデータ速度または Autobaud に設定されていることを確認しま す。新しいデータ速度またはアドレスが必要な場合は、そのスイッ チをリセットします ( この章の「アダプタの立上げ」を参照 )。 3. PowerFlex ドライブに電源を投入します。アダプタは、接続された ドライブおよびネットワークから電力を給電されます。初めて製品 とネットワークに電源を投入すると、ステータスインジケータは初 期化の後に緑色に点灯するはずです。ステータスインジケータが赤 色に点灯する場合は、問題が存在する可能性があります。詳細は、 「 第 8 章 トラブルシューティング」を参照してください。 4. データ速度とノードアドレスにソフトウェア設定を使用する場合 は、DriveExplorer などの構成ツールを使用してアダプタ内の個別の パラメータを調整できます。 2-8 Notes: アダプタの取付け 第3章 アダプタの構成 この章では、アダプタでのパラメータ設定方法とその手順について説 明しています。 項目 構成ツール PowerFlex 4-Class HIM の使用 RSNetWorx for DeviceNet の使用 参照ページ 3-1 項目 I/O 構成の設定 参照ページ 3-8 3-2 COS, サイクリック、また はポーリング I/O の選択 3-8 3-3 フォルト動作の設定 3-10 ノードアドレスの設定 3-7 アダプタのリセット 3-12 データ速度の設定 3-7 アダプタ構成の表示 3-13 パラメータリストについては、「付録 B アダプタパラメータ」を参照 してください。この章の用語の定義については、「用語集」を参照し てください。 3.1 構成ツール DeviceNet アダプタは、パラメータと他の情報を独自の非揮発性メモ リに格納しています。そのため、パラメータを表示したり編集するに はアダプタにアクセスしなければなりません。アダプタパラメータに アクセスするには、以下のツールを使用できます。 ツール PowerFlex 4-Class HIM (22-HIM-*) RSNetWorx for DeviceNet ソフト ウェア DriveExecutive ソフトウェア (Ver. 1.01 以降 ) DriveExplorer ソフトウェア (Ver. 3.01 以降 ) 参照する箇所 3-2 ページ 3-3 ページ DriveExecutive オンラインヘルプ ( ソフト ウェアと共にインストールされる。) DriveExplorer Getting Results Manual, (Pub.No. 9306-GR001…) (Download のみ )、 またはオンラインヘルプ ( ソフトウェアと 共にインストールされる。) 本マニュアルでは、RSNetWorx for DeviceNet (Ver. 4.01) および RSLinx (Ver. 2.40) を使用しているものとして説明しています。異なるバージョ ンのソフトウェアを使用している場合は、外観と手順が異なる場合が あります。 ヒント：明示的メッセージ送信は、アダプタとドライブを構成するた めにも使用できます。詳細は、「第 6 章 明示的メッセージ送信の使 用」を参照してください。 3-2 3.2 アダプタの構成 PowerFlex 4-Class HIM の使用 PowerFlex 4-Class HIM ( ヒューマン・インターフェイス・モジュール ) を、アダプタのパラメータにアクセスするために使用できます ( 以下 の基本的な手順を参照 )。操作を行う前に HIM の手順をすべてお読み になることをお奨めします。HIM の詳細は、『HIM Quick Reference カード』を参照してください。 3.2.1 HIM の使用 手順 キー 1. ドライブの電源を投入 します。それから、 HIM をドライブに差し 込みます。ドライブの Parameters メニューが 表示されます。 画面例 Parameters Groups Linear List Changed Params DIAG 2. [Sel] キーを 1 回押して、 Device Select メニューを 表示します。 4. [Enter] キーを押して、 DeviceNet アダプタを選 択します。アダプタの Parameters メニューが 表示されます。 SEL X MEM SEL X MEM SEL X DSI Devices and PARAM DSEL DSI Devices PowerFlex 40 22-COMM-D Parameters Linear List Changed Params DIAG 5. [Enter] キーを押して、 パラメータにアクセス します。ドライブパラ メータを編集するのと 同じ方法を使用して、 アダプタパラメータを 編集します。 MEM Device Selected Sel DIAG 3. [Enter] キーを押して、 DSI Devices メニューを 表示します。下矢印 キーを押して、 22-COMM-D までスク ロールします。 PARAM DSEL PARAM DSEL ModeRO Parameter: # 001 Single Drive 0 VALUE LIMITS SEL X 3-3 アダプタの構成 3.3 RSNetWorx for DeviceNet の使用 RSNetWorx for DeviceNet は、DeviceNet ネットワークをセットアップ し接続されたデバイスを構成するために使用できるロックウェル・ソ フトウェアのアプリケーションです。 3.3.1 RSLinx for RSNetWorx for DeviceNet のセットアップ RSNetWorx for DeviceNet を使用するには、RSLinx でドライバを最初に セットアップしなければなりません。ドライバは、コンピュータと DeviceNet ネットワーク間に通信リンクを提供します。 手順 1. RSLinx を起動して、Communications > Configure Drivers を選択して、Configure Drivers ダイアログボック スを表示します。 2. Available Driver Types ボックスで、DeviceNet Drivers を 選択してから、Add New をクリックします。DeviceNet Driver Selection ダイアログボックス が表示されます。 アイコン RSLinx へ のショート カット 3. Available DeviceNet Drivers リストで、コンピュータに接 続されたアダプタを選択してから、Select をクリックし ます。Driver Configuration ダイアログボックスが表示さ れます。 4. コンピュータ用のドライバとネットワーク設定を構成し てから、OK をクリックします。Configure Drivers ダイ アログボックスに構成の進捗状況が表示されます。それ から、Add New RSLinx Driver ダイアログボックスが表 示されます。 5. 名前 ( 必要な場合 ) を入力してから、OK をクリックし ます。Configure Drivers ダイアログボックスが再度表示 され、Configured Drivers リスト ( 図 3.1) に新しいドライ バが追加されます。 6. Close をクリックして、ダイアログボックスを閉じま す。RSLinx を実行したままにします。 図 3.1 構成済みのドライバがある Configure Drivers ダイアログボックス 3-4 アダプタの構成 3.3.2 RSNetWorx for DeviceNet をオンラインにする オンラインにすることによって、DeviceNet ネットワーク上のデバイ スを見ることができます。RSNetWorx for DeviceNet が EDS ファイルを 持っていない場合は、デバイスが Unrecognized Device ( 認知されてい ないデバイス ) として表示されることがあります。 手順 1. RSLinx でドライバを設定した後に、RSNetWorx for DeviceNet を起動します。 2. Network > Online を選択します。Browse for Network ダ イアログボックスが表示される場合は、RSLinx には複 数のドライバが構成されています。DeviceNet ネット ワークを選択してから、OK をクリックします。プロン プトが表示されます。 3. RSNetWorx がネットワークをブラウズすると、構成画 面にネットワーク上のデバイスが表示されます。Graph, Spreadsheet, または Master/Slave 画面を選択することが できます。図 3.2 に、Graph 画面に表示される場合の ネットワーク例を示します。 図 3.2 DeviceNet ネットワーク例 アイコン RSNetWorx へのショー トカット アダプタの構成 3.3.3 3-5 EDS ファイルの作成 アダプタおよびドライブが Unrecognized Device ( 認知されていないデ バイス ) として表示される場合は、EDS ファイルを作成します。 手順 1. “Unrecognized Device” アイコンを右クリックして、メ ニューで Register Device を選択します。EDS ウィザー ド ( 図 3.3) が表示されます。 2. Next をクリックして、次の手順を表示します。 3. Upload EDS を選択してから、Next をクリックします。 4. 説明 ( 必要な場合 ) を入力してから、Next をクリックし ます。 5. Polled の下で Enabled を選択して、Input Size and Output Size ボックスに 4 を入力してから、Next をクリックし ます。RSNetWorx は、ドライブとアダプタから EDS ファイルをアップロードします。 6. Next をクリックして、ノードのアイコンオプションを 表示します。製品にアイコンを使用することをお奨めし ます。Change icon をクリックして、アイコンを変更す ることができます。 7. Next をクリックしてサマリを表示してから、Next を再 度クリックして受入れます。 8. Finish をクリックして、EDS 作成を終了します。新し いアイコンは、構成画面での PowerFlex ドライブとアダ プタ を表します。 図 3.3 EDS ウィザード アイコン 3-6 アダプタの構成 3.3.4 パラメータへのアクセスおよび編集 ドライブとアダプタのパラメータは、RSNetWorx を使用して編集する ことができます。アダプタパラメータは、ドライブパラメータのリス トに追加されます。 手順 1. EDS ファイルを作成すると、PowerFlex ドライブとアダ プタのアイコンを右クリックして、Properties を選択し ます。PowerFlex Drive ダイアログボックスが表示され ます。 2. Parameters タブ ( 図 3.4) をクリックします。EDS Editor メッセージが表示されたときは、Upload をクリックし てドライブのパラメータ値をコンピュータにロードしま す。 パラメータは番号順に表示されます。リストをスクロー ルするか、または Groups ボックス内の特定のパラメー タグループを選択できます。アダプタパラメータで使用 可能なグループとメンバー は、アダプタに接続された ドライブのタイプによって異なります。 3. Current Value の列で、編集する値をダブルクリックしま す。 4. Apply をクリックして、デバイスへの変更内容を保存し ます。 図 3.4 PowerFlex Drive ダイアログボックス例 アイコン アダプタの構成 3.4 3-7 ノードアドレスの設定 アダプタの DIP スイッチがすべて閉位置 ( すべて 0) の場合に、パラ メータ 02 - [DN Addr Cfg] の値がノードアドレスを決定します。すべ ての新規デバイスがデフォルトのアドレスとして使用するため、ノー ドアドレス 63 を使用しないようにお奨めします。また、アドレス 63 はデバイス自動交換 (ADR) にも使用されます。 1. パラメータ 02 - [DN Addr Cfg] の値に固有のノードアドレスを設定 します。 図 3.5 PowerFlex 4-Class HIM (22-HIM-*) のノードアドレス画面 DN Addr Cfg Parameter: # 002 デフォルト = 63 63 SEL X VALUE LIMITS 2. アダプタをリセットします。この章の「アダプタのリセット」を参 照してください。 ヒント：RSNetWorx for DeviceNet を使用している場合は、Network > Single Browse Path を選択して新しいアドレスを表示してから、古いア ドレスを削除します。 3.5 データ速度の設定 アダプタの DIP スイッチがすべて閉位置 ( すべて 0) の場合に、パラ メータ 04 - [DN Rate Cfg] の値が DeviceNet データ速度を決定します。 他のデバイスがデータ速度を設定している場合に、Autobaud 設定は ネットワークで使用されているデータ速度を検出します。アプリケー ションによって異なる設定が必要な場合があります。 1. パラメータ 04 - [DN Rate Cfg] の値に、ネットワークが動作してい るデータ速度を設定します。 図 3.6 PowerFlex 4-Class HIM (22-HIM-*) のデータ速度画面 DN Rate Cfg Parameter: # Autobaud VALUE LIMITS 004 3 SEL X 値 0 1 2 3 通信速度 125kbps 250kbps 500kbps Autobaud ( デフォルト ) 3-8 アダプタの構成 2. アダプタをリセットします。この章の「アダプタのリセット」を参 照してください。 3.6 I/O 構成の設定 I/O 構成は、ネットワーク上でアダプタに 1 つのノードとして表され るデバイスの数を決定します。モードジャンパがシングルモード ( デ フォルト ) 位置に設定されている場合は、アダプタに 1 台のドライブ のみが表され、パラメータ 15 - [DSI I/O Cfg] は影響しません。モード ジャンパ がマルチドライブ位置に設定されている場合は、最大 5 台の ドライブを、アダプタに 1 つのノードとして表すことができます。 1. パラメータ 15 - [DSI I/O Cfg] に値を設定します。 図 3.7 PowerFlex 4-Class HIM (22-HIM-*) の I/O 構成画面 DSI I/O Cfg 値 Parameter: # Drive 0 VALUE LIMITS 015 0 SEL X 0 1 2 3 4 説明 モードジャンパ位置 シングル マルチドライブ Drive 0 ( デ ○ ○ フォルト ) Drives 0-1 ○ Drives 0-2 ○ Drives 0-3 ○ Drives 0-4 ○ Drive 0 は、22-COMM-D アダプタが取付けられた PowerFlex 40 で す。Drive 1 ∼ 4 は、Drive 0 にある RJ45 (RS-485) ポートにマルチド ロップする PowerFlex 4 または 40 ドライブです。詳細は、「第 7 章 マルチ・ドライブ・モードの使用」を参照してください。 2. ドライブが有効なときは、アダプタからのロジックコマンドとロ ジックリファレンスを受入れるためにドライブのパラメータを構成 します。例えば、PowerFlex 40 ドライブのパラメータ 36 - [Start Source] と 38 - [Speed Reference] に “DSI Port 5” を設定します。 3. アダプタをリセットします。この章の「アダプタのリセット 」を参 照してください。 3.7 COS, サイクリック、またはポーリング I/O の選択 データ交換 ( 割当てとも呼ばれる ) は、アダプタが DeviceNet ネット ワーク上でデータを交換するために使用する方法です。アダプタは、 以下のデータ交換のいずれかを使用して構成できます。 • COS ( チェンジ・オブ・ステート ) • Polled and COS • Cyclic • Polled and Cyclic • Polled アダプタの構成 3-9 “Polled and COS” または “Polled and Cyclic” を使用している場合は、アダ プタはポーリングメッセージから I/O を受信します。COS または Cyclic メッセージで、ロジックステータスとフィードバックを送信し ます。他のデータは、ポーリングメッセージで送信されます。 サイクリックとポーリングデータ交換はスキャナで構成されるため、 アダプタでは I/O 構成しか設定する必要はありません。COS データ交 換は、アダプタとスキャナの両方で構成しなければなりません。アダ プタで I/O 構成と COS パラメータを設定する必要があります。 3.7.1 COS ( チェンジ・オブ・ステート ) データ交換の使用 1. パラメータ 12 - [COS Status Mask] に変更についてチェックすべき ロジック・ステータス・ワードのビットをセットします。ステータ スマスクのビット定義は、接続されているドライブによって異なり ます。対応する資料を参照してください。 図 3.8 PowerFlex 4-Class HIM (22-HIM-*) の COS Status Mask 構成画面 COS Status Mask Parameter: # 012 0 値 説明 0 このロジックビットを無視する ( デフォルト )。 1 このロジックビットをチェック する。 SEL X VALUE LIMITS 2. パラメータ 13 - [COS Fdbk Change] に、COS メッセージをトリガす るために必要なフィードバックの変化量を設定します。 図 3.9 PowerFlex 4-Class HIM (22-HIM-*) の COS Fdbk Change 構成画面 COS Fdbk Change Parameter: # 013 0 VALUE LIMITS SEL X これで、アダプタは COS データ交換に構成されました。COS を使用 するように割当てるために、スキャナを構成しなければなりません (「第 4 章 スキャナの構成」を参照 )。 3-10 3.8 アダプタの構成 フォルト動作の設定 デフォルトでは、通信が断絶した ( 例えば、ケーブルが断線、または スキャナがアイドル状態である ) ときに、ネットワークから I/O を使 用している場合は、ドライブはフォルトに応答することができます。 パラメータ 07 - [Comm Flt Action] を使用して通信断絶に異なる応答と 構成したり、パラメータ 08 - [Idle Flt Action] を使用してアイドルス キャナに異なる応答を構成することができます。 ! 注意：人体に危険が及ぶ、または装置が損傷する恐れがあります。パ ラメータ 07 - [Comm Flt Action] およびパラメータ 08 - [Idle Flt Action] は、通信が断絶された場合またはスキャナがアイドル状態の 場合のアダプタとそれに接続されているドライブの動作を決定しま す。デフォルトでは、これらのパラメータはドライブにフォルトを発 生させます。ドライブが実行を続行するように、これらのパラメータ を設定することができます。これらのパラメータを設定するときは、 人身事故が発生したり、装置が損傷しないように十分に注意すること が必要です。ドライブの立上げの際には、さまざまな状況 ( 例えば、 ケーブルが断線、またはフォルトが発生したコントローラ ) に対して システムが正しく反応するかを確認してください。 3.8.1 フォルト動作の変更 • パラメータ 07 - [Comm Flt Action] とパラメータ 08 - [Idle Flt Action] の値に必要な応答を設定します。 値 動作 説明 0 Fault ( デフォルト ) ドライブにフォルトが発生して、停止する ( デ フォルト )。 1 Stop ドライブは停止するが、フォルトは発生しない。 2 Zero Data 通信断絶後に、ドライブは出力データに 0 を送信 する。これは、停止を指令しない。 3 Hold Last 通信断絶後に、ドライブは現在の状態を継続する。 4 Send Fault Cfg ドライブは、フォルト構成パラメータ ( パラメー タ 10 - [Flt Config Logic] とパラメータ 11 - [Flt Config Ref]) に設定されたデータを送信する。 図 3.10 FowerFlex 4-Class HIM (22-HIM-*) のフォルト動作画面 Comm Flt Action Idle Flt Action Parameter: # Fault VALUE LIMITS 007 0 Parameter: # Fault SEL X VALUE LIMITS 008 0 SEL X アダプタの構成 3-11 これらのパラメータの変更はすぐに有効になります。リセットする必 要はありません。 マルチ・ドライブ・モードを使用している場合は、同じフォルト動作 が制御しているドライブすべて (Drive 0 ∼ Drive 4) のアダプタに使用 されます。 3.8.2 フォルト構成パラメータの設定 パラメータ 07 - [Comm Flt Action] またはパラメータ 08 - [Idle Flt Action] を “Send Flt Cfg” に設定している場合は、通信フォルトまたは アイドルフォルトが発生した後に以下のパラメータの値がドライブに 送信されます。これらのパラメータには、アプリケーションに必要と される値を設定する必要があります。 パラメータ 名称 説明 10 Flt Cfg Logic ロジックコマンド用に、ドライブに送信される 16 ビット値 11 Flt Cfg Ref リファレンスとして、ドライブに送信される 16 ビット値 (0 ∼ 65535) これらのパラメータの変更はすぐに有効になります。リセットする必 要はありません。 3-12 3.9 アダプタの構成 アダプタのリセット アダプタパラメータによってはスイッチ設定を変更する場合に、新し い設定を有効にする前にアダプタをリセットする必要があります。ド ライブへの電源を切断後再投入するか、または以下のパラメータを使 用して、アダプタをリセットすることができます。 ! 注意：人体に危険が及ぶ、または装置が損傷する恐れがあります。ア ダプタがドライブに制御 I/O を送信している場合、アダプタをリセッ トすると、ドライブにフォルトが発生する可能性があります。接続さ れたアダプタをリセットするときは、あらかじめドライブがどのよう に反応するかを確認してください。 • パラメータ 06 - [Reset Module] に Reset Module を設定します。 図 3.11 PowerFlex 4-Class HIM (22-HIM-*) のリセット画面 Reset Module Parameter: # Ready VALUE LIMITS 006 0 値 説明 0 Ready ( デフォルト ) 1 Reset Module 2 Set Defaults SEL X 1 = Reset Module を入力すると、アダプタはすぐにリセットされます。 2 = Set Defaults を入力すると、アダプタはアダプタパラメータをすべ て工場出荷時設定のデフォルトに設定します。Set Defaults を実行した 後に、新しい値を有効にするために 1 = Reset Module を入力します。 アダプタをリセットすると、このパラメータの値は 0 = Ready にリス トアされます。 アダプタの構成 3-13 3.10 アダプタ構成の表示 以下のパラメータは、アダプタの構成方法についての情報を提供しま す。いつでもこれらのパラメータを見ることができます。 番号 名称 01 Mode 説明 アダプタに設定されたモード (0 = シングルドライブ動作、 2 = マルチドライブ動作 ) 03 DN Addr Actual アダプタに使用されるノードアドレス。これは、以下のい ずれかの値になる。 ・ アダプタの DIP スイッチ 1 ∼ 6 で設定されたアドレス ・ スイッチが無効な場合は、パラメータ 02 - [DN Addr Config] の値 ・ 変更してもアダプタがリセットされていない場合は、ス イッチまたはパラメータの古いアドレス 05 DN Rate Actual アダプタに使用されるデータ速度。これは、以下のいずれ かの値になる。 ・ アダプタの DIP スイッチ 7 と 8 で設定されたデータ速度 ・ スイッチが無効な場合は、パラメータ 04 - [DN Rate Config] の値 ・ 変更してもアダプタがリセットされていない場合は、ス イッチまたはパラメータの古いデータ速度 09 DN Active アダプタのノードアドレスとデータ速度に使用されている Config ソース。これは、スイッチまたは EEPROM 内のパラメータ のいずれかになる。これは、アダプタの DIP スイッチ 1 ∼ 8 の設定によって決定される。 DSI I/O ノードを構成しているドライブを示す。 Actual 値 0 = Drive 0 1 = Drives 0-1 2 = Drives 0-2 3 = Drives 0-3 4 = Drives 0-4 16 3-14 Notes: アダプタの構成 第4章 スキャナの構成 この章では、アダプタと通信して PowerFlex ドライブと接続されてい るスキャナの構成方法とその手順について説明しています。 項目 ネットワーク例 スキャンリストの設定 4.1 参照ページ 4-1 4-2 項目 スキャナ内のドライブ データのマップ 構成の保存 参照ページ 4-5 4-7 ネットワーク例 アダプタを構成したら、接続されたドライブとアダプタはネットワー ク上の 1 つのノードです。この章では、図 4.1 に示すような単純な ネットワークを構成する場合に必要な手順を説明しています。この例 では、ネットワークを介してロジックコマンド / ステータスおよびリ ファレンス / フィードバックを使用するように、ドライブと通信する ために 1747-SDN スキャナを構成します。 図 4.1 DeviceNet ネットワーク例 ノード 0 1747-SDN スキャナが取付け られた SLC 500 コントローラ ノード 62 1784-PCD が装着され RSNetWorx for DeviceNet がイ ンストールされたコンピュータ DeviceNet ノード 1 DeviceNet アダプタが取付け られた PowerFlex 40 ドライブ 4-2 4.2 スキャナの構成 スキャンリストの設定 ドライブと通信しているスキャナについては、スキャナを構成して、 ドライブのノード番号をスキャンリストに追加する必要があります。 1. RSNetWorx for DeviceNet をオンラインにします。第 3 章の 「RSNetWorx for DeviceNet の使用」を参照してください。ネット ワーク上のデバイスが、構成画面に表示されます。 図 4.2 構成画面 (Graph) 2. DeviceNet スキャナ ( 図 4.2 のノード 00) を右クリックして、 Properties を選択します。Scanner Module ダイアログボックスが表 示されます。 重要： スキャナが認知されていないデバイスの場合は、EDS ファ イルを作成して、それにスキャナを構成する必要がありま す。第 3 章の「RSNetWorx for DeviceNet の使用」に説明する 手順に従って、EDS ファイルを作成します。General and Module タブを使用して、スキャナを構成します。詳細は、 Help をクリックするか、またはスキャナの資料を参照して ください。 3. Scanlist タブをクリックします。メッセージボックスが表示され、 アップロードするか確認が要求されます。 4. Upload をクリックします。データがスキャナからアップロードさ れると、Scanlist ページ ( 図 4.3) が表示されます。 5. Automap on Add ボックスを選択します ( チェックマークが表示さ れる )。 