R220 ローカルRTKの操作手順

R320 VRS-RTK
設定簡易マニュアル
株式会社ヘミスフィア
(Hemisphere Inc.)
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211-0015 川崎市中原区北谷町 16-3 ソニア北谷町ビル 2 階
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目
1：概
次
要 …………………………………………………………….……………………
3
2：VRS-RTK用Ｒｏｖｅｒ局設定 …………………………………………………
5
2.1 メニュー画面の確認 …….…….……………………………………………...…….
5
2.2 通信速度（Baud Rate）の設定 ….………………………………………...……..
5
2.3 ＰＯＲＴ＿ＢのＧＰＧＧＡ出力設定……………………………………………….
6
3：ＶＲＳシステムの利用方法 ………………………………………………………
7
3.1 ジェノバ CPTransの利用 ………………………………………………………....
7
3.2 日本データサービスの利用 …………………….………………………………….
8
…..………………………………………………………………………………….
9
A：PDAでのＮＴＲＩＰインターネット配信利用手引……………………………....
9
付 録
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1:
概
要
システムの構成単位は、ＶＲＳ(Virtual Reference Station：仮想基準点)局と複数の
Ｒｏｖｅｒ（移動）局となります。
Ｒｏｖｅｒ局には、専用ファームウェア（Ｒｏｖｅｒオプションの実装）が必要にな
ります。また、Ｒｏｖｅｒ局にはＶＲＳシステムからの補正情報受信のための無線設備
等が必要になります。
この補正情報は、Ｒ３２０のシリアルポートの一つ（ＰＯＲＴ＿Ｂ）を占有します。
通常、このポートを使ってＲｏｖｅｒ局のアンテナ位置をＶＲＳ・サービスセンター
に送り、仮想基準点を作成してもらい、その基準点での補正情報の配信サービスを使っ
て測位計算します。
注）VRS-RTK：国土地理院の電子基準点データを利用した仮想基準点情報を、サービスセンター
からリアルタイムに受信し測位結果を補正する方法です。
接続イメージ
Base
Rover
チャネル
バー
VRS GPS アンテナ
仮想基準点
GPS アンテナ
無線システム
無線機
USB メモリ
受信設備
A
A
B
B
→
PC
図１－１ 接続イメージ図
注）Ｒｏｖｅｒ局（受信機）に必要な設定は、本体上のＬＣＤパネルと設定ボタンで設定可能です。
尚、操作のためのメニューシステム全体は、別冊の「R320 ローカルRTK設定簡易マニュアル」
を参照してください。
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2：VRS-RTK用Ｒｏｖｅｒ局の設定
Ｒｏｖｅｒ局に必要な設定および確認内容は、以下の通りで
す。
１） メニュー画面の確認
２） 通信速度（Ｂａｕｄ Ｒａｔｅ）の設定
３） ＰＯＲＴ＿ＢのＧＰＧＧＡ出力設定
GNSS >
RTK >
Config Wizard >
System Setup >
Data Logging >
図２－１ Ｒｏｖｅｒ局メニュー
２．１ メニュー画面の確認
まず、Ｒ３２０受信機がＲｏｖｅｒ局用であることを確認します。
パネル表示が図２－１のようになっていることを確認します。
また、次の手順でＲｏｖｅｒ局として動作するためのファームウェアがＲＴＫ用で
Display Apps >
あることも確認します。
In Use : RTK
Display Format >
１．図２－２のメニュー上で「System Setup ＞」を選択（ハ
イライト）し、確定ボタンを押す。
２．「Display Apps ＞」を選択（ハイ
ライト）し、’In Use’が’RTK’に
なっていることを確認します。
GNSS >
RTK >
Config Wizard >
System Setup >
Data Logging >
Baud Rates >
Software Disp >
Contrast >
Animation > off
Subscription >
Flip Display > NO
LCD Off > never
Language >
Back >
Top Menu >
Other : WAASRTKB
SwapApplications
図２－２ Ｒｏｖｅｒ局メニュー
注）他のアプリケーションが選択されている場合、
図２－２の最下位層の画面の「SwapApplications」を選択してファームウェアの入れ替えを
