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新 発 売 - 三菱電機エンジニアリング株式会社

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新 発 売 - 三菱電機エンジニアリング株式会社
新製品ニュースNo.30
MELSEC-LシリーズCPU内蔵I/O機能(位置決め)対応
位置決め信号変換ユニット/接続ケーブル
MELSEC-LシリーズCPU内蔵位置決め機能を
FA-PT1LBD(位置決め信号変換ユニット)
オープンコレクタ出力から差動ドライバ出力に変換!
FA-SCBL10FM2LV-LB(位置決め信号変換ユニット用接続ケーブル)
CPUユニット単体で簡単・低コストに
新 発 売
1、2軸の差動位置決めシステムが構築可能!
L02CPU/L26CPU-BT
L02CPU-P/L26CPU-PBT
コネクタで簡単接続
CPUと差動変換ユニット間を
専用ケーブルで簡単に接続。
位置決め信号変換ユニット用
接続ケーブル
FA-SCBL10FM2LV-LB
1軸システムの場合、端子台変換
ユニットFA-LTB20Pを活用し、
汎用入出力として使用可能。
配線が容易
位置決め信号変換ユニット
位置決め信号がコネクタ
から端子台接続に変換。
FA-PT1LBD
端子台変換ユニット
FA-LTB20P
■概 要
本製品は、MELSEC-LシリーズのCPU内蔵I/O機能
(位置決め)
のオープンコレクタ出力を、簡単に差動ドライバ出力へ変換する
ための信号変換ユニットとケーブルです。
LシリーズCPUユニットのみで1軸または2軸の差動方式位置決めシステムを構築できます。
■特 長
差動ドライバ出力に変換することで、外来ノイズ
耐量が向上し、駆動系との接続距離も最大
10mまで延長可能です。
最大2m
駆動系
最大10m
ノイズ
M
ノイズ
M
同一ユーザ
プログラム
CPU内蔵I/O機能の位置決めオープンコレクタ
方式で作成したシーケンスプログラム、パラメー
タを変更することなく、差動ドライバ出力に変換
することができます。
■仕 様
●位置決め信号変換ユニット FA-PT1LBD
形 名
仕 様
項 目
接
続
変
対
L02CPU、L26CPU-BT
(シンク出力タイプ)
象 シ ー ケ ン サ
換
軸
L02CPU-P、L26CPU-PBT
(ソース出力タイプ)
数
1軸
AM26C31相当の差動ドライバ
200kpps
出
力
最 大 出 力 パルス数
PULSE F/R
パ
出 力 仕 様
ル
ス
2.0μs以上
幅
ドライブ ユニットとの
最 大 接 続 距 離
指 令 パ ル ス 信 号 用 電 源
PG0、CHG、DOG、FLS、RLS入力仕様
R E A D Y 入 力 仕 様
C L E A R 出 力 仕 様
ユ
ニ
ッ
ト
電
源
ユ ニ ッ ト 消 費 電 流
端
子
ネ
ジ
端
子
台
適合電線、締付トルク
絶
縁
2.0μs以上
10m
24V±10%、50mA以下
MELSEC-LシリーズCPU内蔵I/O機能
(位置決め機能)
による
DC24V±10%
(リップル率5%以内)
DC24V時 約40mA ※シーケンサの消費電流含まず
M3ネジ、端子数:25P、7.62mmピッチ、
フィンガープロテクトカバー付きセルフアップネジ
(6∼9kgf・cm)
0.5∼1.25mm2、58.8∼88.2N・cm
電源−信号間:AC500V 1分間、10MΩ以上
M4×0.7mm×16mm以上 締付トルク 78∼108N・cm(8∼11kgf・cm)
適合DINレール TH35-7.5Fe、TH35-7.5Aℓ(JIS C 2812適合)
約170g
耐
圧 ・ 抵
抗
ネ ジ 取 付 け
ユニット取付け
D I Nレール 取 付 け
質
2.0μs以上
量
注)
端子台への配線は、接続するMELSEC-L CPUユニットの三菱電機
(株)
発行マニュアルを参照してください。
●位置決め信号変換ユニット用接続ケーブル FA-SCBL10FM2LV-LB
仕 様
項 目
シー ケン サ 側 接 続 コネクタ
変 換 ユ ニ ット 側 接 続 コ ネ ク タ