6. Available Devices の下でドライブを選択してから、> ( 右矢印 ) をク リックしてスキャンリストに追加します。 スキャナの構成 図 4.3 4-3 Scanner Module ダイアログボックスの Scanlist ページ 7. Scanlist の下でドライブを選択してから、Edit I/O Parameter をク リックします。Edit I/O Parameters ダイアログボックス ( 図 4.4) が表 示されます。 図 4.4 Edit I/O Parameters ダイアログボックス 4-4 スキャナの構成 8. データ交換のタイプ (Polled, Change of State, または Cyclic) を選択し ます。この例では、Polled を選択しています。 9. Input Size と Output Size ボックスに I/O に必要とされるバイト数を 入力します。サイズは、アダプタで有効な I/O によって異なりま す。この情報は、アダプタの パラメータ 16 - [DSI I/O Actual] にあ ります。表 4.A に、一般的な構成の I/O サイズを示します。 この例では、アダプタのモードジャンパが “Single” ( デフォルト ) に 設定され、パラメータ 16 - [DSI I/O Active] が “Drive 0” (1 台のドラ イブのみが接続されている ) に設定されているため、Input Size と Output Size ボックスに 4 を入力しています。ロジックコマンド / リ ファレンスは 4 バイトを使用し、ロジックステータス / フィード バックは 4 バイトを使用します。 表 4.A I/O サイズの構成 入力 サイズ 4 出力 サイズ 4 ロジックコマンド / ステータス リファレンス / フィードバック パラメータ 16 [DSI I/O Active] パラメータ 1 [Mode] ○ ○ Drive 0 Single 8 8 ○ ○ Drives 0-1 Multi-Drive 12 12 ○ ○ Drives 0-2 16 16 ○ ○ Drives 0-3 20 20 ○ ○ Drives 0-4 10.スキャンレートを設定します。 データ交換方法 Polled 設定するレート Polled Rate Change of State Heartbeat Rate Cyclic Send Rate 11.OK をクリックします。設定を変更した場合は、スキャナアプレッ トが I/O をアンマップするために OK するかを確認します。Yes を クリックして継続します。Edit I/O Parameters ダイアログボックスが 閉じてから、Scanner Module ダイアログボックス ( 図 4.3) が再度表 示されます。この章の次のセクションで説明するように、I/O を マップします。 スキャナの構成 4.3 4-5 スキャナ内のドライブデータのマップ I/O メッセージからのデータは、スキャナ内でマップする必要があり ます。このマップによって、ラダー・ロジック・プログラムがネット ワークを介して渡されるデータをどこで探すかを決定します。 Input I/O と Output I/O の両方をマップする必要があります。 項目 Input I/O のマップ Output I/O のマップ 4.3.1 参照ページ 4-5 4-6 Input I/O のマップ 1. Scanner Module ダイアログボックスで、Input タブをクリックしま す。( 必要であれば、構成画面 ( 図 4.2) でスキャナを右クリックし てこのダイアログボックスを表示します。) 図 4.5 Scanner Module ダイアログボックスの Input ページ Scanlist ページ ( 図 4.3) で Automap on Add ボックスを選択している場 合は、RSNetWorx は I/O をすでにマップしています。マップされてい ない場合は、Automap をクリックしてマップします。マップを変更す る必要がある場合は、Advanced をクリックして設定を変更します。 4-6 スキャナの構成 2. Memory ボックスで、スキャナメモリの位置を選択します。 スキャナ 1747-SDN メモリ位置 1756-DNB Discrete または M-File Assembly Data 1771-SDN Block Xfer 62 – 57 この例では、1747-SDN を使用して、Discrete を選択しています。 3. Start Word ボックスで、メモリ内のデータが開始するワードを選択 します。この例では、ロジックステータスと速度フィードバック情 報は、それぞれ I:1.1 と I:1.2 にあります。 4.3.2 Output I/O のマップ 1. Scanner Module ダイアログボックスで、Output タブをクリックしま す。このダイアログボックスを表示するには、構成画面 ( 図 4.2) で スキャナを右クリックします。 図 4.6 Scanner Module ダイアログボックスの Output ページ Scanlist ページ ( 図 4.3) で Automap on Add ボックスを選択している場 合は、RSNetWorx は I/O をすでにマップしています。マップされてい ない場合は、Automap をクリックしてマップします。マップを変更す る必要がある場合は、Advanced をクリックして設定を変更します。 スキャナの構成 4-7 2. Memory ボックスで、スキャナメモリの位置を選択します。 スキャナ 1747-SDN メモリ位置 1756-DNB Discrete または M-File Assembly Data 1771-SDN Block Xfer 62 – 57 この例では、1747-SDN を使用して、Discrete を選択しています。 3. Start Word ボックスで、メモリ内のデータが開始するワードを選択 します。この例では、ロジックコマンドと速度リファレンスデータ は、それぞれ O:1.1 と O:1.2 に書込まれます。 4.4 構成の保存 スキャナを構成したら、スキャナにダウンロードする必要がありま す。また、コンピュータのファイルに保存する必要もあります。 1. Scanner Module ダイアログボックス ( 図 4.6) で、Apply をクリック して構成をスキャナに保存します。Scanner Configuration Applet が 表示されて、OK をクリックして変更内容をダウンロードするかを 確認します。 2. Yes をクリックして、変更内容をダウンロードします。変更内容を ダウンロードすると、Scanner Module ダイアログボックスが再度表 示されます。 3. OK をクリックして、Scanner Module ダイアログボックスを閉じま す。 4. File > Save を選択します。これがプロジェクトに初めて保存する場 合は、Save As ダイアログボックスが表示されます。フォルダを選 択してファイル名を入力してから、Save をクリックしてファイル に構成を保存します。 4-8 Notes: スキャナの構成 第5章 I/O メッセージ送信の使用 この章では、PowerFlex 40 ドライブを制御、構成、およびモニタする ために I/O メッセージを送信する、ControlLogix, PLC-5, および SLC コ ントローラの使用方法を説明するための情報と例を記載しています。 項目 ! 5.1 I/O メッセージ送信 参照ページ 5-1 項目 I/O イメージの説明 5-2 ControlLogix 例 5-4 ロジックコマンド / ス テータスの使用 5-3 PLC-5 例 5-7 リファレンス / フィード バックの使用 5-3 SLC 例 5-9 ラダー・ロジック・プ ログラム例 参照ページ 5-3 注意：人体に危険が及ぶ、または装置が損傷する恐れがあります。本 書内の例は、ほんの一例として紹介しています。どのアプリケーショ ンにもさまざまな変数や要件が存在します。ロックウェル・オート メーションでは、本書の例を実際に使用した結果については責任また は債務 ( 知的財産の法的責任も含む ) を負いません。 I/O メッセージ送信 DeviceNet 上で、I/O メッセージは、PowerFlex ドライブを製御してリ ファレンスを設定するデータを転送するために使用されます。 DeviceNet アダプタには、以下を含む I/O を構成して使用するためのオ プションがあります。 • 接続されたドライブの数 ( シングルまたはマルチ・ドライブ・モー ド ) を選択することで I/O のサイズを構成します。 • データ交換方法として、COS ( チェンジ・オブ・ステート )、サイ クリック、またはポーリングを使用します。 「第 3 章 アダプタの構成 」および「第 4 章 スキャナの構成」に、 ネットワーク上のアダプタとスキャナをこれらのオプションに構成す る方法を説明しています。「用語集」に、異なるオプションを定義し ます。この章には、アダプタとスキャナを構成した後の I/O の使用方 法を説明しています。 5-2 5.2 I/O メッセージ送信の使用 I/O イメージの説明 DeviceNet 仕様には、スキャナの観点から定義された入力と出力とい う表現が必要になります。この場合、Output I/O は、スキャナから出 力され、DeviceNet アダプタに消費されるデータになります。Input I/O は、アダプタに生成され、スキャナに入力として消費されるステータ スデータになります。I/O イメージテーブルは、以下の内容によって 異なります。 • アダプタのモードジャンパ (J2) およびパラメータ 15 - [DSI I/O Cfg] の構成。イメージテーブルは、常にワード 0 から開始する連続ワー ドを使用します。 図 5.1 に、シングルドライブの I/O イメージ (16 ビットワード ) の例を 示します。 図 5.1 シングルドライブの I/O イメージ例 DSI DeviceNet アダプタ ワードおよび I/O PowerFlex 40 ドライブ 出力 イメージ ( 書込み ) 0 ロジックコマンド 1 リファレンス ロジックコマンド リファレンス 入力 イメージ ( 読取り ) 0 ロジックステータス 1 フィードバック ロジックステータス フィードバック メッセージ ハンドラ メッセージ バッファ メッセージ ハンドラ コントロー スキャナ ラ シングル・ドライブ・モードは標準的な構成で、1 つのノードは 1 台 の PowerFlex 40 ドライブと 22-COMM-D アダプタから構成されていま す。 マルチ・ドライブ・モードの場合は、1 つのノードは最大 5 台のドラ イブから構成されています。「第 7 章 マルチ・ドライブ・モードの 使用」を参照してください。 I/O メッセージ送信の使用 5.3 5-3 ロジックコマンド / ステータスの使用 有効な場合、ロジックコマンド / ステータスワードは、常に I/O イ メージのワード 0 になります。ロジックコマンドは、スキャナ に生成 され、アダプタに消費される 16 ビットワードの制御です。ロジック ステータスは、アダプタに生成され、スキャナに消費される 16 ビッ トワードのステータスです。 本マニュアル発行時に使用可能な互換製品のビット定義は、「付録 D ロジックコマンド / ステータスワード」に記載しています。他の製品 については、対応する資料を参照してください。 5.4 リファレンス / フィードバックの使用 有効な場合、リファレンス / フィードバックは I/O イメージのワード 1 から開始します。リファレンス (16 ビット ) は、コントローラに生成 され、アダプタに消費されます。フィードバック (16 ビット ) は、ア ダプタに生成され、コントローラに消費されます。 サイズ 16 ビット 5.5 有効な値 -32768 ∼ 32767 In I/O イメージ ワード 1 例 図 5.1 ラダー・ロジック・プログラム例 これらのサンプルのラダー・ロジック・プログラム ( 図 5.3 ∼図 5.6) は、PowerFlex 40 ドライブと共に動作します。 5.5.1 サンプルプログラムの機能 サンプルプログラムでは、オペレータが以下の動作を実行できます。 • ドライブからステータス情報を取得する。 • ロジックコマンドを使用して、ドライブを制御する ( 例：始動、停 止 )。 • リファレンスをドライブに送信する。 5.5.2 サンプルプログラム用のアダプタ設定 • ノードアドレス 1 は、スイッチを使用して設定される。 • アダプタはシングル・ドライブ・モードに構成されている ( モード ジャンパは “Single” に設定されている )。 • ポーリング I/O は、スキャナの構成中に有効にされた。 5-4 I/O メッセージ送信の使用 5.5.3 サンプルプログラム用のスキャナ設定 • スキャナは、DeviceNet ネットワークのノード 0 です。 • スキャナは、スロット 1 に取付けられている。 • アダプタ I/O は、ワード 0 とワード 1 にマップされる。 • データファイルを使用している場合は、例の中で指摘する。 5.5.4 ロジックコマンド / ステータスワード これらの例では、PowerFlex 40 ドライブ用のロジック・コマンド・ ワードとロジック・ステータス・ワードを使用しています。「付録 D ロジックコマンド / ステータスワード」を参照してください。これら のワードのビット定義は、使用している DSI 製品によっては異なる場 合があります。ドライブの資料を参照してください。 5.6 ControlLogix 例 図 5.2 サンプルプログラムのタグ Local:1:I タグ名 タイプ DINT[] タグ名 DriveFeedback タイプ INT Local:1:O DINT[] DriveInputImage INT[2] DriveCommandClearFault BOOL DriveOutputImage INT[2] DriveCommandJog BOOL DriveReference INT DriveCommandStart BOOL DriveStatusFaulted BOOL DriveCommandStop BOOL DriveStatusRunning BOOL I/O メッセージ送信の使用 図 5.3 ControlLogix ラダー・ロジック・プログラム例 ControlLogix example program with a PowerFlex 40 at node address 1. This rung enables the scanner (changes the scanner to RUN mode). Local:3:O.CommandRegister.Run 0 1 scanner,, and moves it to This section retrieves the Logic Status and Feedbackk data from the sc specifc tags for use elsewhere in the ladder program. COP Copy File Source Local:3:I.Data[0] Dest DriveInputImage[0] Length 2 DriveInputImage[0].0 DriveStatusReady DriveInputImage[0].1 DriveStatusActive DriveInputImage[0].3 DriveStatusForward DriveInputImage[0].7 DriveStatusFaulted DriveInputImage[0].8 DriveStatusAtReference 2 3 4 5 6 COP Copy File Source DriveInputImage[1] Dest DriveFeedback Length 1 7 This section takes the data from specific tags used elsewhere in the ladder program (Logic Command bits and Reference) and writes them to the scanner for output over the network. DriveCommandStop DriveOutputImage[0].0 DriveCommandStart DriveOutputImage[0].1 DriveCommandJog DriveOutputImage[0].2 DriveCommandClearFaults DriveOutputImage[0].3 8 9 10 11 5-5 5-6 I/O メッセージ送信の使用 図 5.3 ControlLogix ラダー・ロジック・プログラム例 ( 続き ) DriveCommandForward DriveOutputImage[0].4 DriveCommandForward / DriveOutputImage[0].5 12 13 14 15 COP Copy File Source DriveReference Dest DriveOutputImage[1] Length 1 COP Copy File Source DriveOutputImage[0] Dest Local:3:O.Data[0] Length 1 このサンプルのラダープログラムの明示的メッセージ部分について は、図 6.6 を参照してください。 I/O メッセージ送信の使用 5.7 5-7 PLC-5 例 図 5.4 ブロック転送用のコントロールファイル G S BT20:0 EN ST DN ER CO EW NR TO RW RLEN DLEN FILE ELEM R 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62 0 9 0 00 0 0 BT20:1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62 0 10 0 00 0 0 図 5.5 PLC-5 ラダー・ロジック・プログラム例 PLC-5 example program with a PowerFlex 40 at DeviceNet node address 1. The DeviceNet scanner gathers the drive status data via the network. The BTR in this rung then moves the drive status data from the scanner to the N9: data file in the PLC, where: N9:0 = Scanner Status word N9:1 = PowerFlex 40 (node 1) Logic Status N9:2 = PowerFlex 40 (node 1) Feedback 0000 Note that the Feedback for the PowerFlex 40 is received in Hz and not in engineering units like other PowerFlex drives. For example, "300" equates to 30.0 Hz (the decimal point is always implied). BT20:0 EN BTR Block Transfer Read Module Type 1771-SDN DeviceNet Scanner Module Rack 000 Group 0 Module 0 Control Block BT20:0 Data File N9:0 Length 62 Continuous No Setup Screen This rung enables the DeviceNet scanner. 0001 EN DN ER 1771-SDN Scanner Enable bit N10:0 0 5-8 I/O メッセージ送信の使用 図 5.5 PLC-5 ラダー・ロジック・プログラム例 ( 続き ) The BTR in this rung moves the drive control data to the scanner from the N10: data file in the PLC, where: N10:0 = Scanner Control word N10:1 = PowerFlex 40 (node 1) Logic Command N10:2 = PowerFlex 40 (node 1) Reference Note that the Reference for the PowerFlex 40 is set in Hz and not in engineering units like other PowerFlex drives. For example, "300" equates to 30.0 Hz (the decimal point is always implied). 0002 The scanner then sends the data to the drive over the network. BT20:1 EN BTW Block Transfer Write Module Type 1771-SDN DeviceNet Scanner Module Rack 000 Group 0 Module 0 Control Block BT20:1 Data File N10:0 Length 62 Continuous No Setup Screen EN DN ER このサンプルのラダープログラムの明示的メッセージ部分について は、図 6.7 を参照してください。 I/O メッセージ送信の使用 5.8 5-9 SLC 例 図 5.6 SLC ラダー・ロジック・プログラム例 SLC 5/03 example program with a PowerFlex 40 at DeviceNet node address 1. This rung enables the scanner (changes the scanner to RUN mode). 1747-SDN Scanner Enable bit O:1 0000 0 1747-SDN This section of rungs control the Logic Command bits for the PowerFlex 40. The B3:0 bits would be controlled elsewhere in the user program. Node 1 Node 1 Logic Command Stop Command STOP O:1 B3:0 0001 0002 0003 0004 0005 0 16 1747-SDN Node 1 Start Command B3:0 Node 1 Logic Command START O:1 1 17 1747-SDN Node 1 Jog Command B3:0 Node 1 Stop Command B3:0 Node 1 Logic Command JOG O:1 2 0 18 1747-SDN Node 1 Clear Faults Command B3:0 Node 1 Logic Command CLEAR FAULTS O:1 3 19 1747-SDN Node 1 Forward Command B3:0 Node 1 Logic Command FORWARD O:1 4 20 1747-SDN 5-10 I/O メッセージ送信の使用 図 5.6 0006 0007 SLC ラダー・ロジック・プログラム例 ( 続き ) Node 1 Forward Command B3:0 Node 1 Logic Command REVERSE O:1 4 21 1747-SDN This rung controls the Reference for the PowerFlex 40. N7:0 would be controlled elsewhere in the user program. Note that the Reference for the PowerFlex 40 is set in Hz and not in engineering units like other PowerFlex drives. For example, "300" equates to 30.0 Hz (the decimal point is always implied). Node 1 REFERENCE (Hz) MOV Move Source N7:0 300< Dest O:1.2 300< This section of rungs displays the Logic Status bits for the PowerFlex 40. The B3:1 bits would be used elsewhere in the user program. Node 1 Node 1 Logic Status READY READY B3:1 I:1 0008 Node 1 Logic Status ACTIVE I:1 0009 Node 1 ACTIVE B3:1 17 1747-SDN Node 1 Logic Status ROTATING FORWARD I:1 0010 0 16 1747-SDN 19 1747-SDN 1 Node 1 ROTATING FORWARD B3:1 3 I/O メッセージ送信の使用 図 5.6 SLC ラダー・ロジック・プログラム例 ( 続き ) Node 1 Logic Status FAULTED I:1 0011 0013 Node 1 FAULTED B3:1 23 1747-SDN Node 1 Logic Status AT REFERENCE I:1 0012 5-11 24 1747-SDN 7 Node 1 AT REFERENCE B3:1 8 This rung displays the Feedback word for the PowerFlex 40. N7:1 would be used elsewhere in the user program. Note that the Feedback for the PowerFlex 40 is set in Hz and not in engineering units like other PowerFlex drives. For example, "300" equates to 30.0 Hz (the decimal point is always implied). Node 1 FEEDBACK (Hz) MOV Move Source I:1.2 300< Dest N7:1 300< このサンプルのラダープログラムの明示的メッセージ部分について は、図 6.8 を参照してください。 5-12 Notes: I/O メッセージ送信の使用 第6章 明示的メッセージ送信の使用 この章では、PowerFlex 40 ドライブに取付けられ接続された DeviceNet アダプタをモニタおよび構成する、明示的メッセージの使用方法を説 明するための情報と例を記載しています。 項目 明示的メッセージ送信 ! ! 参照ページ 6-1 項目 ControlLogix 例 参照ページ 6-8 明示的メッセージ送信の フォーマット 6-2 PLC-5 例 6-10 明示的メッセージの実行 6-7 SLC 例 6-12 注意：人体に危険が及ぶ、または装置が損傷する恐れがあります。本 書内の例は、ほんの一例として紹介しています。どのアプリケーショ ンにもさまざまな変数や要件が存在します。ロックウェル・オート メーションでは、本書の例を実際に使用した結果については責任また は債務 ( 知的財産の法的責任も含む ) を負いません。 注意：装置が損傷する恐れがあります。パラメータデータを頻繁に非 揮発性記憶装置 (NVS) に書込むために明示的メッセージをプログラム する場合は、NVS はすぐに製品寿命を超えて、ドライブが機能しな くなります。パラメータデータを NVS に書込むために頻繁に明示的 メッセージを使用するプログラムを作成しないでください。 ロジックコマンド / ステータスおよびリファレンス / フィードバック を使用する I/O イメージについては、「第 5 章 I/O メッセージ送信の 使用 」を参照してください。 