行います。“Resetting ..”が表示されてＴｏｐメニューに戻ったら、再度前記手順で確認
してください。
２．２ 通信速度（Ｂａｕｄ Ｒａｔｅ）の設定
以下の順に、ＬＣＤパネルを確認しながら操作ボタンを使って通信速度設定画面を
選択します。
GNSS >
１ ．図２－ ３のメ ニュー 上で 「System
RTK >
Setup ＞」を選択（ハイライト）し、 Config Wizard >
System Setup >
確定ボタンを押す。
Data Logging >
２．「Baud Rates ＞」を選択（ハイライ
ト）し、確定ボタンを押す。
３．「PORT B ＞」を選択（ハイライト）し確定ボタンを押す。
この操作によって、設定可能な通信速度の中から操作ボ
タン「↑」または「↓」と使って必要な速度を
選択し、確定ボタンを押す。
Display Apps >
Display Format >
Baud Rates >
Software Disp >
Contrast >
Animation > off
Subscription >
Flip Display > NO
LCD Off > never
Language >
Back >
Top Menu >
PORT A > 19200
PORT B > 19200
Back >
Top Menu >
図２－３ 通信速度の設定
注）PORT_Aは、ＮＭＥＡメッセージを出力するために使用します。
PORT_Bは、補正情報をＢａｓｅ局からＲｏｖｅｒ局に送信するために使用します。
注）ジェノバ CPTrans を使用する場合は、ボーレートは384,00bpsを選択します。
設定が完了したら、「Top Menu ＞」を選択してトップメニューに戻ります。
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２．３ ＰＯＲＴ＿ＢのＧＰＧＧＡ出力設定
Ｒｏｖｅｒ局のアンテナ位置を配信センターに知らせるため、以下の設定をします。
１．図２－４のメニュー上で「GNSS ＞」、「Configure ＞」、「Data PORT
イライト）します。
Position Status >
GNSS >
２．ＧＰＧＧＡ出力を‘5s’
GPS Sats >
RTK >
GLONASS Sats >
に設定します。
Config Wizard >
Configure >
System Setup >
Back >
Data Logging >
Top Menu >
B ＞」の順に選択（ハ
Elev Mask > 5°
MaxDGPSAge > 2700
Data PORT A >
Data PORT B >
UTC Offset > -7Hr
Back >
Top Menu >
GPGGA > 5s
GPGLL > off
GPGNS > off
.
.
図２－４ ＰＯＲＴ＿Ｂ出力設定
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3：ＶＲＳシステムの利用方法
以下の２つのシステムが使用可能です。
１）ジェノバ様システムの利用
２）日本データサービス様の利用
３．１ ジェノバＣＰＴｒａｎｓの利用
Ｒ３２０受信機の設定は以下の手順で行ってください。
１．アンテナを設置し電源を投入します。
２．ＣＰＴｒａｎｓに電源および無線機のアンテナを接続します。
３．ＣＰＴｒａｎｓとＲｏｖｅｒのＰＯＲＴ＿ＢをＲＳ２３２ケーブルで接続します。
４．ＣＰＴｒａｎｓの電源を投入します。
・まず、スイッチを「ON1」にして「POWER」（赤）、「ANTENNA」
OFF
ON1
ランプの点灯を確認します（約２０秒）。
・次に、スイッチを「ON2」します。
５．本体前面のパネル上の３つのランプの内、真ん中のGPSラン
プがオレンジ色になっていることを確認します。
６．ＰＯＲＴ＿Ａに接続されているＰＣ等の制御装置から、タ
ーミナルコマンド
$JASC,GPGGA,0.2,PORTB (複数回入力)
を入力します。
注）ＰｏｃｋｅｔＭＡＸを使って制御することも可能です。
右図のように、ＧＰＧＧＡの設定で「5s」とします。
※２．３項に示したように、本体からも設定できます。
７．ＣＰＴｒａｎｓの「DATA」ランプが点滅したことで、仮想
基準点からの補正情報を受信開始したことが分かります。
８．Ｒ３２０のＧＰＳランプが緑色の点滅から点灯に変わると、ＲＴＫが「ＦＩＸ」したことを
表します。
ＣＰＴｒａｎｓの通信を終了（電源断）する場合は、
・電源スイッチを「ON1」に戻す。
・「LINK」ランプが消えたら、スイッチをＯＦＦにする。
の順序となります。
※
CPTransを使用する場合は、付属のCPTrans 専用データケーブルをお使いください。
CPTransに付いているオレンジ色のクロス用アダプターを外してお使いください。
ボーレート38400（デフォルト）固定になります。
