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新 発 売 - 三菱電機エンジニアリング株式会社
新製品ニュースNo.30 MELSEC-LシリーズCPU内蔵I/O機能(位置決め)対応 位置決め信号変換ユニット/接続ケーブル MELSEC-LシリーズCPU内蔵位置決め機能を FA-PT1LBD(位置決め信号変換ユニット) オープンコレクタ出力から差動ドライバ出力に変換! FA-SCBL10FM2LV-LB(位置決め信号変換ユニット用接続ケーブル) CPUユニット単体で簡単・低コストに 新 発 売 1、2軸の差動位置決めシステムが構築可能! L02CPU/L26CPU-BT L02CPU-P/L26CPU-PBT コネクタで簡単接続 CPUと差動変換ユニット間を 専用ケーブルで簡単に接続。 位置決め信号変換ユニット用 接続ケーブル FA-SCBL10FM2LV-LB 1軸システムの場合、端子台変換 ユニットFA-LTB20Pを活用し、 汎用入出力として使用可能。 配線が容易 位置決め信号変換ユニット 位置決め信号がコネクタ から端子台接続に変換。 FA-PT1LBD 端子台変換ユニット FA-LTB20P ■概 要 本製品は、MELSEC-LシリーズのCPU内蔵I/O機能 (位置決め) のオープンコレクタ出力を、簡単に差動ドライバ出力へ変換する ための信号変換ユニットとケーブルです。 LシリーズCPUユニットのみで1軸または2軸の差動方式位置決めシステムを構築できます。 ■特 長 差動ドライバ出力に変換することで、外来ノイズ 耐量が向上し、駆動系との接続距離も最大 10mまで延長可能です。 最大2m 駆動系 最大10m ノイズ M ノイズ M 同一ユーザ プログラム CPU内蔵I/O機能の位置決めオープンコレクタ 方式で作成したシーケンスプログラム、パラメー タを変更することなく、差動ドライバ出力に変換 することができます。 ■仕 様 ●位置決め信号変換ユニット FA-PT1LBD 形 名 仕 様 項 目 接 続 変 対 L02CPU、L26CPU-BT (シンク出力タイプ) 象 シ ー ケ ン サ 換 軸 L02CPU-P、L26CPU-PBT (ソース出力タイプ) 数 1軸 AM26C31相当の差動ドライバ 200kpps 出 力 最 大 出 力 パルス数 PULSE F/R パ 出 力 仕 様 ル ス 2.0μs以上 幅 ドライブ ユニットとの 最 大 接 続 距 離 指 令 パ ル ス 信 号 用 電 源 PG0、CHG、DOG、FLS、RLS入力仕様 R E A D Y 入 力 仕 様 C L E A R 出 力 仕 様 ユ ニ ッ ト 電 源 ユ ニ ッ ト 消 費 電 流 端 子 ネ ジ 端 子 台 適合電線、締付トルク 絶 縁 2.0μs以上 10m 24V±10%、50mA以下 MELSEC-LシリーズCPU内蔵I/O機能 (位置決め機能) による DC24V±10% (リップル率5%以内) DC24V時 約40mA ※シーケンサの消費電流含まず M3ネジ、端子数:25P、7.62mmピッチ、 フィンガープロテクトカバー付きセルフアップネジ (6∼9kgf・cm) 0.5∼1.25mm2、58.8∼88.2N・cm 電源−信号間:AC500V 1分間、10MΩ以上 M4×0.7mm×16mm以上 締付トルク 78∼108N・cm(8∼11kgf・cm) 適合DINレール TH35-7.5Fe、TH35-7.5Aℓ(JIS C 2812適合) 約170g 耐 圧 ・ 抵 抗 ネ ジ 取 付 け ユニット取付け D I Nレール 取 付 け 質 2.0μs以上 量 注) 端子台への配線は、接続するMELSEC-L CPUユニットの三菱電機 (株) 発行マニュアルを参照してください。 ●位置決め信号変換ユニット用接続ケーブル FA-SCBL10FM2LV-LB 仕 様 項 目 シー ケン サ 側 接 続 コネクタ 変 換 ユ ニ ット 側 接 続 コ ネ ク タ ケ ー ブ ル 導 体 構 成 ケ ー ブ ル 長 使 用 圧 着 端 子 質 量 FCN367J040-AU/MW:富士通コンポーネント (株) D7920-B500FL、D3448-7920×2:住友3M (株) 丸形20芯ケーブル×2、 ケーブル色:グレー AWG28 (0.08mm2) 1.0m M4 (大同端子製造 (株) 製:RAV1.25-S4) 約150g ■外部接続例 FA-PT1LBD 端子台 信号名 PULSE COM PULSE R- MILコネクタ MELSEC-Lシリーズ※ 信号変換 信号名 OUT6 OUT4 OUTCOM OUT2 PHASE1 CPUユニット FA-SCBL10FM2LV-LB PULSE R+ PULSE FPULSE F+ OUT-COM (CLEAR-COM) CLEAR IN-COM IN8 INE INC INA IN6 シンクタイプ + + OUT-COM1 ※ ソースタイプ IN-COM (READY-COM) IN4-COM IN4-DIFF IN4-24V ドライブユニット + READY FLS IN0-COM IN0-DIFF IN0-24V CHG 外部入力信号 IN1-COM IN1-DIFF IN1-24V RLS DOG PG0-COM PG0-DIFF PG0-24V IN1-COM エンコーダ フィードバックパルス 出力 PHASE2 IN1-DIFF IN1-24V オープンコレクタ or 差動ドライバ IN0-COM IN0-DIFF IN0-24V 内部電源 ※使用するCPUユニットの出力方式によって、指令パルス信号用電源の接続方向が異なります。 