6.1 明示的メッセージ送信 明示的メッセージ送信は、連続更新が必要ないデータを転送するため にしようされます。明示的メッセージ送信では、DeviceNet ネット ワーク上のスレーブデバイスのパラメータを構成およびモニタするこ とができます。 6-2 6.2 明示的メッセージ送信の使用 明示的メッセージ送信のフォーマット 6.2.1 ControlLogix コントローラの明示的メッセージ ControlLogix スキャナは、明示的メッセージ要求のダウンロードと明 示的メッセージ応答をアップロードの両方を行ないます。スキャナモ ジュールは、トランザクションブロックごとに 1 つの要求または応答 を行なうことができます。各トランザクションブロックは、図 6.1 に 示すようにフォーマットする必要があります。 図 6.1 RSLogix 5000 の ControlLogix メッセージフォーマット (1) (2) (4) (6) (7) (3) (5) (8) (9) ボックス (1 ∼ 9) ごとに必要になるデータの説明については、6-3 ペー ジの「ControlLogix メッセージ要求および応答」を参照してください。 ヒント：RSLogix 5000 で Message Configuration ダイアログボックスを 表示するには、メッセージ命令 (MSG) を追加して、メッセージに新し いタグを作成して ( プロパティ：Base タグタイプ、MESSAGE データ タイプ、コントローラ用 ) から、メッセージ内部の青色のボックスを クリックします。 明示的メッセージ送信の使用 6-3 以下の表に、一度に実行できる明示的メッセージの数を示します。 スキャナ 1756-DNB 6.2.2 1 回のメッセージ数 5 参照する図 図 6.1 ControlLogix メッセージ要求および応答 ボックス 説明 (1) メッセージタイプ メッセージタイプは、CIP Generic にする必要がある。 (2) サービスタイプ / サービスコード サービスタイプ / コードは、必要な DeviceNet サービスです。使用可 能なサービスは、使用しているクラスとインスタンスによって異な る。 「付録 C DeviceNet オブジェクト」を参照してください。 (3) クラス オブジェクトタイプは、DeviceNet クラスです。使用可能なクラスに ついては、 「付録 C DeviceNet オブジェクト」を参照してください。 (4) インスタンス オブジェクト ID は、DeviceNet クラスのインスタンスです。使用可 能なインスタンスについては、 「付録 C DeviceNet オブジェクト」 を参照してください。 (5) 属性 属性は、クラスまたはインスタンス属性です。使用可能な属性につ いては、「付録 C DeviceNet オブジェクト」を参照してください。 (6) ソースエレメント このボックスには、スキャナからアダプタとドライブに送信される サービスデータのタグ名が入れられる。タグは使用していなくても 指定する必要がある。 (7) ソース長 このボックスには、メッセージ内で送信または受信されるサービス データのバイト数が入れられる。 (8) 宛先 このボックスには、アダプタとドライブからのサービス応答データ を受信するタグ名が入れられる。タグは使用していなくても指定す る必要がある。 (9) パス パスには、以下が含まれる。 ・ DeviceNet スキャナの名前 ・ 1756-DNB スキャナの前面にある通信ポート。常に 2 になる。 ・ DeviceNet アダプタのノードアドレス。これは、DeviceNet アダプ タのスイッチまたはパラメータで設定される。 ヒント：Browse をクリックしてパスを検索するか、または以前に マップしたモジュールの名前を入力する。 6-4 明示的メッセージ送信の使用 6.2.3 PLC または SLC コントローラの明示的メッセージ PLC および SLC スキャナのトランザクションブロックは、明示的メッ セージ要求のダウンロードと明示的メッセージ応答のアップロードの 両方を行ないます。スキャナモジュールは、トランザクションブロッ クごとに 1 つの要求または応答を行なうことができます。各トランザ クションブロックは、図 6.2 または図 6.3 に示すようにフォーマット する必要があります。 図 6.2 PLC 明示的メッセージフォーマット 要求 ワード 0 ビット 15 TXID ワード 6 ∼ 31 ワード 32 ワード 38 ∼ 63 図 6.3 応答 0 コマンド サイズ アドレス 15 TXID 0 ステータス ポート サイズ サービス アドレス サービス応答データ ポート サービス クラス インスタンス 属性 サービスデータ TXID コマンド ポート サイズ サービス アドレス クラス インスタンス 属性 サービスデータ TXID ステータス ポート サイズ サービス アドレス サービス応答データ SLC 明示的メッセージフォーマット 要求 ビット 15 TXID ワード 0 コマンド ポート サイズ サービス アドレス クラス インスタンス 属性 ワード 6 ∼ 31 サービスデータ 応答 0 15 TXID 0 ステータス ポート サイズ サービス アドレス サービス応答データ 各ワードに必要なデータの説明については、6-5 ページと 6-6 ページを 参照してください。 以下の表に、明示的メッセージ送信のために予約されたスキャナ内の トランザクションブロック数を示します。 明示的メッセージ送信の使用 スキャナ トランザクション トランザクションブロック内の ブロック数 ワード数 1747-SDN 10 32 1771-SDN 10 6.2.4 6-5 参照する図 図 6.3 32 ( 一度に 2 ブロックを移動可能 ) 図 6.2 PLC / SLC 明示的メッセージ要求 ワード 説明 0 コマンド ( 最下位バイト ) コマンドは、ダウンロードするごとに要求をいかに処理するかをス キャナに指示するコードです。 00 = トランザクションブロックを無視する ( 空 )。 01 = このトランザクションブロックを実行する。 02 = トランザクション TXID のステータスを取得する。 03 = すべてのクライアント / サーバトランザクションをリセットする。 04 = このトランザクションブロックを削除する (SLC でのみ可能 )。 05 ∼ 255 = 予約 TXID ( 最上位バイト ) トランザクション ID は、1 ∼ 255 の範囲内の 1 バイト整数です。プロ セッサがスキャナに要求を作成してダウンロードすると、ラダー・ロ ジック・プログラムに割付けられる。スキャナは、これを使用してト ランザクションを完了するまで追跡できる。プロセッサにダウンロー ドされた要求と一致する応答と共に、この値を返す。 1 サイズ ( 最下位バイト ) サービスデータのサイズはバイト単位です。サービスデータには、ク ラス、インスタンス、属性、および任意のデータのワードが含まれ る。最大サイズは、58 バイト (29 ワード ) です。 ポート ( 最上位バイト ) メッセージに使用されるポートは、SLC スキャナでは常に 0 ( チャネ ル A) です。これは、PLC スキャナでは 0 ( チャネル A) または 1 ( チャ ネル B) になる。 2 アドレス ( 最下位バイト ) トランザクションが送信される、スレーブデバイスのノードアドレ ス。成功する明示的メッセージについては、スレーブデバイスがス キャナのスキャンリスト内にあり、オンラインでなければならない。 サービス ( 最上位バイト ) 使用可能なサービスは、使用しているクラスとインスタンスによって 異なる。「付録 C DeviceNet オブジェクト」を参照してください。 3 クラス 使用可能なクラスについては、「付録 C DeviceNet オブジェクト」を 参照してください。 4 インスタンス 使用可能なインスタンスについては、「付録 C DeviceNet オブジェク ト」を参照してください。 5 属性 使用可能な属性については、「付録 C DeviceNet オブジェクト」を参 照してください。 6 ∼ 31 要求データ これは、メッセージに使用されるデータです。例えば、パラメータに 書込まれる値になることがある。 6-6 明示的メッセージ送信の使用 6.2.5 PLC / SLC 明示的メッセージ応答 ワード 説明 0 ステータス ( 最下位バイト ) アップロードするごとに、以下のステータスコードのいずれかが提供 される。 00 = トランザクションブロックを無視する ( 空 )。 01 = トランザクションが成功して完了した。 02 = トランザクション実行中 ( エディではない )。 03 = スレーブがスキャンリストにない。 04 = スレーブがオフラインです。 05 = DeviceNet ポートが無効であるか、オフラインです。 06 = トランザクション TXID 不明 08 = コマンドコードが誤っている。 09 = スキャナがバッファの範囲外です。 10 = 他のクライアント / サーバトランザクションが実行中 11 = スレーブデバイスに接続できなかった。 12 = 応答データがブロックに対して大き過ぎる。 13 = ポートが誤っている。 14 = 指定されたサイズが誤っている。 15 = コネクションビジー 16 ∼ 255 = 予約 TXID ( 最上位バイト ) トランザクション ID は、1 ∼ 255 の範囲のワード 31 内の 1 バイト整 数です。プロセッサがスキャナへの要求を作成してダウンロードする と、ラダー・ロジック・プログラムに割付けられる。スキャナは、こ れを使用してトランザクションを完了するまで追跡できる。プロセッ サにダウンロードされた要求と一致する応答と共に、この値を返す。 1 サイズ ( 最下位バイト ) サービスデータのサイズはバイト単位です。サービスデータには、応 答データに使用されるワードが含まれる。最大サイズは、58 バイト (29 ワード ) です。 ポート ( 最上位バイト ) メッセージに使用されるポートは、SLC スキャナでは常に 0 ( チャネ ル A) です。これは、PLC スキャナでは 0 ( チャネル A) または 1 ( チャ ネル B) になる。 2 アドレス ( 最下位バイト ) トランザクションが送信されるスレーブデバイスのノードアドレス。 成功する明示的メッセージについては、スレーブデバイスがスキャナ のスキャンリスト内にあり、オンラインでなければならない。 サービス ( 最上位バイト ) メッセージが成功すると、0x80 がサービスに追加される。不成功の場 合は、0x94 が返される。 3 ∼ 31 応答データ これは、メッセージに使用されるデータです。例えば、パラメータか ら読取られる値になることがある。 明示的メッセージ送信の使用 6-7 PLC/SLC 明示的メッセージ要求のワードの説明については、6-5 ペー ジの「PLC / SLC 明示的メッセージ要求」を参照してください。 6.3 明示的メッセージの実行 明示的メッセージ送信のプロセスには、5 つの基本的なイベントがあ ります。各ステップの詳細は、コントローラ (ControlLogix, PLC-5, ま たは SLC) によって異なります。コントローラの資料を参照してくだ さい。 重要： データの読取りまたは書込みであるかにかかわらず、すべての 明示的メッセージの要求メッセージと応答メッセージがあるこ とが必要です。 図 6.4 明示的メッセージのプロセス 明示的メッセージ要求 (1) のセットアップと送信 明示的メッセージ (5) の完了 明示的メッセージ (4) 応答の回復 (2) (3) イベント： 1. 必要なデータをフォーマットして、明示的メッセージ要求をスキャ ナモジュールに送信する ( ダウンロード ) ためにラダー・ロジッ ク・プログラムをセットアップします。 2. スキャナモジュールは、DeviceNet ネットワークを介してスレーブ デバイスに明示的メッセージ要求を送信します。 3. スレーブデバイスは、明示的メッセージ応答をスキャナに送信して 戻します。データは、スキャナバッファに格納されます。 4. コントローラは、スキャナのバッファからの明示的メッセージ応答 を受信します ( アップロード )。 5. 明示的メッセージが完了します。PLC-5 または SLC を使用してい る場合は、再使用できるのでトランザクション ID を削除します。 6-8 6.4 明示的メッセージ送信の使用 ControlLogix 例 6.4.1 読取りと書込みパラメータのデータフォーマット この例のデータは、ノードアドレス 1 の PowerFlex ドライブ用です。 各ボックスの内容の説明については、この章の「明示的メッセージ送 信のフォーマット」を参照してください。 構成 Service Code Object Type Object ID Object Attribute サンプルの値 e (16 進数 ) f (16 進数 ) 39 (10 進数 ) 1 (16 進数 ) 説明 Get_Attribute_Single パラメータオブジェクト パラメータアドレス パラメータ値 参照ページ C-9 C-7 — C-8 6-9 明示的メッセージ送信の使用 構成 Service Code Object Type Object ID Object Attribute 図 6.5 サンプルの値 10 (16 進数 ) f (16 進数 ) 39 (10 進数 ) 1 (16 進数 ) 説明 Set_Attribute_Single パラメータオブジェクト パラメータアドレス パラメータ値 参照ページ C-9 C-7 — C-8 サンプルの明示的メッセージ送信プログラムのタグ 読取りメッセージのタグ名 タイプ PerformParameterRead BOOL 書込みメッセージのタグ名 タイプ PerformParameterWrite BOOL ParameterRDMessage MESSAGE ParameterWRMessage MESSAGE ParameterRDValue INT ParameterWRVaule INT 図 6.6 ControlLogix ラダー・ロジック・プログラム例 Explicit Messaging Example PerformParameterRead 16 PerformParameterWrite 17 MSG Type - CIP Generic Message Control ParameterRDMessage ... MSG Type - CIP Generic Message Control ParameterWRMessage ... EN DN ER EN DN ER (End) このサンプルのラダープログラムの I/O メッセージ部分については、 図 5.3 を参照してください。 6-10 6.5 明示的メッセージ送信の使用 PLC-5 例 6.5.1 読取りと書込みパラメータのデータフォーマット この例のデータは、ノードアドレス 1 の PowerFlex ドライブ用です。 データファイルの内容の説明については、この章の「明示的メッセー ジ送信のフォーマット」を参照してください。 (1) ドライブパラメータ 39 の読取りの要求データ アドレス N11:0 N11:1 N11:2 N11:3 N11:4 N11:5 (2) N11:103 (4) 値 (16 進数 ) 説明 0101 TXID = 01, ステータス = 01 ( 成功 ) 0002 ポート = 00, サイズ = 02 バイト 8E01 サービス = 8E ( 成功 ) アドレス = 01 ( ノードアドレス ) 0064 応答データ = 100 (64 (16 進数 )) = 10.0 sec 参照 6-6 6-6 6-6 — ドライブパラメータ 101 への書込みの要求データ アドレス N11:0 N11:1 N11:2 N11:3 N11:4 N11:5 N11:6 参照 6-5 6-5 C-9 6-5 C-7 — C-8 ドライブパラメータ 39 の読取りの応答データ アドレス N11:100 N11:101 N11:102 (3) 値 (16 進数 ) 説明 0101 TXID = 01, コマンド = 01 ( 実行 ) 0006 ポート = 00, サイズ = 06 バイト 0E01 サービス = 0E (Get_Attribute_Single) アドレス = 01 ( ノードアドレス ) 000F クラス = 0F ( パラメータオブジェクト ) 0027 インスタンス = パラメータ 39 (27 (16 進数 )) 0001 属性 =01 ( パラメータ値 ) 値 (16 進数 ) 説明 0101 TXID = 01, コマンド = 01 ( 実行 ) 0008 ポート = 00, サイズ = 08 バイト 1001 サービス = 10 (Set_Attribute_Single) アドレス = 01 ( ノードアドレス ) 000F クラス = 0F ( パラメータオブジェクト ) 0027 インスタンス = パラメータ 39 (27 (16 進数 )) 0001 属性 = 01 ( パラメータ値 ) 0064 データ = 100 (64 (16 進数 )) = 10.0sec 参照 6-5 6-5 C-9 6-5 C-7 — C-8 — ドライブパラメータ 101 への書込みの応答データ アドレス 値 (16 進数 ) 説明 N11:100 0101 TXID = 01, ステータス = 01 ( トランザクション成功 ) N11:101 0000 ポート = 00, サイズ = 00 バイト N11:102 9001 サービス = 90 ( 成功 ) アドレス = 01 ( ノードアドレス ) 参照 6-6 6-6 6-6 6-11 明示的メッセージ送信の使用 6.5.2 ラダー・ロジック・プログラム 図 6.7 PLC-5 ラダー・ロジック・プログラム例 Explicit Messaging Example 0003 When B3:0/0 is set to ON, a one-time BTW sends the explicit message data (starts at N11:0) to the scanner. The MOV instruction then initializes the first word of the data file that is used by the BTR instruction in the next rung. Send Explicit Message B3:0 B3:0 ONS 0 1 BTW Block Transfer Write Module Type 1771-SDN DeviceNet Scanner Module Rack 000 Group 0 Module 0 Control Block BT20:2 Data File N11:0 Length 64 Continuous No Setup Screen MOV Move Source Dest 0004 DN ER 0 0< N11:100 257< When the BTW is complete (BT20:2.DN = ON), the CMP instruction compares the first word of data sent from the scanner to the first word of data sent by the program to the scanner. When the messaging function is complete, the two words will be equal. The explicit message response data is stored starting at N11:100. BT20:2 CMP BT20:3 Comparison Expression N11:100 <> N11:0 DN EN BTR Block Transfer Read Module Type 1771-SDN DeviceNet Scanner Module Rack 000 Group 0 Module 0 Control Block BT20:3 Data File N11:100 Length 64 Continuous No Setup Screen 0005 EN EN DN ER END このサンプルのラダープログラムの I/O メッセージ部分については、 図 5.5 を参照してください。 6-12 6.6 明示的メッセージ送信の使用 SLC 例 6.6.1 読取りと書込みパラメータのデータフォーマット この例のデータは、ノードアドレス 1 の PowerFlex ドライブ用です。 データファイルの内容の説明については、この章の「明示的メッセー ジ送信のフォーマット」を参照してください。 (1) ドライブパラメータ 101 の読取りの要求データ アドレス N9:10 N9:11 N9:12 N9:13 N9:14 N9:15 (2) N9:53 (4) 値 (16 進数 ) 説明 0101 TXID = 01, ステータス = 01 ( 成功 ) 0002 ポート = 00, サイズ = 02 バイト 8E01 サービス = 8E ( 成功 ) アドレス = 01 ( ノードアドレス ) 0064 応答データ = 100 (64 (16 進数 )) = 10.0sec 参照 6-6 6-6 6-6 — ドライブパラメータ 101 への書込みの要求データ アドレス N9:10 N9:11 N9:12 N9:13 N9:14 N9:15 N9:16 参照 6-5 6-5 C-9 6-5 C-7 — C-8 ドライブパラメータ 101 の読取りの応答データ アドレス N9:50 N9:51 N9:52 (3) 値 (16 進数 ) 説明 0101 TXID = 01, コマンド = 01 ( 実行 ) 0006 ポート = 00, サイズ = 06 バイト 0E01 サービス = 0E (Get_Attribute_Single) アドレス = 01 ( ノードアドレス ) 000F クラス = 0F ( パラメータオブジェクト ) 0027 インスタンス = パラメータ 39 (27 (16 進数 )) 0001 属性 =01 ( パラメータ値 ) 値 (16 進数 ) 説明 0101 TXID = 01, コマンド = 01 ( 実行 ) 0008 ポート = 00, サイズ = 08 バイト 1001 サービス = 10 (Set_Attribute_Single) アドレス = 01 ( ノードアドレス ) 000F クラス = 0F ( パラメータオブジェクト ) 0027 インスタンス = パラメータ 39 (27 (16 進数 )) 0001 属性 = 01 ( パラメータ値 ) 0064 データ = 100 (64 (16 進数 )) = 10.0sec 参照 6-5 6-5 C-9 6-5 C-7 — C-8 — ドライブパラメータ 101 への書込みの応答データ アドレス 値 (16 進数 ) 説明 N9:50 0101 TXID = 01, ステータス = 01 ( トランザクション成功 ) N9:51 0000 ポート = 00, サイズ = 00 バイト N9:52 9001 サービス = 90 ( 成功 ) アドレス = 01 ( ノードアドレス ) 参照 6-6 6-6 6-6 6-13 明示的メッセージ送信の使用 6.6.2 プログラム 重要： スキャナトランザクションを起動するためには、M0:[ スロット 番号 ]:224 に対するコピー操作を使用します。それから、コ ピー操作を使用して結果のために M1:1.224 を読取ります。複 数のメッセージを有効にしている場合は、TXID を使用してど のメッセージを読取っているかを判断します。 図 6.8 SLC ラダー・ロジック・プログラム例 Explicit Messaging Example 0014 When B3:2/0 is set ON, this rung will copy the 32 words of Explicit Message from the buffer at N9:10 to the M0 File Explicit Message buffer. The scanner will send the message out over DeviceNet. B3:2 COP Copy File 0 Source #N9:10 Dest #M0:1.224 Length 32 B3:2 U 0 0015 When I:1.0/15 is ON (response to the explicit message is available), the response message is copied into N9:50. A "4" command is copied into the M0 file, which commands the 1747-SDN to discard the response data so that the buffer can be used for the next message. I:1 COP Copy File Source #M1:1.224 15 Dest #N9:50 1747-SDN Length 32 EQU Equal Source A Source B N9:10 257< N9:50 257< MVM Masked Move Source N9:0 4< Mask 00FFh 255< Dest M0:1.224 ?< 0016 END 6-14 明示的メッセージ送信の使用 このサンプルのラダープログラムの I/O メッセージ部分については、 図 5.6 を参照してください。 第7章 マルチ・ドライブ・モードの使用 この章では、マルチ・ドライブ・モードの使用方法について説明する ための情報と ControlLogix ラダー例を記載しています。 項目 シングルモード vs マル チ・ドライブ・モード ! 7.1 参照ページ 7-1 項目 マルチドライブのラダー・ ロジック・プログラム例 参照ページ 7-7 システム配線 7-4 ControlLogix 例 7-8 I/O イメージの説明 7-5 マルチ・ドライブ・モード の明示的メッセージ送信 7-21 RS-485 ネットワークの 構成 7-6 追加情報 7-23 注意：人体に危険が及ぶ、または装置が損傷する恐れがあります。本 書内の例は、ほんの一例として紹介しています。どのアプリケーショ ンにもさまざまな変数や要件が存在します。ロックウェル・オート メーションでは、本書の例を実際に使用した結果については責任また は債務 ( 知的財産の法的責任も含む ) を負いません。 シングルモード vs マルチ・ドライブ・モード シングルモードは標準的なネットワーク設置で、1 つの DeviceNet ノードは 1 台のドライブと 22-COMM-D アダプタで構成されます ( 図 7.1)。 図 7.1 シングルモードのネットワーク例 ノード当たり 台の 1 drive per 1 node ドライブ DeviceNet 22-COMM-D が取付け PowerFlex 40 られた PowerFlex 40 with 22-COMM-D 22-COMM-D が取付け PowerFlex 40 られた PowerFlex 40 with 22-COMM-D 22-COMM-D PowerFlex 40が取付け られた PowerFlex 40 with 22-COMM-D 7-2 マルチ・ドライブ・モードの使用 マルチ・ドライブ・モードは標準的なネットワーク設置に代わるもの で、1 つの DeviceNet ノードに 1 ∼ 5 台のドライブを構成することが できます ( 図 7.2)。最初のドライブは、22-COMM-D アダプタが取付け られた PowerFlex 40 でなければなりません。残りのドライブは PowerFlex 4 または PowerFlex 40 ドライブを使用でき、RS-485 を介し て最初のドライブにデイジーチェーン接続されます。 