《ジェノバ様システムに関するお問い合わせ先》
株式会社ジェノバ 技術センター
TEL 06-6310-9111 FAX 06-6310-4600 E-mail : [email protected]
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ON2
３．２ 日本データサービスの利用
このシステムは、ＮＴＲＩＰ（Network Transport of RTCM via Internet Protocol）
の技術により、インターネットを利用して配信される補正情報を使用します。
１．インターネットに接続する必要があります。
ＰＣ等を使用する場合は、通信カード等が必要になる場合があります。
２．通信用フリーソフトのインターネットラジオをＷｅｂからダウンロードします。
http://ilmbwww.gov.bc.ca/bmgs/gsr/downloads/
（サイトは変更されることがあります－日本データサービス様でも無料配布しております）
・Windows Client 用 → NtripGNSSInternetRadioWindows.exe (パソコン用)
・Windows Client CE 用 → installGNSS.CAB (PDA用)
※日本語版
有料ソフトもご購入できます。
３．ダウンロードしたアプリケーションを使って補正情報をＲ３２０に取り込みます。
現在地をＧＧＡメッセージでＰＯＲＴ＿Ｂからサービスセンターに送り、センターで作成さ
れた仮想基準点の補正情報を入手します。
通常、ＰＯＲＴ＿Ｂは、この補正情報の受信専用として使用します。
日本GPSデータサービスさまとのご契約。
※
本システムを利用する場合、日本データサービス様とのご契約が必要になります。
《日本データサービス様システムに関するお問い合わせ先》
日本ＧＰＳデータサービス株式会社
TEL (03)5711-1663 FAX (03)5711-1664、 URL http://www.gpsdata.co.jp/
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付録A：PDAでのＮＴＲＩＰインターネット配信利用手引き
■PDA（ポケットコンピュータ）について
当社推奨 PDA：
・ヒューレッド・パッカード社製 iPAQ hx2750 Pocket PC
・ジェニファーアーチャー社製 Archer Field PC（当社販売品）
※通信カード（データカード）を購入し、インターネット環境にして下さい。
※他メーカの場合、OS が WindowsCE、Windows Mobileを搭載しているタイプの製品。
※ユニバーサル同期ケーブルが、必要となります。
※PDAに付属している同期用ソフト(Microsoft ActiveSync)をお手元のパソコンに必ずインストール
して下さい。また無料でマイクロソフトからダウンロードできます。
■Internet Radio（無料ソフト）のダウンロード とインストール
インターネット上の下記ダウンロードサイト（変わることがあります。）
http://ilmbwww.gov.bc.ca/crgb/gsr/downloads/ からソフトをダウンロードします。
ページの下部に、下記のような場所があり、「Windows Client」は、パソコン用。
「Windows CE Client」は、PDA用になります。
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5.上記ページのNtrip Client内リンクから、上から二番目
のWindows CE Clientをクリック。
Windows CE Client をクリックし、保存先をデスクトップに
指定すると自動的にダウンロードが開始され、デスクトップ
上に「installGNSS.CAB」ソフトができます。
次に、PDAの電源を立ち上げ、ケーブルでPCと接続します。
PC側のMicrosoft ActiveSyncが、立ち上がり自動的に
同期接続を行います。
Ntrip GNSS Internet Radio Windows CE.exeの
ソフトを立ち上げます。 Internet Radio Windows CE
のセットアッププログラムが立ち上がります。
手順に沿ってNEXTボタン、はいボタンを実行するとInternet Radio Windows CEソフトが、PDAにイ
ンストールされます。
※パソコンで使用したい場合は、「Windows Client」を選びます。
NtripGNSSInternetRadioWindows.ex_ がダウンロードされますが、
ファイルエクステションを.exe に直してから、クリックしてイン
ストールして下さい。
■Internet Radio の使用方法