0V 24V + ■外形寸法図 ●位置決め信号変換ユニット FA-PT1LBD 単位 (mm) 118 (4.5) 109 +10 (4.5) 17.6 7.9 2-4.5×5.1取付穴 (M4取付ネジ) FA-PT1LBD IN0 COM IN0 DIFF IN1 DIFF IN1 COM IN1 24V PG0 DIFF PG0 24V CHG PG0 COM FLS DOG OUT COM1 READY RLS IN COM CLEAR OUT COM PULSE F- PULSE F+ PULSE R- PULSE R+ PULSE COM 50 0V 7.5 IN0 24V 24V 16.5 PW 4 DINレール中心 40 端子台配列 IN0 24V 24V 0V IN0 COM IN0 DIFF IN1 DIFF IN1 24V IN1 COM PG0 DIFF PG0 24V CHG PG0 COM FLS DOG READY RLS OUT COM1 OUT PULSE PULSE COM FR- IN PULSE PULSE PULSE CLEAR COM F+ R+ COM ●位置決め信号変換ユニット用接続ケーブル FA-SCBL10FM2LV-LB シーケンサ接続側 変換ユニット接続側 1000 視 A20 A1 単位 (mm) FA-S PHASE1 PHASE1 M 10F CBL CON1 -LB 2LV 20 B20 B1 2 PHASE2 PHASE2 TOP VIEW 視 300 接続図 FCN40P CON1 MIL20P PHASE1 (軸1側) FCN40P CON1 MIL20P PHASE2 (軸2側) B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19 B20 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 A20 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 FG 19 1 TOP VIEW ■システム構成例 ●外部機器との接続例 ※三菱電機㈱社製サーボアンプ使用時の例を示します。他社サーボアンプにも使用可能です。 PULSE COM PULSE R+ PULSE FOUT COM PULSE F+ CLEAR OUT COM1 IN COM 中継端子台 MR-TB50 (三菱電機汎用サーボ オプション) 三菱電機 汎用サーボアンプ 中継端子台ケーブル 長さ :1m MR-J2M-CN1TBL1M (三菱電機汎用サーボオプション) 24V 0V IN0 24V IN0 DIFF IN0 COM 汎用 ステッピングモータ PW L02CPU/L26CPU-BT L02CPU-P/L26CPU-PBT IN1 24V FA-PT1LBD IN1 DIFF IN1 COM PG0 24V PG0 DIFF PG0 COM CHG DOG FLS RLS READY MITSUBISHI MR-TB50 PULSE R- ユーザ配線 汎用 サーボアンプ 位置決め信号変換ユニット FA-PT1LBD PULSE COM PULSE R+ PULSE FOUT COM PULSE F+ CLEAR OUT COM1 IN COM READY 三菱電機 汎用サーボアンプ 中継端子台ケーブル 長さ :1m MR-J2M-CN1TBL1M (三菱電機汎用サーボオプション) IN1 24V FA-PT1LBD IN1 DIFF IN1 COM PG0 24V PG0 DIFF PG0 COM CHG DOG FLS RLS 中継端子台 MR-TB50 (三菱電機汎用サーボ オプション) 24V 0V IN0 24V IN0 DIFF IN0 COM 汎用 ステッピングモータ PW 位置決め信号変換ユニット用 接続ケーブル FA-SCBL10FM2LV-LB MITSUBISHI MR-TB50 PULSE R- ユーザ配線 汎用 サーボアンプ 位置決め信号変換ユニット FA-PT1LBD または 18 19 17 ユーザ配線 4 3 2 1 2 FALTB20P1 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 20 19 20 スイッチなど 20Pコネクタ⇔ネジ端子台 変換ユニット FA-LTB20P ■形名一覧表 品 名 形 状 形 名 備 考 標準価格 (税抜) 納期 位置決め信号変換ユニット FA-PT1LBD MELSEC-LシリーズCPU内蔵I/O機能 シンク出力タイプ、 ソース出力タイプ両タイプに使用可能 位置決め信号変換ユニット用 接続ケーブル FA-SCBL10FM2LV-LB ケーブル長: 1m 24,000円 ○ 9,900円 ○ ○:仕込生産品 製品の特長、 Q&A等の最新情報が満載 三菱電機エンジニアリングのFA機器 製品情報を提供するホームページです。 www.mee.co.jp/ sales/fa/meefan/ ホームページへのアクセスは MEEFAN 検索 三菱電機エンジニアリング株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC ENGINEERING COMPANY LIMITED 〒102-0073 東京都千代田区九段北1-13-5 (日本地所第一ビル) ホームページURL http://www.mee.co.jp/ 営業 統 括 部 東日本営業支社 中日本営業支社 西日本営業支社 中 国 営 業 G 九州営業支社 TEL.03-3288-1108 FAX.03-3288-1575 TEL.03-3288-1743 FAX.03-3288-1575 TEL.052-565-3435 FAX.052-541-2558 TEL.06-6347-2985 FAX.06-6347-2983 TEL.082-248-5390 FAX.082-248-5391 TEL.092-721-2202 FAX.092-721-2109 技術的なお問い合わせは 名古屋事業所 (PC技術部) TEL.052-723-8058 FAX.052-723-8062 本製品をご使用にあたっては、万一故障したときの安全を確保したうえでご使用ください。 また、本製品故障による二次的な被害につきましては、当社は一切の責任を負いません。 お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください。 2012年10月作成 名C092・128 (1210) MEE