図 7.2 マルチ・ドライブ・モードのネットワーク例 ノード当たり最大 5 台の up to 5 drives per node ドライブ DeviceNet 最大 PowerFlex 4 40's または PowerFlex 40 Up4toつの 4 PowerFlex 4's or PowerFlex 40 AK-U0-RJ45-TB2P AK-U0-RJ45-TB2P コネクタ、サードパー Connector w/3rd Party ティの終端抵抗付き Terminating Resistor 22-COMM-D RS-485 AK-U0-RJ45-TB2P AK-U0-RJ45-TB2P AK-U0-RJ45-TB2P コネクタ、サードパー Connector w/3rd Party ティの終端抵抗付き Terminating Resistor マルチ・ドライブ・モードには、以下の利点があります。 • ハードウェアコストの低減。最大 5 台のドライブに必要な 22-COMM-D アダプタは 1 つだけです。PowerFlex 40 のかわりに PowerFlex 4 もデイジーチェーン接続するドライブとして使用でき ます。 • ネットワークノード数の減少 (DeviceNet は最大 63 ノード )。例え ば、シングルモードでは 30 台のドライブが 30 のノードを使用しま すが、マルチ・ドライブ・モードでは 30 台のドライブを 6 つの ノードに接続することができます。 • PowerFlex 4 ドライブを DeviceNet 上に設置する手段を提供します (PowerFlex 4 には、内部通信アダプタスロットがない )。 • コントローラは、5 台のドライブすべての制御、モニタ、およびパ ラメータの読取り / 書込みが可能です。 マルチ・ドライブ・モードの使用 7-3 マルチ・ドライブ・モードには、以下のトレードオフがあります。 • 22-COMM-D アダプタが取付けられた PowerFlex 40 の電源が切断さ れた場合は、デイジーチェーン接続されたドライブとの通信は中断 し、ドライブはドライブごとに設定された適切な通信損失動作をと ります。 • デイジーチェーン接続されたドライブの通信スループットは、各ド ライブが DeviceNet 上の個別のノードにある場合 ( シングルモード ) よりも遅くなります。これは、22-COMM-D アダプタが他のドライ ブのための DeviceNet データを取得し、RS-485 を介して各ドライブ にそれぞれのデータを順次送信するためです。ロジックコマンド / リファレンスが転送され、各ドライブによって受信されるために増 加するスループット時間の概算は、以下のようになります。 ドライブ 22-COMM-D 付き PowerFlex 40 シングルモードに比較す る追加スループット時間 0msec 22-COMM-D 付き PowerFlex 40 + 1 台のドライブ +24msec 22-COMM-D 付き PowerFlex 40 + 2 台のドライブ +48msec 22-COMM-D 付き PowerFlex 40 + 3 台のドライブ +72msec 22-COMM-D 付き PowerFlex 40 + 4 台のドライブ +96msec • デバイス自動交換 (ADR) は、どのドライブにも使用できません。 • RSNetWorx パラメータエディタは、使用できません。 • RS-485 ポートはドライブをデイジーチェーン接続するために使用 されるので、HIM などの周辺機器を接続できなくなります。周辺機 器用の第 2 の接続を追加するために AK-U0-RJ45-SC1 DSI スプリッ タケーブルは使用できません。 7-4 7.2 マルチ・ドライブ・モードの使用 システム配線 22-COMM-D アダプタが取付けられた PowerFlex 40( ドライブ 0) とド ライブをデイジーチェーン接続するために、AK-U0-RJ45-TB2P 端子台 コネクタ ( 図 7.3) を使用すると取付けが簡単になります。 図 7.3 AK-U0-RJ45-TB2P 端子台コネクタ AK-U0-RJ45-TB2P 端子台コネクタを使用する配線図を、図 7.4 に示し ます。 図 7.4 AK-U0-RJ45-TB2P コネクタ配線図 To PowerFlex 40 22-COMM-D が取付けら れた 40 へ withPowerFlex 22-COMM-D To Drive ドライブ #2#2 へ To Drive ドライブ #3 #3へ To To Drive ドライブ #4 #4へ Drive ドライブ #5 #5へ 120 Ω 120Ω 1/4W ¼ Watt 終端抵抗 Resistor 120 Ω 120Ω ¼ Watt1/4W 終端抵抗 Resistor マルチ・ドライブ・モードの使用 7.3 7-5 I/O イメージの説明 DeviceNet 仕様には、スキャナの観点から定義された入力と出力とい う表現が必要になります。この場合、Output I/O は、スキャナから出 力され、DeviceNet アダプタに消費されるデータになります。Input I/O は、アダプタに生成され、スキャナに入力として消費されるステータ スデータになります。I/O イメージテーブルは、以下の内容によって 異なります。 • アダプタのモードジャンパ (J2) およびパラメータ 15 - [DSI I/O Cfg] の構成。イメージテーブルは、常にワード 0 から開始する連続ワー ドを使用します。 図 7.5 に、マルチドライブの I/O イメージ (16 ビットワード ) の例を示 します。 図 7.5 マルチドライブの I/O イメージ例 DSI DeviceNet コントロー スキャナ ラ 出力 イメージ ( 書込み ) 入力 イメージ ( 読取り ) メッセージ ハンドラ アダプタ ワードおよび I/O 0 ロジックコマンド 1 リファレンス 2 ロジックコマンド 3 リファレンス 4 ロジックコマンド 5 リファレンス 6 ロジックコマンド 7 リファレンス 8 ロジックコマンド 9 リファレンス 0 ロジックステータス 1 フィードバック 2 ロジックステータス 3 フィードバック 4 ロジックステータス 5 フィードバック 6 ロジックステータス 7 フィードバック 8 ロジックステータス 9 フィードバック メッセージ バッファ PowerFlex ドライブ 0 PowerFlex ドライブ 1 PowerFlex ドライブ 2 PowerFlex ドライブ 3 PowerFlex ドライブ 4 PowerFlex ドライブ 0 PowerFlex ドライブ 1 PowerFlex ドライブ 2 PowerFlex ドライブ 3 PowerFlex ドライブ 4 7-6 7.4 マルチ・ドライブ・モードの使用 RS-485 ネットワークの構成 デイジーチェーン接続されたドライブに、以下のパラメータを設定す る必要があります。 パラメータ P36 - [Start Source] 値 5 (“RS485 [DSI] Port”) P38 - [Speed Reference] 5 (“RS485 [DSI] Port”) A103 - [Comm Data Rate] 4 (“19.2K”) A104 - [Comm Node Addr] 1 ∼ 247 ( 固有であることが必要 ) 0 (“RTU 8-N-1”) A107 - [Comm Format] RS-485 ネットワークは、19.2Kbps, 8 データビット、パリティなし、お よび 1 ストップビットに固定されていることに注意してください。 重要： デイジーチェーン接続されたドライブのパラメータ A105 [Comm Loss Action] とパラメータ A106 - [Comm Loss Time] で は、マルチ・ドライブ・モードでは使用されません。RS-485 ケーブルが切り離されたか断線している場合は、切断されたド ライブはフォルト発生状態になります。DeviceNet 側では、 22-COMM-D のパラメータ 07 - [Comm Flt Action] とパラメータ 08 - [Idle Flt Action] が、マルチ・ドライブ・ノードのすべての ドライブに対して実行される動作を決定します。 22-COMM-D では、以下のマルチドライブのパラメータを設定する必 要があります。 パラメータ 15 - [DSI I/O Cfg] 値 1 = 接続された Drives 0-1 2 = 接続された Drives 0-2 3 = 接続された Drives 0-3 4 = 接続された Drives 0-4 17 - [Drv 0 Addr] = ドライブ 0 のパラメータ A104 - [Comm Node Address] 18 - [Drv 1 Addr] = ドライブ 1 のパラメータ A104 - [Comm Node Address] 19 - [Drv 2 Addr] = ドライブ 2 のパラメータ A104 - [Comm Node Address] 20 - [Drv 3 Addr] = ドライブ 3 のパラメータ A104 - [Comm Node Address] 21 - [Drv 4 Addr] = ドライブ 4 のパラメータ A104 - [Comm Node Address] 22-COMM-D パラメータを設定した後、アダプタのモードジャンパ (J2) をシングルドライブ動作からマルチドライブ動作に設定して、ア ダプタをリセットするか、または電源を切断後再投入します。詳細 は、「第 2 章 アダプタの取付け」を参照してください。 重要： 22-COMM-D パラメータは、モードジャンパがシングルモード 位置になっているときのみ、DSI 周辺機器 (HIM, 22-SCM-232 付きの DriveExplorer など ) を使用して設定できます。 マルチ・ドライブ・モードの使用 7.5 7-7 マルチドライブのラダー・ロジック・プログラム例 このラダー・ロジック・プログラム例は、5 台のドライブでマルチ・ ドライブ・モードを使用する方法を表しています。システムレイアウ ト図については、図 7.2 を参照してください。 7.5.1 サンプルプログラムの機能 用意されているサンプルプログラムは ControlLogix 用ですが、他のコ ントローラも使用できます。以下の動作を実行します。 • レディ、フォルト、速度到達、およびフィードバックなど、ドライ ブからのステータス情報を表示する。 • さまざまなロジック・コマンド・ビット ( 停止、始動など ) とリ ファレンスを使用してドライブを制御する。 • 各ドライブの 1 つのパラメータの読取りと書込みを実行する。この 例では、ドライブパラメータ 39 - [Accel Time] を両方に使用するの で、書込みが実行された後の変化を参照する ( 読取る ) ことができ る。 7.5.2 サンプルプログラムのアダプタ設定 • アダプタのモードジャンパ (J2) を、マルチドライブ動作位置に設定 する。「第 2 章 アダプタの取付け」を参照してください。 • アダプタのすべての DIP スイッチを、閉位置 ( すべて 0) に設定す る。「第 2 章 アダプタの取付け」を参照してください。実際の ノードアドレスは、ソフトウェアパラメータを使用して設定する。 • 以下のアダプタパラメータを、設定する。 パラメータ 02 - [DN Addr Cfg] 値 1 DeviceNet ノードアドレス 15 - [DSI I/O Cfg] 4 “Drives 0-4” — 1 ノードに 5 台のドライブ 17 - [Drv 0 Addr] (1) 1 ドライブ 0 の Modbus アドレス 18 - [Drv 1 Addr] 2 ドライブ 1 の Modbus アドレス 19 - [Drv 2 Addr] 3 ドライブ 2 の Modbus アドレス 20 - [Drv 3 Addr] 4 ドライブ 3 の Modbus アドレス 21 - [Drv 4 Addr] 5 ドライブ 4 の Modbus アドレス (1) 説明 これらのパラメータの設定は、個別のドライブのパラメータ A104 - [Comm Node Addr] 設定と一致していることが必要です 。 7-8 マルチ・ドライブ・モードの使用 7.5.3 サンプルプログラムのドライブ設定 パラメータ Drive 1 Drive 2 Drive 3 Drive 4 P36 - [Start Source] 5 5 5 5 5 P38 - [Speed Reference] 5 5 5 5 5 A103 - [Comm Data Rate] 4 4 4 4 4 A104 - [Comm Node Addr](1) 1 2 3 4 5 A105 - [Comm Loss Action] 0 0 0 0 0 A106 - [Comm Loss Time] 5 5 5 5 5 A107 - [Comm Format] 0 0 0 0 0 (1) 7.6 値 Drive 0 これらのパラメータの設定は、アダプタの個別のパラメータ設定 ( パラメータ 17 [Drive 0 Address] ∼パラメータ 21 - [Drive 4 Address]) と一致していることが必要です。 ControlLogix 例 以下の共通のタグを使用しています。 タグ名 Local : 3 : I タイプ AB: 1756_D... 説明 Local : 3 : O AB: 1756_D... Local : 3 : S AB: 1756_D... Drive Input Image INT [10] 入力イメージテーブル Drive Output Image INT [10] 出力イメージテーブル 1756-DNB I/O ドライブ 0 には、以下のタグが使用されます。 タグ名 Drive 0 Command Stop タイプ BOOL ロジック・コマンド・ビット 0 ( 停止 ) 説明 Drive 0 Command Start BOOL ロジック・コマンド・ビット 1 ( 始動 ) Drive 0 Command Jog BOOL ロジック・コマンド・ビット 2 ( ジョグ ) Drive 0 Command Clear Faults BOOL ロジック・コマンド・ビット 3 ( フォルトクリア ) Drive 0 Command Forward BOOL ロジック・コマンド・ビット 4 ( 正方向 ) Drive 0 Reference INT 速度リファレンス Drive 0 Status Ready BOOL ロジック・ステータス・ビット 0 ( レディ ) Drive 0 Status Active BOOL ロジック・ステータス・ビット 1 ( アクティブ ) Drive 0 Status Forward BOOL ロジック・ステータス・ビット 3 ( 正方向 ) マルチ・ドライブ・モードの使用 タグ名 Drive 0 Status Faulted タイプ BOOL Drive 0 Status At Reference BOOL ロジック・ステータス・ビット 8 ( 速度到達 ) Drive 0 Feedback INT 速度フィードバック Perform Parameter Read 0 BOOL パラメータ読取りを起動する。 Parameter RD Value 0 INT 説明 ロジック・ステータス・ビット 7 ( フォルト ) Perform Parameter Write 0 パラメータの値を読取る。 MESSAGE Get_Attribute_Single ( 読取り ) BOOL パラメータ 値を起動する。 Parameter WR Value 0 INT Parameter RD Message 0 Parameter WR Message 0 7-9 パラメータに値を書込む。 MESSAGE Set_Attribute_Single ( 書込み ) また、同じタイプのタグが、ドライブ 1 ∼ドライブ 4 にも使用されま す。 7.6.1 メインルーチン メインルーチンは、1756-DNB スキャナに実行を指示し、スキャナか らネットワークの入力イメージを読取り、さまざまなドライブ制御サ ブルーチンを呼出し、スキャナにネットワーク出力イメージを書込み ます。図 7.6 を参照してください。 7-10 マルチ・ドライブ・モードの使用 図 7.6 メインルーチン ControlLogix MultiDrive example program with a PowerFlex 40 at node address 1. Four PowerFlex 4/40's are daisy-chained to the main PowerFlex 40 via their RJ45 ports (RS-485). In this mode, up to FIVE PowerFlex 4/40's can exist on ONE DeviceNet node. This rung enables the scanner (changes the scanner to RUN mode). Local:3:O.CommandRegister.Run 0 This section retrieves the Logic Status and Feedback data for all five drives from the scanner, and moves it to specific INT tags for use elsewhere in the ladder program. The input image is as follows: 1 DriveInputImage[0] and DriveInputImage[1] = Drive 0 Logic Status and Feedback DriveInputImage[2] and DriveInputImage[3] = Drive 1 Logic Status and Feedback DriveInputImage[4] and DriveInputImage[5] = Drive 2 Logic Status and Feedback DriveInputImage[6] and DriveInputImage[7] = Drive 3 Logic Status and Feedback DriveInputImage[8] and DriveInputImage[9] = Drive 4 Logic Status and Feedback COP Copy File Source Local:3:I.Data[0] Dest DriveInputImage[0] Length 10 Drive 0 control subroutine. JSR Jump To Subroutine Routine Name Drive0 2 Drive 1 control subroutine. JSR Jump To Subroutine Routine Name Drive1 3 Drive 2 control subroutine. JSR Jump To Subroutine Routine Name Drive2 4 Drive 3 control subroutine. JSR Jump To Subroutine Routine Name Drive3 5 Drive 4 control subroutine. 6 JSR Jump To Subroutine Routine Name Drive4 マルチ・ドライブ・モードの使用 図 7.6 7-11 メインルーチン ( 続き ) This section writes the output image to the scanner. The output image is as follows: DriveOutputImage[0] and DriveOutputImage[1] = Drive 0 Logic Command and Reference DriveOutputImage[2] and DriveOutputImage[3] = Drive 1 Logic Command and Reference DriveOutputImage[4] and DriveOutputImage[5] = Drive 2 Logic Command and Reference Dr e 3 Logic Command and Reference DriveOutputImage[6] and DriveOutputImage[7] = Drive DriveOutputImage[8] and DriveOutputImage[9] = Drive 4 Logic Command and Reference (Note the length of the COP instruction is "5" because the Destination address is a DINT) COP Copy File Source DriveOutputImage[0] Dest Local:3:O.Data[0] Length 5 7 (End) 7.6.2 ドライブ 0 ∼ドライブ 4 の制御ルーチン 以下のドライブ制御ルーチンは、ステータス情報 ( ロジックステータ スおよびフィードバック ) の提供、制御 ( ロジックコマンドおよびリ ファレンス )、および個別のドライブに関するパラメータの読取り / 書 込みを行ないます。 制御ルーチン 参照する図 ドライブ 0 図 7.7 ドライブ 1 図 7.8 ドライブ 2 図 7.9 ドライブ 3 図 7.10 ドライブ 4 図 7.11 7-12 マルチ・ドライブ・モードの使用 図 7.7 ドライブ 0 制御ルーチン Drive 0 Control Subroutine This section takes the data from the input area and moves it to specific tags (Logic Status bits and Feedback) for use elsewhere in the ladder program. DriveInputImage[0].0 Drive0StatusReady DriveInputImage[0].1 Drive0StatusActive DriveInputImage[0].3 Drive0StatusForward DriveInputImage[0].7 Drive0StatusFaulted DriveInputImage[0].8 Drive0StatusAtReference 0 1 2 3 4 COP Copy File Source DriveInputImage[1] Dest Drive0Feedback Length 1 5 This section takes the data from specific tags (Logic Command bits and Reference) and moves them to the output image area for transmission to the scanner. Drive0CommandStop DriveOutputImage[0].0 Drive0CommandStart DriveOutputImage[0].1 Drive0CommandJog DriveOutputImage[0].2 Drive0CommandClearFaults DriveOutputImage[0].3 Drive0CommandForward DriveOutputImage[0].4 Drive0CommandForward / DriveOutputImage[0].5 6 7 8 9 10 11 12 COP Copy File Source Drive0Reference Dest DriveOutputImage[1] Length 1 マルチ・ドライブ・モードの使用 図 7.7 ドライブ 0 制御ルーチン ( 続き ) Explicit Messaging Example Drive 0 parameters are accessed by adding 17408 decimal (4400 hex) to the desired parameter number. For example, to access Parameter 39 an Instance of 17447 (17408 + 39) is used. PerformParameterRead0 13 MSG Type - CIP Generic Message Control ParameterRDMessage0 ... EN DN ER PerformParameterWrite0 14 MSG Type - CIP Generic Message Control ParameterWRMessage0 ... RET 15 (End) Return EN DN ER 7-13 7-14 マルチ・ドライブ・モードの使用 図 7.8 ドライブ 1 制御ルーチン Drive 1 Control Subroutine This section takes the data from the input image area and moves it to specific tags (Logic Status bits and Feedback) for use elsewhere in the ladder program. DriveInputImage[2].0 Drive1StatusReady DriveInputImage[2].1 Drive1StatusActive DriveInputImage[2].3 Drive1StatusForward DriveInputImage[2].7 Drive1StatusFaulted DriveInputImage[2].8 Drive1StatusAtReference 0 1 2 3 4 COP Copy File Source DriveInputImage[3] Dest Drive1Feedback Length 1 5 This section takes the data from specific tags (Logic Command bits and Reference) and moves them to the output image area for transmission to the scanner. Drive1CommandStop DriveOutputImage[2].0 Drive1CommandStart DriveOutputImage[2].1 Drive1CommandJog DriveOutputImage[2].2 Drive1CommandClearFaults DriveOutputImage[2].3 Drive1CommandForward DriveOutputImage[2].4 Drive1CommandForward / DriveOutputImage[2].5 6 7 8 9 10 11 12 COP Copy File Source Drive1Reference Dest DriveOutputImage[3] Length 1 マルチ・ドライブ・モードの使用 図 7.8 ドライブ 1 制御ルーチン ( 続き ) Explicit Messaging Example Drive 1 parameters are accessed by adding 18432 decimal (4800 hex) to the desired parameter number. For example, to access Parameter 39 an Instance of 18471 (18432 + 39) is used. PerformParameterRead1 13 MSG Type - CIP Generic Message Control ParameterRDMessage1 ... EN DN ER PerformParameterWrite1 14 MSG Type - CIP Generic Message Control ParameterWRMessage1 ... RET 15 (End) Return EN DN ER 7-15 7-16 マルチ・ドライブ・モードの使用 図 7.9 ドライブ 2 制御ルーチン Drive 2 Control Subroutine This section takes the data from the input image area and moves it to specific tags (Logic Status bits and Feedback) for use elsewhere in the ladder program. DriveInputImage[4].0 