ケ
ー
ブ
ル
導
体
構
成
ケ
ー
ブ
ル
長
使
用
圧
着
端
子
質
量
FCN367J040-AU/MW:富士通コンポーネント
(株)
D7920-B500FL、D3448-7920×2:住友3M
(株)
丸形20芯ケーブル×2、
ケーブル色:グレー
AWG28
(0.08mm2)
1.0m
M4
(大同端子製造
(株)
製:RAV1.25-S4)
約150g
■外部接続例
FA-PT1LBD
端子台
信号名
PULSE COM
PULSE R-
MILコネクタ
MELSEC-Lシリーズ※
信号変換
信号名
OUT6
OUT4
OUTCOM
OUT2
PHASE1
CPUユニット
FA-SCBL10FM2LV-LB
PULSE R+
PULSE FPULSE F+
OUT-COM
(CLEAR-COM)
CLEAR
IN-COM
IN8
INE
INC
INA
IN6
シンクタイプ
+
+
OUT-COM1
※
ソースタイプ
IN-COM
(READY-COM)
IN4-COM
IN4-DIFF
IN4-24V
ドライブユニット
+
READY
FLS
IN0-COM
IN0-DIFF
IN0-24V
CHG
外部入力信号
IN1-COM
IN1-DIFF
IN1-24V
RLS
DOG
PG0-COM
PG0-DIFF
PG0-24V
IN1-COM
エンコーダ
フィードバックパルス
出力
PHASE2
IN1-DIFF
IN1-24V
オープンコレクタ
or
差動ドライバ
IN0-COM
IN0-DIFF
IN0-24V
内部電源
※使用するCPUユニットの出力方式によって、指令パルス信号用電源の接続方向が異なります。
0V
24V
+
■外形寸法図
●位置決め信号変換ユニット FA-PT1LBD
単位
(mm)
118
(4.5)
109 +10
(4.5)
17.6
7.9
2-4.5×5.1取付穴
(M4取付ネジ)
FA-PT1LBD
IN0
COM
IN0
DIFF
IN1
DIFF
IN1
COM
IN1
24V
PG0
DIFF
PG0
24V
CHG
PG0
COM
FLS
DOG
OUT
COM1
READY
RLS
IN
COM
CLEAR
OUT
COM
PULSE
F-
PULSE
F+
PULSE
R-
PULSE
R+
PULSE
COM
50
0V
7.5
IN0
24V
24V
16.5
PW
4
DINレール中心
40
端子台配列
IN0
24V
24V
0V
IN0
COM
IN0
DIFF
IN1
DIFF
IN1
24V
IN1
COM
PG0
DIFF
PG0
24V
CHG
PG0
COM
FLS
DOG
READY
RLS
OUT
COM1
OUT PULSE PULSE
COM
FR-
IN
PULSE PULSE PULSE
CLEAR
COM
F+
R+
COM
●位置決め信号変換ユニット用接続ケーブル FA-SCBL10FM2LV-LB
シーケンサ接続側
変換ユニット接続側
1000
視
A20 A1
単位
(mm)
FA-S
PHASE1
PHASE1
M
10F
CBL
CON1
-LB
2LV
20
B20 B1
2
PHASE2
PHASE2
TOP VIEW
視
300
接続図
FCN40P
CON1
MIL20P
PHASE1
(軸1側)
FCN40P
CON1
MIL20P
PHASE2
(軸2側)
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
B16
B17
B18
B19
B20
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
FG
19
1
TOP VIEW
■システム構成例
●外部機器との接続例
※三菱電機㈱社製サーボアンプ使用時の例を示します。他社サーボアンプにも使用可能です。
PULSE
COM
PULSE
R+
PULSE
FOUT
COM
PULSE
F+
CLEAR
OUT
COM1
IN
COM
中継端子台
MR-TB50
(三菱電機汎用サーボ
オプション)
三菱電機
汎用サーボアンプ
中継端子台ケーブル 長さ
:1m
MR-J2M-CN1TBL1M
