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資料2
簡易モデルによるコンセプト検討手法 Concept study technique by simplified model ○正 塩崎 弘隆 柳瀬 純一 (三菱自動車工業株式会社) Hirotaka SHIOZAKI ,Mitsubishi Motors Corporation1,Nakashinkiri,Hashime,Okazaki,Aichi Junichi YANASE ,Mitsubishi Motors Corporation In theses latter days, Customer’s needs for vehicle performance is diversifying year after year. Under the circumstances, we have to innovate the car new development process due to corresponding to various customer needs. Besides purpose of new process is realization of reasonable price and high quality in short term. In this report, we show the one solution to realize the above- mentioned tasks. Key word is concept study process. Because we recognized concept study phase is very important term in whole development period. But we can’t obtain the enough information for CAE analysis in early stage. So We studied new approach for concept study by CAE using simplified model. We introduce the capability of simplified model study for concept study. Key Words: CAE , Front Loading , Concept study , Beam model 1. はじめに Concept Study Process / Flow Chart 近年益々多様化するお客様のニーズに対応し,高品質で魅力 Actual Test Fine Mash Model ある価格のクルマを提供するためには,開発初期段階でのコンセ その為にも設計初期段階での図面品質を高める必要がある.本 研究は,短期開発と高品質化の両立を実現する為に,コンセプト 検討をサポートする手法を構築し,初期図面の精度を向上させる 事を目的としている. Correlation = Update model (Correction Value) 1st seat center noise 70 STREAM 2L WISH 2L GS F0-1 Target GS44Z FD-F09 60 SPL(dB-A) Predecessor Vehicle ーに商品を提供する上において,短期開発の実現が必須であり, 50 Reduction 30 1000 Simplified Model 2000 3000 ある.そこで本システムでは,シンプルなモデルを採用し,短時間に多 くの検討を効果的に実施できることを狙った.しかし,フレームレイアウト にシンプルな梁モデル(以降 シンプルモデルと呼ぶ)を用いると予測精 度の問題と評価基準の設定が課題となる. 本手法は,この問題を補う為に,先代の詳細モデルからシンプル モデルを作成する事を基本コンセプトとした.これにより,過去のデ ータ,ナレッジが活用出来ることになる. 本手法の基本プロセスを Fig.1 に示す. ① 先代車の実験と詳細 FEM モデルとの整合性を検討する. ② 詳細 FEM モデルから,先代車の Simplified Model を作成し 整合性を確認すると共にモデルのアップデートを行う. ③ 新スタイリング情報を基に先代シンプルモデルを変更して,新構造 のシンプルモデルを作成する. ④ 新構造の性能をシンプルモデル同士で比較検討し,実験結果 との補正値を用いて,実車レベルを推定する. 上記のプロセスで整合性を検証することにより,シンプルモデルで実 5000 6000 ③ New Styling Simplified Model New Styling Information Fig.1 Process Flow Chart コンセプト検討段階では多数のスタイリングモデルが存在し,CAE モデ なかで車体骨格のレイアウト/基本断面の設計品質を高める必要が 4000 Correlation = Correction Value Eng(rpm) 2. コンセプト検討 プロセス ル作成のベースとなる CAD データは未作成である.そのような状況の ② 40 Modify according to New Styling information New Vehicle プト検討のアウトプット品質を向上させる必要がある.また,タイムリ ① 車性能を推定することが可能である. 3. シンプルモデル 概要 シンプルモデルの概要を Fig.2 に示す.作成プロセス,及びモデル検 証手法については,参考文献[2]を参照頂きたい. (1)骨格部は,梁要素でモデル化する. 断面特性は,詳細 shell モデルより自動算出される. (2)パネル部は Shear Panel で定義する.