Drive2StatusReady DriveInputImage[4].1 Drive2StatusActive DriveInputImage[4].3 Drive2StatusForward DriveInputImage[4].7 Drive2StatusFaulted DriveInputImage[4].8 Drive2StatusAtReference 0 1 2 3 4 COP Copy File Source DriveInputImage[5] Dest Drive2Feedback Length 1 5 This section takes the data from specific tags (Logic Command bits and Reference) and moves them to the output image area for transmission to the scanner. Drive2CommandStop DriveOutputImage[4].0 Drive2CommandStart DriveOutputImage[4].1 Drive2CommandJog DriveOutputImage[4].2 Drive2CommandClearFaults DriveOutputImage[4].3 Drive2CommandForward DriveOutputImage[4].4 Drive2CommandForward / DriveOutputImage[4].5 6 7 8 9 10 11 12 COP Copy File Source Drive2Reference Dest DriveOutputImage[5] Length 1 マルチ・ドライブ・モードの使用 図 7.9 ドライブ 2 制御ルーチン ( 続き ) Explicit Messaging Example Drive 2 parameters are accessed by adding 19456 decimal (4C00 hex) to the desired parameter number. For example, to access Parameter 39 an Instance of 19495 (19456 + 39) is used. PerformParameterRead2 13 MSG Type - CIP Generic Message Control ParameterRDMessage2 ... EN DN ER PerformParameterWrite2 14 MSG Type - CIP Generic Message Control ParameterWRMessage2 ... RET 15 (End) Return EN DN ER 7-17 7-18 マルチ・ドライブ・モードの使用 図 7.10 ドライブ 3 制御ルーチン Drive 3 Control Subroutine This section takes the data from the input image area and moves it to specific tags (Logic Status bits and Feedback) for use elsewhere in the ladder program. DriveInputImage[6].0 Drive3StatusReady DriveInputImage[6].1 Drive3StatusActive DriveInputImage[6].3 Drive3StatusForward DriveInputImage[6].7 Drive3StatusFaulted DriveInputImage[6].8 Drive3StatusAtReference 0 1 2 3 4 COP Copy File Source DriveInputImage[7] Dest Drive3Feedback Length 1 5 This section takes the data from specific tags (Logic Command bits and Reference) and moves them to the output image area for transmission to the scanner. Drive3CommandStop DriveOutputImage[6].0 Drive3CommandStart DriveOutputImage[6].1 Drive3CommandJog DriveOutputImage[6].2 Drive3CommandClearFaults DriveOutputImage[6].3 Drive3CommandForward DriveOutputImage[6].4 Drive3CommandForward / DriveOutputImage[6].5 6 7 8 9 10 11 12 COP Copy File Source Drive3Reference Dest DriveOutputImage[7] Length 1 マルチ・ドライブ・モードの使用 図 7.10 ドライブ 3 制御ルーチン ( 続き ) Explicit Messaging Example Drive 3 parameters are accessed by adding 20480 decimal (5000 hex) to the desired parameter number. For example, to access Parameter 39 an Instance of 20519 (20480 + 39) is used. PerformParameterRead3 13 MSG Type - CIP Generic Message Control ParameterRDMessage3 ... EN DN ER PerformParameterWrite3 14 MSG Type - CIP Generic Message Control ParameterWRMessage3 ... RET 15 (End) Return EN DN ER 7-19 7-20 マルチ・ドライブ・モードの使用 図 7.11 ドライブ 4 制御ルーチン Drive 4 Control Subroutine This section takes the data from the input image area and moves it to specific tags (Logic Status bits and Feedback) for use elsewhere in the ladder program. DriveInputImage[8].0 Drive4StatusReady DriveInputImage[8].1 Drive4StatusActive DriveInputImage[8].3 Drive4StatusForward DriveInputImage[8].7 Drive4StatusFaulted DriveInputImage[8].8 Drive4StatusAtReference 0 1 2 3 4 COP Copy File Source DriveInputImage[9] Dest Drive4Feedback Length 1 5 This section takes the data from the specific tags (Logic Command bits and Reference) and moves them to the output image area for transmission to the scanner. Drive4CommandStop DriveOutputImage[8].0 Drive4CommandStart DriveOutputImage[8].1 Drive4CommandJog DriveOutputImage[8].2 Drive4CommandClearFaults DriveOutputImage[8].3 Drive4CommandForward DriveOutputImage[8].4 Drive4CommandForward / DriveOutputImage[8].5 6 7 8 9 10 11 12 COP Copy File Source Drive4Reference Dest DriveOutputImage[9] Length 1 マルチ・ドライブ・モードの使用 7-21 図 7.11 ドライブ 4 制御ルーチン ( 続き ) Explicit Messaging Example Drive 4 parameters are accessed by adding 21504 decimal (5400 hex) to the desired parameter number. For example, to access Parameter 39 an Instance of 21543 (21504 + 39) is used. PerformParameterWrite4 13 MSG Type - CIP Generic Message Control ParameterRDMessage4 ... EN DN ER PerformParameterRead4 14 MSG Type - CIP Generic Message Control ParameterWRMessage4 ... EN DN ER RET 15 Return (End) 7.7 マルチ・ドライブ・モードの明示的メッセージ送信 明示的メッセージ送信のパラメータアドレス指定は、マルチドライブ とシングルモードで異なります。シングルモードでは、メッセージ内 のインスタンス値とドライブ内の目的のパラメータ番号が同じになり ます。マルチ・ドライブ・モードでは、アダプタと最大 5 台のドライ ブ内のパラメータを明確にするためにインスタンステーブルを使用し ます。アダプタと各ドライブのパラメータは、400 (16 進数 ) (1024 (10 進数 )) だけオフセットされます。 4000h (16384 (10 進数 )) - 43FFh インスタンス デバイス 22-COMM-D パラメータ 0 - 1023 4400h (17408 (10 進数 )) - 47FFh ドライブ 0 0 - 1023 4800h (18432 (10 進数 )) - 4BFFh ドライブ 1 0 - 1023 4C00h (19456 (10 進数 )) - 4FFFh ドライブ 2 0 - 1023 5000h (20480 (10 進数 )) - 53FFh ドライブ 3 0 - 1023 5400h (21504 (10 進数 )) - 57FFh ドライブ 4 0 - 1023 例えば、ドライブごとにパラメータ 39 - [Accel Time 1] にアクセスする には、以下のインスタンスを使用します。 ドライブ 0 インスタンス = 17447 (17408 + 39) ドライブ 1 インスタンス = 18471 (18432 + 39) ドライブ 2 インスタンス = 19495 (19456 + 39) ドライブ 3 インスタンス = 20519 (20480 + 39) ドライブ 4 インスタンス = 21543 (21504 + 39) 7-22 マルチ・ドライブ・モードの使用 7.7.1 ドライブ 0 の明示的メッセージ例 ControlLogix サンプルプログラム内にある明示的メッセージ例は、パ ラメータ 39 - [Accel Time 1] に対して読取り (Get_Attribute_Single) と書 込み (Set_Attribute_Single) を実行します。読取り構成は図 7.12 に示し、 書込み構成は図 7.13 に示します。 図 7.12 パラメータ読取りメッセージの構成 図 7.13 パラメータ書込みメッセージの構成 マルチ・ドライブ・モードの使用 7-23 パラメータ値の抽出を選択するためのパラメータオブジェクトのクラ スコードは “f” で、インスタンス属性は “1” です。詳細は、「付録 C DeviceNet オブジェクト」の C-7 ページの「Parameter オブジェクト」 を参照してください。パラメータ 39 - [Accel Time 1] にアクセスするた めのインスタンス値は “17447” です。 ドライブ 1 ∼ドライブ 4 までの明示的メッセージも、インスタンス値 以外は同じになります。 ドライブ 1 インスタンス = 18471 (18432 + 39) ドライブ 2 インスタンス = 19495 (19456 + 39) ドライブ 3 インスタンス = 20519 (20480 + 39) ドライブ 4 インスタンス = 21543 (21504 + 39) 7.8 追加情報 • 22-COMM-D が取付けられた PowerFlex 40 ( ドライブ 0) に電源を投 入するときは、I/O コネクションが DeviceNet 上で許可される前に ( つまり、ドライブが制御可能になる前に )、デイジーチェーン接続 で構成されたすべてのドライブが存在している必要があります。 • 22-COMM-D アダプタが取付けられた PowerFlex 40 ( ドライブ 0) の 電源が切断されている場合、デイジーチェーン接続された 4 台のド ライブ ( ドライブ 1 ∼ドライブ 4) の通信が中断され、これらのドラ イブはフォルト発生状態になります。 • デイジーチェーン接続されたドライブ ( ドライブ 1 ∼ドライブ 4) の いずれかの電源が切断されている場合、スキャナを送信されるそれ ぞれの入力イメージ ( ロジックステータスおよびフィードバック ) は 0 になり、22-COMM-D アダプタの NET A と PORT LED は赤色 に点滅します。スキャナからのステータス情報には、ノードでフォ ルトが発生していることは示されません。 7-24 マルチ・ドライブ・モードの使用 第8章 トラブルシューティング この章では、アダプタで発生する可能性がある問題をトラブルシュー ティングする情報を記載しています。 項目 ステータスインジ ケータの場所 8.1 参照ページ 8-1 項目 シングル・ドライブ・モー ドでのアダプタ診断項目 参照ページ 8-5 PORT ステータスイ ンジケータ 8-2 マルチ・ドライブ・モード でのアダプタ診断項目 8-6 MOD ステータスイ ンジケータ 8-3 イベントの表示およびクリ ア 8-7 Net A ステータスイ ンジケータ 8-4 ステータスインジケータの場所 DeviceNet アダプタには、3 つのステータスインジケータがあります。 これらは、アダプタ上またはドライブカバーを通じて見ることができ ます。図 8.1 を参照してください。 図 8.1 ステータスインジケータ ( ドライブ上の位置は異なる場合がある ) ➊ ➋ ➌ ➊ ➋ ➌ ➍ 項目 (1) (2) (3) (4) ステータスインジケータ PORT MOD NET A NET B 説明 DSI コネクションステータス アダプタステータス DeviceNet ステータス DeviceNet では使用しない。 参照ページ 8-2 8-3 8-4 — 8-2 8.2 トラブルシューティング PORT ステータスインジケータ 状態 原因 処置 消灯 アダプタ電源が投入され ていないか、またはドラ イブに正しく接続されて いない。 ・ 内部インターフェイス ( リボン ) ケー ブルを使用して、アダプタをドライブ に確実に取付ける。 ・ ドライブに電源を投入する。 赤色に 点滅 アダプタがドライブから 通信を受信していない、 接続されたドライブに フォルトが発生した、ま たはマルチ・ドライブ・ モードでドライブが欠落 している。 ・ ドライブフォルトをクリアする。. ・ ケーブルが確実に接続されていること を確認する。 ・ ドライブの電源を切断後再投入する。 赤色に 点灯 ドライブがアダプタから 重要：以下の修正を行なった後、ドライ の I/O コネクションを拒否 ブの電源を切断後再投入する。 した。 ・ すべての DSI ケーブルが確実に接続さ れており、損傷していないことを確認 他の DSI 周辺機器が、ア ダプタと同じ DSI ポート する。必要に応じて、ケーブルを交換 を使用している。 する。 緑色に 点滅 アダプタはドライブとの ・ 処置は必要ない。このステータスイン I/O コネクションを確立中 ジケータは、緑色または赤色の点灯に であるか、またはすべて かわる。 の無効な I/O に対して ・ パラメータ 15 [DSI I/O Config] の設定 [DSI I/O Config] を構成し を確認する。 た。 ・ DSI I/O が有効ではない場合は、正常 な動作です。 アダプタは正しく接続さ 処置は必要ない。 れ、ドライブと通信して いる。 緑色に 点灯 オレン ジ マルチ・ドライブ・モー デイジーチェーン接続するドライブに ドでデイジーチェーン接 は、アレン・ブラドリーの PowerFlex 4/ 続されたドライブの中に、 40 を使用してください。 アレン・ブラドリー製 (PowerFlex 4/40) ではない ドライブがある。 トラブルシューティング 8.3 8-3 MOD ステータスインジケータ 状態 原因 処置 消灯 アダプタに電源が投入さ れていない。 ・ 内部インターフェイス ( リボン ) ケー ブルを使用して、アダプタをドライブ に確実に取付ける。 ・ ドライブに電源を投入する。 赤色に 点滅 アダプタがファームウェ アテストに失敗した、接 続されたドライブにフォ ルトが発生した、または マルチ・ドライブ・モー ドでドライブが欠落して いる。 赤色の 点灯 アダプタがハードウェア テストに失敗した。 ・ ドライブのフォルトをクリアする。 ・ ドライブの電源を切断後再投入する。 ・ 電源を再投入しても問題が解決されな い場合は、パラメータ設定が壊れてい る可能性がある。デフォルトにリセッ トして、アダプタを再構成する。 ・ デフォルトにリセットしても問題が解 決されない場合は、アダプタを最新の ファームウェアリリースに更新する。 ・ マルチ・ドライブ・モードの場合は、 どのドライブが欠落しているか、フォ ルトが発生しているかを確認する。 ケーブル配線と構成設定を確認する ( 第 7 章 の「RS-485 ネットワークの構 成」を参照 )。 ・ ドライブの電源を切断後再投入する。 ・ アダプタを交換する。 緑色に 点滅 アダプタは動作している ・ スキャナをランモードにする。 が、I/O データを転送して ・ アダプタを認識して I/O を送信するよ いない。 うに、コントローラをプログラムす る。 ・ コントローラのプログラムに合わせて アダプタを構成する。 ・ DSI I/O が有効ではない場合は、正常 な動作です。 緑色に 点灯 アダプタは動作中で、I/O データを転送している。 処置は必要ない。 8-4 8.4 トラブルシューティング Net A ステータスインジケータ 状態 原因 処置 消灯 アダプタまたはネット ワークに電源が投入され ていないか、またはアダ プタがネットワークに正 しく接続されていない。 ・ アダプタは、ドライブには内部イン ターフェイス ( リボン ) ケーブルを使 用して、ネットワークには DeviceNet ケーブルを使用して確実に取付ける。 ・ DeviceNet ケーブルを DeviceNet プラ グに確実に接続する。 ・ ドライブとネットワークに電源を投入 する。 赤色に 点滅 DeviceNet I/O コネクショ ンがタイムアウトした。 ・ スキャナを RUN モードにするか、ま たは I/O を送信するピアデバイスに電 源を投入する。 ・ ネットワーク上のトラフィック量を チェックする。 赤色に 点灯 アダプタが重複ノード検 出テストに失敗したか、 またはバスオフ状態が存 在する。 ・ DeviceNet ネットワーク上で固有の ノードアドレスを使用するように、ア ダプタを構成する。 ・ 正しいネットワークデータ速度を使用 するように、アダプタを構成する。 ・ ネットワークに正しいメディアが取付 けられていることを確認する。 緑色に 点滅 アダプタは正しく接続さ れているが、ネットワー ク上のどのデバイスとも 通信していない。 ・ コントローラをランモードにするか、 または I/O を送信するピアデバイスに 電源を投入する。 ・ アダプタを認識して I/O を送信するよ うに、コントローラまたはピアデバイ スをプログラムする。 ・ コントローラのプログラムまたはピア デバイスからの I/O に合わせて、アダ プタを構成する。 緑色に 点灯 アダプタは正しく接続さ れ、ネットワーク上で通 信している。 処置は必要ない。 トラブルシューティング 8.5 8-5 シングル・ドライブ・モードでのアダプタ診断項目 以下の診断項目には、DriveExplorer (Ver. 3.01 以降 ) を使用してアクセ スすることができます。 No. 1 名称 Field Flash Cnt 工場出荷後にアダプタに実施されたフラッシュ更新の回数 2 Adapter Events イベントキュー内のイベント数 3 Reference この周辺機器によってホストに送信されるリファレンス 4 Logic Cmd この周辺機器によってホストに送信されるコマンド 5 Logic Sts この周辺機器がホストから受信するステータス 6 Feedback この周辺機器がホストから受信するフィードバック 7 DN Rx Errors DeviceNet CAN Receive Error Counter レジスタの現在値 8 DN Tx Errors DeviceNet CAN Transmit Error Counter レジスタの現在値 9 Data Rate SW アダプタの 2 ビットデータ速度スイッチの現在の設定 10 Node Address SW 説明 アダプタの 6 ビット・ノード・アドレス・スイッチの現在の設定 8-6 トラブルシューティング 8.6 マルチ・ドライブ・モードでのアダプタ診断項目 以下の診断項目には、DriveExplorer (Vr. 3.01 以降 ) を使用してアクセ スすることができます。 No. 1 名称 Field Flash Cnt 工場出荷後にアダプタに実施されたフラッシュ更新の回数 説明 2 Adapter Events イベントキュー内のイベント数 3 Drv 0 Reference アダプタから DSI ドライブ 0 に送信されるリファレンス 4 Drv 0 Logic Cmd アダプタから DSI ドライブ 0 に送信されるコマンド 5 Drv 0 Logic Sts アダプタが受信する DSI ドライブ 0 のステータス 6 Drv 0 Feedback アダプタが受信する DSI ドライブ 0 からのフィードバック 7 Drv 1 Reference アダプタから DSI ドライブ 1 に送信されるリファレンス 8 Drv 1 Logic Cmd アダプタから DSI ドライブ 1 に送信されるコマンド 9 Drv 1 Logic Sts アダプタが受信する DSI ドライブ 1 のステータス 10 Drv 1 Feedback アダプタが受信する DSI ドライブ 1 からのフィードバック 11 Drv 2 Reference アダプタから DSI ドライブ 2 に送信されるリファレンス 12 Drv 2 Logic Cmd アダプタから DSI ドライブ 2 に送信されるコマンド 13 Drv 2 Logic Sts アダプタが受信する DSI ドライブのステータス 14 Drv 2 Feedback アダプタが受信する DSI ドライブ 2 からのフィードバック 15 Drv 3 Reference アダプタから DSI ドライブ 3 に送信されるリファレンス 16 Drv 3 Logic Cmd アダプタから DSI ドライブ 3 に送信されるコマンド 17 Drv 3 Logic Sts アダプタが受信する DSI ドライブ 3 のステータス 18 Drv 3 Feedback アダプタが受信する DSI ドライブ 3 からのフィードバック 19 Drv 4 Reference アダプタから DSI ドライブ 4 に送信されるリファレンス 20 Drv 4 Logic Cmd アダプタから DSI ドライブ 4 に送信されるコマンド 21 Drv 4 Logic Sts アダプタが受信する DSI ドライブ 4 のステータス 22 Drv 4 Feedback アダプタが受信する DSI ドライブ 4 からのフィードバック 23 DN Rx Errors DeviceNet CAN Receive Error Counter レジスタの現在値 24 DN Tx Errors DeviceNet CAN Transmit Error Counter レジスタの現在値 25 Data Rate SW アダプタの 2 ビットデータ速度スイッチの現在の設定 26 Node Address SW アダプタの 6 ビット・ノード・アドレス・スイッチの現在の設定 トラブルシューティング 8.7 8-7 イベントの表示およびクリア アダプタには、動作の履歴を報告するイベントキューがあります。 DriveExplorer (3.01) ソフトウェアを使用して、イベントキューを表示 することができます。 図 8.2 8.7.1 DriveExplorer のイベント表示 / クリア画面 イベント イベントキュー内のほとんどのイベントは、正常動作中に発生しま す。予期しない通信上の問題が検出された場合、イベントは、ユーザ にとっても当社の技術担当者にとっても、問題解決の手がかりになり ます。イベントキューには、以下のイベントが入ることがあります。 コード イベント 0 No Event 説明 空のイベントキューのエントリに表示されるテキ スト 1 Host Sent Reset DSI 製品がリセットされたためにこのイベントを 発行した。 2 EEPROM Sum Flt スタートアップシーケンスが、EEPROM ストレー ジの破壊を検出した。 3 4 予約 Control Disabled 5 Control Enabled PCCC タイムアウトを 0 以外の値に設定して、 PCCC 制御コマンドを送信する。 6 PCCC IO Time Flt PCCC デバイスによる制御がタイムアウトした。 7 Normal Startup リセットまたは電源切断後再投入してから最初の イベントを示す。 8 9 予約 DSI Fault Msg 10 DN Poll Timeout PCCC を 0 に設定する。 DSI ドライブにフォルト発生 DeviceNet は、要求された時間間隔で I/O ポーリン グメッセージを送信しなかった。 8-8 トラブルシューティング コード イベント 11 DN I/O Too Long 説明 I/O スキャナからのデータ長が長すぎる。 12 Bad I/O Fragment スキャナからの I/O フラグメントが、不正な順序 で到着した。 13 Idle I/O Message DeviceNet スキャナがプログラムモードになった。 14 15 予約 DSI Fault Clear ドライブフォルトがクリアされた。 16 DN COS Timeout DeviceNet COS コネクションからの I/O データが、 要求された間隔で受信されなかった。 17 DN Poll Allocate 18 DN COS Allocate アダプタが、DeviceNet ポーリング I/O コネクショ ン用に割当てられた。 アダプタが、DeviceNet COS I/O コネクション用に 割当てられた。 19 DN Poll Closed DeviceNet マスタが、前に開かれたポーリング I/O コネクションを閉じた。 20 DN COS Closed DeviceNet マスタが、前に開かれた COS I/O コネク ションを閉じた。 21 DN Dup MAC Flt アダプタの DeviceNet 側が、重複 MAC テストに 失敗した。 22 Manual Reset 23 Host Timeout アダプタが、“Reset Module” パラメータからリセッ トされた。 ドライブホストへの明示的メッセージが応答待ち でタイムアウトした。 24 Slave Timeout スレーブへの明示的メッセージが応答待ちでタイ ムアウトした。 25 Slave Detected DSI スレーブが / スレーブ I/O ラインで検出され た。 