１．PDA電源をONにして、スタートボタンをクリックし、ファイルエクスプ
ローラからGNSS Internet Radioを選択し起動する。
（通常マイデバイス/Programme/GNSSInternetRadioに格納されています）
一番上段のGNSSを選択しクリックするとInternet Radioが起動します。
２．右図のようなInternetRadioソフトの
初期画面が立ち上がります。まずは画面
左上のBroadcasterの設定を行います。
Broadcasterボタンをクリックします。
３．最上段の Host:Port 欄に ntrip.gpsdata.co.jp:80 と入力します。
次に User-ID:Password 欄 にユーザ様がお申し込み時に登録
したユーザ ID とパスワードを入力します。
（表示では
test:test と仮表示してあります。
）Reconnection Setting の
Number of reconnection attempts と Time between
reconnection attempts はデフォルト時の設定の 60 と 10 の
ま まで支障ございません。設定が終わりましたら OK ボタンを
クリックします。
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４．次に初期画面の Setting ボタンをクリックすると右図の
ような画面が表示されます。ラジ オボタンの COM-Port が
ON（印がついている）になっていることを確認し、OK ボタン
をクリックします。
※COM-Port Settings のデフォルトは以下の設定に なっています。
COM1 19200（4800～38600 間で対応可能）
8 data bits
No parity
1 Stop bit
５．最後に Select Stream or Update で配信する補正データの種類を選択します。
ヘミスフィア受信機はRTCM3.0とCMRに対応。VRS_RTCM30/RTK……か、
VRS_CMR/RTKです。
６．受信機とPDAを接続し、Startボタンをクリックします。
７．受信機のPORT BとPDAを接続し、専用回線とします。
PORT B で Rover アンテナ位置を 5 秒ごとに定期的にセンター
へ送り知らせます。
ターミナルコマンドで、＄JASC,GPGGA,0.2,PORTB と数回送信します。
GGA 出力設定は、PocketMAx（フリーソフト）や受信機からの LCD パネルでも設定可能。
GGA のみ出力するようにします。他は OFF にして下さい。
GNSS Internet Radioのウィンドー下部のメッセージ【Adjust Settings or press START.】が【Waiting
for NMEA data on COM1…】に変わったら コマンド【$JASC,GPGGA,1,PortB】を送りPort Bから位置
情報のNMEAデータを出力します。 また【Connect to Server】に変わり正しく通信に成功すると
【Waiting data to COM1…】 となりRTK補正情報が送られてきます。 しかし、正しく通信ができな
い場合は【ERROR : Failed read data from COM1】となり、 通信に失敗してしまいます。
８．通信が正常の場合、GNSS Internet Radio のプログレスバーが定期的に動き始めます。
これは補正情報が、送られ始めたことを意味します。
９．Rover 受信機の前面パネルの右端の GPS ランプが、グリーンの点滅を始め、やがて点灯
すると RTK FIX したことを表します．
１０．正しく通信ができない場合の原因
 通信ボーレートの違い 。
 PDAが、Internet環境で、接続されているか。
※
途中で通信が途絶えてしまった場合には、再度Startボタンをクリックして下さい。
観測終了時には、必ずStopボタンをクリックし、接続を切断して下さい。
※
切断し忘れると補正データ送信が継続され、パケット数がカウントされますのでご注意ください。
※
一度InternetRadioの設定が完了しますと、２回目からはPDA電源をONにしたあとは
設定 方法の５．もしくは６．からの操作で利用可能です。
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神奈川県川崎市中原区北谷町16－3
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ソニア北谷町ビル２階
e-mail: [email protected]
www.hemgps.com
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