(三菱電機汎用サーボオプション)
24V
0V
IN0
24V
IN0
DIFF
IN0
COM
汎用
ステッピングモータ
PW
L02CPU/L26CPU-BT
L02CPU-P/L26CPU-PBT
IN1
24V
FA-PT1LBD
IN1
DIFF
IN1
COM
PG0
24V
PG0
DIFF
PG0
COM
CHG
DOG
FLS
RLS
READY
MITSUBISHI
MR-TB50
PULSE
R-
ユーザ配線
汎用
サーボアンプ
位置決め信号変換ユニット
FA-PT1LBD
PULSE
COM
PULSE
R+
PULSE
FOUT
COM
PULSE
F+
CLEAR
OUT
COM1
IN
COM
READY
三菱電機
汎用サーボアンプ
中継端子台ケーブル 長さ
:1m
MR-J2M-CN1TBL1M
(三菱電機汎用サーボオプション)
IN1
24V
FA-PT1LBD
IN1
DIFF
IN1
COM
PG0
24V
PG0
DIFF
PG0
COM
CHG
DOG
FLS
RLS
中継端子台
MR-TB50
(三菱電機汎用サーボ
オプション)
24V
0V
IN0
24V
IN0
DIFF
IN0
COM
汎用
ステッピングモータ
PW
位置決め信号変換ユニット用
接続ケーブル
FA-SCBL10FM2LV-LB
MITSUBISHI
MR-TB50
PULSE
R-
ユーザ配線
汎用
サーボアンプ
位置決め信号変換ユニット
FA-PT1LBD
または
18
19
17
ユーザ配線
4
3
2
1
2
FALTB20P1
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
20
19
20
スイッチなど
20Pコネクタ⇔ネジ端子台
変換ユニット
FA-LTB20P
■形名一覧表
品 名
形 状
形 名
備 考
標準価格
(税抜) 納期
位置決め信号変換ユニット
FA-PT1LBD
MELSEC-LシリーズCPU内蔵I/O機能
シンク出力タイプ、
ソース出力タイプ両タイプに使用可能
位置決め信号変換ユニット用
接続ケーブル
FA-SCBL10FM2LV-LB
ケーブル長:
1m
24,000円
○
9,900円
○
○:仕込生産品
製品の特長、
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三菱電機エンジニアリングのFA機器
製品情報を提供するホームページです。
www.mee.co.jp/ sales/fa/meefan/
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三菱電機エンジニアリング株式会社
MITSUBISHI ELECTRIC ENGINEERING COMPANY LIMITED
〒102-0073 東京都千代田区九段北1-13-5
(日本地所第一ビル)
ホームページURL http://www.mee.co.jp/
営業 統 括 部
東日本営業支社
中日本営業支社
西日本営業支社
中 国 営 業 G
九州営業支社
TEL.03-3288-1108 FAX.03-3288-1575
TEL.03-3288-1743 FAX.03-3288-1575
TEL.052-565-3435 FAX.052-541-2558
TEL.06-6347-2985 FAX.06-6347-2983
TEL.082-248-5390 FAX.082-248-5391
TEL.092-721-2202 FAX.092-721-2109
技術的なお問い合わせは
名古屋事業所
(PC技術部)
TEL.052-723-8058 FAX.052-723-8062
本製品をご使用にあたっては、万一故障したときの安全を確保したうえでご使用ください。
また、本製品故障による二次的な被害につきましては、当社は一切の責任を負いません。
お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください。
2012年10月作成
名C092・128
(1210)
MEE
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