26 Slave Removed DSI スレーブが / スレーブ I/O ラインから取り外さ れた。 27 Language CRC Bad 言語フラッシュセグメントが破壊された。 付録 A 仕様 この付録では、アダプタの使用を記載しています。 項目 参照ページ A-1 通信 A.1 A.2 電気的 A-1 機械的 A-1 規格への準拠 参照ページ A-2 A-2 通信 ネットワーク プロトコル データ速度 DeviceNet 125K, 250K, 500K, Autobaud ドライブ プロトコル DSI 電気的 消費 ドライブ ネットワーク A.3 項目 環境条件 150mA ( ドライブから給電される 5V のとき ) 60mA (DeviceNet から給電される 24V のとき ) 電源から流れるネットワーク電流にサイズを合わせるため に 60mA を使用する。 機械的 寸法 高さ 長さ 幅 重量 19mm (0.75 インチ ) 86mm (3.39 インチ ) 78.5mm (3.09 インチ ) 85g (3 オンス ) A-2 A.4 A.5 仕様 環境条件 温度 動作時 保管時 -10 ∼ +50oC (14 ∼ 149oF) -40 ∼ +85oC (-40 ∼ +185oF) 相対湿度 -5 ∼ 95% ( 結露なきこと ) 雰囲気 重要：アダプタは、雰囲気に揮発性または腐食性ガス、水 蒸気、または埃が含まれている場所には設置しないでくだ さい。しばらくの間アダプタを設置する予定がない場合 は、腐食性のある雰囲気に曝されない場所に保存する必要 がある。 規格への準拠 認可 仕様 UL UL508C cUL CAN / CSA C22.2 No. 14-M91 CE EN50178 および EN61800-3 付録 B アダプタパラメータ この付録では、DeviceNet アダプタパラメータについて説明してます。 項目 パラメータ番号 パラメータリスト B.1 参照ページ B-1 B-1 パラメータ番号 アダプタのパラメータには、連続する番号が付けられています。ただ し、使用する構成ツールによって番号が異なる場合があります。 構成ツール ・ DriveExplorer ・ DriveTools 2000 ・ HIM 番号 アダプタパラメータは、パラメータ 1 から始まる。 例えば、パラメータ 01 - [Mode] は、本マニュアル に記載する通りにパラメータ 1 になる。 ・ 明示的メッセージ アダプタパラメータは、ドライブパラメータのリ ・ RSNetWorx for DeviceNet ストに追加される。例えば、300 個のパラメータ があるドライブでは、パラメータ 01- [Mode] はパ ラメータ 301 になる。 B.2 パラメータリスト パラメータ 番号 名称および説明 01 [Mode] アダプタのモードジャンパ (J2) で、シング ルまたはマルチドライブ動作モードのいず れかが選択されているかを表示する。 02 [DN Addr Cfg] リセットまたは電源を切断後再投入した後 に、ドライブに使用されるノードアドレス を設定する。 この設定は、アダプタ DIP スイッチのすべ てが閉位置 ( すべて 0) に設定されていると きに使用される。 03 [DN Addr Act] 現在アダプタに使用されている DeviceNet ノードアドレスを表示する。 詳細 デフォルト： 値： タイプ： 0 = Single Drive 0 = Single Drive 1 = Multiple Drive リード専用 デフォルト： 63 最小： 0 最大： 63 タイプ： リード / ライト リセット要求：Yes デフォルト： 最小： 最大： タイプ： 63 0 63 リード専用 B-2 アダプタパラメータ パラメータ 番号 名称および説明 04 [DN Rate Cfg] デフォルト： リセットまたは電源を切断後再投入した後 値： に、DeviceNet データ速度を設定する。 この設定は、アダプタ DIP スイッチのすべ てが閉位置 ( すべて 0) に設定されていると きに使用される。 05 06 [DN Rate Act] 現在アダプタに使用されている DeviceNet データ速度を表示する。 デフォルト： 値： 0 = 125 kbps 0 = 125 kbps 1 = 250 kbps 2 = 500 kbps リード専用 タイプ： [Reset Module] デフォルト： 0 = Ready 0 = Ready “Ready” に設定されている場合は、何も行な 値： 1 = Reset Module わない。“Reset Module ” に設定されている場 2 = Set Defaults 合は、アダプタをリセットする。“Set リード / ライト Defaults” に設定されている場合は、工場出 タイプ： 荷時のデフォルト設定にアダプタをリスト リセット要求：No アする。このパラメータは、コマンドです。 コマンドが実行された後に、“0 = Ready” に リセットされる。 ! 07 詳細 3 = Autobaud 0 = 125 kbps 1 = 250 kbps 2 = 500 kbps 3 = Autobaud タイプ： リード / ライト リセット要求：Yes 注意：人体に危険が及ぶ、または装置が損傷する恐れがあります。アダプタが ドライブに制御 I/O を送信している場合、アダプタをリセットすると、ドライ ブにフォルトが発生する可能性があります。アダプタをリセットするときは、 あらかじめドライブがどのように反応するかを確認してください。 [Comm Flt Action] アダプタが DeviceNet 通信が中断している ことを検出したときに、アダプタとドライ ブが行なう動作を設定する。この設定は、 ドライブを制御する I/O がアダプタから送 信されている場合にのみ有効になる。 ! 0 = Fault 0 = Fault 1 = Stop 2 = Zero Data 3 = Hold Last 4 = Send Flt Cfg タイプ： リード / ライト リセット要求：No デフォルト： 値： 注意：人体に危険が及ぶ、または装置が損傷する恐れがあります。パラメータ 07 - [Comm Flt Action] は、通信が中断された場合のアダプタとそれに接続さ れているドライブの動作を決定します。デフォルトでは、これらのパラメータ はドライブにフォルトを発生させます。ドライブが実行を続行するように、こ れらのパラメータを設定することができます。これらのパラメータを設定する ときは、人身事故が発生したり、装置が損傷しないように十分に注意すること が必要です。ドライブの立上げの際には、さまざまな状況 ( 例えば、ケーブル が断線 ) に対してシステムが正しく反応するかを確認してください。 アダプタパラメータ B-3 パラメータ 番号 名称および説明 詳細 08 [Idle Flt Action] デフォルト： 0 = Fault 0 = Fault コントローラがプログラムモードに切り換 値： 1 = Stop わるため、スキャナがアイドルであること 2 = Zero Data をアダプタが検出したときに、アダプタと 3 = Hold Last ドライブが行なう動作を設定する。この設 定は、ドライブを制御する I/O がアダプタ 4 = Send Flt Cfg から送信されている場合にのみ有効になる。 タイプ： リード / ライト リセット要求：No ! 注意：人体に危険が及ぶ、または装置が損傷する恐れがあります。パラメータ 08 - [Idle Flt Action] は、スキャナがアイドル状態の場合のアダプタとそれに 接続されているドライブの動作を決定します。デフォルトでは、これらのパラ メータはドライブにフォルトを発生させます。ドライブが実行を続行するよう に、これらのパラメータを設定することができます。これらのパラメータを設 定するときは、人身事故が発生したり、装置が損傷しないように十分に注意す ることが必要です。ドライブの立上げの際には、さまざまな状況 ( 例えば、 ケーブルが断線 ) に対してシステムが正しく反応するかを確認してください。 09 [DN Act Cfg] デフォルト： アダプタのノードアドレスとデータ速度を 値： 設定するソースを表示する。これは、ス イッチまたは EEPROM のパラメータのいず タイプ： れかになる。アダプタのスイッチの設定に よって決まる。 10 [Flt Cfg Logic] 以下のいずれかの状態のときに、ドライブ に送信されるロジック・コマンド・データ を設定する。 ・ パラメータ 07 - [Comm Flt Action] を “Send Flt Cfg” に設定して、通信を中断する。 ・ パラメータ 08 - [Idle Flt Action] を “Send Flt Cfg” に設定して、スキャナをプログラム またはテストモードにする。 0 = Switches 0 = Switches 1 = EEPROM リード専用 デフォルト： 0 最小： 0 最大： 65535 タイプ： リード / ライト リセット要求：No ビット定義は、アダプタが接続されている 製品によって異なる。 11 [Flt Cfg Ref] 以下のいずれかの状態のときに、ドライブ に送信されるリファレンスデータを設定す る。 ・ パラメータ 07 - [Comm Flt Action] を “Send Flt Cfg” に設定して、通信を中断する。 ・ パラメータ 08 - [Idle Flt Action] を “Send Flt Cfg” に設定して、スキャナをプログラム モードにする。 デフォルト： 0 最小： 0 最大： 65535 タイプ： リード / ライト リセット要求：No 重要：ドライブが 16 ビットのリファレン スを使用している場合は、この値の最上 位ワードに 0 を設定する必要がある。そ うでない場合はフォルトが発生する。 B-4 アダプタパラメータ パラメータ 番号 名称および説明 詳細 12 [COS Status Mask] デフォルト： 0 0 16 ビットのロジック・ステータス・ワード 最小： 65535 のマスクを設定する。マスクされていない 最大： タイプ： リード / ライト 場合は、アダプタが COS ( チェンジ・オ ブ・ステート ) を使用して割当てられると リセット要求：No ロジック・ステータス・ワードのビットが 変更内容をチェックする。ビットを変更す ると、COS 動作での変更として報告される。 マスクビットが 0 ( オフ ) のときは、ビット は無視される。マスクビットが 1 ( オン ) の ときは、ビットはチェックされる。 重要：ロジック・ステータス・ワードの ビット定義は、ドライブによって異なる。 13 [COS Fdbk Change] COS ( チェンジ・オブ・ステート ) 動作での 変更として報告される前に、変更できる フィードバックワード数を決定するヒステ リシスバンドを設定する。 デフォルト： 0 最小： 0 最大： 65535 タイプ： リード / ライト リセット要求：No 14 [COS/Cyc Interval] スキャナがアダプタのデータをチェックす るのを待つ時間を表示する。COS ( チェン ジ・オブ・ステート ) データ交換に設定し た場合は、これはスキャン間の最大時間で す。データを変更すると、スキャンがすぐ に発生する。サイクリックデータ交換に設 定した場合は、この間隔はスキャン間の固 定の時間になる。この間隔は、スキャナに 構成されたハートビートレートです。 デフォルト： 最小： 最大： タイプ： 15 [DSI I/O Cfg] マルチ・ドライブ・モードでアクティブな ドライブの構成を設定する。リセットまた は電源切断後再投入しようとすると、コネ クションを認識する。 デフォルト： 値： 16 [DSI I/O Act] マルチ・ドライブ・モードでアクティブな ドライブを表示する。 デフォルト： 値： 0.000 Sec 0.000 Sec 65.535 Sec リード専用 0 0 = Drive 0 1 = Drives 0-1 2 = Drives 0-2 3 = Drives 0-3 4 = Drives 0-4 タイプ： リード / ライト リセット要求：Yes タイプ： 0 0 = Drive 0 1 = Drives 0-1 2 = Drives 0-2 3 = Drives 0-3 4 = Drives 0-4 リード専用 アダプタパラメータ パラメータ 番号 17 18 19 20 21 名称および説明 [Drv 0 Addr] [Drv 1 Addr] [Drv 2 Addr] [Drv 3 Addr] [Drv 4 Addr] アダプタのモードジャンパ (J2) がマルチド ライブ動作用に設定されている場合に、デ イジーチェーン接続されたドライブに対応 するノードアドレスを設定する。 重要：これらのパラメータの設定は、個別 のドライブのパラメータ A104 - [Comm Node Addr] 設定と一致する必要がある。ま た、各設定は固有 ( ノードアドレスが重複 していない ) でなければならない。 詳細 デフォルト： 1 デフォルト： 2 デフォルト： 3 デフォルト： 4 デフォルト： 5 最小： 1 最大： 247 タイプ： リード / ライト リセット要求：Yes B-5 B-6 Notes: アダプタパラメータ 付録 C DeviceNet オブジェクト この付録には、明示的メッセージを使用してアクセスできる DeviceNet オブジェクトについて説明しています。明示的メッセージ のフォーマットとラダー・ロジック・プログラム例については、「第 6 章 明示的メッセージ送信の使用」を参照してください。 オブジェクト Identity オブジェクト クラスコード 参照ページ 16 進数 10 進数 0x01 1 C-1 Connection オブジェクト 0x05 5 C-3 Register オブジェクト 0x07 7 C-5 Parameter オブジェクト 0x0F 15 C-7 Parameter Group オブジェクト 0x10 16 C-10 PCCC オブジェクト 0x67 103 C-11 ヒント：DeviceNet オブジェクトの詳細は、DeviceNet 仕様を参照して ください。DeviceNet 仕様の情報は、ODVA の web サイト (http:// www.odva.org) から入手可能です。 C.1 Identity オブジェクト C.1.1 16 進数 0x01 C.1.2 クラスコード 10 進数 1 インスタンス ( シングル・ドライブ・モード ) インスタンス番号は 3 で固定されており、以下に示します。 インスタンス 0 クラス 1 ホストドライブ 説明 2 22-COMM-D 3 22-SCM-232 または 22-HIM-* ( 存在する場合 ) C-2 DeviceNet オブジェクト C.1.3 インスタンス ( マルチ・ドライブ・モード ) インスタンス番号は 1 で固定されており、以下に示します。 インスタンス 0 クラス 1 22-COMM-D C.1.4 説明 クラス属性 属性 ID アクセス 名称 データタイプ 説明 ルール 1 Get UINT 1 リビジョン 2 Get 最大インスタンス UINT 最大インスタンス番号 C.1.5 インスタンス属性 属性 ID アクセス 名称 ルール 1 Get ベンダー ID 2 Get デバイスタイ プ 3 Get 製品コード データタイプ UINT 説明 1 = アレン・ブラドリー UINT UINT 製品名と定格を識別する 固有の数値 4 Get リビジョン 以下の構造体 USINT USINT 製品のリビジョン メジャー マイナー 5 Get ステータス WORD Bit 0 = 所有 Bit 2 = 構成済み Bit 10 = 回復可能フォルト Bit 11 = 回復不能フォルト 6 Get シリアル番号 UDINT 固有の 32 ビットの数値 7 Get 製品名 SHORT_ STRING 製品名と定格 9 Get EEPROM CCV UINT C.1.6 アダプタとドライブパラ メータ構成のチェックサ ム値 サービス サービスコード 実装 クラス サービス名 0x01 Yes インスタンス Yes Get_Attributes_All 0x05 Yes No Reset 0x0E Yes Yes Get_Attribute_Single 0x10 No No Set_Attribute_Single DeviceNet オブジェクト C.2 C-3 Connection オブジェクト C.2.1 クラスコード 16 進数 0x05 C.2.2 10 進数 5 インスタンス インスタンス 説明 1 マスタスレーブ明示的メッセージコネクション 2 ポーリング I/O コネクション 4 チェンジ・オブ・ステート / サイクリックコネクション 6 ∼ 10 明示的メッセージコネクション C.2.3 インスタンス属性 詳細は、DeviceNet 仕様を参照してください。 属性 ID アクセス 名称 ルール 1 Get 状態 USINT 0 = 存在しない 1 = 構成中 2 = コネクション ID 待ち 3 = 確立された 4 = タイムアウト 2 Get インスタンス タイプ USINT 0 = 明示的メッセージ 1 = I/O メッセージ 3 Get トランスポー ト・クラス・ トリガ USINT このインスタンス用のト ランスポート・クラス・ トリガ 4 Get 生成コネク ション ID USINT 送信する CAN 識別子 5 Get 消費コネク ション ID USINT 受信する CAN 識別子 6 Get 初期通信文字 USINT 送信 / 受信 Cnxn を適用す る、DeviceNet メッセージ グループを定義する。 7 Get 生成コネク ションサイズ UINT このコネクションを介し て送信する最大バイト数 8 Get UINT このコネクションを介し て受信する最大バイト数 9 Get/Set 消費コネク ションサイズ EPR UINT 予想パケット速度 ( タイマ分解能 = 2msec) 12 Get/Set ウォッチドッ グ動作 USINT 0 = タイムアウトへのト ランジション 1 = 自動削除 2 = 自動リセット データタイプ 説明 C-4 DeviceNet オブジェクト 属性 ID アクセス 名称 ルール 13 Get 生成されるパ スの長さ データタイプ 説明 UINT 生成されるコネクション パス内のデータのバイト 数 14 Get 生成されるコ ネクションパ ス UINT の配列 この Connection オブジェ クトに生成されるデータ の、アプリケーションオ ブジェクトを定義するバ イトストリーム 15 Get 消費されるパ スの長さ UINT 消費されるコネクション パス内のデータのバイト 数 16 Get 消費されるコ ネクションパ ス USINT の配列 この Connection オブジェ クトに消費されるデータ の、アプリケーションオ ブジェクトを定義するバ イトストリーム C.2.4 サービス サービスコード 0x0E (1) 実装 クラス No (1) サービス名 インスタンス Yes Get_Attribute_Single このサービスは、クラスアクセスをサポートしていません。 DeviceNet オブジェクト C.3 C-5 Register オブジェクト C.3.1 16 進数 0x07 C.3.2 クラスコード 10 進数 7 インスタンス インスタンス番号は 13 で固定されており、以下に示します。 インスタンス 説明 0 クラス 1 すべてのドライブのコマンドおよびリファレンス ( リード / ラ イト ) 2 すべてのドライブのステータスおよびフィードバック ( リード 専用 ) 3 ドライブ 0 のコマンドおよびリファレンス ( リード / ライト ) 4 ドライブ 0 のステータスおよびフィードバック ( リード専用 ) 5 ドライブ 1 のコマンドおよびリファレンス ( リード / ライト ) 6 ドライブ 1 のステータスおよびフィードバック ( リード専用 ) 7 ドライブ 2 のコマンドおよびリファレンス ( リード / ライト ) 8 ドライブ 2 のステータスおよびフィードバック ( リード専用 ) 9 ドライブ 3 のコマンドおよびリファレンス ( リード / ライト ) 10 ドライブ 3 のステータスおよびフィードバック ( リード専用 ) 11 ドライブ 4 のコマンドおよびリファレンス ( リード / ライト ) 12 ドライブ 4 のステータスおよびフィードバック ( リード専用 ) 13 ドライブのマスクされたコマンド書込み ( リード / ライト )(1) (1) マスクされたコマンドのデータインスタンス属性は、インスタンス 1 のデータ属性と 同じサイズです。ただし、構造体は各ドライブのマスクワードが後に続くコマンド ワードです。各ドライブのロジックコマンドは、データの 2 番目のワード内にある、 データの最初のワードの値に設定されます。 ロジックコマンド = (( コマンドワードとマスクされていないワード ) または ( コマンドワードとマスクワード )) ドライブが存在しない場合は、個別のドライブのデータインスタンス 属性に 0 の値が入り、不良フラグインスタンス属性が 1 にセットされ ます。 インスタンス 1, 2, および 13 のデータインスタンス属性のサイズは、 アダプタが構成されているドライブ数によって異なります。 C.3.3 クラス属性 サポートされていない。 C-6 DeviceNet オブジェクト C.3.4 インスタンス属性 属性 ID アクセス 名称 ルール 1 Get 不良フラグ BOOL 1 に設定されている場合 は、属性 4 には invalid, bad が入っているか、ま たはデータが破壊されて いる可能性がある。 0 = good 1 = bad 2 Get 方向 BOOL 3 Get サイズ UINT データ転送の方向 0 = プロデューサレジスタ 1 = コンシューマレジスタ レジスタデータのサイズ ( ビット単位 ) 4 条件(1) データ BITS の配列 (1) データタイプ 説明 転送されるデータ 属性 2 の方向 = 1 のときは、Set のアクセスルールはオプションになります。方向 = 0 の ときは、アクセスルールは Get になります。 重要： Register オブジェクト属性の設定は、非 0 の予想パケット速度 (EPR) でのコネクションを介してのみ行なうことができます。 この機能は、DSI デバイスの偶発的な制御を防ぎます。 C.3.5 サービス サービスコード 実装 クラス サービス名 0x0E No インスタンス Yes Get_Attribute_Single 0x10 No Yes Set_Attribute_Single DeviceNet オブジェクト C.4 Parameter オブジェクト C.4.1 16 進数 0x0F C.4.2 クラスコード 10 進数 15 インスタンス ( シングル・ドライブ・モード ) インスタンス番号を、以下に示します。 インスタンス 説明 0 クラス 1 ドライブパラメータ 1 : : n ドライブパラメータ n n+1 : アダプタパラメータ 1 : n + 21 アダプタパラメータ 21 C.4.3 インスタンス ( マルチ・ドライブ・モード ) インスタンス番号は 21 で固定されており、以下に示します。 インスタンス 説明 0 クラス 1 アダプタパラメータ 1 : : 21 アダプタパラメータ 21 C-7 C-8 DeviceNet オブジェクト C.4.4 クラス属性 属性 ID アクセス 名称 データタイプ 説明 ルール 1 Get UINT 1 リビジョン 2 Get 最大インスタンス UINT パラメータ番号 8 Get パラメータクラス WORD パラメータを説明する の記述子 ビット 9 Get 0 構成アセンブリイ UINT ンスタンス 10 Get USINT 自国語 0 = 英語 1 = フランス語 2 = スペイン語 3 = イタリア語 4 = ドイツ語 5 = 日本語 6 = ポルトガル語 7 = 中国標準語 8 = ロシア語 9 = オランダ語 C.4.5 インスタンス属性 属性 ID アクセス 名称 データタイプ 説明 ルール (1) (2) (3) 1 パラメータ値 2 Get リンクパスのサイ USINT 0 = リンクが指定され ズ ていない。 n = リンクが指定され ている。 (4) 3 Get リンクパス 4 Get 記述子 WORD 5 Get データタイプ USINT 6 Get データサイズ USINT 7 Get 8 Get パラメータ名の文 SHORT_ STRING 字列 SHORT_ 単位の文字列 STRING 9 Get ヘルプの文字列 SHORT_ STRING 0 = False, 1 = True Bit 1 = ENUM をサ ポート Bit 2 = スケーリングを サポート Bit 3 = スケーリングリ ンクをサポート Bit 4 = リード専用 Bit 5 = モニタ Bit 6 = 精度を拡張した スケーリング C3 =INT C7 =UINT D2 =WORD(16 ビット ) (3) (3) (3) 0 DeviceNet オブジェクト 属性 ID アクセス 名称 ルール 10 Get 最小値 11 Get 最大値 (1) (3) (1) (3) 12 Get デフォルト値 (1) (3) 13 Get (3) 14 Get スケーリング乗数 UINT スケーリング除数 UINT 15 Get (3) 16 Get 17 Get スケーリング基数 UINT スケーリングオフ UINT セット UINT 乗数リンク 18 Get 除数リンク UINT (3) 19 Get 基数リンク UINT (3) 20 Get 21 Get オフセットリンク UINT USINT 小数値の精度 データタイプ 説明 (3) (3) (3) (3) (3) (1) アクセスルールは、インスタンス属性 4 のビット 4 で定義されます。 0 = Get/Set, 1 = Get になります。 (2) 記述子、データタイプ、およびデータサイズで指定されます。 (3) 値は、パラメータインスタンスによって異なります。 (4) コネクションパスの説明は、DeviceNet 仕様を参照してください。 C.4.6 サービス サービスコード 実装 クラス サービス名 0x01 No インスタンス Yes Get_Attribute_All 0x05 Yes No Reset 0x0E Yes Yes Get_Attribute_Single 0x10 No Yes Set_Attribute_Single 0x4B No Yes Get_Enum_String C-9 C-10 C.5 DeviceNet オブジェクト Parameter Group オブジェクト C.5.1 16 進数 0x10 C.5.2 クラスコード 10 進数 16 インスタンス ( シングル・ドライブ・モード ) インスタンス番号は、ドライブ内のグループ数によって異なります。 アダプタパラメータのグループは、ドライブ内のグループのリストに 追加されます。 インスタンス 説明 0 クラス 1 ドライブグループ 1 属性 : : n ドライブグループ n 属性 n+1 アダプタグループ属性 C.5.3 インスタンス ( マルチ・ドライブ・モード ) インスタンス番号は 1 で固定されており、以下に示します。 インスタンス 説明 0 クラス 1 アダプタグループ属性 C.5.4 クラス属性 属性 ID アクセス 名称 ルール 1 Get パラメータグ ループのバー ジョン 2 Get 最大インスタ ンス 8 Get 自国語 データタイプ 属性 UINT 1 UINT グループの合計数 USINT 0 = 英語 1 = フランス語 2 = スペイン語 ( メキシコ ) 3 = イタリア語 4 = ドイツ語 5 = 日本語 6 = ポルトガル語 7 = 中国標準語 8 = ロシア語 9 = オランダ語 DeviceNet オブジェクト C.5.5 C-11 インスタンス属性 属性 ID アクセス 名称 データタイプ 説明 ルール 1 Get グループ名の文字列 SHORT_ グループ名 STRING 2 Get グループ内のメン バー数 3 Get (1) 4 Get グループ内の最初の UINT パラメータ番号 グループ内の 2 番目 UINT のパラメータ番号 : グループ内の n 番目 UINT のパラメータ番号 (1) : n (1) Get グループ内のパラ メータ数 (1) 値は、グループインスタンスによって異なります。 