また,面内力の計算安定 性のために Membrane element を実際の板厚の 1/10000 で 設定した. (3)結合部は,2 種類のモデル化を設定し,目的により使い分ける ① Super Element 応力リカバリが実行でき,結合部の詳細モデルと組み合 わせることにより,結合構造の評価が可能. ② Spring & Rigid Element Beam レイアウトの変更が容易であり,ボデー全体の評 価が容易に可能. Countermeasure - Additional Beam Original (1)Bar Element New - Proper Section property [1] Rigidity [2] Resonance Frequency Optimization Original New(Initial) (2)Panel Element definition Shear Panel Layer (3)Joint area modeling Type1 : Super Element Type2 : Spring & Rigid Element Torsion 1st Bending 2nd 3rd 4th Fig.5 Optimization Result Real thickness Real Shear modulus (2)衝突性能への適用結果 Bending Panel Layer real thickness コンセプト検討段階では,新スタイリングや新構造に対する大きな Membrane Layer Spring rate : Data base 1/10000 of real thickness RBE2 : X,Y,Z direction CELAS2 : Rotation Concept of Panels 問題点を抽出し,対策の方向性を検討することが重要である. 図6は,前面衝突時のエネルギーフローを静解析により検討し た結果を示す.新構造において,アッパボデーへの荷重伝達 Fig.2 Simplified model definition が増加し,フロントピラーが座屈する恐れがある. 座屈判定には,下記式の全塑性モーメントを算出し判断する. 4. 適用事例 Mp=σy∫|y|dA=Zpσy この検討プロセスを適用した例を紹介する. 検討(解析)項目はボデー剛性や NVH 性能だけではなく 耐久性 Mp:全塑性モーメント σy:降伏応力 Zp: 塑性断面係数 能や衝突性能検討にも適用可能と考える. 複雑な断面の場合,図7に示す,先代の詳細 shell モデルから (1)ボデー剛性検討と改良検討(最適化) 切り出したモデルに簡易モデルで算出した要素力を加え実際 先ず初めに,初期検討結果と寄与度解析結果を基に主要因 の応力計算,座屈解析を行い部分的な適正化を検討する. 箇所を特定する(図3).その後,特定した主要因箇所について, 最適化解析を実施した.最適化条件は,図 4 に示すように,主 要因箇所に数本の梁を設定し,各梁要素の断面特性に対して restrain Analysis Condition Z-Only Area of Bar cross section (A) = 2 * ( B+H ) * T Aria moment of inertia (Izz) = (3 * B + H ) T * H / 6 Aria moment of inertia (Iyy) = (B + 3 * H) T * H / 6 Torsional constant (J) = 0.9 * 2 * T * B * H / ( B + H ) B : Width H : Height T : Thickness Original Model Model ータに設定することで,より現物に即した最適化を図った. Main Pass Main Pass New Styling Model いて,等価な四角形断面を算出し,幅/高さ/板厚を設計パラメ Element Force Moment Force 最適化計算を行った.最適化解析では,追加補強の適正配置 と適正剛性を算出した.更に,梁要素の断面特性から下式を用 Apply static load -Restrain the rear door opening area -Input Static Force at the front of side member (both side) その結果,初期解析結果において,新レイアウト構造の曲げ, Fig.6 Frontal Crash Analysis Result ねじり剛性とも大幅に低下したが,最適化結果を反映し,適正 な位置に適正な剛性を持った補強部材を追加することで大幅 な改善が出来た.更に,結果をスタイリングデータヘフィードバックする ことが出来た(図 5). Original New Model Fig.7 Stress Distribution Result High Contribution Area 5. まとめ 骨格のコンセプトを検討する上でシンプルモデルは,効果的な手法で ある.更に,先 代車の詳細モデルをベースとする事により, 過去の Sensitivity Analysis Element Force Analysis Fig.3 Contribution Analysis Results Optimization Process 1 : Create additional Beam considering Initial result 2 : Optimization Analysis using NASTRAN Sol 200 Object Function : Minimize Weight Constraint 1st – 4th Resonance Frequency difference < 1Hz between target and new styling model Fig.4 Optimization Process データ,ノウハウデータが有効活用出来,考察を深めることが出来た. 6. 参考文献 [1] Nishigaki, et al., : First Order Analysis ‐New CAE Tools for automotive Body Designers,SAE Tech.Paper No.2001-01-0768(2001) [2]塩崎弘隆,et al. : コンセプト設計のための新しい CAE 手法, MSC Software Virtual Product Development Conference 2004