C.5.6 サービス サービスコード 実装 クラス 0x0E C.6 UINT Yes PCCC オブジェクト C.6.1 16 進数 0x67 C.6.2 クラスコード 10 進数 103 インスタンス サポートされていない。 C.6.3 クラス属性 サポートされていない。 C.6.4 インスタンス属性 サポートされていない。 サービス名 インスタンス Yes Get_Attribute_Single C-12 DeviceNet オブジェクト C.6.5 サービス サービスコード 実装 クラス サービス名 0x4B Yes インスタンス Yes Execute_PCCC 0x4D Yes Yes C.6.6 Execute_Local_PCCC Execute_PCCC のメッセージ構造体 要求 名称 データ 説明 タイプ Length USINT 要求元 ID の長さ Vendor UINT 要求元のベンダー 番号 Serial UDINT 要求元の ASA シ Number リアル番号 Other 製品固 要求元のユーザ、 有 タスクなどの識別 子 CMD USINT コマンドバイト 応答 名称 Length Vendor Serial Number データ 説明 タイプ USINT 要求元 ID の長さ UINT 要求元のベンダー 番号 UDINT 要求元の ASA シ リアル番号 Other 製品固 有 要求元のユーザ、 タスクなどの識別 子 CMD USINT コマンドバイト STS USINT 0 STS USINT ステータスバイト TNSW UINT トランスポート ワード TNSW UINT トランスポート ワード。要求と同 じ値になる。 FNC USINT EXT_STS USINT PCCC_ params USINT の配列 ファンクション コード。使用しな い CMD もある。 CMD/FNC 特有の パラメータ C.6.7 PCCC_ results USINT の配列 Execute_Local_PCCC のメッセージ構造体 要求 名称 拡張ステータス。 使用しない CMD もある。 CMD/FNC 特有の パラメータ 要求 CMD STS データ 説明 タイプ USINT コマンドバイト USINT 0 STS データ 説明 タイプ USINT コマンドバイト USINT ステータスバイト TNSW UINT トランスポート ワード TNSW UINT FNC USINT ファンクション コード。使用しな い CMD もある。 EXT_STS USINT 拡張ステータス。 使用しない CMD もある。 PCCC_ params USINT の配列 CMD/FNC 特有の パラメータ PCCC_ results CMD/FNC 特有の パラメータ CMD 名称 USINT の配列 トランスポート ワード。要求と同 じ値になる。 付録 D ロジックコマンド / ステータスワード この付録には、EtherNet/IP アダプタに接続できる製品に使用される、 ロジックコマンド / ロジック・ステータス・ワードの定義を記載して います。使用する製品のロジックコマンド / ロジックステータスが分 からないときは、製品の資料を参照してください。 D.1 PowerFlex 4 および PowerFlex 40 ドライブ D.1.1 ロジック・コマンド・ワード ロジックビット 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 コマンド x 停止 x x x x x x x x x x x x x x x (1) 説明 0 = 停止していない 1 = 停止 始動(1) 0 = 始動していない 1 = 始動 ジョグ 0 = ジョグしていない 1 = ジョグ フォルトクリア 0 = フォルトクリアしない 1 = フォルトクリア 方向 00 = コマンドなし 01 = 正方向コマンド 10 = 逆方向コマンド 11 = 方向変更 ( 切換え ) 未使用 MOP 増加 0 = 増加しない 1 = 増加 加速度 00 = コマンドなし 01 = 加速度 1 コマンド 10 = 加速度 2 コマンド 11 = 加速度保持 減速度 00 = コマンドなし 01 = 減速度 1 コマンド 10 = 減速度 2 コマンド 11 = 減速度保持 リファレンス選 000 = コマンドなし 択 001 = 周波数ソース = 選択 010 = 周波数ソース = 初期周波数 011 = 周波数ソース = 通信 100 = プリセット周波数 1 101 = プリセット周波数 2 110 = プリセット周波数 3 111 = プリセット周波数 4 MOP 減少 0 = 減少しない 1 = 減少 1 = 始動状態がドライブを始動する前に、0 = 停止していない状態 ( ロジック 0) が最初に存在していなけれ ばなりません。 D-2 ロジックコマンド / ステータスワード D.1.2 ロジック・ステータス・ワード ロジックビット 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 ステータス x レディ x x x x x x x x x x x x x x x アクティブ 指令方向 実際の方向 加速 減速 アラーム フォルト 速度到達 メイン周波数 動作コマンド パラメータ デジタル入力 1 ステータス デジタル入力 2 ステータス 未使用 未使用 説明 0 = レディ状態ではない 1 = レディ 0 = アクティブではない 1 = アクティブ 0 = 逆方向 1 = 正方向 0 = 逆方向 1 = 正方向 0 = 加速していない 1 = 加速中 0 = 減速していない 1 = 減速中 0 = アラームが発生していない 1 = アラーム 0 = フォルトが発生していない 1 = フォルト 0 = リファレンスなし 1 = リファレンス 0 = 通信で制御されていない 1 = 通信で制御されている 0 = 通信で制御されていない 1 = 通信で制御されている 0 = ロックされていない 1 = ロックされている 用語集 D DeviceNet ネットワーク DeviceNet ネットワークは、デバイス ( 例えば、コントローラ、ドライ ブ、およびモータスタータ ) を接続するためにプロデューサ / コン シューマ・コントローラ・エリア・ネットワーク (CAN) を使用しま す。I/O と明示的メッセージの両方を、ネットワークを介して送信す ることができます。DeviceNet ネットワークでは、最大 64 のデバイス をサポートできます。デバイスごとに固有のノードアドレスが割付け られ、同じデータ速度でネットワーク上でデータを送信します。 ネットワーク上のデバイスの接続には 1 本のケーブルが使用されま す。このケーブルには、信号と電源の両方のワイヤが含まれていま す。デバイスは、ドロップライン、デイジーチェーン接続、またはこ の 2 つを組合わせてネットワークに接続できます。 DeviceNet および DeviceNet 仕様に関する総合的な情報は、Open DeviceNet Vendor’s Association (ODVA) で管理されています。ODVA に は、http://www.odva.org からアクセスできます。 DSI ( ドライブ・シリアル・インターフェイス ) DSI は ModBus RS-485 シリアル通信プロトコルの改訂版で、さまざま なアレン・ブラドリーのドライブ やパワー製品に使用されています。 DSI 周辺機器 DSI とネットワークまたはユーザ間にインターフェイスを提供するデ バイスです。また、周辺機器は「アダプタ」および「モジュール」と も呼ばれています。DSI 周辺機器の例として、シリアルコンバータお よび PowerFlex 4-Class HIM (22-HIM-xxx) があります。 DSI 製品 1 つまたは複数の周辺機器と通信するために DSI 通信インターフェイ スを使用するデバイスです。例えば、PowerFlex 4-Class ドライブなど のモニタデバイスは、DSI 製品です。本マニュアルでは、DSI 製品を 「ドライブ」または「ホスト」と呼ぶこともあります。 DriveExplorer ソフトウェア DriveExplorer ソフトウェアは、アレン・ブラドリーの製品やアダプタ をモニタおよび構成するためのツールです。これは、Microsoft Windows 95, Windows 98, Windows NT (Ver. 4.0 以降 )、Windows 2000, お よび Windows CE (Ver. 2.0 以降 ) オペレーティングシステムが稼動して いるコンピュータで実行することができます。DriveExplorer (Ver. 3.xx) は、このアダプタと PowerFlex 4-Class ドライブを構成するために使用 できます。DriveExplorer ソフトウェアの情報と無料の縮小バージョン には、http://www.ab.com/drives/driveexplorer からアクセスできます。 G-2 用語集 DriveTools SP ソフトウェア このソフトウェアは、Microsoft Windows 98, Windows NT (4.0 以降 )、 および Windows 2000 オペレーティングシステム用に設計されていま す。このソフトウェアは、アレン・ブラドリーの製品のプログラム、 モニタ、制御、トラブルシューティング、および保守に使用できる一 連のツールを提供します。DriveTools SP (Ver. 1.xx) は、PowerFlex ドラ イブに使用できます。DriveTools SP に関する情報には、http:// www.ab.com/drives/drivetools からアクセスできます。 E EDS ( 電子データシート ) ファイル EDS ファイルはシンプルなテキストファイルで、RSNetWorx for DeviceNet などのネットワーク構成ツールがネットワーク上でユーザ が製品を簡単に作動させられるように製品について説明するために使 用されます。EDS ファイルは、製品デバイスタイプ、リビジョン、お よび構成可能なパラメータを説明します。多くのアレン・ブラドリー の製品用の EDS ファイルが、http://www.ab.com/networks/eds にありま す。 H HIM ( ヒューマン・インターフェイス・モジュール ) PowerFlex 4-Class ドライブを構成および制御するために使用できるデ バイスです。PowerFlex 4-Class HIMs (22-HIM-xxx) は、接続された周辺 機器を構成するために使用できます。 I I/O データ I/O データは「暗黙的メッセージ」または「入力 / 出力」とも呼ばれ、 ロジックコマンドおよびリファレンスなどのタイムクリティカルな データを送信します。「入力」と「出力」という用語は、スキャナの 観点から定義されています。出力はスキャナから送信され、アダプタ に消費されます。入力はアダプタが送信し、スキャナに消費されま す。 N NVS ( 非揮発性記憶装置 ) NVS は、デバイスの恒久的なメモリです。アダプタやドライブなどの デバイスは、パラメータなどの情報を NVS に格納し、デバイスの電 源が切断されたときにその情報を失わないようにします。NVS は “EEPROM” とも呼ばれます。 P PCCC (Programmable Controller Communications Command) PCCC は、ネットワーク上のデバイスと通信するためにコントローラ が使用するプロトコルです。また、ソフトウェア製品 ( 例えば、 DriveExplorer と DriveTools SP) によっては通信するために PCCC を使 用するものがあります。 用語集 G-3 PowerFlex 4-Class ドライブ アレン・ブラドリーの PowerFlex 4-Class ファミリーのドライブには、 PowerFlex 4 と PowerFlex 40 があります。これらのドライブは、0.2kW (0.25HP) ∼ 7.5kW (10HP) の範囲のアプリケーションに使用できます。 すべての PowerFlex 4-Class ドライブには DSI が実装されており、内部 アダプタをサポートしているドライブに 22-COMM-D DeviceNet アダ プタを使用できるようにします。アダプタは PowerFlex 40 ドライブに 取付けることはできますが、PowerFlex 4 に取付けることはできませ ん。このマニュアルでは、PowerFlex 40 ドライブでのアダプタの使用 について説明しています。 R RSLogix RSLogix ソフトウェアは、接続されたデバイスと通信するためにコン トローラを構成およびモニタするためのツールです。これは、さまざ まな Windows オペレーティングシステムで実行する 32 ビットのアプ リケーションです。RSLogix ソフトウェアの情報には、http:// www.software.rockwell.com/rslogix からアクセスできます。 RSNetWorx for DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアは、DeviceNet ネットワークと それに接続されたデバイスを構成およびモニタするためのツールで す。これは、Windows 95, Windows 98, および Windows NT で実行する 32 ビットの Windows アプリケーションです。RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアの情報には、http://www.software.rockwell.com/rsnetworx か らアクセスできます。 U あ UCMM (UnConnected Message Manager) UCMM は、DeviceNet デバイス間を接続する方法を提供します。 アダプタ ドライブ、コントローラ、およびコンピュータなどのデバイスには、 通常、DeviceNet などのネットワークとの間に通信インターフェイス するためにアダプタが必要です。アダプタは、ネットワーク上のデー タを読取って、それを接続されたデバイスに送信します。また、デバ イス内のデータを読取って、ネットワークに送信することもできま す。 20-COMM-D DeviceNet アダプタは、PowerFlex ドライブを DeviceNet ネットワークに接続します。アダプタは、「カード」、「内蔵された通 信オプション」、「ゲートウェイ」、「モジュール」、および「周辺機器」 と呼ばれることもあります。 オブジェクト DeviceNet 仕様では、オブジェクトを以下のように定義しています。 an abstract representation of a particular component within a product ( 製品内の特定のコンポーネントの抽象的表現 ) G-4 用語集 か クラス クラスは、DeviceNet 仕様に以下のように定義されています。 a set of objects that all represent the same kind of system component. A class is a generalization of an object. All objects in a class are identical in form and behavior, but may contain different attribute values ( すべて同じ種類のシステムコンポーネントを表わすオブジェクトの セット。クラスはオブジェクトを総括している。クラス内のオブジェ クトはすべて形式と動作は同じであるが、属性値は異なることがあ る。) コントローラ コントローラはプログラマブル・ロジック・コントローラとも呼ば れ、I/O 制御、ロジック、タイマ、カウンタ、レポート生成、通信、 算術演算、およびデータファイル処理などの特定の機能を実行する命 令を格納するためのユーザプログラム可能なメモリを備えたソリッド ステート制御システムです。コントローラは、中央処理装置、I/O イ ンターフェイス、およびメモリから構成されます。「スキャナ」も参 照してください。 さ サイクリック I/O データ交換 サイクリック I/O データ交換に構成されたデバイスは、ユーザ構成さ れた間隔でデータを送信します。このタイプの交換によって、アプリ ケーションに適した速度でデータが更新されたり、急速に変化するデ バイスに合わせてバンド帯域幅を維持したり、より良い決定を行なう ために正確な間隔でデータをサンプリングできるようになります。 最後の状態を保持 通信が断絶した ( 例えば、ケーブル断線 ) 場合、アダプタと PowerFlex ドライブは最後の状態を保持することによって対処することができま す。最後の状態を保持することによって、ドライブは接続が断絶する 前に DeviceNet から受信した最終データを受取ることになります。ド ライブが稼動していて、アダプタからのリファレンスを使用している 場合は、同じリファレンスで実行を継続します。 スキャナ スキャナは、個別のモジュール ( マルチ・モジュール・コントローラ の場合 ) または内蔵コンポーネント ( シングル・モジュール・コント ローラの場合 ) で、ネットワークに接続されたアダプタとの通信を可 能にします。「コントローラ」も参照してください。 ステータスインジケータ ステータスインジケータは、アダプタ、ネットワーク、およびドライ ブのステータスを報告するために使用される LED です。アダプタ上に あり、ドライブに電源が投入されているときはドライブのフロントカ バーに表示されます。 用語集 G-5 ゼロデータ 通信が断絶した ( 例えば、ケーブル断線 ) 場合、アダプタとドライブ は、ゼロデータを使用して対処します。ゼロデータによって、ドライ ブはコマンドデータの値として 0 を受取ることになります。ドライブ が動作していたときに、アダプタからのリファレンスを使用していた 場合、ドライブはゼロリファレンスで実行を継続します。 た タイプ 0/ タイプ 1/ タイプ 2 制御 I/O を送信するときは、アダプタは制御用にさまざまなタイプのメッ セージを使用できます。タイプ 0, タイプ 1, およびタイプ 2 イベント は、当社の技術担当者がアダプタで使用されているメッセージタイプ を識別するために役立ちます。 チェンジ・オブ・ステート (COS) I/O データ交換 チェンジ・オブ・ステート I/O データ交換に構成されたデバイスは、 データが変更されるないままの場合は指定間隔でデータを送信しま す。そのデータが変更されると、デバイスはすぐに変更内容を送信し ます。このタイプの交換では、変更されていないデータを送信または 処理する必要がなくなるため、ネットワークトラフィックを低減し て、リソースをセーブすることができます。 データ速度 データ速度は、DeviceNet ネットワーク上でデータが転送される速度 です。使用可能なデータ速度は、ネットワークで使用されているケー ブルタイプと合計のケーブル長によって異なります。 ケーブル 125Kbps 最大ケーブル長 250Kbps 500Kbps 太線トランクライン 500m (1,640ft) 250m (820ft) 100m (328ft) 細線トランクライン 100m (328ft) 100m (328ft) 100m (328ft) ドロップラインの最大長 6m (20ft) 6m (20ft) 6m (20ft) ドロップラインの総延長 156m (512ft) 78m (256ft) 39m (128ft) DeviceNet ネットワーク上の各デバイスには、同じデータ速度を設定 する必要があります。DeviceNet アダプタは、125Kbps, 250Kbps, また は 500Kbps に設定できます。ネットワーク上の他のデバイスにデータ 速度が設定されいる場合は、Autobaud に設定することもできます。 デバイス自動交換 (ADR) 機能しないデバイスを新しいユニットに交換して、デバイス構成デー タを自動的に設定する手段です。DeviceNet スキャナは、RSNetWorx を使用して ADR を使用するように設定されます。スキャナは、デバ イス構成をアップロードして格納します。機能しないデバイスを新し いユニット ( ノード 63) に交換すると、スキャナが構成データを自動 的にダウンロードしてノードアドレスを設定します。 G-6 用語集 な ノードアドレス DeviceNet ネットワークには、最大 64 のデバイスを接続できます。 ネットワーク上の各デバイスは、0 ∼ 63 の範囲で固有のノードアドレ スを持つ必要があります。ノードアドレス 63 は、デフォルトとして、 作動させないデバイスに使用されます。ノードアドレスは “MAC ID” と も呼ばれます。 は バスオフ バスオフ状態は、異常なレートエラーがデバイス内の Control Area Network (CAN) バスで検出されると発生します。バスオフデバイスは、 ネットワーク上でメッセージを送受信できません。この状態は、ノイ ズまたはデータ速度不一致によってネットワークデータ信号が劣化す ることによってよく起こります。 ハートビートレート ハートビートレートは、チェンジ・オブ・ステート (COS) データ交換 で使用されます。EPR ( 予想パケット速度 ) 期間ごとに 1 回データを作 成するときに関係します。タイムアウトが発生するまでに、4 回の ハートビートが可能です。 フォルト構成 通信が断絶した ( 例えば、ケーブル断線 ) 場合、アダプタと PowerFlex ドライブはユーザ定義されたフォルト構成を使用して対処することが できます。ユーザは、フォルト構成パラメータ ( パラメータ 10 - [Flt Cfg Logic] とパラメータ 11 - [Flt Cfg Ref]) にドライブに送信される データを設定します。フォルト動作パラメータにフォルト構成を使用 するように設定しているときに、フォルトが発生すると、これらのパ ラメータからのデータがコマンドロジックまたはリファレンスとして 送信されます。 フォルト動作 フォルト動作は、通信フォルトが発生した ( 例えば、ケーブル断線 ) か、またはスキャナがランモード以外に切り換わったときに、アダプ タと接続されたドライブがどのように動作するかを決定します。前者 の場合は通信フォルト動作を使用し、後者の場合はアイドルフォルト 動作を使用します。 フォルト発生ノードの回復 この DeviceNet 機能によって、ネットワーク上でフォルト状態になっ たデバイスの構成を変更できます。例えば、ネットワークにデバイス を追加したときに固有のアドレスを持っていない場合は、そのデバイ スにフォルトが発生します。フォルト発生ノード回復をサポートする 構成ツールがあり、アダプタがノードアドレスとデータ速度を設定す るパラメータを使用している場合、ノードアドレスを変更できます。 用語集 G-7 フラッシュ更新 アダプタのファームウェアを更新するプロセスです。アダプタは、 X-Modem プロトコルと 1203-SSS 電源内蔵式スマート・シリアル・コ ンバータ (Ver. 3.xx 以降のファームウェア ) を使用してフラッシュ更新 することができます。 プロデューサ / コンシューマネットワーク プロデューサ / コンシューマネットワークでは、パケットは明示的な 宛先ではなく、内容によって識別されます。ノードはパケットが必要 な場合、識別子を受入れてパケットを使用します。したがって、ソー スは 1 つのパケットを 1 回送信し、それを必要とするすべてのノード が同じパケットを使用します。コンシューマの数に関係なく、データ は 1 回作成されます。さらに、データは各ノードに同時に到着するの で、マスタ / スレーブネットワークより優れた同期化を実現できます。 ポーリング I/O データ交換 ポーリング I/O データ交換に構成されたデバイスは、データの要求を 受信するとデータをすぐに送信します。例えば、アダプタがスキャナ からロジック・ステータス・コマンドを受信すると、接続された PowerFlex ドライブのロジックステータスを送信します。 ま 明示的メッセージ 明示的メッセージは、連続して更新する必要がないデータ転送に使用 されます。通常、ネットワークを介してデバイスを構成、モニタ、お よび診断するために使用されます。 ら リファレンス / フィードバック リファレンスは、リファレンス ( 例えば、速度、周波数、トルク ) を ドライブに送信するために使用されます。ネットワークからアダプタ への 1 ワードの入力で構成されます。ワードのサイズ (16 ビットワー ドまたは 32 ビットワードのいずれか ) は、ドライブによって異なりま す。 フィードバックは、ドライブの速度をモニタするために使用されま す。アダプタからネットワークへの 1 ワードの出力で構成されます。 ワードのサイズ (16 ビットワードまたは 32 ビットワードのいずれか ) は、ドライブによって異なります。 ロジックコマンド / ロジックステータス ロジックコマンドは、PowerFlex ドライブを制御する ( 例えば、始動、 停止、方向 ) ために使用されます。ネットワークからアダプタへの 1 ワード (16 ビットワード ) の入力で構成されます。このワードのビッ ト定義は、ドライブによって異なります。 ロジックステータスは、PowerFlex ドライブをモニタする ( 例えば、動 作状態、モータ方向 ) ために使用されます。アダプタからネットワー クへの 1 ワード (16 ビットワード ) の出力で構成されます。このワー ドのビット定義は、ドライブによって異なります。 G-8 Notes: 用語集 索引 数字 10 ピン・リニア・プラグ .................. 2-4 5 ピン・リニア・プラグ .................... 2-4 C Comm Flt Action パラメータ ..............B-2 Connection オブジェクト ...................C-3 ControlLogix I/O のプログラム例 .................. 5-4 マルチ・ドライブ・モードの プログラム例 ............... 7-8–7-21 明示的メッセージのフォーマット ................................................ 6-2 明示的メッセージのプログラム 例 ............................................ 6-8 COS Fdbk Change パラメータ ............B-4 COS Status Mask パラメータ .............B-4 COS「チェンジ・オブ・ステート」を参 照 COS/Cyc Interval パラメータ .............B-4 D DeviceNet 10 ピン・リニア・プラグ ........ 2-4 5 ピン・リニア・プラグ .......... 2-4 アダプタ「アダプタ」を参照 アダプタのコネクタ ................. 1-1 オブジェクト ...................C-1–C-12 ケーブル ..................................... 2-4 定義 .............................................G-1 ネットワーク例 ......................... 4-1 DN Act Cfg パラメータ ......................B-3 DN Addr Act パラメータ ....................B-1 DN Addr Cfg パラメータ ....................B-1 DN Rate Act パラメータ .....................B-2 DN Rate Cfg パラメータ .....................B-2 DriveExplorer サポートされる機能 ................. 1-2 縮小バージョン .........................G-1 定義 .............................................G-1 パラメータへのアクセス ......... 3-1 DriveTools SP サポートされる機能 ................. 1-2 定義 .............................................G-2 パラメータへのアクセス ......... 3-1 Drv 0 - 4 Addr パラメータ ..................B-5 DSI アダプタのコネクタ .................1-1 周辺機器 .....................................G-1 製品 .............................................G-1 定義 .............................................G-1 データ速度 ...............................3-13 内部インターフェイスケーブル 2-5 DSI I/O Act パラメータ ...................... B-4 DSI I/O Cfg パラメータ ...................... B-4 E EDS ( 電子データシート ) ファイル RSNetWorx による作成 .............3-5 web サイト .................................G-2 定義 .............................................G-2 EEPROM「非揮発性記憶装置 (NVS)」を 参照 F Flt Cfg Logic パラメータ .................... B-3 Flt Cfg Ref パラメータ ....................... B-3 H HIM ( ヒューマン・インターフェイス・ モジュール ) PowerFlex 4-Class HIM の使用 .3-2 定義 .............................................G-2 パラメータへのアクセス .........3-1 I I/O 説明 ..............................................5-1 アダプタの構成 .........................3-8 イメージ .............................. 5-2, 7-5 出力 ..............................................4-6 スキャナ内のマップ .................4-5 スキャナの構成 .........................4-3 定義 .............................................G-2 入力 ..............................................4-5 例 .......................................... 5-3, 7-7 Identity オブジェクト ......................... C-1 Idle Flt Action パラメータ .................. B-3 L LED 「ステータスインジケータ」を参照 Logix5550「ControlLogix」を参照 I-2 索引 M MAC ID「ノードアドレス」を参照 MOD ステータスインジケータ 位置 ............................................. 8-1 トラブルシューティング ......... 8-3 Mode パラメータ ................................B-1 N NET A ステータスインジケータ 位置 ............................................. 8-1 トラブルシューティング ......... 8-4 NET B ステータスインジケータ 位置 ............................................. 8-1 未使用 ......................................... 8-1 O ODVA DeviceNet 仕様 .........................G-1 P Parameter Group オブジェクト ........C-10 Parameter オブジェクト ......................C-7 PCCC サポートされる機能 ................. 1-2 定義 .............................................G-2 PCCC オブジェクト ..........................C-11 PLC I/O のプログラム例 .................. 5-7 明示的メッセージのフォーマット ................................................ 6-4 明示的メッセージのプログラム 例 .......................................... 6-10 PORT ステータスインジケータ 位置 ............................................. 8-1 トラブルシューティング ......... 8-2 PowerFlex ドライブ HIM ............................................. 3-2 アダプタとの互換性 ................. 1-3 アダプタの取付け ..................... 2-5 スキャナ内の I/O のマップ ..... 4-5 スキャンリストへの追加 ......... 4-2 定義 .............................................G-3 ロジックコマンド / ステータス D-1 R Register オブジェクト ........................C-5 Reset Module パラメータ ...................B-2 RSLinx ........................................... P-2, 3-3 RSLogix ................................................G-3 RSNetWorx for DeviceNet EDS ファイルの作成 .................3-5 I/O のマップ ...............................4-5 RSLinx のセットアップ ............3-3 web サイト .................................G-3 オンラインにする .....................3-4 スキャンリストのセットアップ 4-2 定義 .............................................G-3 ネットワーク構成の保存 .........4-7 パラメータの編集 .....................3-6 RSNetWorx をオンラインにする .......3-4 S SLC I/O のプログラム例 ...................5-9 明示的メッセージのフォーマット ................................................6-4 明示的メッセージのプログラム 例 ..........................................6-12 U UCMM ..................................................G-3 W web サイト DeviceNet 用 ..............................G-1 DriveExplorer ソフトウェア用 G-1 DriveTools SP ソフトウェア用 G-2 EDS ファイル用 ........................G-2 マニュアル用 ............................ P-1 あ アダプタ アクティブ構成の表示 ...........3-13 構成用ツール .............................3-1 互換製品 ......................................1-3 コンポーネント .........................1-1 図 ..................................................1-1 スキャナ内の I/O のマップ ......4-5 スキャンリストへの追加 .........4-2 設置 ...................................... 2-1–2-7 接地 ..............................................2-5 立上げ ..........................................2-1 定義 .............................................G-3 電源投入 ......................................2-7 索引 動作のシングル / マルチ・ドライ ブ・モード ............................ 2-3 特長 ............................................. 1-2 トラブルシューティング .. 8-1–8-8 取付け .................................. 2-5–2-6 パラメータ .........................B-1–B-5 リセット ................................... 3-12 仕様 .............................................A-1 アダプタのスイッチ 位置 ............................................. 1-1 設定 ............................................. 2-2 アダプタの接地 ................................... 2-5 アダプタの立上げ ............................... 2-1 アダプタの取付け ........................ 2-5–2-6 アダプタのネットワークへの接続 ... 2-4 アダプタへの電源の投入 ................... 2-7 安全に関する注意事項 ....................... 1-4 い イベント クリア ......................................... 8-7 表示 ............................................. 8-7 リスト ......................................... 8-7 お オブジェクト 定義 .............................................G-3 リスト ...............................C-1–C-12 か カタログ番号 ....................................... 1-1 環境条件 ...............................................A-2 関連マニュアル ................................... P-1 き 機械的な寸法 .......................................A-1 規格への準拠 .......................................A-1 く クイックスタート ............................... 1-5 クラス ...................................................G-4 け ケーブル DeviceNet .................................... 2-4 DSI 内部インターフェイス ..... 2-5 I-3 こ 更新「フラッシュ更新」を参照 構成ツール ............................................3-1 互換製品 ................................................1-3 コントローラ ControlLogix ........................ 5-4, 6-8 PLC .................................... 5-7, 6-10 SLC .................................... 5-9, 6-12 定義 .............................................G-4 明示的メッセージの実行 .........6-7 コンポーネント ....................................1-1 さ サイクリック アダプタの構成 .........................3-8 スキャナの構成 .........................4-3 定義 .............................................G-4 最後の状態を保持 アダプタの構成 .......................3-10 定義 .............................................G-4 し 仕様 DeviceNet ...................................G-1 アダプタ .....................................A-1 消費電力 ...............................................A-1 シングルモード ジャンパ (J2) による設定 .........2-3 マルチ・ドライブ・モードとの 比較 ........................................7-1 診断項目 シングルモード .........................8-5 マルチ・ドライブ・モード .....8-6 す スキャナ COS, サイクリック、またはポーリ ングの構成 ...........................4-3 I/O のマップ ...............................4-5 スキャンリストへのデバイスの 追加 ........................................4-2 定義 .............................................G-4 スキャンリスト ....................................4-2 ステータスインジケータ 位置 ..............................................8-1 通常の動作 .................................1-6 定義 .............................................G-4 I-4 索引 トラブルシューティング .. 8-1–8-8 寸法 .......................................................A-1 せ 設置 アダプタの立上げ ..................... 2-1 アダプタへの電源投入 ............. 2-7 交換 ............................................. 2-1 ドライブへの接続 ..................... 2-5 ネットワークへの接続 ............. 2-4 ゼロデータ アダプタの構成 ....................... 3-10 定義 .............................................G-5 ち チェンジ・オブ・ステート (COS) アダプタの構成 ......................... 3-8 スキャナの構成 ......................... 4-3 定義 .............................................G-5 注意 ....................................................... 1-4 つ 通信速度「データ速度」を参照 通信モジュール「アダプタ」を参照 て テクニカルサポート ........................... P-3 データ交換 サイクリック .............................G-4 チェンジ・オブ・ステート (COS) .....................................G-5 ポーリング .................................G-7 データ速度 スイッチによる設定 ................. 2-2 定義 .............................................G-5 パラメータによる設定 ............. 3-7 デバイスの事項交換 (ADR) ...............G-5 と 動作状態 ............................................... 1-6 動作モード ........................................... 1-6 特長 ....................................................... 1-2 トラブルシューティング ............ 8-1–8-8 ドライブ 「PowerFlex ドライブ」を参照 取付け前の準備 ................................... 2-1 な 内部インターフェイスケーブル アダプタへの接続 .....................2-5 図 ..................................................2-5 ドライブへの接続 .....................2-5 の ノードアドレス スイッチによる設定 .................2-2 定義 .............................................G-6 パラメータによる設定 .............3-7 は 配線「ケーブル」を参照 バスオフ ...............................................G-6 ハートビートレート スキャナでの設定 .....................4-3 定義 .............................................G-6 パラメータ RSNetWorx による編集 .............3-6 アクセス ......................................3-1 アクティブ構成 .......................3-13 番号 ............................................. B-1 表記規則 ..................................... P-2 リスト ................................. B-1–B-5 ひ 非揮発性記憶装置 (NVS) アダプタ内 .................................3-1 定義 .............................................G-2 ドライブ内 .................................6-1 必要な装置 ............................................1-3 必要なツール ........................................1-3 ふ ファームウェアリリース ................... P-2 フォルト「イベント」を参照 フォルト構成 アダプタの構成 .......................3-10 定義 .............................................G-6 フォルト動作 アダプタの構成 .......................3-10 定義 .............................................G-6 フォルト発生ノードの回復 サポートされる機能 .................1-2 定義 .............................................G-6 索引 プラグ ................................................... 2-4 フラッシュ更新 ...................................G-7 プログラマブル・ロジック・コントロー ラ「コントローラ」を参照 プロセッサ「コントローラ」を参照 プロデューサ / コンシューマ ネットワーク ..................................G-7 ほ ポーリング アダプタの構成 ......................... 3-8 スキャナの構成 ......................... 4-3 定義 .............................................G-7 ま マニュアル web サイト ................................. P-1 関連マニュアル ......................... P-1 表記規則 ..................................... P-2 マルチ・ドライブ・モード システム配線 ............................. 7-4 ジャンパの設定 ......................... 2-3 使用 ............................................. 7-1 シングルモードとの比較 ......... 7-1 追加情報 ................................... 7-23 明示的メッセージ ................... 7-21 ラダー・ロジック・プログラム 例 ............................................ 7-7 I-5 め 明示的メッセージ ControlLogix フォーマット....... 6-2 PLC フォーマット .....................6-4 SLC フォーマット .....................6-4 実行 ..............................................6-7 説明 ..............................................6-1 定義 .............................................G-7 明示的メッセージのフォーマット ....6-2 メッセージ「明示的メッセージ」または 「I/O」を参照 り リファレンス / フィードバック I/O イメージ内 ................... 5-2, 7-5 使用 ..............................................5-3 定義 .............................................G-7 リボンケーブル「内部インターフェイス ケーブル」を参照 ろ ロジックコマンド / ステータス I/O イメージ ....................... 5-2, 7-5 使用 ..............................................5-3 定義 .............................................G-7 ビット定義 ................................D-1 ロジックコマンド / ステータスワード のビット定義 ..................................D-1 I-6 索引 www.rockwellautomation.com Corporate Headquarters Rockwell Automation, 777 East Wisconsin Avenue, Suite 1400, Milwaukee, WI, 53202-5302 USA, Tel: (1) 414.212.5200, Fax: (1) 414.212.5201 Headquarters for Allen-Bradley Products, Rockwell Software Products and Global Manufacturing Solutions Americas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1) 414.382.2000, Fax: (1) 414.382.4444 Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation SA/NV, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36, 1170 Brussels, Belgium, Tel: (32) 2 663 0600, Fax: (32) 2 663 0640 Asia Pacific: Rockwell Automation, 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846 Headquarters for Dodge and Reliance Electric Products Americas: Rockwell Automation, 6040 Ponders Court, Greenville, SC 29615-4617 USA, Tel: (1) 864.297.4800, Fax: (1) 864.281.2433 Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation, Brühlstraße 22, D-74834 Elztal-Dallau, Germany, Tel: (49) 6261 9410, Fax: (49) 6261 17741 Asia Pacific: Rockwell Automation, 55 Newton Road, #11-01/02 Revenue House, Singapore 307987, Tel: (65) 6356-9077, Fax: (65) 6356-9011 U.S. Allen-Bradley Drives Technical Support Tel: (1) 262.512.8176, Fax: (1) 262.512.2222, Email: [email protected], Online: www.ab.com/support/abdrives Publication Number 22COMM-UM003A-JA-P - January 2003 © 2003 Rockwell International Corporation. Printed in the U.S.A.